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1、施耐德方案在高速分切機(jī)上的應(yīng)用介機(jī)器概述施耐德方案在高速分切機(jī)上的應(yīng)用介機(jī)器概述500m/min工藝概述輥(分配輥600m/min方案概述PLC(LMC20)+HMI(觸摸屏)+Servo(伺服)+VSD(PLCHMIEthernet被控對(duì)4伺服、2頻及I/O需要實(shí)現(xiàn)的功主動(dòng)放卷:放卷直徑 961200mm 需要實(shí)現(xiàn)的功主動(dòng)放卷:放卷直徑 961200mm 采用轉(zhuǎn)矩開環(huán)控制,放卷張力穩(wěn)定壓力/張力曲線設(shè)定正常停車時(shí)材料保。收卷電機(jī)摩擦力補(bǔ)系統(tǒng)架4臺(tái)伺服、2臺(tái)變頻器及3IO站通過(guò)CANopen總線通訊,HMIPLC通過(guò)Ethernet通訊HMI觸摸以太CANopen本體3個(gè)I/O主放卷變頻4臺(tái)L
2、exium05 伺服收卷電分切機(jī)的傳動(dòng)分由放卷變頻電機(jī)(放卷:轉(zhuǎn)矩控制模式頻電機(jī)(采用速度控制模式)和收卷伺服電機(jī)(轉(zhuǎn)矩控制模式速度限幅)放卷張力控一、主動(dòng)放卷放卷電機(jī)實(shí)際速度輸出1. 放卷張力控一、主動(dòng)放卷放卷電機(jī)實(shí)際速度輸出1. 主傳動(dòng)電機(jī)實(shí)際速度 DIAGET.Dialnmm2*頻輸VSDAI1008192 通過(guò)程序修改手動(dòng)給定 VSDRun頻輸VSDAI1008192 通過(guò)程序修改手動(dòng)給定 VSDRun01K放卷張力控制-二放卷放卷張力控制-二放卷s放卷電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制分恒速正常運(yùn)行狀態(tài)、加速狀態(tài)狀態(tài)收卷張力控一、收卷張力計(jì)。收卷收卷張力控一、收卷張力計(jì)。收卷電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制分恒速正常運(yùn)行狀態(tài)、加速狀態(tài)狀收卷張力曲FF0KD0D收卷電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩分為:直收卷電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩分為:直徑轉(zhuǎn)矩速度轉(zhuǎn)1. 收卷直徑轉(zhuǎn)矩的計(jì)算過(guò)程 kg.m2Motor_inertia: kg.m2 F: :F、N:F、NVkN,VNV,FF(iq_act:q0.01Apk)LXM05 系列伺服電機(jī)當(dāng)前電流idq_act是由dq分量組成的矢量和,其中d 分量的作用是電機(jī)去磁,q6. 二、收卷壓力計(jì)i:Nm=kgf.mF_set
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