1、電大機(jī)電一體化復(fù)習(xí)題期末復(fù)習(xí)題(知識點復(fù)習(xí)考點歸納總結(jié)參考)名詞解釋1. 測量 2.靈敏度 3. 壓電效應(yīng) 4. 動態(tài)誤差 5. 傳感器6、線性度7、伺服控制系統(tǒng) 8、三相六拍通電方式 9、傳感器10、系統(tǒng)精度 11.機(jī)電一體化 12.自動控制 13.開環(huán)控制系統(tǒng)14.逆變器 15. PWM 16柔性制造系統(tǒng) 17、靜態(tài)設(shè)計 18、系統(tǒng)軟件19、感應(yīng)同步器20 伺服控制 21閉環(huán)控制系統(tǒng) 22 逆變器23 SPWM 24.分辨力 25. 永磁同步電動機(jī) 26. 復(fù)合控制器27檢測傳感器 28伺服電動機(jī) 29靜壓軸承 30靜壓導(dǎo)軌31屏蔽32 直接存儲器存取（DMA） 33、中斷 34、共模干擾

2、 35、伺服控制技術(shù) 36、串行通信 37 變頻調(diào)速 38. FMS 39. 響應(yīng)特性 40. 敏感元件 41. 壓電效應(yīng) 42. 單片機(jī) 43. I/O接口 44. I/O通道 45. 并行通信46、伺服控制47、閉環(huán)控制系統(tǒng) 48、人機(jī)接口填空題1. 滾珠絲桿中滾珠的循環(huán)方式： _，_。2. 機(jī)電一體化系統(tǒng)，設(shè)計指標(biāo)和評價標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)包括 _， _，_ ， _。3. 順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用_。4. 某光柵的條紋密度是50條/mm，光柵條紋間的夾角=0.001孤度，則莫爾條紋的寬度是_。5. 連續(xù)路徑控制類中為了控制工具沿任意直線或曲線運動，必須同時

3、控制每一個軸的 _ ，使它們同步協(xié)調(diào)到達(dá)目標(biāo)點。6. 某4極交流感應(yīng)電機(jī)，電源頻率為50Hz，轉(zhuǎn)速為1470r/min，則轉(zhuǎn)差率為_。7. 齒輪傳動的總等效慣量與傳動級數(shù)_。8. 累計式定時器工作時有_。9. 復(fù)合控制器必定具有_。10. 鉆孔、點焊通常選用_類型。11、計算機(jī)在控制中的應(yīng)用方式主要有_。12. 滾珠絲桿螺母副結(jié)構(gòu)有兩類： _。13、應(yīng)用于工業(yè)控制的計算機(jī)主要有 _等類型。14. 機(jī)電一體化系統(tǒng)，設(shè)計指標(biāo)和評價標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)包括_。15、可編程控制器主要由_等其它輔助模塊組成。16. 順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用_。17、現(xiàn)在常用的總線工控制機(jī)

4、有 _ 、PC總線工業(yè)控制機(jī)和CAN總線工業(yè)控制機(jī)等。18、隔離放大器中采用的耦合方式主要有兩種_。19. 某光柵的條紋密度是50條/mm，光柵條紋間的夾角=0.001孤度，則莫爾條紋的寬度是_。20. 采樣/保持器在保持階段相當(dāng)于一個“_”。21. 從控制角度講，機(jī)電一體化可分為控制系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。22. 在機(jī)電一體化中傳感器輸出電信號的參量形式可以分為: ；三種形式。23. 多點接地：優(yōu)點：，缺點：。24. 一般來說，伺服系統(tǒng)的基本組成為、和等四大部分組成。25. 在SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)中，通常載波是，而調(diào)制波是。26.從電路上隔離干擾的三種常用方法是:隔離，隔離，隔離。27.開環(huán)步進(jìn)電動

5、機(jī)控制系統(tǒng)，主要由、和等組成。28. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 實現(xiàn)步進(jìn)電動機(jī)通電14. 環(huán)形分配的三種常用方法是：1），2），3）。29. 產(chǎn)生電磁干擾必備的三個條件是：，。10.干擾傳播途徑有二種方式：30傳導(dǎo)耦合方式：干擾信號能量以或的形式，通過金屬導(dǎo)體傳遞。31幅射耦合方式：干擾信號能量以的形式，通過空間感應(yīng)傳遞。32 指出下列干擾哪幾種屬于傳導(dǎo)耦合方式：,;哪幾種屬于幅射耦合方式：, 。A.靜電干擾 B.磁場干擾 C.漏電干擾 D.共阻抗感應(yīng)干擾 E.電磁輻射干擾。33.磁場屏蔽-對高頻交變磁場應(yīng)采用的金屬材料作屏蔽體；對低

6、頻交變磁場應(yīng)采用的材料作屏蔽體，并保證磁路暢通。34.一點接地中：1）串聯(lián)接地：優(yōu)點：，缺點：，2）并聯(lián)接地：優(yōu)點：，缺點：，僅適用于電路。35、對伺服系統(tǒng)的技術(shù)要求是_、_、_、_。36、機(jī)電一體化的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計主要包括兩個環(huán)節(jié)：_、_。37、計算機(jī)控制系統(tǒng)的類型包括_、_、監(jiān)督控制系統(tǒng)、_。38、擬定機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計方案的方法通常有_、_、_。39、接口的基本功能主要有_、放大、_。40、對直線導(dǎo)軌副的基本要求是_、_、_、_和平穩(wěn)。41 機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)應(yīng)具有良好的侍服性能，要求機(jī)械傳動部件轉(zhuǎn)動慣量小、阻力合理_、_、_、_、并滿足小型、輕量等要求。42、伺服系統(tǒng)的基本組成包

7、括_ 、 _、檢測裝置、_。43、工作接地分為_、 _。44、STD總線的技術(shù)特點_、_、_、高可靠性。45. 在計算機(jī)和外部交換信息中，按數(shù)據(jù)傳輸方式可分為：通信和通信。46. 微機(jī)控制系統(tǒng)中的輸入與輸出通道一般包括、四種通道。47. 在伺服系統(tǒng)中，在滿足系統(tǒng)工作要求的情況下，首先應(yīng)保證系統(tǒng)的和，并盡量高伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度。48. 一般來說，伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件主要分為、和其它等四大類型。49. 在SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)中，通常載波是，而調(diào)制波是。50 異步交流電動機(jī)變頻調(diào)速：1） 基頻（額定頻率）以下的恒磁通變頻調(diào)速，屬于調(diào)速方式。2） 基頻（額定頻率）以上的弱磁通變頻調(diào)速，屬于調(diào)速方式。51

8、 開環(huán)步進(jìn)電動機(jī)控制系統(tǒng)，主要由、和等組成。52. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 實現(xiàn)步進(jìn)電動機(jī)通電14. 環(huán)形分配的三種常用方法是：1），2），3）。53. 根據(jù)計算機(jī)在控制中的應(yīng)用方式，把計算機(jī)控制系統(tǒng)分為四類：1），2），3），4）。54應(yīng)用于工業(yè)控制的計算機(jī)主要有：1），2），3）等類型。55.干擾傳播途徑有二種方式，其中傳導(dǎo)耦合方式：干擾信號能量以或的形式，通過金屬導(dǎo)體傳遞。56. 抑制電磁干擾的常用方法有屏蔽、合理布局和軟件抗干擾技術(shù)。57. 電場屏蔽-通常用的金屬材料作屏蔽體，并應(yīng)保持良好。58根據(jù)頻率特性解釋下列濾波器的作

9、用：1）低通濾波器：只讓通過，而高于受到抑制、衰減，不讓通過。2）帶通濾波器：只讓通過，而高于部分。A 換向結(jié)構(gòu) B 轉(zhuǎn)換電路 C 存儲電路 D檢測環(huán)節(jié)59、機(jī)電一體化系統(tǒng)中常見的軸承包括_、_、_、磁軸承。60、機(jī)電一體化系統(tǒng)一般由_、_、接口、_、_、_等部分組成。61、按干擾的耦合模式干擾可分為靜電干擾、_、_、_、_等干擾類型。62、機(jī)電一體化是從系統(tǒng)的觀點出發(fā)，將_、_、_、機(jī)械技術(shù)等在系統(tǒng)工程的基礎(chǔ)上有機(jī)的加以綜合，實現(xiàn)整個機(jī)械系統(tǒng)_而建立的一門新的科學(xué)技術(shù)。63、伺服系統(tǒng)的基本組成部分包括_、_、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、_四大部分。64、用軟件識別有用信號和干擾信號、并濾去干擾信號的方法稱為_

10、、識別信號的原則有_、_。65、機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計類型大致可分為_、適應(yīng)性設(shè)計、_。66、機(jī)電一體化系統(tǒng)包括_、_、信息處理技術(shù)、_、_、總體等相關(guān)技術(shù)。67 機(jī)電一體化系統(tǒng)對機(jī)械傳動總傳動比確定的最佳選擇方案有_、_、質(zhì)量最小原則。68、機(jī)電一體化是從系統(tǒng)的觀點出發(fā)_、_、_、信息技術(shù)等在系統(tǒng)工程的基礎(chǔ)上有機(jī)的加以綜合，實現(xiàn)整個機(jī)械系統(tǒng)_而建立的一門新的科學(xué)技術(shù)。69、機(jī)電一體化產(chǎn)品中需要檢測的物理量分成_和_兩種形式。70、計算機(jī)控制系統(tǒng)的類型包括_、_、監(jiān)督控制系統(tǒng)、_。71、機(jī)械結(jié)構(gòu)因素對侍服系統(tǒng)性能的影響有_、_、結(jié)構(gòu)彈性變形、_間隙的影響。72、接口的基本功能主要有_、放大

11、、_。73、對直線導(dǎo)軌副的基本要求是_、_、_、_和平穩(wěn)。74、機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)應(yīng)具有良好的侍服性能，要求機(jī)械傳動部件轉(zhuǎn)動慣量小、阻力合理_、_、_、_、并滿足小型、輕量等要求。75、伺服系統(tǒng)的基本組成包括_ 、 _、檢測裝置、_。76、擬定機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計方案的方法有_、組合法、 _。77、STD總線的技術(shù)特點_、_、_、高可靠性。78、機(jī)電控制系統(tǒng)的機(jī)械裝置主要包括_、_和執(zhí)行器三個部分。79、機(jī)電一體化系統(tǒng)常用的能源有_、_和氣壓源。80、機(jī)電一體化的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計主要包括兩個環(huán)節(jié)：_、_。81、傳感器的靈敏度反映了被測量的數(shù)值處在穩(wěn)定狀態(tài)時，_的變化量與_的變化量的比值。82、光電

12、編碼器根據(jù)結(jié)構(gòu)可分為_和_。問答題1、步進(jìn)電動機(jī)常用的驅(qū)動電路有哪幾種類型?2、用軟件進(jìn)行“線性化”處理時，采用計算法的原理是怎樣的3、模擬式傳感器信號處理過程包括哪些環(huán)節(jié)4、滾珠絲杠副的軸向間隙對系統(tǒng)有何影響，如何處理5、直齒圓柱齒輪傳動機(jī)構(gòu)中消除齒側(cè)隙的常用方法6、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計指標(biāo)大體上應(yīng)包括哪些方面7. 直齒圓柱齒輪傳動機(jī)構(gòu)中消除齒側(cè)隙的常用方法8、機(jī)電一體化系統(tǒng)中的計算機(jī)接口電路通常使用光電藕合器，光電藕合器的作用有哪些9一個典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含哪些幾個基本要素10、簡述直流伺服電動機(jī)兩種主要控制方式的工作原理11. FMC的基本控制功能12. PWM脈寬調(diào)速原理13. 簡述一個典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本組成要素。14柔性制造系統(tǒng)的主要特點有哪些？15簡述機(jī)電一體化對機(jī)械系統(tǒng)的基本要求及機(jī)械系統(tǒng)的組成。16伺服控制系統(tǒng)一般包括哪幾個部分？每部分能實現(xiàn)何種功能？17、簡述機(jī)電一體化系統(tǒng)的特點18、斜齒輪傳動機(jī)構(gòu)中消除齒側(cè)隙的常用方法19、簡述機(jī)電一體化系統(tǒng)（或產(chǎn)品）的設(shè)計類型分析題分析下圖中傳動大負(fù)載時消除齒側(cè)齒側(cè)間隙的原理1、6小齒輪 2、5大齒輪 3齒輪 4預(yù)載裝置 7齒條2. 分析下圖差動螺旋傳動原理設(shè)螺