1、應(yīng)用OB86診斷站故障組態(tài)1.組態(tài)主站CPU412-DP2組態(tài)從站注：從站ET200M和ET200S需要從ProfibusDPDPV0中拖出來。Find:Profile:Standard-器PROFIBUSDP.AdditionalFieldDevices己CiFl-UbjectI毎盲fed-LoopController+_|ConfiguredStationsDPVOslaves+_|ClQed-LoopCairQllerDP；ENCODERET200BET200CET200ecoET200LET200MET200RET200SET200UET20D=and.tuieOEBEst口匚mtcu

2、tsOf:rEnrirrra.En.fIntsrface-XLEMP在OB86中編寫程序如下L#0BS5_EV_CLASSTMB80L#OBSG_FLT_IDTMBS2CALLBLKMOVSRCBLK:=P#L0.0BYTE16RET_VL：=W20D5TBLK：=P#DBS6.DBXO.OBYTE16注：OB86中的TEMP變量存在臨時堆棧，故調(diào)用時可以在符號名前加#或者直接用L00LB0這樣的表示三、在DB86中讀取故障信息并進行分析1從站掉電0.0DB7AR1BYTEB#16S0B#16S391.0DBVAE3BYTEB#16#C42.0DBVAR3BYTEBitlSSOBitlSSlA

3、3.0DBVAR4BYTEB#16#E64.0DBVAR5BYTEBitlSSOBitlSSCO5.0DBVAK6BYTEB#16#0B#16#546.0DBVAR7BYTEB#16WB#16W77.0DBVAK8BYTEB#160B#16FF8.0DBVAR9BYTEB#16WB#16W79.0DBVAR10BYTEB#16#0B#16#FE10.0DBV7iRllBYTEB#16#0B#16#0111.0DBVAR12BYTEB#16#0B#16#0B12.0DB77iR13BYTEB#16#0B#16#2013.0DBVM14BYTEB#16S0B#16S0214.0DBVAR15BYT

4、EB#16#0B#16#0B15.0DBVAR16BYTEB#16#0B#16#1416.0DBVAE17BYTEB#16#0017.0DB_VAR1SBYTEB#16#0B#16#00故障離去0.0DEVARL1JBYTEB#16#0B#16#3S1.0DBVAR2BYTEEtl6#0E#16#C42.0LEVAR3BYTEB#16#1A3.0DBVAK4BYTEBilSffOB#16ff564.0LEVAR5BYTEB#16#0B#1S#CO5.0DBVAR6BYTEBilSSOBffl6S546.0DBVAR7BYTEB#16#0B#16#077.0LEVAR0BYTEB#16#0B#1

5、6#FF8.0DBVAR9BYTEEtl6#0E#16#079.0DBVAR10BYTEB#16#0B#16#FE10.0DBVAK11BYTEBiieeoBfflSffOl11.0PEVAR12BYTEE#16#0E#15#0B12.0DBVAR13BYTEBilSSOBffl6S2013.0DBVAR14BYTEB#16#0B#16#0214.0DEVAR15BYTEB#16#0B#16#0S15.0DBVAR16BYTEEtl6#0E#16#1416.0DBVAR17BYTEB#16#0B#16#0017.0DB_VAK18BYTEBiieeoBfflSffOO2拔掉從站ET200S中一

6、個模塊0.0DBVAR1BYTEB#16#0fc#16#391.0DBVAR2BYTEB#16#0B#16#C42.0DEYAR3BYTEES16S0B#16#1A3.0DBVAR4DYTT4.0DBVAR5BYTEB#16#0B#16#C05.0DBVAR0BYTEB#16#0B#16#Ed6.0DBVAR7BYTEB#16#0B#16#077.0DBVAR8BYTEB#16#0B#16#FFB.0BYTEB#16#0B#16#070.0DEYAR10BYTEES16S0B#16#FE10.0BYTEB#16#0B#16#0111.0DBL2BYTEB#16#0B#16#0B12.0DBVA

7、RL3DYTTB#1S#2O13.0DBVARL4BYTEB#16#0B#16#0214.0DBVARL5BYTEB#160815.0DB16BYTEB#16#0B#16#1416.0DBVAR17BYTEB#16#0B#16#0017.0BYTEB#16#0B#16#00ET200S的指示燈:BF紅燈常亮CPU的指示燈:SF紅燈常亮,BF閃爍故障離去0.0DBVAK1BYTEB#16#0t#16#3S1.0DBVAE2BYTEB#16#0Bil6#C42.0DBVA3BYTEB#16#0B#16#1A3.0DBW4BYTEB#16#0B#16#554.0DBVAE5BYTE時1餅0B#16#

8、C05.0DBVAK6BYTEB#16#0B#16#546.0DBVAL7BYTEE#16#0B#16#0T7.0DBVAK8BYTEB#16#0B#16#FF8.0DBVAESBYTEB#16#0B#16#079.0DBVA10BYTEB#16#0B#16#FE10.0DBVAK11BYTEE#16#0B#16#0L11.0DBVAE12BYTEE#1S#O12.0DBVAK13BYTEB#16#0B#16#2013.0DBVAE14BYTEB#16#0B#16#0214.0DBVAK15BYTEB#16#0B#16#0S15.0DBVAE16BYTEB#16#0B#16#1416.0DBV

9、AK17BYTEB#16#0017.0DB_VkRlSBYTEE#16#0B#16#003拔掉從站ET200S的PROFIBUS線0.0DBVAR1BYTEB#16#0fe#16#391.0DBVAR2BYTEB#16#0B#16#C42.0DBVAE3BYTE3.0DB7ARBYTEB#16#0B#16#564.0DBVAE5BYTEB#16#0B#16#C05.0DBVAR6BYTEB#16i0B#16i546.0DBVAR7BYTEB#16#0B#16#077.0DBVARSBYTEB#16#0B#16#FFS.0DBVAR9BYTEB#16#0B#16#0790DBJ個旳BYTEB#1

10、6#FE10.0DB7AR11BYTEB#16i011.0DBVAE12BYTEB#16#0B#16#0B12.0DBVAR13BYTEB#16#0B#16#2013.0DBVAR14BYTEB#16#0B#16#0214.0DBVAR15BYTEB#16#0B#16#OS15.0DBVAR16BYTEB#16#0B#16#1416.0DBVJiR17BYTEB#16#0B#16#0017.0DB7AR1SBYTEB#16i0BlSiOO18.0DBVAE19BYTEB#16#0B#16#00ET200S的指示燈：BF紅燈常亮CPU的指示燈：SF紅燈常亮BF閃爍故障離去0.0DBVAR1BYT

11、EB#16#0fc#ia#3S1:1.0DBVAR2BYTEB#16#0B#1S#C42.0DBVAR3BYTEB#16#03.0DBVAR4BYTEB#16#04.0DBVAR5BYTEB#16#0B#1G#CO5.0DBVAR6BYTEB#iaff546.0DBVAR7BYTEB#16#0B#16#077.0dbvarsBYTEB#16#0B#ia#FFS.0DBVAR9BYTEB#16#0B#1S#O79.0DBV10BYTEB#16#0B#15#ra10.0DBVAR11BYTEB#16#0BtflGiiOl11.0DBVAR12BYTEB#16#0B#1G#OB12.0DBVAR13

12、BYTEB#16#0B#1S#2O13.0DBVAR14BYTEB#16#0B#16#0214.0DBVAR15BYTEB#1S#OS15.0DBVAR1SBYTEB#16#0B#1S#1416.0DBV1TBYTEB#16#0B#15#0017.0DB_VAR1SBYTEB#16#0BiilGffOO附錄1：PROFIBUS故障診斷小結(jié)1、使用西門子BT200485總線測試儀測試PROFIBUSBT200是一種對RS485物理層進行測試的檢測工具，它不僅可測試電纜的情況，還可以測量從站的站地址。BT200分為普通和專家兩種測試模式，在普通模式下可檢測出站點連接中斷、接線反相、短路、AB相或屏

13、蔽層斷路、沒有或多于2個終端電阻等信息；專家模式還可進行RS485接口測試、路徑測試、網(wǎng)絡(luò)距離測量和信號反射測試等功能。站點測試：將BT200連接到已通電的從站上，對于一個從站的RS485接口，可檢測出485接口的好壞，還能測量實際總線電平（標(biāo)準(zhǔn)為5V）。路徑測量：BT200可跨越中繼器或光纖對整個網(wǎng)絡(luò)進行測試，還可測出總線上的正常工作的從站數(shù)量和站地址。距離測量：BT200可測出PROFIBUS電纜的實際長度（測量誤差0.5米，電纜較短時不能準(zhǔn)確測量）。2、使用帶診斷功能的總線中繼器對PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)進行在線診斷診斷中繼器用于在系統(tǒng)正常工作時進行線路診斷。它作為一個RS485中繼器集成在

14、PROFIBUSDP網(wǎng)絡(luò)中，并且具有線路診斷的強大功能。診斷中繼器可以檢測出A或者B斷線、信號線和屏蔽層之間發(fā)生短路、缺少總線終端電阻等電纜故障。在STEP7中，可以使用COMPROFIBUS或者GSD文件將診斷中繼器組態(tài)為一個標(biāo)準(zhǔn)從站。3、用西門子STEP7軟件進行網(wǎng)絡(luò)診斷在STEP7中的“HWconfig”中，使用菜單項“PLC故障模塊”在線打開可訪問站的組態(tài)信息。4、通過編程診斷PROFIBUS故障調(diào)用SFC51;SFC58;SFC59;SFC13觸發(fā)調(diào)用調(diào)用OB82;OB83;OB86診斷中斷，實時調(diào)用調(diào)用FC125或FB125收費；功能強大對于分布式I/O，如果機架、子網(wǎng)或者站發(fā)生故

15、障被PLC識別后，CPU（CPU3152DP或S7400）操作系統(tǒng)會調(diào)用OB86機架故障處理組織塊，并且這些事件的發(fā)生和離去都會觸發(fā)調(diào)用。在OB86中編程可識別PROFIBUS總線是否發(fā)生故障，并可編程對產(chǎn)生的不同故障分類處理。通過調(diào)用SFC13系統(tǒng)功能（讀出從站診斷信息）診斷PROFIBUS，在OB1中調(diào)SFC13系統(tǒng)功能，可將從站診斷信息存入一個DB數(shù)據(jù)塊中進行分析，識別故障從站地址。CALLSFC13REQ:=TRUE/讀請求LADDR:=W#16#3FE/從站診斷地址RET_VAL:=MW0/SFC13的輸出參數(shù)RECORD:=P#db100.DBX0.0BYTE64/診斷數(shù)據(jù)目的數(shù)據(jù)

16、塊BUSY:=M2.0/SFC13運行狀態(tài)通過調(diào)用功能塊FB125和功能FC125PROFIBUSDP診斷塊診斷PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)，功能塊FB125不僅可診斷出哪個從站發(fā)生了錯誤和故障，還可檢測有關(guān)從站錯誤或者故障的詳細(xì)信息。調(diào)用功能塊FB125（包括相同的背景數(shù)據(jù)塊編號和實際的用戶操作數(shù)）必須在OBI、OB82和OB86中執(zhí)行。功能FC125是一個簡化版本，只能給出“哪一個從站發(fā)生了錯誤或者故障”的信息。使用該功能無法顯示更詳細(xì)信息。功能FC125在組織塊OB1調(diào)用。附錄2：機架故障組織塊（OB86）-來源于焦工給的中文資料SFB/SFC手冊（S7-300/S7-400標(biāo)準(zhǔn)功能參考手冊只要

17、在分布式I/O（PROFIBUSDP或PROFInetIO）中檢測到中央擴展機架（不帶S7-300）、DP主站系統(tǒng)或站故障（進入事件與離開事件時），CPU的操作系統(tǒng)調(diào)用OB86。如果OB86尚未編程，當(dāng)檢測到此種類型的出錯時，CPU將轉(zhuǎn)為STOP模式。可使用SFC39至42禁用或延遲，并重新啟用OB86。機架故障OB的本地數(shù)據(jù)下表說明了機架故障OB的臨時（TEMP）變量。變量名為OB86的缺省名稱。類型描述OB86_EV_OLASSBYTE卡件等級和杠識符：B16#3S：離卄車件1639：.lA件OB86_FLT_IDBYTE出錯代碼：冋能的數(shù)值：B#16#C1,B#16#C2?0#16#C3

18、,B#16#C4,B#16#C5,B#15#C6nB#16#C7,B#16#CB)OB86PRIORITYBYTE優(yōu)先級，可jfi過STEF了分配（謹(jǐn)件配迸）OBSeOBNUMBRBYTEOBSoRESERVED1BYTE保圉OB86RESERVED2BYTE保雷OB8oMDLADDRWORD取決于出錯代碼OB86_RAOKS_FLTD數(shù)組C.31布爾鄭蟲決于出錯代碼OB8oDATETIMEDATEANDTIME調(diào)用OBIJ:JDATEANDTIME下表給出了啟動OB86的事件:OBB6EVCLASSOBB6FLTD日#1賊1OB85_U3LIW的鑰基或。日96_Z23葉對于哥十可能的賞拄機梨

19、包含一個位：導(dǎo)致訶用QB9B的毎并擴展機架均書1告為已出現(xiàn)故1C置位各個臥節(jié)再顯示二曲出H地1的護展機毎.-&n：冶經(jīng)為Q-&1：賞展機揺1-&2i=-U22S2S：蛤箋為0-檢30在SIIWAT1U呂屜城中至少有一介*展機峯出離了-tta-：虻艮機操舟機可迅行OB26_MDLADDR（對于0688_尸口口=日鬥磁1）弭衣可運疔的擴展取:衆(zhòng)1OB36Z23中進行料吿日切憂2展機絮冉觀可運4!（擴廉機架固秫期堀態(tài)與實馬堀態(tài)干符麗HJRfert）0B85_M3LEDR：IF的i嶄基如O日36_Z23什對毎沖阿龍擴展機架邑含一沖it*0B25FLT13B=1S：已置應(yīng)的幻0在臾毎購機集中=卒門且有出

20、洽契世ID的根塊-33的模塊垂長衛(wèi)少有、槌垸適障.分孔式吃設(shè)備DF寸按爲(wèi)紙故障貝有進入件也爭致啟粛出帶舵狷加日附日旳3杓O日00.可啟動田ft牝碼為B#16#G4.且ftWaB#16#3B的Q日日巴軒宀：；=丄鮎對返回售啟3E85OB85_U3LJMDDR：匚口三雪對逹坍基h0B85_Z23：二n主卑心-&DS7：隈宙-1?-33：15：:F主站系統(tǒng)掙識號-1B土31：fig日劃日耗4P披地障0B85_M3LJMDDR：匚口三苗對邏洞基hOB85_Z23：寵腳;JEIF*.站的應(yīng)如-&D7：DP站躺號-lf315：3FJE站系統(tǒng)掠溟號-iJ16i30j呂了以站的邊犧基址或老標(biāo)雇DP從站的諧曲世

21、址-&9：UOfj識將附錄2：插入/刪除模塊中斷組織塊（OB83）在下列情況下，CPU操作系統(tǒng)會調(diào)用OB83：插入/刪除已組態(tài)模塊后在STEP7下修改模塊參數(shù)以及在運行期間將更改下載至CPU后可借助SFC39至42禁用/延遲/啟用插入/刪除中斷OB。模塊插入和刪除每次在RUN、STOP和STARTUP模式期間刪除或插入已組態(tài)模塊時，都會生成插入/刪除中斷（在這些模式下一定不能刪除電源模塊、CPU、適配器模塊以及IM）。此中斷會導(dǎo)致在診斷緩沖區(qū)和所涉及CPU的系統(tǒng)狀態(tài)列表中生成一個條目。如果CPU處于RUN模式，則還會啟動插入/刪除OB。如果此OB尚未編程，CPU將轉(zhuǎn)為STOP模式。隨后，系統(tǒng)會

22、以數(shù)秒鐘的時間間隔來輪詢S7-400模塊以檢測插入或刪除。為使CPU能夠檢測到S7-400模塊的刪除和插入，在刪除和插入操作之間必須至少有2s的時間間隔。對于其它模塊而言，此最短時間值會稍大一些。如果在RUN模式下刪除了已組態(tài)的模塊，則啟動OB83。由于僅以Is為時間間隔來監(jiān)視模塊的存在，因此當(dāng)直接訪問模塊或更新過程映像時，可能會首先檢測到訪問錯誤。如果在RUN模式下將一個模塊插入到已組態(tài)的插槽中，則操作系統(tǒng)將檢查所插入模塊的類型是否與所記錄的組態(tài)相符。如果模塊類型匹配，則啟動OB83并分配參數(shù)。重新組態(tài)模塊當(dāng)在運行(CiR)期間修改系統(tǒng)組態(tài)時，可為現(xiàn)有模塊重新分配參數(shù)。參數(shù)的這種重新分配通過

23、將所需參數(shù)數(shù)據(jù)記錄傳送至模塊實現(xiàn)。步驟如下：在STEP7下已為模塊分配了新參數(shù)，且在RUN模式中將此組態(tài)下載到CPU時，將啟動OB83(啟動事件W#16#3367)。相關(guān)的OB啟動信息為邏輯基址(OB83_MDL_ADDR)和模塊類型(OB83_MDL_TYPE)。從現(xiàn)在起，模塊I/O數(shù)據(jù)可能不正確，這就意味著沒有任何SFC忙于將數(shù)據(jù)記錄發(fā)送到此模塊。在執(zhí)行OB83后將重新分配模塊參數(shù)。在分配參數(shù)后，將重新啟動OB83(假如成功地分配參數(shù)，則啟動事件W#16#3267，如果失敗，則啟動事件W#16#3968)。模塊的1/O數(shù)據(jù)響應(yīng)與其在插入中斷后的響應(yīng)相同，也就是說，當(dāng)前它們可能不正確?，F(xiàn)在可再次調(diào)用SFC以便將數(shù)據(jù)記錄發(fā)送到模塊。OB83的本地數(shù)據(jù)下表說明了插入/刪除模塊中斷OB的臨時(TEMP)變量。變量名為OB83的缺省名稱類型描述OB83_EV_3LASSBYTE事件零翅和標(biāo)識符：B#16?32：里新分配模壊莠數(shù)姑束61633：垂新分配稅塊奉數(shù)開始61638：模壊己插入61639：模塊被刪除或未響應(yīng)，或者券獨分配站束OB83_FLT_IDBYTE出錯就利：(可能值iB#16#64,B#16#55,B#16#67,B#16#6S,B#16#S4)OB83PRIORITYBYTE優(yōu)先級，i：【通ilSTEP7配謹(jǐn)件配Jfi)OB83