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1、1通信原理第3章 隨機過程2第3章 隨機過程3.3 高斯隨機過程(正態(tài)隨機過程)定義:高斯過程在任一時刻上的取值是一個正態(tài)分布的隨機變量,也稱高斯隨機變量,其一維概率密度函數(shù)為式中a 均值 2 方差曲線如右圖:3第3章 隨機過程重要性質(zhì)由高斯過程的定義式可以看出,高斯過程的分布只依賴各個隨機變量的均值、方差和歸一化協(xié)方差。因此,對于高斯過程,只需要研究它的數(shù)字特征就可以了。廣義平穩(wěn)的高斯過程也是嚴平穩(wěn)的。因為,若高斯過程是廣義平穩(wěn)的,即其均值與時間無關(guān),協(xié)方差函數(shù)只與時間間隔有關(guān),而與時間起點無關(guān),則它的分布也與時間起點無關(guān),故它也是嚴平穩(wěn)的。所以,高斯過程若是廣義平穩(wěn)的,則也嚴平穩(wěn)。4第3章
2、 隨機過程如果高斯過程在不同時刻的取值是不相關(guān)的,那么它們也是統(tǒng)計獨立的。高斯過程經(jīng)過線性變換后生成的過程仍是高斯過程。也可以說,若線性系統(tǒng)的輸入為高斯過程,則系統(tǒng)輸出也是高斯過程。5第3章 隨機過程 3.3.3 高斯隨機變量定義:高斯過程在任一時刻上的取值是一個正態(tài)分布的隨機變量,也稱高斯隨機變量,其一維概率密度函數(shù)為式中a 均值 2 方差曲線如右圖:6第3章 隨機過程性質(zhì)f (x)對稱于直線 x = a,即 a表示分布中心, 稱為標準偏差,表示集中程度,圖形將隨著 的減小而變高和變窄。當a = 0和 = 1時,稱為標準化的正態(tài)分布:7第3章 隨機過程正態(tài)分布函數(shù)這個積分的值無法用閉合形式計
3、算,通常利用其他特殊函數(shù),用查表的方法求出:用誤差函數(shù)表示正態(tài)分布函數(shù):令 則有 及 式中 誤差函數(shù),可以查表求出其值。一維概率密度函數(shù)01/28第3章 隨機過程用互補誤差函數(shù)erfc(x)表示正態(tài)分布函數(shù): 式中9第3章 隨機過程用Q函數(shù)表示正態(tài)分布函數(shù):Q函數(shù)定義:Q函數(shù)和erfc函數(shù)的關(guān)系:Q函數(shù)和分布函數(shù)F(x)的關(guān)系:Q函數(shù)值也可以從查表得到。引入她的原因?上述這幾個函數(shù)在分析通信系統(tǒng)噪聲特性時將會經(jīng)常用到。10第3章 隨機過程3.5 窄帶隨機過程 什么是窄帶隨機過程? 若隨機過程(t)的譜密度集中在中心頻率fc附近相對窄的頻帶范圍f 內(nèi),即滿足f fc的條件,且 fc 遠離零頻率,
4、則稱該(t)為窄帶隨機過程。 11第3章 隨機過程典型的窄帶隨機過程的譜密度和樣本函數(shù) 12第3章 隨機過程窄帶隨機過程的表示式式中,a (t) 隨機包絡(luò), (t) 隨機相位 c 中心角頻率顯然, a (t)和 (t)的變化相對于載波cos ct的變化要緩慢得多。13第3章 隨機過程窄帶隨機過程表示式展開可以展開為式中 (t)的同相分量 (t)的正交分量可以看出:(t)的統(tǒng)計特性由a (t)和 (t)或c(t)和s(t)的統(tǒng)計特性確定。若(t)的統(tǒng)計特性已知,則a (t)和 (t)或c(t)和s(t)的統(tǒng)計特性也隨之確定。 1415第3章 隨機過程3.5.1 c(t)和s(t)的統(tǒng)計特性結(jié)論:
5、 一個均值為零的窄帶平穩(wěn)高斯過程(t) ,它的同相分量c(t)和正交分量s(t)同樣是平穩(wěn)高斯過程,而且均值為零,方差也相同。此外,在同一時刻上得到的c和s是互不相關(guān)的或統(tǒng)計獨立的。 (1)其均值與t無關(guān),為常數(shù)a; (2)自相關(guān)函數(shù)只與時間間隔有關(guān)16第3章 隨機過程3.5.2 a(t)和(t)的統(tǒng)計特性結(jié)論一個均值為零,方差為2的窄帶平穩(wěn)高斯過程(t),其包絡(luò)a(t)的一維分布是瑞利分布,相位(t)的一維分布是均勻分布,并且就一維分布而言, a(t)與(t)是統(tǒng)計獨立的 ,即有 17第3章 隨機過程a的一維概率密度函數(shù)可見, a服從瑞利(Rayleigh)分布。18第3章 隨機過程的一維概
6、率密度函數(shù)可見, 服從均勻分布。19第3章 隨機過程3.6 正弦波加窄帶高斯噪聲正弦波加窄帶高斯噪聲的表示式式中 窄帶高斯噪聲 正弦波的隨機相位,均勻分布在0 2間 A和c 確知振幅和角頻率于是有式中20第3章 隨機過程正弦波加窄帶高斯噪聲的包絡(luò)和相位表示式包絡(luò):相位:21第3章 隨機過程正弦波加窄帶高斯噪聲的包絡(luò)的統(tǒng)計特性包絡(luò)的概率密度函數(shù) f (z)利用上一節(jié)的結(jié)果,如果值已給定,則zc、zs是相互獨立的高斯隨機變量,且有所以,在給定相位 的條件下的zc和zs的聯(lián)合概率密度函數(shù)為n(t)均值為零,方差也相同二維高斯分布,見公式3.3.1(P45)22第3章 隨機過程利用與上一節(jié)分析a和相似
7、的方法,根據(jù)zc,zs與z,之間的隨機變量關(guān)系可以求得在給定相位 的條件下的z與的聯(lián)合概率密度函數(shù)然后求給定條件下的邊際分布, 即23第3章 隨機過程由于故有式中I0(x) 第一類零階修正貝塞爾函數(shù)因此由上式可見,f (, z)與無關(guān),故的包絡(luò)z的概率密度函數(shù)為稱為廣義瑞利分布,又稱萊斯(Rice)分布。 24第3章 隨機過程討論當信號很小時,即A 0時,上式中(Az/n2)很小,I0 (Az/n2) 1,上式的萊斯分布退化為瑞利分布。當(Az/n2)很大時,有這時上式近似為高斯分布,即25第3章 隨機過程包絡(luò)概率密度函數(shù) f (z)曲線26第3章 隨機過程正弦波加窄帶高斯噪聲的相位的統(tǒng)計特性
8、F()27第3章 隨機過程3.7 高斯白噪聲和帶限白噪聲白噪聲n (t)定義:功率譜密度在所有頻率上均為常數(shù)的噪聲,即 雙邊功率譜密度或 單邊功率譜密度式中 n0 正常數(shù)白噪聲的自相關(guān)函數(shù):對雙邊功率譜密度取傅里葉反變換,得到相關(guān)函數(shù):系統(tǒng)熱噪聲-白噪聲取值服從高斯分布28第3章 隨機過程白噪聲和其自相關(guān)函數(shù)的曲線:29第3章 隨機過程白噪聲的功率由于白噪聲的帶寬無限,其平均功率為無窮大,即或因此,真正“白”的噪聲是不存在的,它只是構(gòu)造的一種理想化的噪聲形式。 實際中,只要噪聲的功率譜均勻分布的頻率范圍遠遠大于通信系統(tǒng)的工作頻帶,我們就可以把它視為白噪聲。如果白噪聲取值的概率分布服從高斯分布,
9、則稱之為高斯白噪聲。高斯白噪聲在任意兩個不同時刻上的隨機變量之間,不僅是互不相關(guān)的,而且還是統(tǒng)計獨立的。 30第3章 隨機過程低通白噪聲定義:如果白噪聲通過理想矩形的低通濾波器或理想低通信道,則輸出的噪聲稱為低通白噪聲。 功率譜密度由上式可見,白噪聲的功率譜密度被限制在| f | fH內(nèi),通常把這樣的噪聲也稱為帶限白噪聲。 自相關(guān)函數(shù)31第3章 隨機過程功率譜密度和自相關(guān)函數(shù)曲線由曲線看出,這種帶限白噪聲只有在上得到的隨機變量才不相關(guān)。 32第3章 隨機過程帶通白噪聲定義:如果白噪聲通過理想矩形的帶通濾波器或理想帶通信道,則其輸出的噪聲稱為帶通白噪聲。 功率譜密度設(shè)理想帶通濾波器的傳輸特性為式中fc 中心頻率,B 通帶寬度則其
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