1、淺析單片機(jī)開展歷程及技術(shù)進(jìn)步【摘要】隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷開展，計(jì)算機(jī)形成了通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)兩大分支，而單片機(jī)的出現(xiàn)無疑是這兩大分支形成的標(biāo)志。近幾年單片機(jī)得到了飛速的開展，單片機(jī)最明顯的優(yōu)勢就是可以嵌入到各種儀器、設(shè)備中。目前大量的嵌入式系統(tǒng)均采用單片機(jī)，本文分析了單片機(jī)的形成及開展過程以及當(dāng)前的技術(shù)進(jìn)展，同時(shí)分析了影響單片機(jī)系統(tǒng)可靠性的原因，并闡述進(jìn)步單片機(jī)可靠性的措施?！娟P(guān)鍵詞】嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)技術(shù)進(jìn)步可靠性一、單片機(jī)的開展歷程1946年電子數(shù)字計(jì)算機(jī)誕生，在此后漫長的歷史進(jìn)程中，計(jì)算機(jī)始終是供養(yǎng)在特殊的機(jī)房中，實(shí)現(xiàn)數(shù)值計(jì)算的大型昂貴設(shè)備。直到20世紀(jì)70年代，微處理

2、器的出現(xiàn)，計(jì)算機(jī)才出現(xiàn)了歷史性的變化。以微處理器為核心的微型計(jì)算機(jī)以其小型、價(jià)廉、高可靠性等優(yōu)勢，迅速走出機(jī)房；基于高速數(shù)值解算才能的微型機(jī),表現(xiàn)出的智能化程度引起了控制專業(yè)人士的興趣。他們將微型機(jī)嵌入到一個(gè)對象體系中，實(shí)現(xiàn)了對象體系的智能化控制。這樣一來，計(jì)算機(jī)便失去了原來的形態(tài)與通用的計(jì)算機(jī)功能。為了區(qū)別于原有的通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，把嵌入到對象體系中、實(shí)現(xiàn)對象體系智能化控制的計(jì)算機(jī)，稱作嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。由于嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)要嵌入到對象體系中，實(shí)現(xiàn)的是對象的智能化控制，因此。它有著與通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)完全不同的技術(shù)要求與技術(shù)開展方向。嵌入式系統(tǒng)雖然起源于微型計(jì)算機(jī)時(shí)代。然而，微型計(jì)算機(jī)的體積、價(jià)位

3、、可靠性都無法滿足大量的對象系統(tǒng)的嵌入式應(yīng)用要求，因此，嵌入式系統(tǒng)必須走獨(dú)立開展道路，這條道路就是芯片化道路。芯片化道路即是將計(jì)算機(jī)做在一個(gè)芯片上，從而創(chuàng)始了嵌入式系統(tǒng)獨(dú)立開展的單片機(jī)時(shí)代。一單片機(jī)的快速開展單片機(jī)又稱單片微控制器，它不是完成某一個(gè)邏輯功能的芯片，而是把一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成到一個(gè)芯片上。概括地講，一塊芯片就成了一臺計(jì)算機(jī)。它體積孝質(zhì)量輕、價(jià)格廉價(jià)，為學(xué)習(xí)、應(yīng)用和開發(fā)提供了便利條件。單片機(jī)誕生于20世紀(jì)70年代末，經(jīng)歷了s、u、s三大階段。1s(singlehipirputer)(單片微型計(jì)算機(jī))階段，主要是尋求最正確的單片形態(tài)嵌入式系統(tǒng)的最正確體系構(gòu)造。創(chuàng)新形式獲得成功，奠定了s

4、與通用計(jì)算機(jī)完全不同的開展道路。2u(irntrllerunit)(微控制器)階段，主要的技術(shù)開展方向是：不斷擴(kuò)展、滿足嵌入式應(yīng)用時(shí)，開展對象系統(tǒng)要求的各種外圍電路與接口電路，突顯其對象的智能化控制才能。它所涉及的領(lǐng)域都與對象系統(tǒng)相關(guān)，因此，開展u的重任不可防止地落在電氣、電子技術(shù)廠家肩上。3s(systenhip)(片上系統(tǒng))階段，單片機(jī)是嵌入式系統(tǒng)的獨(dú)立開展之路。向u階段開展的重要推動力，就是尋求應(yīng)用系統(tǒng)在芯片上的最大化解決；因此，單片專用機(jī)的開展自然形成了s化趨勢。使用s技術(shù)設(shè)計(jì)系統(tǒng)的核心思想，就是要把整個(gè)應(yīng)用電子系統(tǒng)全部集成在一個(gè)芯片中。隨著微電子技術(shù)、i設(shè)計(jì)、eda工具的開展，基于s

5、的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)會有較大的開展。因此，對單片機(jī)的理解可以從單片微型計(jì)算機(jī)、單片微控制器延伸到單片應(yīng)用系統(tǒng)。二數(shù)字單片機(jī)技術(shù)的開展1內(nèi)部構(gòu)造的進(jìn)步。單片機(jī)在內(nèi)部已集成了越來越多的部件，這些部件包括一般常用的電路，例如定時(shí)器、比擬器、a/d轉(zhuǎn)換器、d/a轉(zhuǎn)換器、串行通信接口、athdg電路、ld控制器等。有的單片機(jī)為了構(gòu)成控制網(wǎng)絡(luò)或形成部分網(wǎng)，內(nèi)部含有部分網(wǎng)絡(luò)控制模塊an。因此，這類單片機(jī)非常容易構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)。特別是在控制、系統(tǒng)較為復(fù)雜時(shí)，構(gòu)成一個(gè)控制網(wǎng)絡(luò)非常有用。有的單片機(jī)內(nèi)部設(shè)置了專門用于變頻控制的脈寬調(diào)制控制電路。特別引人注目的是，如今有的單片機(jī)已采用所謂的三核(tnre)構(gòu)造。這是一種建立

6、在系統(tǒng)級芯片(syste-nahip)概念上的構(gòu)造。這種單片機(jī)由三個(gè)核組成：一個(gè)是微控制器和dsp核，一個(gè)是數(shù)據(jù)和程序存儲器核，最后一個(gè)是外圍專用集成電路(asi)。這種單片機(jī)的最大特點(diǎn)在于把dsp和微控制器同時(shí)做在一個(gè)片上，把它和傳統(tǒng)單片機(jī)結(jié)合集成大大進(jìn)步了單片機(jī)的功能。這是目前單片機(jī)最大的進(jìn)步之一。2.功耗、封裝及電源電壓的進(jìn)步。如今新的單片機(jī)的功耗越來越小，特別是很多單片機(jī)都設(shè)置了多種工作方式，這些工作方式包括等待、暫停、睡眠、空閑、節(jié)電等工作方式。如今單片機(jī)的封裝程度已大大進(jìn)步，隨著貼片工藝的出現(xiàn)，單片機(jī)也大量采用了各種符合貼片工藝的封裝方式出現(xiàn)，以大量減少體積。擴(kuò)大電源電壓范圍以及在

7、較低電壓下仍然能工作是當(dāng)今單片機(jī)開展的目的之一。目前，一般單片機(jī)都可以在3.35.5v的條件下工作。而一些廠家，那么消費(fèi)出可以在2.26v的條件下工作的單片機(jī)。3.工藝上的進(jìn)步。如今的單片機(jī)根本上采用s技術(shù)，但已經(jīng)大多數(shù)采用了0.6?以上的光刻工藝，有個(gè)別的公司，如trla公司那么已采用0.35?甚至是0.25?技術(shù)。這些技術(shù)的進(jìn)步大大地進(jìn)步了單片機(jī)的內(nèi)部密度和可靠性.二、單片機(jī)應(yīng)用的可靠性技術(shù)開展目前，大量的嵌入式系統(tǒng)均采用了單片機(jī)，并且這樣的應(yīng)用正在更進(jìn)一步擴(kuò)展；但是多年以來人們一直為單片機(jī)系統(tǒng)的可靠性問題所困惑。在一些要求高可靠性的控制系統(tǒng)中，這往往成為限制其應(yīng)用的主要原因。1.單片機(jī)系

8、統(tǒng)的失效分析一個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)的可靠性是其自身軟硬件與其所處工作環(huán)境綜合作用的結(jié)果，因此系統(tǒng)的可靠性也應(yīng)從這兩個(gè)方面去分析與設(shè)計(jì)。對于系統(tǒng)自身而言，能不能在保證系統(tǒng)各項(xiàng)功能實(shí)現(xiàn)的同時(shí)，對系統(tǒng)自身運(yùn)行過程中出現(xiàn)的各種干擾信號及直接來自于系統(tǒng)外部的干擾信號進(jìn)展有效的抑制，是決定系統(tǒng)可靠性的關(guān)鍵。有缺陷的系統(tǒng)往往只從邏輯上去保證系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)，而對于系統(tǒng)運(yùn)行過程中可能出現(xiàn)的潛在的問題考慮欠缺，采取的措施缺乏，在干擾信號真正襲來的時(shí)候，系統(tǒng)就可能會陷入困境。2.進(jìn)步可靠性的措施2.1減少引起系統(tǒng)不可靠或影響系統(tǒng)可靠的外界因素：1)eft(elletrialfasttransient)技術(shù)。eft技術(shù)是一種

9、抗干擾技術(shù)，它是指在振蕩電路的正弦信號受到外界干擾時(shí)，其波形上會迭加各種毛刺信號，假如使用施密特電路對其整形，那么毛刺會成為觸發(fā)信號干擾正常的時(shí)鐘，在交替使用施密特電路和r濾波電路時(shí)，就可以消除這些毛否那么令其作用失效，從而保證系統(tǒng)的時(shí)鐘信號正常工作。2)低噪聲布線技術(shù)及驅(qū)動技術(shù)。在傳統(tǒng)的單片機(jī)中，電源及地線是在集成電路外殼的對稱引腳上，一般是在左上、右下或右上、左下的兩對對稱點(diǎn)上。這樣，就使電源噪聲穿過整塊芯片，對單片機(jī)的內(nèi)部電路造成干擾。如今，很多單片機(jī)都把地和電源引腳安排在兩條相鄰的引腳上。這樣，不僅降低了穿過整個(gè)芯片的電流，而且在印制電路板上容易布置去耦電容，從而降低系統(tǒng)的噪聲。如今為

10、了適應(yīng)各種應(yīng)用的需要，很多單片機(jī)采用跳變沿軟化技術(shù)，從而消除大電流瞬變時(shí)產(chǎn)生的噪聲。3)采用低頻時(shí)鐘。高頻外時(shí)鐘是噪聲源之一，不僅能對單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)產(chǎn)生干擾，而且還會對外界電路產(chǎn)生干擾，令電磁兼容性不能滿足要求。對于要求可靠性較高的系統(tǒng)，低頻外時(shí)鐘有利于降低系統(tǒng)的噪聲。在一些單片機(jī)中采用內(nèi)部瑣相環(huán)技術(shù)，那么在外部時(shí)鐘較低時(shí)，也能產(chǎn)生較高的內(nèi)部總線速度，從而保證了速度又降低了噪聲。2.2進(jìn)步系統(tǒng)自身抗干擾才能及降低自身運(yùn)行的不穩(wěn)定性2.2.1用監(jiān)視定時(shí)器技術(shù)進(jìn)步系統(tǒng)的可靠性監(jiān)視定時(shí)器(athdg)技術(shù)如今使用得非常廣泛，技術(shù)已較為成熟，這一技術(shù)的支持手段也很多。目前，各處理器的消費(fèi)廠家?guī)缀醵荚谙?/p>

11、費(fèi)內(nèi)置有看門狗定時(shí)器的單片機(jī)產(chǎn)品，市場上還有許多獨(dú)立的看門狗定時(shí)器芯片可供選擇。采用監(jiān)視定時(shí)器技術(shù)后，一旦程序跑飛，系統(tǒng)立即會被監(jiān)視定時(shí)器復(fù)位掉，從頭重新啟動系統(tǒng)，從而退出不正常的運(yùn)行狀態(tài)。因此，對于采用了看門狗電路來進(jìn)步可靠性的系統(tǒng)，必須嚴(yán)格保證系統(tǒng)的可重人性。對于與歷史狀態(tài)相關(guān)的系統(tǒng)，為保證其重人性能，可以把其歷史狀態(tài)保存在系統(tǒng)的ra中，即在單片機(jī)系統(tǒng)的內(nèi)存或其擴(kuò)展的外部存儲器中，開拓出專用于保存歷史狀態(tài)的緩沖區(qū)。在確保系統(tǒng)不掉電的情況下，這些歷史數(shù)據(jù)在系統(tǒng)重人時(shí)可以被重新使用。假如不能保證系統(tǒng)的電源穩(wěn)定，還必須考慮采用備用電池供電，以保證ra數(shù)據(jù)的平安穩(wěn)定；對于時(shí)間不是太敏感的系統(tǒng)，還可

12、以采用e2pr0或flashr來保存歷史數(shù)據(jù)。2.2.2軟件抗干擾技術(shù)一個(gè)系統(tǒng)可能由于存在著各種干擾及不穩(wěn)定因素而出現(xiàn)運(yùn)行故障。為解決這一問題，可以從程序的設(shè)計(jì)方面采取一些措施。傳統(tǒng)的為抑制系統(tǒng)的干擾信號而經(jīng)常采用的軟件濾波技術(shù)、軟件冗余設(shè)計(jì)就是這一類的典型應(yīng)用。根據(jù)設(shè)計(jì)經(jīng)歷，通常還可以采用軟件鎖設(shè)計(jì)、程序陷阱設(shè)計(jì)。這一類方法主要是針對程序跑飛的情況而采用的。當(dāng)系統(tǒng)在干擾信號的作用下發(fā)生程序跑飛時(shí)，程序指針有可能指向兩個(gè)區(qū)域：一種可能正好轉(zhuǎn)到程序區(qū)的其他地址進(jìn)展執(zhí)行，一種可能轉(zhuǎn)移到程序空間的盲區(qū)進(jìn)展執(zhí)行。所謂盲區(qū)，就是說那里并沒有存放有效的程序指令。對于第一種情況，可以采取軟件鎖加以抑制。2.

13、2.3采用備份系統(tǒng)進(jìn)步可靠性備份系統(tǒng)在許多重要控制系統(tǒng)中已被廣泛使用，但多在工控機(jī)中或較大型的系統(tǒng)中采用。備份系統(tǒng)可根據(jù)詳細(xì)的情況分為在線備份系統(tǒng)和后備備份系統(tǒng)。對于在線備份系統(tǒng)，系統(tǒng)中的兩個(gè)pu均處于工作狀態(tài)，有可能兩個(gè)pu處在對等的位置，也可能一個(gè)處在主pu的位置，而另一個(gè)處在從pu的位置。在對等的情況下，兩個(gè)pu共同決定系統(tǒng)對外的操作，任何一個(gè)pu出錯(cuò)都將引起對外操作的制止。對于一主一從的情況，往往是主pu負(fù)責(zé)系統(tǒng)控制邏輯的實(shí)現(xiàn)，而從pu負(fù)責(zé)對主pu的工作狀態(tài)進(jìn)展監(jiān)控。當(dāng)監(jiān)控到主pu工作異常時(shí)，從pu通過強(qiáng)行復(fù)位主pu等操作使主pu恢復(fù)正常，同時(shí)，為確保從pu工作正常，從pu的工作狀態(tài)也被主pu監(jiān)控；當(dāng)從pu的工作狀態(tài)不正常時(shí)，主pu也可采取措施使從pu恢復(fù)正常工作，即實(shí)現(xiàn)互相監(jiān)控的目的。參考文獻(xiàn)1張俊謨單片機(jī)中級教程：原理與應(yīng)用北京：北京航空航天大學(xué)出版社，20002潘琢金，施國君8051fxxx高速s單片機(jī)原理與應(yīng)用北京：北京航空航天大學(xué)出版社，20023胡漢才單片機(jī)原理及系