1、.：.； 招標(biāo)書 組員：程浩洋，趙振才太陽光跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)1.設(shè)計(jì)原理 本設(shè)計(jì)利用光敏電阻構(gòu)成的測光電路或太陽能電池板對太陽光方向進(jìn)展檢測，光強(qiáng)越強(qiáng)電阻的阻值越小，從而改動(dòng)電流的大小，將檢測到的光強(qiáng)度大小的模擬信號傳給A/D轉(zhuǎn)換器，得到所需的數(shù)字信號再傳給51單片機(jī)，經(jīng)過事先編好的程序得到方波，最后利用得到的PWM波，控制舵機(jī)并調(diào)整到正對太陽光的方向，即實(shí)現(xiàn)了對太陽光的跟蹤；太陽的方位在一天的時(shí)間中總是在改動(dòng)，能一直捕獲到太陽的方向，就相當(dāng)于可以提高接納光能的時(shí)間，這樣就可以盡能夠多的獲取太陽能。(可以經(jīng)過事先搜集到的當(dāng)?shù)孛總€(gè)季節(jié)不同時(shí)段太陽的運(yùn)轉(zhuǎn)規(guī)律，經(jīng)過編程，大體先找到實(shí)時(shí)實(shí)地太陽的大體位置

2、，然后再經(jīng)過以下系統(tǒng)設(shè)定，尋覓到所需準(zhǔn)確的太陽光功率最大位置)2.設(shè)計(jì)框架3.設(shè)計(jì)運(yùn)用器件(1) 舵機(jī) 舵機(jī)的主體構(gòu)造有五個(gè)部分：外殼、減速齒輪組、電機(jī)、電位器、控制電路。舵機(jī)任務(wù)原理：控制電路接受信號線的控制信號，控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)帶動(dòng)一系列齒輪組，減速后傳動(dòng)至輸出舵盤。舵機(jī)的輸出軸和位置反響電位計(jì)是相連的，舵盤轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，帶動(dòng)位置反響電位計(jì)，電位計(jì)將輸出一個(gè)電壓信號到控制電路板，進(jìn)展反響，然后控制電路板，根據(jù)所在位置決議電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和速度，從而到達(dá)目的停頓。舵機(jī)的輸入線共有三條，紅色中間，是電源線，一邊黑色的是地線，這輛根線給舵機(jī)提供最根本的能源保證，主要是電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)耗費(fèi)。電源有兩種規(guī)格

3、，一是4.8V，一是6.0V，分別對應(yīng)不同的轉(zhuǎn)矩規(guī)范，即輸出力矩不同，6.0V 對應(yīng)的要大一些；另外一根線是控制信號線，普通為桔黃色。舵機(jī)的控制信號為周期是20ms 的脈寬調(diào)制PWM信號，利用占空比的變化，改動(dòng)舵機(jī)的位置。其中脈沖寬度從0.5ms-2.5ms，相對應(yīng)舵盤的位置為0180 度，呈線性變化。也就是說，給它提供一定的脈寬，它的輸出軸就會(huì)堅(jiān)持在一個(gè)相對應(yīng)的角度上，無論外界轉(zhuǎn)矩怎樣改動(dòng)，直到給它提供一個(gè)另外寬度的脈沖信號，它才會(huì)改動(dòng)輸出角度到新的對應(yīng)的位置上。舵機(jī)內(nèi)部有一個(gè)基準(zhǔn)電路，產(chǎn)生周期20ms，寬度1.5ms 的基準(zhǔn)信號，有一個(gè)比較器，將外加信號與基準(zhǔn)信號相比較，判別出方向和大小，

4、從而產(chǎn)生電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)信號。由此可見，舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動(dòng)器，轉(zhuǎn)動(dòng)范圍不能超越180 度，適用于那些需求角度不斷變化并可以堅(jiān)持的驅(qū)動(dòng)當(dāng)中。舵機(jī)TR213參數(shù)闡明: 1.分量：63g2.尺寸：約40mmX20mmX36.5mm3.速度：0.15秒/60度(4.8V)；0.12秒/60度(6.0V) 4.扭矩：13kgcm5.控制精度：0.56.范圍：1807.運(yùn)用溫度：0+55攝氏度8.任務(wù)電壓：4.8V-7.2V9.精度：精度高，步進(jìn)角度很小10.特點(diǎn)：空心杯電機(jī)，金屬齒輪構(gòu)造，雙滾珠軸承，銜接線長度30厘米。51單片機(jī)控制舵機(jī)周期20ms程序需求小范圍改動(dòng)#include#define uc

5、har unsigned char#define uint unsigned intuchar cnt=0;sbit pwm=P10; /P1.0輸出矩形方波void init(void)TMOD=0 x01; /任務(wù)方式1TH0=(65536-100)/256; /定時(shí)0.1msTL0=(65536-100)%256;ET0=1;TR0=1;EA=1; void time0(void) interrupt 1TH0=(65536-100)/256; /重新裝處置TL0=(65536-100)%256;cnt+;if(cnt200)/輸出1ms低電平cnt=0; void main(void)init();while(1);4.電路 1MAXl86 采樣堅(jiān)持與AD轉(zhuǎn)換電路：我們選用的AD轉(zhuǎn)換為MAXl86