1、繼電器接觸器控制系統(tǒng)一、常用控制電路及執(zhí)行電器二、非自動(dòng)控制電路三、自動(dòng)控制電器四、主令電器五、執(zhí)行電器.一、常用控制電路及執(zhí)行電器電器按動(dòng)作性質(zhì)可分為以下兩類非自動(dòng)電器：如刀開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)、行程開關(guān)等。自動(dòng)電器：如接觸器、繼電器、自動(dòng)開關(guān)等。按用途可分為3類控制電器：用來控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、反轉(zhuǎn)、調(diào)速、制動(dòng)等動(dòng)作，如磁力啟動(dòng)器、接觸器、繼電器等。維護(hù)電器：用來維護(hù)電動(dòng)機(jī)，使其平安運(yùn)轉(zhuǎn)，以及維護(hù)消費(fèi)機(jī)械使其不受損壞。如熔斷器、電流繼電器、熱繼電器等執(zhí)行電器：用來支配、帶動(dòng)消費(fèi)機(jī)械和支撐于堅(jiān)持機(jī)械安裝在固定位置上的一種執(zhí)行元件，如電磁鐵、電磁離合器等。大多數(shù)電器既可做控制電器，又可做維護(hù)電器。他們

2、之間沒有明顯的區(qū)別。如電流繼電器既可按電流參量來控制電機(jī)，也可以用來維護(hù)電機(jī)不至于過載。又如行程開關(guān)，既可用來控制任務(wù)臺(tái)的加減速及行程的長度，又可作為終端開關(guān)維護(hù)任務(wù)臺(tái)不至于闖到軌道外面去。.二、非自動(dòng)控制電路刀開關(guān)刀開關(guān)又稱閘刀開關(guān)或隔分開關(guān)，它是手控電器中最簡單而運(yùn)用又較廣泛的一種低壓電器，如圖1.1是最簡單的刀開關(guān)手柄操作式單級(jí)開關(guān)表示圖。刀開關(guān)在電路中的作用是：隔離電源，以確保電路和設(shè)備維修的平安；分?jǐn)嘭?fù)載，如不頻繁地接通和分?jǐn)嗳萘坎淮蟮牡蛪弘娐坊蛑苯訂?dòng)小容量電機(jī)。刀開關(guān)是帶有動(dòng)觸頭閘刀，并經(jīng)過它與底座上的靜觸頭刀夾座相楔合或分別，以接通或分?jǐn)嚯娐返囊环N開關(guān)。其中以熔斷體作為動(dòng)觸頭的

3、，稱為熔斷器式刀開關(guān)，簡稱刀熔開關(guān).二、非自動(dòng)控制電路轉(zhuǎn)換開關(guān)用于主電路將一組已銜接的器件轉(zhuǎn)換到另一組已銜接的器件。采用刀開關(guān)構(gòu)造方式的稱為刀形轉(zhuǎn)換開關(guān)；采用疊裝式觸頭元件組合成旋轉(zhuǎn)操作的，稱為組合開關(guān)。 常用的刀開關(guān)有HD型單投刀開關(guān)、HS型雙投刀開關(guān)刀形轉(zhuǎn)換開關(guān)、HR型熔斷器式刀開關(guān)、HZ型組合開關(guān)、HK型閘刀開關(guān)、HY型倒順開關(guān)和HH型鐵殼開關(guān)等。 .二、非自動(dòng)控制電路一種帶刀刃形觸頭的開關(guān)電器。主要作電路中隔離電源用，或作為不頻繁地接通和分?jǐn)囝~定電流以下的負(fù)載用。刀開關(guān)處于斷開位置時(shí)，可明顯察看到，能確保電路檢修人員的平安。 刀開關(guān)通常由絕緣底板、動(dòng)觸刀、靜觸座、滅弧安裝和操作機(jī)構(gòu)組成

4、。只作為電源隔離用的刀開關(guān)那么不需求滅弧安裝。用于電解、電鍍等設(shè)備中的大電流刀開關(guān)的額定電流可高達(dá)數(shù)萬安。這類刀開關(guān)普通采用多回路導(dǎo)體并聯(lián)的構(gòu)造，并可用水冷卻的方式散熱來提高刀開關(guān)導(dǎo)體所能承載的電流密度。 .二、非自動(dòng)控制電路刀開關(guān)在電路中要求能接受短路電流產(chǎn)生的電動(dòng)力和熱的作用。因此,在刀開關(guān)的構(gòu)造設(shè)計(jì)時(shí),要確保在很大的短路電流作用下，觸刀不會(huì)彈開、焊牢或燒毀。對(duì)要求分?jǐn)嘭?fù)載電流的刀開關(guān)，那么裝有快速刀刃或滅弧室等滅弧安裝。 刀開關(guān)按照極數(shù)可以分為單極刀開關(guān)、雙極刀開關(guān)和三極刀開關(guān)；按照轉(zhuǎn)換方式可以分為單投式刀開關(guān)、雙投式刀開關(guān)；按操作方式可分為手柄直接操作式和杠桿式刀開關(guān)。圖1所示為三極單

5、投式刀開關(guān)的電路圖，它可用來接通或分?jǐn)嚯娐稟,也可作為將電路A與電源隔離之用。圖2為單極雙投式刀開關(guān)，它可用來接通或分?jǐn)嚯娐稟或電路B，也可將電源向電路A供電轉(zhuǎn)換到向電路B供電.二、非自動(dòng)控制電路轉(zhuǎn)換開關(guān)一種可供兩路或兩路以上電源或負(fù)載轉(zhuǎn)換用的開關(guān)電器。轉(zhuǎn)換開關(guān)由接觸系統(tǒng)、定位機(jī)構(gòu)、手柄等主要部件組成。這些部件經(jīng)過螺栓緊固為一個(gè)整體。轉(zhuǎn)換開關(guān)又稱組合開關(guān)，與刀開關(guān)的操作不同，它是左右旋轉(zhuǎn)的平面操作。轉(zhuǎn)換開關(guān)具有多觸點(diǎn)、多位置、體積小、性能可靠、操作方便、安裝靈敏等優(yōu)點(diǎn)，多用于機(jī)床電氣控制線路中電源的引入開關(guān)，起著隔離電源作用，還可作為直接控制小容量異步電動(dòng)機(jī)不頻繁起動(dòng)和停頓的控制開關(guān)。轉(zhuǎn)換開關(guān)

6、同樣也有單極、雙極和三極。 .二、非自動(dòng)控制電路構(gòu)造原理轉(zhuǎn)換開關(guān)的接觸系統(tǒng)是由數(shù)個(gè)裝嵌在絕緣殼體內(nèi)的靜觸頭座和可動(dòng)支架中的動(dòng)觸頭構(gòu)成。動(dòng)觸頭是雙斷點(diǎn)對(duì)接式的觸橋，在附有手柄的轉(zhuǎn)軸上，隨轉(zhuǎn)軸旋至不同位置使電路接通或斷開。定位機(jī)構(gòu)采用滾輪卡輪構(gòu)造，配置不同的限位件，可獲得不同檔位的開關(guān)。轉(zhuǎn)換開關(guān)由多層絕緣殼體組裝而成，可立體布置，減小了安裝面積，構(gòu)造簡單、緊湊，操作平安可靠。 轉(zhuǎn)換開關(guān)可以按線路的要求組成不同接法的開關(guān)，以順應(yīng)不同電路的要求。在控制和丈量系統(tǒng)中，采用轉(zhuǎn)換開關(guān)可進(jìn)展電路的轉(zhuǎn)換。例如電工設(shè)備供電電源的倒換，電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)倒換，丈量回路中電壓、電流的換相等等。用轉(zhuǎn)換開關(guān)替代刀開關(guān)運(yùn)用，不

7、僅可使控制回路或丈量回路簡化，并能防止操作上的過失，還可以減少運(yùn)用元件的數(shù)量。 轉(zhuǎn)換開關(guān)是刀開關(guān)的一種開展，其區(qū)別是刀開關(guān)操作時(shí)上下平面動(dòng)作,轉(zhuǎn)換開關(guān)那么是左右旋轉(zhuǎn)平面動(dòng)作,并且可制成多觸頭、多檔位的開關(guān)。 .二、非自動(dòng)控制電路主要用途轉(zhuǎn)換開關(guān)可作為電路控制開關(guān)、測試設(shè)備開關(guān)、電動(dòng)機(jī)控制開關(guān)和主令控制開關(guān)，及電焊機(jī)用轉(zhuǎn)換開關(guān)等。轉(zhuǎn)換開關(guān)普通運(yùn)用于交流50HZ，電壓至380V及以下，直流電壓220V及以下電路中轉(zhuǎn)換電氣控制線路和電氣丈量儀表。例如常用LW5/YH2/2型轉(zhuǎn)換開關(guān)常用于轉(zhuǎn)換丈量三相電壓運(yùn)用。 組合開關(guān)適用于交流50HZ，電壓至380V及以下，直流電壓220V及以下，作手動(dòng)不頻繁接通

8、或分?jǐn)嚯娐?，換接電源或負(fù)載，可承載電流普通較大。 .三、自動(dòng)控制電器繼電器繼電器的任務(wù)原理和特性 繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)又稱輸入回路和被控制系統(tǒng)又稱輸出回路，通常運(yùn)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)踐上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動(dòng)開關(guān)。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)理、平安維護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用 .三、自動(dòng)控制電器電磁繼電器的任務(wù)原理和特性 電磁式繼電器普通由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點(diǎn)簧片等組成的。只需在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會(huì)流過一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會(huì)在電磁力吸引的作用下抑制前往彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動(dòng)銜鐵的動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)吸合。當(dāng)線圈斷電后，電磁的吸

9、力也隨之消逝，銜鐵就會(huì)在彈簧的反作用力前往原來的位置，使動(dòng)觸點(diǎn)與原來的靜觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)吸合。這樣吸合、釋放，從而到達(dá)了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。對(duì)于繼電器的“常開、常閉觸點(diǎn)，可以這樣來區(qū)分：繼電器線圈未通電時(shí)處于斷開形狀的靜觸點(diǎn)，稱為“常開觸點(diǎn)；處于接通形狀的靜觸點(diǎn)稱為“常閉觸點(diǎn)。.三、自動(dòng)控制電器熱敏干簧繼電器的任務(wù)原理和特性 熱敏干簧繼電器是一種利用熱敏磁性資料檢測和控制溫度的新型熱敏開關(guān)。它由感溫磁環(huán)、恒磁環(huán)、干簧管、導(dǎo)熱安裝片、塑料襯底及其他一些附件組成。熱敏干簧繼電器不用線圈勵(lì)磁，而由恒磁環(huán)產(chǎn)生的磁力驅(qū)動(dòng)開關(guān)動(dòng)作。恒磁環(huán)能否向干簧管提供磁力是由感溫磁環(huán)的溫控特性決議的 .三、自動(dòng)控制

10、電器固態(tài)繼電器SSR的任務(wù)原理和特性 固態(tài)繼電器是一種兩個(gè)接線端為輸入端，另兩個(gè)接線端為輸出端的四端器件，中間采用隔離器件實(shí)現(xiàn)輸入輸出的電隔離。固態(tài)繼電器按負(fù)載電源類型可分為交流型和直流型。按開關(guān)型式可分為常開型和常閉型。按隔離型式可分為混合型、變壓器隔離型和光電隔離型，以光電隔離型為最多。.三、自動(dòng)控制電器二、繼電器主要產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)1、額定任務(wù)電壓 是指繼電器正常任務(wù)時(shí)線圈所需求的電壓。根據(jù)繼電器的型號(hào)不同，可以是交流電壓，也可以是直流電壓。2、直流電阻 是指繼電器中線圈的直流電阻，可以經(jīng)過萬能表丈量。3、吸合電流 是指繼電器可以產(chǎn)生吸合動(dòng)作的最小電流。在正常運(yùn)用時(shí)，給定的電流必需略大于吸合

11、電流，這樣繼電器才干穩(wěn)定地任務(wù)。而對(duì)于線圈所加的任務(wù)電壓，普通不要超越額定任務(wù)電壓的1.5倍，否那么會(huì)產(chǎn)生較大的電流而把線圈燒毀。4、釋放電流 是指繼電器產(chǎn)生釋放動(dòng)作的最大電流。當(dāng)繼電器吸合形狀的電流減小到一定程度時(shí)，繼電器就會(huì)恢復(fù)到未通電的釋放形狀。這時(shí)的電流遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于吸合電流。 5、觸點(diǎn)切換電壓和電流 是指繼電器允許加載的電壓和電流。它決議了繼電器能控制電壓和電流的大小，運(yùn)用時(shí)不能超越此值，否那么很容易損壞繼電器的觸點(diǎn)。.三、自動(dòng)控制電器接觸器接觸器(Contactor)是指工業(yè)電中利用線圈流過電流產(chǎn)生磁場，使觸頭閉合，以到達(dá)控制負(fù)載的電器。接觸器由電磁系統(tǒng)鐵心，靜鐵心，電磁線圈觸頭系統(tǒng)常開

12、觸頭和常閉觸頭和滅弧安裝組成。其原理是當(dāng)接觸器的電磁線圈通電后，會(huì)產(chǎn)生很強(qiáng)的磁場，使靜鐵心產(chǎn)生電磁吸力吸引銜鐵，并帶動(dòng)觸頭動(dòng)作：常閉觸頭斷開；常開觸頭閉合，兩者是聯(lián)動(dòng)的。當(dāng)線圈斷電時(shí)，電磁吸力消逝，銜鐵在釋放彈簧的作用下釋放，使觸頭復(fù)原：常閉觸頭閉合；常開觸頭斷開。 .三、自動(dòng)控制電器接觸器在電工學(xué)上，由于可快速切斷交流與直流主回路和可頻繁地接通大電流控制(某些型別可達(dá)800安培)電路的安裝，所以經(jīng)常運(yùn)用于電動(dòng)機(jī)做為控制對(duì)象也可用作控制工廠設(shè)備電熱器任務(wù)母機(jī)和各樣電力機(jī)組等電力負(fù)載，接觸器不僅能接通和切斷電路，而且還具有低電壓釋放維護(hù)作用。接觸器控制容量大，適用于頻繁操作和遠(yuǎn)間隔控制。是自動(dòng)控

13、制系統(tǒng)中的重要元件之一。通用接觸器可大致分以下兩類。 1交流接觸器。主要有電磁機(jī)構(gòu)。觸頭系統(tǒng)。滅弧安裝等組成。常用的是CJ10。CJ12。CJ12B等系列。 2直流接觸器，普通用于控制直流電器設(shè)備，線圈中通以直流電，直流接觸器的動(dòng)作原理和構(gòu)造根本上與交流接觸器是一樣的。 .三、自動(dòng)控制電器交流接觸器交流接觸器是廣泛用作電力的開斷和控制電路。它利用主接點(diǎn)來開閉電路，用輔助接點(diǎn)來執(zhí)行控制指令。主接點(diǎn)普通只需常開接點(diǎn)，而輔助接點(diǎn)常有兩對(duì)具有常開和常閉功能的接點(diǎn)，小型的接觸器也經(jīng)常作為中間繼電器配合主電路運(yùn)用。 交流接觸器的接點(diǎn)，由銀鎢合金制成，具有良好的導(dǎo)電性和耐高溫?zé)g性.三、自動(dòng)控制電器交流接觸

14、器主要有四部分組成:(1) 電磁系統(tǒng),包括吸引線圈、動(dòng)鐵芯和靜鐵芯；(2)觸頭系統(tǒng),包括三副主觸頭和兩個(gè)常開、兩個(gè)常閉輔助觸頭,它和動(dòng)鐵芯是連在一同相互聯(lián)動(dòng)的；(3)滅弧安裝,普通容量較大的交流接觸器都設(shè)有滅弧安裝,以便迅速切斷電弧,免于燒壞主觸頭；(4)絕緣外殼及附件,各種彈簧、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、短路環(huán)、接線柱等。 .三、自動(dòng)控制電器任務(wù)原理: 當(dāng)線圈通電時(shí),靜鐵芯產(chǎn)生電磁吸力,將動(dòng)鐵芯吸合,由于觸頭系統(tǒng)是與動(dòng)鐵芯聯(lián)動(dòng)的,因此動(dòng)鐵芯帶動(dòng)三條動(dòng)觸片同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn),觸點(diǎn)閉合,從而接通電源。當(dāng)線圈斷電時(shí),吸力消逝, 動(dòng)鐵芯聯(lián)動(dòng)部分依托彈簧的反作用力而分別,使主觸頭斷開,切斷電源。.三、自動(dòng)控制電器交流接觸器的選

15、擇：1繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)備。接觸器按67-75%算.即100A的交流接觸器，只能控制最大額定電流是67-75A以下的設(shè)備。 2延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)備。接觸器按80%算.即100A的交流接觸器，只能控制最大額定電流是80A以下的設(shè)備。 3反復(fù)短時(shí)任務(wù)的設(shè)備。接觸器按116-120%算。即100A的交流接觸器，只能控制最大額定電流是116-120A以下的設(shè)備。.三、自動(dòng)控制電器直流接觸器該接觸器采用模塊化設(shè)計(jì)，可以以最少的零件組裝出顧客所需求的觸點(diǎn)路數(shù)以及客戶所需求的觸點(diǎn)方式常開，常閉和轉(zhuǎn)換；該系列產(chǎn)品觸點(diǎn)開斷電壓高，并采用橫吹磁場滅弧，最高開斷電壓可到達(dá)220VDC.產(chǎn)品適用于程控電源或不延續(xù)電源系統(tǒng)，叉車，

16、電動(dòng)車，工程機(jī)械系統(tǒng)。 .三、自動(dòng)控制電器接觸器與繼電器的區(qū)別接觸器原理與電壓繼電器一樣，只是接觸器控制的負(fù)載功率較大，故體積也較大。 交流接觸器廣泛用作電力的開斷和控制電路。 繼電器是一種小信號(hào)控制電器，它用于電機(jī)維護(hù)或各種消費(fèi)機(jī)械自動(dòng)控制。 .四、主令電器定義用于閉合、斷開和轉(zhuǎn)換控制電路，以發(fā)布命令的一類電器。又稱主令開關(guān)。也用于對(duì)消費(fèi)過程實(shí)行程序控制。主令電器主要由觸頭系統(tǒng)、操作機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)組成。由于主令電器所轉(zhuǎn)換的電路是控制電路，所以其觸頭任務(wù)電流很小。常用的主令電器有按鈕、微動(dòng)開關(guān)、行程開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)和主令控制器等。其中微動(dòng)開關(guān)、行程開關(guān)和限位開關(guān)在構(gòu)造上很類似；主令控制

17、器的構(gòu)造那么與轉(zhuǎn)換開關(guān)類似。 .四、主令電器按鈕也稱為按鍵，是一種電閘(或稱開關(guān)，用來控制機(jī)械或程式的某些功能。普通而言，紅色按鈕是用來使某一功能停頓，而綠色按鈕，接通可開場某一項(xiàng)功能。按鈕的外形通常是圓形或方形。.四、主令電器微動(dòng)開關(guān)一種行程很小的、瞬時(shí)動(dòng)作的主令電器。微動(dòng)開關(guān)在很小力的作用下，經(jīng)過一定的行程后，能使觸頭迅速動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)電路的轉(zhuǎn)換。因此,微動(dòng)開關(guān)是一個(gè)尺寸很小而又非常靈敏的行程開關(guān)。微動(dòng)開關(guān)的原理構(gòu)造見圖。當(dāng)外界機(jī)械力作用于操作鈕時(shí)，操作鈕便向下運(yùn)動(dòng)，經(jīng)過拉鉤將彈簧拉伸。當(dāng)彈簧拉到一定長度后，動(dòng)簧片迅速向下運(yùn)動(dòng)，動(dòng)簧片右端的觸頭轉(zhuǎn)向與下面的常開觸頭接觸，從而實(shí)現(xiàn)電路的轉(zhuǎn)換。假設(shè)

18、去除外力，在彈簧恢復(fù)力的作用下，觸頭又瞬時(shí)地進(jìn)展轉(zhuǎn)換。在圖示根本構(gòu)造根底上，再加裝一些滾輪或壓塊，那么可派生出其他構(gòu)外型式的微動(dòng)開關(guān)，可順應(yīng)不同用途。 .四、主令電器行程開關(guān)控制任務(wù)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方向或行程大小的主令電器。各種行程開關(guān)都帶有一個(gè)類似于微動(dòng)開關(guān)的元件。當(dāng)任務(wù)機(jī)械壓到開關(guān)的控制鈕時(shí)，開關(guān)內(nèi)部的觸頭進(jìn)展轉(zhuǎn)換，使任務(wù)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方向發(fā)生變化;當(dāng)機(jī)械作用去除后,開關(guān)內(nèi)部的觸頭便自動(dòng)恢復(fù)到原來形狀。為了將任務(wù)機(jī)械發(fā)出的信號(hào)傳送給行程開關(guān)，在任務(wù)機(jī)械上通常裝有一固定在其運(yùn)動(dòng)部件上的觸塊。觸塊或者直接與控制鈕接觸，或者經(jīng)過行程開關(guān)上的傳動(dòng)桿將機(jī)械力傳送給控制鈕。.主令電器傳動(dòng)桿有直動(dòng)式和擺動(dòng)式。后者裝設(shè)了滾輪，當(dāng)觸塊與其接觸時(shí)，擺動(dòng)桿擺動(dòng)，并且經(jīng)過與之結(jié)合的凸輪壓迫控制鈕。采用直動(dòng)式傳動(dòng)桿和具有單滾輪的傳動(dòng)桿行程開關(guān)，在施加于桿件或滾輪上的外力消逝后，即與觸塊脫離接觸后，開關(guān)能自動(dòng)復(fù)位。采器具有雙滾輪的傳動(dòng)桿行程開關(guān),當(dāng)外力去除后，開關(guān)本身無法復(fù)位,必需待觸塊作前往運(yùn)動(dòng)再次與滾輪接觸時(shí)，借助于外力的作用復(fù)位。有的行程開關(guān)的頭部還能在互成90角的四個(gè)方向上恣意安裝，而且可以調(diào)整控制鈕的位置，以順應(yīng)不同的需求和滿足單向或雙向動(dòng)作的要求。行程開關(guān)廣泛用于各類機(jī)床。.四、主令電器限位開關(guān)限制任務(wù)機(jī)械位置的主令電器。普通于任務(wù)