1、第1頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二第5章 變頻器的參數(shù)設(shè)置及功能選擇第2頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二教學(xué)重點(diǎn) 變頻器參數(shù)的選擇。 變頻器的參數(shù)設(shè)置的方法。教學(xué)難點(diǎn) 變頻器的多段速度控制。第3頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二 變頻器運(yùn)行時(shí)，如果操作和參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，會(huì)出現(xiàn)工作不正常的現(xiàn)象。變頻器在控制具體的生產(chǎn)設(shè)備時(shí)，需根據(jù)該設(shè)備的特性與要求，預(yù)先進(jìn)行一系列的參數(shù)設(shè)置和功能的設(shè)定(如基本頻率、最高頻率、升降速時(shí)間等)，這稱為預(yù)置設(shè)定，簡(jiǎn)稱為預(yù)置。第4頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二 功能預(yù)

2、置主要通過(guò)以下兩種方法設(shè)定： （1）手動(dòng)設(shè)定也叫模擬設(shè)定，是通過(guò)電位器和多極開(kāi)關(guān)設(shè)定。 （2）程序設(shè)定也叫數(shù)字設(shè)定，是通過(guò)編程的方式設(shè)定。第5頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二5.1.1 變頻器的操作面板 1.艾默生TD100型通用變頻器的操作面板 艾默生TD100型通用變頻器的操作面板如圖5-1所示。5.1 變頻器的參數(shù)設(shè)置第6頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二 圖5-1 艾默生TD100型通用變頻器的操作面板第7頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二 艾默生TD100型通用變頻器操作面板上的功能顯示和功能鍵含義分別見(jiàn)表5-

3、1和表5-2。表5-1 艾默生TD100型通用變頻器操作面板的功能顯示表顯 示說(shuō) 明Hz顯示頻率時(shí)亮A顯示電流時(shí)亮V顯示電壓時(shí)亮RUN運(yùn)行時(shí)亮設(shè)定頻率時(shí)亮第8頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二表5-2 艾默生TD100型通用變頻器操作面板的功能鍵含義按 鍵名 稱功 能PRG編程鍵停機(jī)狀態(tài)、運(yùn)行狀態(tài)和編程狀態(tài)的切換SHIFT移位鍵 在運(yùn)行狀態(tài)下，可選擇顯示參數(shù)；在設(shè)定數(shù)據(jù)時(shí)，可以選擇設(shè)定數(shù)據(jù)的修改位RUN運(yùn)行鍵在面板操作方式下，用于運(yùn)行操作UP遞增鍵數(shù)據(jù)或功能碼的遞增DOWN遞減鍵數(shù)據(jù)或功能碼的遞減FUNC/DATA功能/數(shù)據(jù)鍵選擇數(shù)據(jù)監(jiān)視模式和數(shù)據(jù)寫入確認(rèn)STOP/RE

4、SET停止/復(fù)位鍵 運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，按此鍵可用于停止運(yùn)行操作，結(jié)束故障報(bào)警狀態(tài)，也可用于復(fù)位操作第9頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二 2.三菱FRDU04型變頻器的操作面板 三菱FRDU04型變頻器的操作面板如圖5-2所示。圖5-2 三菱FRDU04型通用變頻器的操作面板第10頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二 三菱FRDU04型變頻器操作面板上的功能顯示和功能鍵含義分別見(jiàn)表5-3和表5-4。 表5-3 三菱FRDU04型變頻器操作面板的功能顯示表 顯 示說(shuō) 明Hz顯示頻率時(shí)亮A顯示電流時(shí)亮V顯示電壓時(shí)亮MON監(jiān)視顯示模式時(shí)亮EXT外部操作模式時(shí)亮

5、PUPU操作模式時(shí)亮REV反轉(zhuǎn)時(shí)閃爍FWD正轉(zhuǎn)時(shí)閃爍第11頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二表5-4 三菱FRDU04型變頻器操作面板的功能鍵含義按 鍵名 稱說(shuō) 明MODE模式鍵可用于選擇操作模式或設(shè)定模式SET設(shè)置鍵用于確定頻率和參數(shù)的設(shè)定UP/ DOWN增/遞鍵用于連續(xù)增加或降低運(yùn)行頻率。按下增/遞鍵可改變頻率。 在設(shè)定模式中按下增/遞鍵，則可連續(xù)設(shè)定參數(shù)REV反轉(zhuǎn)鍵用于給出反轉(zhuǎn)指令FWD正轉(zhuǎn)鍵用于給出正轉(zhuǎn)指令STOP/RESET停止/復(fù)位鍵STOP鍵用于停止運(yùn)行。RESET鍵用于保護(hù)功能動(dòng)作輸出停止時(shí)復(fù)位變頻器（用于主要故障）第12頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月

6、20日，19點(diǎn)6分，星期二5.1.2 變頻器的面板功能鍵的操作 變頻器的操作面板上包含功能顯示和功能鍵。 1.功能顯示和功能鍵 1）功能顯示控制面板顯示控制面板提供各種顯示數(shù)據(jù)，分為兩種：LED數(shù)碼顯示屏顯示無(wú)單位的數(shù)字量和簡(jiǎn)單的英文代碼；液晶顯示屏顯示數(shù)字和文字。顯示屏顯示的數(shù)據(jù)類型有運(yùn)行數(shù)據(jù)、功能參數(shù)碼、指示數(shù)據(jù)三種。第13頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二 2）變頻器上面板操作鍵的功能 變頻器運(yùn)行時(shí)按鍵的操作，是變頻器控制最基本的控制通道，由以上兩種操作面板可以看到，不同的變頻器雖然功能鍵表示方法不同，鍵盤配置及各鍵的名稱差異很大，但含義基本相同，都具有基本功能鍵

7、，歸納起來(lái)大致有如下幾種：第14頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二 （1）模式轉(zhuǎn)換鍵用來(lái)更改工作模式，主要有顯示模式、運(yùn)行模式及程序設(shè)定模式等，常用的符號(hào)有MODE、PRG等。 （2）增/減鍵用于改變數(shù)據(jù)，常用的符號(hào)有(有的標(biāo)注為或)和（有的標(biāo)注為或），有的變頻器還配置了橫向移位鍵 (有的標(biāo)注為)，用以加速數(shù)據(jù)的更改或找出預(yù)置的功能碼。第15頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二 （3）讀出/寫入鍵在程序設(shè)定模式下，用于讀出和寫入數(shù)據(jù)碼，對(duì)于這兩種功能，有的變頻器由同一鍵來(lái)完成，有的則用不同的鍵來(lái)完成，常見(jiàn)的符號(hào)有SET、READ、WRT、DATA、

8、ENTER等。 （4）運(yùn)行操作鍵在鍵盤運(yùn)行模式下，用來(lái)進(jìn)行“運(yùn)行”、“停止”等操作，主要有RUN(運(yùn)行)、FWD(正轉(zhuǎn))、REV(反轉(zhuǎn))、STOP(停止)等。第16頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二 （5）復(fù)位鍵用于故障跳閘后，使變頻器恢復(fù)正常狀態(tài)，鍵的符號(hào)是RESET或簡(jiǎn)寫為RST。 （6）數(shù)字鍵在設(shè)定數(shù)字碼時(shí)，可直接鍵入所需數(shù)據(jù)，有的變頻器配置了“09”和小數(shù)點(diǎn)“”等數(shù)字鍵。 變頻器的面板操作及功能設(shè)置是變頻器運(yùn)行前必須進(jìn)行的工作，控制功能的實(shí)現(xiàn)必須通過(guò)對(duì)面板各功能鍵的操作來(lái)實(shí)現(xiàn)，以施耐德Altivar31型變頻器、富士FRN-G9S/P9S型變頻器為例，來(lái)說(shuō)明變頻

9、器的操作方法和功能設(shè)置。第17頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二 2.功能鍵的操作 不同變頻器鍵盤的顯示及功能鍵的操作稍微有差別，但顯示內(nèi)容的含義大部分相同。1）施耐德Altivar31型變頻器的操作面板施耐德Altivar31型變頻器的面板外形，如圖5-3所示 第18頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二圖5-3 施耐德Altivar31型變頻器的面板外形第19頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二圖5-4 施耐德Altivar31型變頻器的面板功能和顯示圖 第20頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二 圖5

10、-5 施耐德Altivar31型變頻器的菜單訪問(wèn)第21頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二 施耐德Altivar31變頻器參數(shù)的設(shè)定是通過(guò)對(duì)以下菜單的訪問(wèn)來(lái)實(shí)現(xiàn)的：設(shè)置菜單SEt、電動(dòng)機(jī)控制菜單drC、輸入輸出菜單IO、控制菜單CtL、功能菜單FUn、故障菜單FLt、通信菜單COM、監(jiān)測(cè)菜單SUP。第22頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二 施耐德Altivar31型變頻器菜單參數(shù)的設(shè)置方法。存儲(chǔ)選定項(xiàng)要按ENT鍵，存儲(chǔ)后顯示器閃爍，如圖5-6所示。圖5-6 施耐德Altivar31變頻器SET、ESC鍵的操作第23頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月2

11、0日，19點(diǎn)6分，星期二 如果在改動(dòng)了任何參數(shù)之后，可以按退出或按訪問(wèn)其他菜單，如果誤操作，同時(shí)訪問(wèn)了其他菜單或重新啟動(dòng)了系統(tǒng)，就自動(dòng)進(jìn)入菜單中的第一個(gè)參數(shù)，如圖5-7所示。 圖5-7 施耐德Altivar31變頻器、功能第24頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二 施耐德Altivar31型變頻器鍵盤各菜單的設(shè)置方法如下： （1）設(shè)置菜單SEt，如圖5-8所示。調(diào)整參數(shù)可在變頻器運(yùn)行或停車時(shí)進(jìn)行。第25頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二圖5-8 設(shè)置菜單SET第26頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二 （2）設(shè)置電動(dòng)機(jī)控制菜單

12、drC，如圖5-9所示。在可為電動(dòng)機(jī)加電的RUN出現(xiàn)例外時(shí)，參數(shù)可在停車模式且無(wú)運(yùn)行命令的情況下被修改。在可選的遠(yuǎn)程終端，此菜單可通過(guò)位置上的開(kāi)關(guān)進(jìn)行訪問(wèn)。第27頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二圖5-9 設(shè)置電動(dòng)機(jī)控制菜單drC第28頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二 （3）設(shè)置I/O菜單drC，如圖5-10所示。參數(shù)僅可在停車模式且無(wú)運(yùn)行命令的情況下才能被修改。在可選的遠(yuǎn)程終端，此菜單可通過(guò)位置上的開(kāi)關(guān)進(jìn)行訪問(wèn)。第29頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二圖5-10 I/O菜單的設(shè)置第30頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月2

13、0日，19點(diǎn)6分，星期二 （4）設(shè)置控制菜單CtL，如圖5-11所示。參數(shù)僅可在停車模式且無(wú)運(yùn)行命令的情況下才能被修改。在可選的遠(yuǎn)程終端，此菜單可通過(guò)位置上的開(kāi)關(guān)進(jìn)行訪問(wèn)。第31頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二 圖5-11 控制菜單CtL的設(shè)置第32頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二 （5）設(shè)置應(yīng)用功能菜單FUn，如圖5-12所示。參數(shù)僅可在停車模式且無(wú)運(yùn)行命令的情況下才能被修改。在可選的遠(yuǎn)程終端，此菜單可通過(guò)位置上的開(kāi)關(guān)進(jìn)行訪問(wèn)。第33頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二圖5-12 功能菜單FUn的設(shè)置第34頁(yè)，共105

14、頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二 （6）設(shè)置故障菜單FLt如圖5-13所示。參數(shù)僅可在停車模式且無(wú)運(yùn)行命令的情況下才能被修改。在可選的遠(yuǎn)程終端，此菜單可通過(guò)位置上的開(kāi)關(guān)進(jìn)行訪問(wèn)。第35頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二圖5-13 故障菜單FLt的設(shè)置第36頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二（7）設(shè)置通信菜單COM如圖5-14所示。第37頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二圖5-14 通信菜單COM的設(shè)置第38頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二（8）設(shè)置監(jiān)測(cè)顯示菜單SUP如圖5-15所示。

15、第39頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二 圖5-15 監(jiān)測(cè)顯示菜單SUP的設(shè)置第40頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二 2）富士FRN-G9S/P9S變頻器的操作面板 富士FRN-G9S/P9S系列變頻器的面板，如圖5-16所示。 圖5-16 富士FRN-G9S/P9S系列變頻器的面板第41頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二 富士FRN-G9S/P9S系列變頻器鍵盤上各鍵的名稱及功能見(jiàn)表5-6。第42頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二表5-6 富士FRN-G9S/P9S系列變頻器鍵盤上各鍵的名稱及功

16、能按 鍵名 稱功 能PRG編程鍵正常模式或編程設(shè)定模式的選擇鍵 增/減鍵設(shè)定數(shù)據(jù)時(shí)，鍵增加設(shè)定值，鍵減少設(shè)定值正常模式時(shí)，鍵增加頻率設(shè)定值，鍵減少頻率設(shè)定值RUN運(yùn)行鍵啟動(dòng)變頻器運(yùn)行(僅在選擇鍵盤面板操作時(shí)有效) 移位鍵正常模式時(shí)，不管停止還是運(yùn)行狀態(tài)，用于切換數(shù)字監(jiān)視器或圖形監(jiān)視器的顯示內(nèi)容(如頻率、電流、電壓等編程設(shè)定模式時(shí)，用于移動(dòng)數(shù)據(jù)設(shè)定值的位選擇功能碼時(shí)，也用于移動(dòng)數(shù)據(jù)設(shè)定值的位RESET復(fù)位鍵報(bào)警停止?fàn)顟B(tài)復(fù)位到正常模式；編程設(shè)定模式時(shí)，使從數(shù)據(jù)更新模式轉(zhuǎn)為功能選擇模式，取消設(shè)定數(shù)據(jù)寫入FUNCDATA功能/數(shù)據(jù)鍵用于各功能數(shù)據(jù)的讀出和寫入用于存入改變后的設(shè)定頻率值STOP停止鍵停止

17、變頻器運(yùn)行(僅在選擇鍵盤面板操作時(shí)有效)第43頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二 富士FRN-G9S/P9S系列變頻器程序設(shè)定的一般步驟如下： （1）按模式轉(zhuǎn)換鍵(MODE或PRG)，使變頻器處于程序設(shè)定狀態(tài)。 （2）按數(shù)字鍵或數(shù)字增減鍵(、；)，找出需預(yù)置的功能碼。 （3）按讀出鍵或設(shè)定鍵(READ或SET)，讀出該功能中原有的數(shù)據(jù)碼。 第44頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二 （4）如需修改，則按數(shù)字鍵或數(shù)字增減鍵來(lái)修改數(shù)據(jù)碼。 （5）按寫入鍵或設(shè)定鍵(WRT或SET)，將修改后的數(shù)據(jù)碼寫入存儲(chǔ)器中。 （6）判斷預(yù)置是否結(jié)束，如未結(jié)束則轉(zhuǎn)入第

18、二步繼續(xù)預(yù)置其他功能，如已結(jié)束則按模式轉(zhuǎn)換鍵，使變頻器進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。第45頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二圖5-17 FRN-G9S/P9S變頻器程序 圖5-18 圖5-17的程序設(shè)定流程圖的文字說(shuō)明設(shè)定流程圖第46頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二5.2 變頻器參數(shù)的選擇 變頻器的參數(shù)選擇在調(diào)試過(guò)程中是十分重要的。如果參數(shù)設(shè)定不當(dāng)，不但不能滿足生產(chǎn)的需要，導(dǎo)致啟動(dòng)、制動(dòng)的失敗，還會(huì)造成工作時(shí)經(jīng)常跳閘，更為嚴(yán)重的是會(huì)燒毀功率模塊IGBT或整流橋等器件。變頻器的品種不同，參數(shù)量亦不同。 第47頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星

19、期二5.2.1 FRN-G9S/P9S系列變頻器常用參數(shù)及其設(shè)置 程序設(shè)定是通過(guò)編寫程序的方法，按照一定的步驟，對(duì)變頻器進(jìn)行啟動(dòng)或運(yùn)行功能進(jìn)行預(yù)置，如設(shè)定啟動(dòng)時(shí)間、停止時(shí)間等。每個(gè)生產(chǎn)廠家都對(duì)變頻器的各種功能進(jìn)行了編碼，這些編碼稱為功能碼，如01代碼表示操作方法這項(xiàng)功能、02表示最高頻率這項(xiàng)功能等，所需設(shè)定的數(shù)據(jù)或代碼稱為數(shù)據(jù)碼，如最高頻率為50 Hz、升速時(shí)間為15 s等，不同的變頻器，各功能碼的編制方法不一樣， FRN-G9S/P9S系列變頻器的部分功能碼參見(jiàn)教材表5-6。 第48頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二5.2.2 變頻器功能參數(shù)的選擇 1.U/f類型的選

20、擇 U/f類型的選擇包括最高頻率、基本頻率和轉(zhuǎn)矩類型等。電動(dòng)機(jī)在一定的場(chǎng)合應(yīng)用時(shí)，其轉(zhuǎn)速應(yīng)該在一定的范圍，超出此范圍會(huì)造成事故或損失。為了避免由于錯(cuò)誤操作造成電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速超出應(yīng)用范圍，變頻器具有設(shè)置上限頻率fH和下限頻率fL的功能。第49頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二 1）最高頻率fmax 最高頻率fmax是變頻器電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)可以運(yùn)行的最高頻率。fmax、fb與電壓的關(guān)系如圖所示。第50頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二fmax、fb與電壓的關(guān)系第51頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二 2）基本頻率fb 基本頻率fb（簡(jiǎn)

21、稱為基頻）是變頻器對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行恒功率控制和恒轉(zhuǎn)矩控制的分界線，應(yīng)按電動(dòng)機(jī)的額定電壓設(shè)定。 變頻器的基頻參數(shù)如圖5-19所示。第52頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二圖5-19 變頻器基頻參數(shù)第53頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二 從圖中我們看出，基頻線左側(cè)，屬于基頻以下的頻率；基頻線右側(cè)，屬于基頻以上的頻率。 在基頻以下，變頻器的輸出電壓隨輸出頻率的變化而變化，U/f =常數(shù)，適合恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性。 在基頻以上，變頻器的輸出電壓維持電源額定電壓不變，適合恒功率負(fù)載特性。第54頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二 如圖5-20

22、所示，一臺(tái)交流電動(dòng)機(jī)的額定工作頻率為50 Hz，額定電壓380 V。如果變頻器的基頻設(shè)置低于50 Hz（如基頻1），U/f比例高，同等頻率的輸出電壓高，輸出電流高，在啟動(dòng)時(shí)，容易造成變頻器過(guò)流。如果變頻器的基頻設(shè)置高于50 Hz（如基頻2），U/f比例低，同等頻率的輸出電壓低，輸出電流低，在啟動(dòng)時(shí)，容易造成電動(dòng)機(jī)無(wú)法啟動(dòng)而過(guò)載。第55頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二圖5-20 變頻器的基頻設(shè)置第56頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二 3）控制變頻器輸出頻率的方法 控制變頻器的輸出頻率有以下方法： （1）由操作面板上的功能鍵控制頻率。 （2）預(yù)置

23、操作。 （3）由操作面板上的功能電位器控制頻率。 （4）由外端子控制頻率：模擬量控制端子控制模擬量，接點(diǎn)控制端子控制數(shù)字量。第57頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二 4）上限頻率fH和下限頻率fL 上限頻率fH和下限頻率fL的關(guān)系如圖5-21所示。圖5-21 上限頻率fH和下限頻率fL的關(guān)系第58頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二 5）轉(zhuǎn)矩類型 轉(zhuǎn)矩類型是指負(fù)載是恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載還是變轉(zhuǎn)矩負(fù)載。用戶根據(jù)變頻器使用說(shuō)明書中的U/f類型圖和負(fù)載的特點(diǎn)，選擇其中的一種類型。第59頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二 2.啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的調(diào)整

24、調(diào)整啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩是為了改善變頻器啟動(dòng)時(shí)的低速性能，使電動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩能滿足生產(chǎn)啟動(dòng)的要求。 在異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)矩的控制較復(fù)雜。在低頻段，由于電阻、漏電抗的影響不容忽略，若仍保持U/f為常數(shù)，則磁通將減小，進(jìn)而減小了電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。為此，在低頻段要對(duì)電壓進(jìn)行適當(dāng)補(bǔ)償以提升轉(zhuǎn)矩。第60頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二常用的補(bǔ)償功能有： （1）轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。 （2）電壓自動(dòng)調(diào)整。第61頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二 3.加速時(shí)間和減速時(shí)間的設(shè)定 變頻器驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)采用低頻啟動(dòng)，為了保證電動(dòng)機(jī)正常啟動(dòng)而又不過(guò)流，變頻器須設(shè)定加速時(shí)間；電動(dòng)機(jī)減

25、速時(shí)間與其拖動(dòng)的負(fù)載有關(guān)，有些負(fù)載對(duì)減速時(shí)間有嚴(yán)格要求，變頻器須設(shè)定減速時(shí)間。第62頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二 1）加速時(shí)間和減速時(shí)間的定義 加速時(shí)間和減速時(shí)間定義有兩種定義法： （1）變頻器輸出頻率從0上升到基本頻率fb所需要的時(shí)間，稱為加速時(shí)間；變頻器輸出頻率從基本頻率fb下降至0所需要的時(shí)間，稱為減速時(shí)間。 （2）變頻器輸出頻率從0上升到最高頻率fmax所需要的時(shí)間，稱為加速時(shí)間；變頻器輸出頻率從最高頻率fmax下降至0所需要的時(shí)間，稱為減速時(shí)間。第63頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二如圖5-22所示為以基頻定義的加速時(shí)間和減速時(shí)

26、間。圖5-22 以基頻定義的加速時(shí)間和減速時(shí)間第64頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二 2）實(shí)際加速時(shí)間和減速時(shí)間 變頻器的實(shí)際加速時(shí)間和減速時(shí)間與設(shè)定的加速時(shí)間和減速時(shí)間不一定相等，實(shí)際加速時(shí)間和減速時(shí)間與變頻器的工作頻率有關(guān)。 實(shí)際加速時(shí)間和減速時(shí)間與設(shè)定的加速時(shí)間和減速時(shí)間的關(guān)系，如圖5-23所示。第65頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二圖5-23 加速時(shí)間和減速時(shí)間的關(guān)系第66頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二 3）加速曲線和減速曲線 加速曲線包括以下三種方式： （1）線性上升方式。線性上升方式適用于一般要求的場(chǎng)合

27、。 （2）S型上升方式。S型上升方式適用于傳送帶、電梯等對(duì)起動(dòng)有特殊要求的場(chǎng)合。 （3）半S型上升方式中。在半S型上升方式中，正半S型上升方式適用于大轉(zhuǎn)動(dòng)慣性負(fù)載；反半S型上升方式適用于泵類和風(fēng)機(jī)類負(fù)載。第67頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二 4）加速曲線和減速曲線的組合 加速曲線和減速曲線的組合根據(jù)不同的機(jī)型可分為三種情況： （1）只能預(yù)置加減速的方式，S型和半S型曲線的形狀由變頻器內(nèi)定，用戶不能自由設(shè)置。 （2）變頻器可為用戶提供若干種S區(qū)，供用戶選擇（如0.2 s、0.5 s、1 s等）。 （3）用戶可以在一定的非線性區(qū)內(nèi)設(shè)置時(shí)間的長(zhǎng)短。第68頁(yè)，共105頁(yè)，2

28、022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二圖5-24 加速曲線與減速曲線第69頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二5）合理設(shè)定加速時(shí)間和減速時(shí)間電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方程式為第70頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二4.回避頻率 回避頻率又稱為跳躍頻率，或者跳轉(zhuǎn)頻率。不同機(jī)型設(shè)置回避頻率的方法有以下三種：（1）設(shè)定回避頻率的上端和下端頻率。（2）設(shè)定回避頻率值和回避頻率的范圍。（3）只設(shè)定回避頻率，而回避頻率的范圍由變頻器內(nèi)定。第71頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二圖5-25 跳躍頻率范圍第72頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，1

29、9點(diǎn)6分，星期二 5.過(guò)載率的設(shè)置 過(guò)負(fù)載率用于變頻器和電動(dòng)機(jī)過(guò)負(fù)載保護(hù)。 對(duì)電動(dòng)機(jī)的保護(hù)一般采用電子熱繼電器。電子熱繼電器用于監(jiān)視變頻器的輸出電流，應(yīng)用時(shí)可以先設(shè)置是否啟用功能，再設(shè)置其具體參數(shù)。第73頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二 6.頻率增益和頻率偏置功能的設(shè)置 變頻器的輸出頻率可以由模擬控制端子進(jìn)行控制。 多臺(tái)電動(dòng)機(jī)需要按比例運(yùn)行時(shí)，可以用一個(gè)模擬量控制多臺(tái)變頻器，通過(guò)調(diào)整變頻器的頻率增益達(dá)到按比例運(yùn)行的目的。第74頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二1）頻率增益 圖5-26 頻率增益第75頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)

30、6分，星期二2)頻率偏置 圖 5-27 頻率偏置第76頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二 7.電動(dòng)機(jī)參數(shù)的輸入 變頻器的參數(shù)輸入項(xiàng)目中有一些是電動(dòng)機(jī)基本參數(shù)的輸入，如電動(dòng)機(jī)的功率、額定電壓、額定電流、額定轉(zhuǎn)速、極數(shù)等。這些參數(shù)的輸入非常重要，將直接影響變頻器中一些保護(hù)功能的正常發(fā)揮，一定要根據(jù)電動(dòng)機(jī)的實(shí)際參數(shù)正確輸入，以確保變頻器的正常使用。第77頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二 8.瞬時(shí)停電再啟動(dòng)功能的設(shè)置 瞬時(shí)電壓降落時(shí)變頻器的保護(hù)電路動(dòng)作，變頻器馬上停止輸出，之后有兩種選擇，其一是停止輸出，其二是電源恢復(fù)正常后自己重新啟動(dòng)。對(duì)于這兩種選擇

31、，可以根據(jù)變頻器運(yùn)行的需要，進(jìn)行瞬時(shí)停電后不啟動(dòng)的功能預(yù)置或者瞬時(shí)停電再啟動(dòng)的功能預(yù)置。其中瞬時(shí)停電再啟動(dòng)的功能預(yù)置要根據(jù)不同的負(fù)載進(jìn)行不同的預(yù)置。第78頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二5.3 變頻器的多段速度控制5.3.1 變頻器的多段速度控制 多段速頻率設(shè)置功能一般分為由程序設(shè)置段速運(yùn)行和由外端子控制段速運(yùn)行兩種。 第79頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二1.兩線制Altivar31型變頻器的多段速度控制兩線制多段速度控制端子的接線如圖5-28所示。 圖5-28 兩線制多段速度控制端子的接線第80頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19

32、點(diǎn)6分，星期二3.三線制Altivar31型變頻器的多段速度控制三線制多段速度控制端子的接線如圖5-29所示。圖5-29 三線制多段速度控制端子的接線第81頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二5.3.2 變頻器的PI、PID控制功能 1.PI、PID控制的工作原理 1）PI控制 PI控制是由比例控制P和積分控制I組合成的，根據(jù)偏差及時(shí)間變化，產(chǎn)生的一個(gè)執(zhí)行量。PI運(yùn)算是P和I運(yùn)算之和。PI控制功能在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，可根據(jù)需要使用PI控制、PID控制等組合而成的控制方式。如圖5-30所示為一個(gè)變頻器采用PI控制的閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖。第82頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，1

33、9點(diǎn)6分，星期二圖5-30 變頻器采用PI控制的閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖第83頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二 2）PD控制 PD控制是由比例控制P和微分控制D組合成的，根據(jù)改變動(dòng)態(tài)特性的偏差速率，產(chǎn)生一個(gè)執(zhí)行量。PD運(yùn)算是P和D的運(yùn)算之和。第84頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二 3）PID控制 PID控制是利用PI控制和PD控制的優(yōu)點(diǎn)組合成的控制?；綪ID控制框圖如圖5-31所示。第85頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二圖5-31 基本PID控制框圖第86頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二PID的作

34、用可以分為以下幾種：（1）PID負(fù)作用。PID負(fù)作用如圖5-32所示。圖5-32 PID負(fù)作用第87頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二 （2）PID正作用。當(dāng)偏差x（設(shè)定值反饋量）為負(fù)時(shí)，增加執(zhí)行量（輸出頻率），如果偏差為正，則減小執(zhí)行量，PID正作用如圖5-33所示。 圖5-33 PID正作用 第88頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二 2.PI控制功能的設(shè)置 施耐德Altivar31型變頻器PI控制的閉環(huán)控制系統(tǒng)主要參數(shù)設(shè)定如下。 1）給定值 PII設(shè)定為YES，通過(guò)鍵盤上的、鍵給定。 PII設(shè)定為NO，通過(guò)操作Frl指令給定，即電位器AIP給

35、定或端子(AIl或AI2)給定。第89頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二 2）反饋值 PIF設(shè)定為AIl，端子AIl輸入電壓反饋量。 PIF設(shè)定為AI2，端子AI2輸入電壓反饋量。 PIF設(shè)定為AI3，端子AI3輸入電流反饋量。 第90頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二 3）反饋偏置與增益 若為電流反饋，反饋偏置CrL設(shè)定為4mA，反饋增益CrH設(shè)定為20 mA；若為電壓反饋，反饋偏置CrL設(shè)定為0 V，反饋增益CrH設(shè)定為10 V。 4）反饋乘積系數(shù) FbS用于調(diào)整反饋的最大值從而使之與PI調(diào)節(jié)器給定的最大值相對(duì)應(yīng)。第91頁(yè)，共105頁(yè)，202

36、2年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二 5）校正值 若PIC設(shè)定為NO，則正向控制，即校正值為正，變頻器使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高，如壓力控制。 若PIC設(shè)定為YES，則反向控制，即校正值為負(fù)，變頻器使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低，如壓縮機(jī)或冷卻風(fēng)機(jī)控制。第92頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二 6）PI調(diào)節(jié)參數(shù) 比例增益rPG大，系統(tǒng)反應(yīng)快；但rPG太大，易形成振蕩。積分增益rIG小，反應(yīng)快，易振蕩；rIG太大，反應(yīng)慢。因此，在系統(tǒng)太慢時(shí)，應(yīng)調(diào)大比例增益rPG，或減少積分增益rIG；在發(fā)生振蕩時(shí)，應(yīng)減少比例增益rPG，或增大積分增益rIG。 7）頻率上限HSP和頻率下限LSP 要根據(jù)生產(chǎn)要求設(shè)

37、定好頻率上限和頻率下限。第93頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二 3. PI控制功能設(shè)置的操作步驟 如圖5-34所示為施耐德Altivar31變頻器PI設(shè)置的接線圖。 圖5-34 施耐德Altivar31變頻器PI設(shè)置的接線圖第94頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二 1）合上電源開(kāi)關(guān)QS 當(dāng)合上電源開(kāi)關(guān)QS時(shí)，變頻器得電，進(jìn)行參數(shù)設(shè)置如下： （1）drC-FCSInI（恢復(fù)出廠時(shí)設(shè)置功能）。 （2）FLt-OPLnO（設(shè)置電動(dòng)機(jī)缺相不檢測(cè)功能）。 （3）I-O-tCC2C（設(shè)置2線控制方式）。第95頁(yè)，共105頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)6分，星期二 （4）CtL-FrlAIP（設(shè)置給定方式