1、第七屆技能大賽線上題庫學習-機器人操作基本信息：矩陣文本題 *工號:_姓名：_1. 對機器人進行示教時, 作為示教人員必須事先接受過專門的培訓才行. 與示教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員, 處在機器人可動范圍外時,（），可進行共同作業(yè)。 單選題A不需要事先接受過專門的培訓B必須事先接受過專門的培訓(正確答案)C沒有事先接受過專門的培訓也可以D. 具有經(jīng)驗即可2. 通常對機器人進行示教編程時, 要求最初程序點與最終程序點的位置（）, 可提高工作效率。 單選題A相同(正確答案)B不同C無所謂D分離越大越好3. 為了確保安全, 用示教編程器手動運行機器人時, 機器人的最高速度限制為（）。 單選題A5

2、0mm/sB250mm/s(正確答案)C800mm/sD1600mm/s4. 正常聯(lián)動生產(chǎn)時, 機器人示教編程器上安全模式不應該打到（）位置上。 單選題A操作模式B編輯模式C管理模式(正確答案)D. 安全模式5. 示教編程器上安全開關握緊為ON, 松開為OFF 狀態(tài), 作為進而追加的功能, 當握緊力過大時, 為（）狀態(tài)。 單選題A不變BONCOFF(正確答案)D. 急停報錯6. 對機器人進行示教時, 模式旋鈕打到示教模式后, 在此模式中，外部設備發(fā)出的啟動信號（）。 單選題A無效(正確答案)B有效C延時后有效D. 視情況而定7. 位置等級是指機器人經(jīng)過示教的位置時的接近程度, 設定了合適的位置

3、等級時，可使機器人運行出與周圍狀況和工件相適應的軌跡，其中位置等級（）。 單選題ACNT值越小, 運行軌跡越精準(正確答案)BCNT值大小, 與運行軌跡關系不大CCNT值越大, 運行軌跡越精準D. 只與運動速度有關8. 試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能, 機器人動作速度超過示教最高速度時, 以（）。 單選題A程序給定的速度運行B示教最高速度來限制運行(正確答案)C示教最低速度來運行D. 程序報錯9. 機器人經(jīng)常使用的程序可以設置為主程序, 每臺機器人可以設置（）主程序。 單選題A3 個B5 個C1 個(正確答案)D無限制10. 機器人三原則是由（）提出的。 單選題A.森

4、政弘B.約瑟夫英格伯格C.托莫維奇D.阿西莫夫(正確答案)11. 當代機器人大軍中最主要的機器人為（）。 單選題A.工業(yè)機器人(正確答案)B.軍用機器人C.服務機器人D.特種機器人12. 手部的位姿是由（）構成的。 單選題A.位置與速度B.姿態(tài)與位置(正確答案)C.位置與運行狀態(tài)D.姿態(tài)與速度13. 運動學主要是研究機器人的（）。 單選題A.動力源是什么B.運動和時間的關系(正確答案)C.動力的傳遞與轉換D.運動的應用14. 動力學主要是研究機器人的（）。 單選題A.動力源是什么B.運動和時間的關系C.動力的傳遞與轉換(正確答案)D.動力的應用15. 傳感器的基本轉換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測

5、量小信號進行變換,使傳感器的信號輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為（）。 單選題A.420mA、55V(正確答案)B.020mA、05VC.-20mA20mA、55VC.-20mA20mA、05V16. 傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時,輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。 單選題A.抗干擾能力B.精度C.線性度D.靈敏度(正確答案)17. 6維力與力矩傳感器主要用于（）。 單選題A.精密加工B.精密測量(正確答案)C.精密計算D.精密裝配18. 機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設定值。 單選題A.運動學正問題B.運動學逆問題(正確答案)C.動力學正

6、問題D.動力學逆問題19. 模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。 單選題A.載波頻率不一樣B.信道傳送的信號不一樣(正確答案)C.調(diào)制方式不一樣D.編碼方式不一樣20. 日本日立公司研制的經(jīng)驗學習機器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來有效地反映裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列（）傳感器。 單選題A接觸覺B接近覺C力/力矩覺(正確答案)D壓覺21. 機器人的定義中，突出強調(diào)的是（）。 單選題A具有人的形象B模仿人的功能C像人一樣思維(正確答案)D感知能力很強22. 當代機器人主要源于以下兩個分支（）。 單選題A計算機與數(shù)控機床B遙操作機與計算機C遙操作機與數(shù)控機床(正確答案)D計算機與人工智能23

7、. （）曾經(jīng)贏得了“機器人王國”的美稱。 單選題A美國B英國C日本(正確答案)D中國24. 機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來（）。 單選題A絕對定位精度高于重復定位精度B重復定位精度高于絕對定位精度(正確答案)C機械精度高于控制精度D控制精度高于分辨率精度25. 一個剛體在空間運動具有（）自由度。 單選題A3個B4個C5個D6個(正確答案)26. 對于轉動關節(jié)而言，關節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。 單選題A關節(jié)角(正確答案)B桿件長度C橫距D扭轉角27. 對于移動（平動）關節(jié)而言，關節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。 單選題A關節(jié)角B桿件長度C橫距(正確答案)D扭

8、轉角28. 運動正問題是實現(xiàn)如下變換（）。 單選題A從關節(jié)空間到操作空間的變換(正確答案)B從操作空間到迪卡爾空間的變換C從迪卡爾空間到關節(jié)空間的變換D從操作空間到關節(jié)空間的變換29. 運動逆問題是實現(xiàn)如下變換（）。 單選題A從關節(jié)空間到操作空間的變換B從操作空間到迪卡爾空間的變換C從迪卡爾空間到關節(jié)空間的變換(正確答案)D從操作空間到任務空間的變換30. 動力學的研究內(nèi)容是將機器人的（）聯(lián)系起來。 單選題A運動與控制(正確答案)B傳感器與控制C結構與運動D傳感系統(tǒng)與運動31. 機器人終端效應器（手）的力量來自（）。 單選題A機器人的全部關節(jié)B機器人手部的關節(jié)C決定機器人手部位置的各關節(jié)D決定

9、機器人手部位姿的各個關節(jié)(正確答案)32. 在-r操作機動力學方程中，其主要作用的是（）。 單選題A哥氏項和重力項B重力項和向心項C慣性項和哥氏項D慣性項和重力項(正確答案)33. 對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機就能利用（）獲得中間點的坐標。 單選題A優(yōu)化算法B平滑算法C預測算法D插補算法(正確答案)34. 機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設定值。 單選題A運動學正問題B運動學逆問題(正確答案)C動力學正問題D動力學逆問題35. 所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機器人沿（）運動時出現(xiàn)。 單選題A平面圓弧B直線(正確答案)C

10、平面曲線D空間曲線36. 定時插補的時間間隔下限的主要決定因素是（）。 單選題A完成一次正向運動學計算的時間B完成一次逆向運動學計算的時間(正確答案)C完成一次正向動力學計算的時間D完成一次逆向動力學計算的時間37. 為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動（位置為零）時：（）。 單選題A速度為零，加速度為零(正確答案)B速度為零，加速度恒定C速度恒定，加速度為零D速度恒定，加速度恒定38. 應用通常的物理定律構成的傳感器稱之為（）。 單選題A物性型B結構型(正確答案)C一次儀表D二次儀表39. 利用物質(zhì)本身的某種客觀性質(zhì)制作的傳感器稱之為（）。 單選題A物性型(正確答案)B結構型C一次儀表D

11、二次儀表40. 應用電容式傳感器測量微米級的距離，應該采用改變（）的方式。 單選題A極間物質(zhì)介電系數(shù)B極板面積C極板距離(正確答案)D電壓41. 壓電式傳感器，即應用半導體壓電效應可以測量（）。 單選題A電壓B亮度C力和力矩(正確答案)D距離42. 傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的（）。 單選題A精度B重復性C分辨率(正確答案)D靈敏度43. 增量式光軸編碼器一般應用（）套光電元件，從而可以實現(xiàn)計數(shù)、測速、鑒向和定位。 單選題A一B二C三(正確答案)D四44. 測速發(fā)電機的輸出信號為（）。 單選題A模擬量(正確答案)B數(shù)字量C

12、開關量D脈沖量45. 用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是（）。 單選題A接近覺傳感器B接觸覺傳感器C滑動覺傳感器(正確答案)D壓覺傳感器46. GPS全球定位系統(tǒng)，只有同時接收到（）顆衛(wèi)星發(fā)射的信號，才可以解算出接收器的位置。 單選題A2B3C4(正確答案)D647. 操作機手持粉筆在黑板上寫字，在（）方向只有力的約束而無速度約束？ 單選題AX軸BY軸CZ軸(正確答案)DR軸48. 如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當困難。此時應該考慮（）。 單選題A柔順控制(正確答案)BPID控制C模糊控制D最優(yōu)控制49. 示教-再現(xiàn)

13、控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。 單選題A操作人員勞動強度大B占用生產(chǎn)時間(正確答案)C操作人員安全問題D容易產(chǎn)生廢品50. 模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。 單選題A載波頻率不一樣B信道傳送的信號不一樣(正確答案)C調(diào)制方式不一樣D編碼方式不一樣51. CCD（ChargeCoupledDevice）攝像頭輸出信號為（）幀/秒。 單選題A20B25(正確答案)C30D5052. CCD攝像頭采用電視PAL標準，每幀圖像由（）場構成。 單選題A1B2(正確答案)C3D453. 機器人逆運動學求解有多種方法，一般分為（）類。55 單選題A、3B、2(正確答案)C、4D、5

14、54. 下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（） 單選題A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、壓覺傳感器D、熱敏電阻(正確答案)55. 力控制方式的輸入量和反饋量是（） 單選題A、位置信號B、力（力矩）信號(正確答案)C、速度信號D、加速度信號56. 力傳感器安裝在工業(yè)機器人上的位置，通常不會在以下哪個位置（）。 單選題A、關節(jié)驅(qū)動器軸上B、機器人腕部C、手指指尖D、機座(正確答案)57. 陀螺儀是利用（）原理制作的。 單選題A、慣性(正確答案)B、光電效應C、電磁波D、超導58. 用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數(shù)是（）。 單選題A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復定位精度(

15、正確答案)59. 下面哪一項不屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)（）。 單選題A、驅(qū)動系統(tǒng)B、機械結構系統(tǒng)C、人機交互系統(tǒng)D、導航系統(tǒng)(正確答案)60. 機械結構系統(tǒng)：由機身、手臂、手腕、（）四大件組成 單選題A、末端執(zhí)行器(正確答案)B、步進電機C、3相直流電機D、驅(qū)動器61. 工業(yè)機器人的()直接與工件相接觸。 單選題(A)手指(正確答案)(B)手腕(C)關節(jié)(D)手臂62. 機器人語言是由（）表示的0和1組成的字串機器碼。 單選題A二進制(正確答案)B十進制C八進制D十六進制63. 機器人的英文單詞是（） 單選題A、botreB、boretC、robot(正確答案)D、rebot64. 機器人能力的評

16、價標準不包括：（） 單選題A智能B機能C動能(正確答案)D物理能65. 下列那種機器人不是軍用機器人。（） 單選題A.“紅隼”無人機B.美國的“大狗”機器人C.索尼公司的AIBO機器狗(正確答案)D.“土撥鼠”66. 人們實現(xiàn)對機器人的控制不包括什么？（） 單選題A輸入B輸出C程序D反應(正確答案)67. FMC是（）的簡稱。 單選題A加工中心B計算機控制系統(tǒng)C永磁式伺服系統(tǒng)D柔性制造單元。(正確答案)68. 由數(shù)控機床和其它自動化工藝設備組成的（），可以按照任意順序加工一組不同工序與不同節(jié)拍的工件，并能適時地自由調(diào)度和管理。 單選題A剛性制造系統(tǒng)B柔性制造系統(tǒng)(正確答案)C彈性制造系統(tǒng)D撓性

17、制造系統(tǒng)69. 工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（）所能承受的最大負載允許值 單選題A手腕機械接口處(正確答案)B手臂C末端執(zhí)行器D機座70. 工業(yè)機器人運動自由度數(shù)，一般（） 單選題A小于2個B小于3個C小于6個(正確答案)D大于6個71. 步行機器人的行走機構多為（） 單選題A滾輪B履帶C連桿機構(正確答案)D齒輪機構72. 機械手亦可稱之為機器人。 判斷題對(正確答案)錯73. 完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。 判斷題對(正確答案)錯74. 關節(jié)空間是由全部關節(jié)參數(shù)構成的。 判斷題對(正確答案)錯75. 任何復雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉動的簡

18、單運動的合成。 判斷題對(正確答案)錯76. 關節(jié)i的坐標系放在i-1關節(jié)的末端。 判斷題對錯(正確答案)77. 手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。 判斷題對錯(正確答案)78. 對于具有外力作用的非保守機械系統(tǒng)，其拉格朗日動力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)總動能與系統(tǒng)總勢能之和。 判斷題對錯(正確答案)79. 由電阻應變片組成電橋可以構成測量重量的傳感器。 判斷題對(正確答案)錯80. 激光測距儀可以進行散裝物料重量的檢測。 判斷題對(正確答案)錯81. 運動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨動系統(tǒng)。 判斷題對(正確答案)錯82. 諧波減速機的名稱來源是

19、因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。 判斷題對錯(正確答案)83. 軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的。 判斷題對(正確答案)錯84. 格林（格雷）碼被大量用在相對光軸編碼器中。 判斷題對錯(正確答案)85. 圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1，背景部分置2。 判斷題對錯(正確答案)86. 圖像增強是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。 判斷題對(正確答案)錯87. 機器人的自由度數(shù)等于關節(jié)數(shù)目。 判斷題對(正確答案)錯88. 結構型傳感器與結構材料有關。 判斷題對錯

20、(正確答案)89. 與超聲傳感器相比，紅外測距的準確度更高。 判斷題對錯(正確答案)90. 超聲測距是一種接觸式的測量方式。 判斷題對錯(正確答案)91. 交互系統(tǒng)是實現(xiàn)機器人與外部環(huán)境中的設備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。 判斷題對(正確答案)錯92. 最大工作速度通常指機器人單關節(jié)速度。 判斷題對錯(正確答案)93. 精度是指實際到達的位置與理想位置的差距。 判斷題對(正確答案)錯94. 工業(yè)機器人末端操作器是手部。 判斷題對(正確答案)錯95. 自動化裝置“木鳥”是諸葛亮發(fā)明的。 判斷題對錯(正確答案)96. 機械手亦可稱之為機器人。 判斷題對(正確答案)錯97. 機器人的自由度數(shù)目就是機器人本

21、體上所具有的轉軸數(shù)目。 判斷題對錯(正確答案)98. 機器人的自由度數(shù)目就是機器人所具有獨立坐標軸運動的數(shù)目。 判斷題對(正確答案)錯99. 完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。 判斷題對(正確答案)錯100. 承載能力是指機器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量。 判斷題對(正確答案)錯101. 工業(yè)機器人最早出現(xiàn)在日本。 判斷題對錯(正確答案)102. 美國在軍用機器人的研究、應用等方面處于絕對的領先地位。 判斷題對(正確答案)錯103. 好奇號是目前最先進的火星探測車。 判斷題對(正確答案)錯104. 機器人軌跡泛指工業(yè)機器人在運動過程中所走過的路徑。

22、判斷題對錯(正確答案)105. 軌跡規(guī)劃與控制就是按時間規(guī)劃和控制手部或工具中心走過的空間路徑。 判斷題對(正確答案)錯106. 結構型傳感器的結構比起物性型傳感器的結構相對簡單。 判斷題對錯(正確答案)107. 結構型傳感器的原理比起物性型傳感器的原理相對清晰。 判斷題對(正確答案)錯108. 電感式傳感器只能檢測與鐵磁性物體間的距離。 判斷題對(正確答案)錯109. 電動機上的絕對光軸編碼器是用來檢測運動加速度的。 判斷題對錯(正確答案)110. 由電阻應變片組成電橋可以構成測量重量的傳感器。 判斷題對(正確答案)錯111. 借助于電磁波和聲波可以構成接觸型傳感器。 判斷題對錯(正確答案)112. 傳感器的精度是反映傳感器輸出信號與輸入信號之間的線性程度。 判斷題對錯(正確答案)113. 傳感器的精度是指傳感器的測量輸出值與實際被測量值之間的誤