1、英文文獻翻譯城鎮(zhèn)智能停車庫停車引導系統(tǒng)設計和分析摘要了應用于城鎮(zhèn)商業(yè)區(qū)的停車庫智能測控系統(tǒng)的基礎條件。首先，對車輛和智能系統(tǒng)的主要組成進行了探索，方案涉及倉庫引導，存取模式和傳動系統(tǒng)。其次，成功地對車輛引導系統(tǒng)的超限檢測模塊和停車位置檢測模塊進行設計。第三，應用半導體激光及電路車輛的三維信息（例如，長、寬、高）和位置。采用 STC89C52 單片機進行信號，聲光引導信息的控制及其輸出。完成了基于上述信息的控制程序的編程、調試和測試。對城鎮(zhèn)商業(yè)區(qū)停車只能引導控制的研究一定程度上降低了車庫的控制成本，提高了成本效益，對立體車庫的普及和應用有重要意義。：智能車庫半導體激光停車引導超限檢測1.介紹作為

2、一種交通方式，汽車已經(jīng)廣泛普及，其銷量逐年迅速增加。各種品牌和型號的汽車出現(xiàn)在身邊且影響著的生活。越來越多的人認為智能停車庫是一種緩解停車難問題的有效方式，尤其在城鎮(zhèn)區(qū)域1。入庫、出庫的安全性成為人2。們最終接受車庫停車的關鍵目前，智能車庫的應用在我國內陸城市還處于初級階段3。發(fā)展低成本、易于實現(xiàn)的智能車庫控制系統(tǒng)具有重要的實踐意義。本文以城鎮(zhèn)商業(yè)區(qū)為背景，應用單片機技術、聲音技術、激光傳感器及其電路，設計了自動引導車輛進入特定位置的城鎮(zhèn)智能車庫智能控制系統(tǒng)。汽車超限檢測和停車位置檢測保障了車輛和人的安全。2. 測控方案和原理車庫是一種智能邏輯系統(tǒng)，是機械、電子、光學、磁控、計算機技術等的集合

3、4。它的主要測控系統(tǒng)可分解為倉庫引導、自動存取模式和傳輸?shù)?。倉庫引導：當一輛汽車進入車庫，檢測裝置檢測其外形尺寸，同時將檢測信號傳送到STC89C52 單片微型計算機（單片機）。如果檢測到的長、寬、高超過范圍，單片機控制系統(tǒng)且向計算機發(fā)送停止信號；其它設備停止動作，提示車輛出庫。對于尺寸適合的車輛，停車位置檢測模塊檢測車輛的位置，通過語音提示系統(tǒng)和引導燈引導車輛進入特定位置。存取模式：在交通繁忙的城鎮(zhèn)商業(yè)區(qū)，車輛進出車庫頻繁甚至交叉進出。為了避免連續(xù)存取車期間載車板上無車的情況，本系統(tǒng)選用了更加高效的叉梳式存取模式。該系統(tǒng)結構較為簡單，傳動少，成本低，運行效率高。這里，叉梳式指停車位為一固定叉

4、梳，電梯為一運動的叉梳。固定叉梳和運動叉梳的結構正好互補，例如，一個梳齒對應另一梳齒間的空隙。當電梯到達目的樓層，設備上的運動叉梳橫移，通過相同的運動停車或取車。車輛存取是通過固定叉梳和運動叉梳的相對運動實現(xiàn)的，所以必須設計允許運動叉梳上下運動的充足空間。固定叉梳的一邊如圖 1 所示。圖 1固定叉梳的一邊傳輸設備：傳輸設備分為鏈傳動和鋼絲繩傳動。鏈傳動簡單可靠，便于，成本較低，沖擊相對較高且高度有限5。需要注意咬鏈的發(fā)生。鋼絲繩驅動不受限制的底盤可以增加車庫高度，降低成本，但是需要附加的鋼絲繩斗和和剎車盤，又增加了安裝調試的時間和成本6。考慮到土地和安裝成本，選用鋼絲繩曳引方式。3.倉庫引導系

5、統(tǒng)硬件實現(xiàn)倉庫引導系統(tǒng)分為兩個階段：即超限檢測和停車位置檢測。超限檢測通過傳感器獲取車輛長、寬、高參數(shù)，確保車輛尺寸符合規(guī)格限制要求。單片機接收檢測信號。當檢查失敗，聲光系統(tǒng)發(fā)出信號，通知主控系統(tǒng)，停止接下來的動作。如果檢測都通過，車輛將允許進入，伴隨著后續(xù)操作。停車為檢測使用激光傳感器在車庫檢測車輛，單片機根據(jù)接收到的信號，通過燈光信號和語音提示模塊，引導車輛至目的位置。圖 2 是該系統(tǒng)的框圖。超限檢測和停車位置檢測基于光電檢測方式。利用車體遮擋光線，通過同步回路選通電路檢測信號有無。多組傳輸和接收設備判斷車輛是否超限或者判斷車輛位置。采用半導體激光二極管作光源發(fā)射信號，因為激光相干性和方向

6、性好，發(fā)散角小，亮度高，易于調節(jié)。激光發(fā)射主要由激光調制器，驅動電路和半導體激光二極管等組成。激光調制管等效為一集成電路，它有一個鎖相環(huán)電路，自動增益控制。給激光管發(fā)送一特定頻率的振蕩波后，經(jīng)放大，激光管發(fā)光。選用的三洋紅光半導體激光二極管DL-3147-3147 作為激光傳輸器。激光主要由接收電路、放大電路、解調電路、驅動電路、執(zhí)行電路等組成。激光接收裝置接收波長 500nm500nm,頻率范圍 160KHZ 到200KHZ 的光波，占空比調制范圍 2030%。輸出的數(shù)字電壓信號經(jīng)電容濾波，送至單片機作后續(xù)處理。單片機通過接收到的信號判斷車輛信息，控制語音提示和引導燈。激光和組成了激光傳感器

7、。激光發(fā)射電路如圖 3 所示。圖 3 激光發(fā)射電路A.車輛超限檢測激光傳感器測量車輛尺寸，以確保車輛未超過車庫規(guī)格限制。這一模塊由 5 對激光傳感器組成，檢測車輛的長、寬和高。兩對傳感器安裝在倉庫兩側某高度位置。兩對傳感器（C1 和 C2）檢測車輛長度；兩對傳感器（D1 和 D2）加測檢測車輛寬度；傳感器E 檢測車輛高度，檢測電路如圖 4 所示。當接收到激光，常低的電平信號。輸出一高圖 4 超限檢測與單片機接口電路定位檢測和超限檢測激光傳感器布局如圖 5.當車到達，單片機控制激光傳感器。如果 P2.0 為低電平，認為車輛超限。根據(jù)接收到的信號，單片機控制引導燈，蜂鳴器和語音提示系統(tǒng)。圖 5 激

8、光傳感器布局B.停車位置檢測在單片機的控制下，車庫的引導燈和語音提示的組合引導駕駛員將車輛停放至以特定位置。單片機根據(jù)接收到的信號判斷車輛位置，然后同步語音提示和車輛向前、向后或停車完成的引導燈。八個激光傳感器被水平安裝在車庫兩邊前面上適宜高度位置，分為兩組。根據(jù)車輛方向好，激光A3A0 形成一四位二進制碼A，A3 為為 A3A0 和B0B3。，A0 為低位，B0B3 形成一四位二進制碼B，B3 為，B0 為低位。將A 和 B 放入 74LS85 四位數(shù)字比較器，輸出分別連接到單片I/O 端口，如圖 6。單片機通過處理 I/O 端口信息判斷車輛是否停在指定位置，然后發(fā)送信號至指示燈和語音提示系

9、統(tǒng)。74LS85 為一高電平有效邏輯，高電平代表“1”，低電平代表“0”。如果 P2.3 為低電平，例如 AB，代表車輛停在指定位置前面，則“向后”指示燈亮起，語音提示車輛后退。確認車輛到位后，單片機發(fā)送請求至其他系統(tǒng)，叉梳開始運動并將車輛運送至分配好的車位進行C：語音提示。語音提示模塊實現(xiàn)自動語音提示功能。語音模塊采用 ISD 公司的 ISD1420 語音。低功耗ISD1420待機功率 0.5W,時間為 20s?？蛇B續(xù)或分段。整個時間可被分為 160 段，最小一段：20s/160 段=0.125s，信息無需供電。按鈕 S1，S2,S3 主要實現(xiàn)模塊動調試，單片機通過 P0 端口選擇內容。IS

10、D1420 的 PLAYL 引腳和 REC 引腳分別通過上拉電阻連接到單片機的 P2.7 和 P2.6 引腳，從而控制語音提示的。語音提示和單片機接口電路如圖 7.。圖 6 定位檢測和單片機接口電路圖 7 語音提示和單片機接口電路4.倉庫引導系統(tǒng)實現(xiàn)引導系統(tǒng)程序主要由初始化、超限檢測、位置檢測、引導指示、語音提示等組成。程序流程圖如圖 8。初始化主要設置通信、中斷、定時器初始狀態(tài)等。5.結論研究了應用于城鎮(zhèn)商業(yè)區(qū)的車庫的車輛停車引導系統(tǒng)的智能控制方法。智能停車引導系統(tǒng)利用激光傳感器判斷車輛是否超限和指定位置，STC89C52 單片微型計算機控制語音提示模塊和引導燈模塊，引導車輛進入指定位置，實

11、現(xiàn)車輛引導的智能運行。系統(tǒng)亦可使用在于其他定位和引導應用。叉梳式存取方式能有效避免存取車時的空行程，提高存取效率。系統(tǒng)的不同部分相互配合以實現(xiàn)城鎮(zhèn)商業(yè)去效、安全、智能存取。車庫的高致謝感謝第三屆儀器測量、計算機、通信和控制國際會議的支持。圖 8 程序流程圖參考文獻1Manli Cha, Mingxing Lin, Monitoring system for stereo garage, J ChiJournal ofscientific instrument, vol. 27 No. 6, 2006, pp. 140141.2Yubin Zhang, YunYao, Zhengang Wu,e

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