1、智能車循跡比賽策劃書一、活動(dòng)主題實(shí)踐源于真知?jiǎng)?chuàng)新放飛夢想二、活動(dòng)組織主辦方：共青團(tuán)*委員會(huì)承辦方：智能協(xié)會(huì) 機(jī)電與汽車工程學(xué)院學(xué)生會(huì)三、活動(dòng)宗旨獲取知識(shí)的途徑是多方面的，書本是一個(gè)重要的途徑，但知識(shí)不僅僅來自教科書，學(xué)校 也不是學(xué)生學(xué)習(xí)的唯一場所，生活實(shí)踐是我們的第一課堂。組織豐富多彩的活動(dòng)是提升學(xué)生 知識(shí)水平綜合能力的有效途徑?，F(xiàn)世界在各國都非常重視學(xué)生科學(xué)素質(zhì)的培養(yǎng)，科技活動(dòng)豐 富多彩，而智能尋跡車競賽活動(dòng)無疑是眾多科技活動(dòng)的一個(gè)亮點(diǎn)，深受學(xué)生的喜愛。智能尋 跡車競賽主要是為大學(xué)生提供一個(gè)平臺(tái)，讓他們有機(jī)會(huì)參加科技交流活動(dòng)，開闊視野，讓他 們在和平友好的氛圍中展示他們的設(shè)計(jì)搭建及電腦編程能

2、力和在科技方面的杰出才華和豐 富的想象力創(chuàng)造力 激發(fā)他們對科技和智能車世界不懈的探索在競賽中隊(duì)員們要通力合作， 共同面對挑戰(zhàn)，從而培養(yǎng)合作精神和溝通技巧。同時(shí)，學(xué)生能夠激發(fā)他們超越能力的極限的 挑戰(zhàn)和克服苦難后的成就感和自信心，培養(yǎng)創(chuàng)造力創(chuàng)新精神，對他們今后走上社會(huì)，迎接更 多挑戰(zhàn)勢必起到積極作用。四、活動(dòng)目的智能尋跡車比賽為了加強(qiáng)大學(xué)生實(shí)踐、創(chuàng)新能力和團(tuán)隊(duì)精神的培養(yǎng)而設(shè)立的。1、旨在進(jìn)一步深化高等工程教育改革，為各院系喜愛科技創(chuàng)新的各級同學(xué)提供一個(gè)競賽平 臺(tái)。2、通過長期的籌劃策略的分析以及設(shè)備的制作準(zhǔn)備，使參賽者對于人工智能、系統(tǒng)分析、信息傳輸、機(jī)械制造等方面的知識(shí)有很大提高，同時(shí)提高學(xué)生

3、的動(dòng)手能力、創(chuàng)造能力、協(xié)作 能力和綜合能力，培養(yǎng)本科生獲取知識(shí)、應(yīng)用知識(shí)的能力及創(chuàng)新意識(shí)。3、促進(jìn)自動(dòng)化領(lǐng)域最高賽事在我校的推廣，培養(yǎng)廣大同學(xué)的興趣，增加豐富的課余活動(dòng)， 發(fā)掘人才參與國內(nèi)大賽。以智能汽車為研究背景的科技創(chuàng)意性制作，是一種具有探索性的 工程實(shí)踐活動(dòng)，其本質(zhì)是人類創(chuàng)造有用人工物的一種訓(xùn)練性實(shí)踐，其過程屬性是綜合，而結(jié) 果屬性是一種創(chuàng)造。通過競賽，參賽的同學(xué)們培養(yǎng)了對學(xué)習(xí)過的基礎(chǔ)與專業(yè)理論知識(shí)與實(shí)驗(yàn) 的綜合運(yùn)用能力；帶著背景對象中的各種新問題，學(xué)習(xí)控制、模式識(shí)別、傳感技術(shù)、電子、 電氣、計(jì)算機(jī)、機(jī)械等多個(gè)學(xué)科新知識(shí)，包括來自不同學(xué)科背景大學(xué)生的相互學(xué)習(xí)，逐漸學(xué) 會(huì)了在學(xué)科交叉、集成

4、基礎(chǔ)上的綜合運(yùn)用；從系統(tǒng)工程角度出發(fā)，集合技術(shù)與非技術(shù)、集成 科學(xué)與非科學(xué)，在具體約束條件下融合形成整體的綜合運(yùn)用。應(yīng)該說這樣的訓(xùn)練對激發(fā)大學(xué) 生的創(chuàng)造激情和提高工程實(shí)踐能力與培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)意識(shí)等方面都是非常有意義的。五、大賽簡介（一）大賽背景“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能汽車邀請賽是由高等學(xué)校自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)分委員會(huì) 主辦。該競賽是以迅猛發(fā)展的汽車電子為背景，涵蓋了控制、模式識(shí)別、傳感技術(shù)、電子、 電氣、計(jì)算機(jī)、機(jī)械等多個(gè)學(xué)科交叉的科技創(chuàng)意性比賽。立足于深化高等工程教育改革，培 養(yǎng)本科生獲取知識(shí)、應(yīng)用知識(shí)的能力及創(chuàng)新意識(shí)，培養(yǎng)碩士生從事科學(xué)、技術(shù)研究能力，培 養(yǎng)博士生知識(shí)、技術(shù)創(chuàng)新能力。當(dāng)今半導(dǎo)體

5、在汽車中的應(yīng)用原來越普及，汽車的電子化已成 為行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。它包括了汽車電子控制裝置，即通過電子裝置控制汽車發(fā)動(dòng)機(jī)、底 盤、車身、制動(dòng)防抱死及動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等，到車載汽車電子裝置，即汽車信息娛樂系統(tǒng)、導(dǎo) 航系統(tǒng)、汽車音響及車載通信系統(tǒng)等等，幾乎涵蓋了汽車的所有系統(tǒng)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，平均每輛車 上電子裝置在整個(gè)汽車制造成本中所占的比例不斷上升，在一些豪華轎車上，電子產(chǎn)品甚至 占到整車成本的50 %以上。汽車電子的迅猛發(fā)展必將滿足人們逐步增長的對于安全、節(jié) 能、環(huán)保以及智能化和信息化的需求。（二）本次比賽本次比奏主要是面向大二及以上的學(xué)生，鼓勵(lì)大一學(xué)生參加（對于大一新生（含蘇理工） 我們將給予更多技術(shù)

6、支持），本次比賽以團(tuán)體的形式進(jìn)行比賽（鼓勵(lì)跨學(xué)院，專業(yè)組隊(duì)），每 組三人。本次大賽分為比賽和答辯兩個(gè)階段，依次進(jìn)行。本次大賽我們將積極推動(dòng)智能尋跡 車大賽在校內(nèi)的影響力，通過大賽加深專業(yè)知識(shí)的傳播，增強(qiáng)專業(yè)學(xué)習(xí)的實(shí)踐性和靈活運(yùn)用 能力，讓更多優(yōu)秀的同學(xué)能夠通過參加進(jìn)來，展示才華、積累經(jīng)驗(yàn)、收獲成功。六、比賽章程（一）賽車介紹智能車實(shí)物圖小車機(jī)械結(jié)構(gòu)簡要說明：小車為四輪小車，初步設(shè)計(jì)方案為兩個(gè)后輪驅(qū)動(dòng)（采用兩個(gè)電機(jī)），前輪為方向輪，控 制賽車行駛方向。小車車身一共安裝有兩塊外接電路板。分別為傳感器主板，車身主板（包 括MCU，調(diào)試電路，電源電路）（二）參賽說明組委會(huì)提供樣車以及樣車的技術(shù)報(bào)告參賽

7、隊(duì)伍可以根據(jù)技術(shù)報(bào)告自行制作賽車進(jìn)行比 賽，也可以自行設(shè)計(jì)賽車進(jìn)行比賽，在車模制作上面，組委會(huì)贊助一定的數(shù)目的金額，其他 需要參賽隊(duì)伍自己墊付相關(guān)費(fèi)用。對于車模關(guān)鍵零件（車輪和軸），組委會(huì)根據(jù)參賽所需要 的零件向參賽隊(duì)伍發(fā)放 參賽隊(duì)伍不得自行購買。所有賽車機(jī)械方案鼓勵(lì)參賽隊(duì)伍自行設(shè)計(jì)。單片機(jī)采用MSP430F14X/MC9S08AW60作為核心，參賽隊(duì)伍需要自行依照組委會(huì)提 供的技術(shù)報(bào)告中的元件清單購買相應(yīng)的元器件。所有電路部分鼓勵(lì)參賽隊(duì)伍自行設(shè)計(jì)電路， 組委會(huì)將提供技術(shù)支持。（三）比賽規(guī)則器材限制規(guī)定車模細(xì)節(jié)及改動(dòng)限制（見附件一）；可以使用組委會(huì)提供的方案，也可以自行設(shè)計(jì)部分或者全套電路，有

8、關(guān)細(xì)節(jié)及其它電子 器件使用的限制（見附件一）；鼓勵(lì)參賽隊(duì)伍自行設(shè)計(jì)賽車以及所使用的電路方案。賽場規(guī)定：賽道基本參數(shù)（不包括拐彎點(diǎn)數(shù)、位置以及整體布局）（見附件二）；比賽賽道實(shí)際布局將在比賽當(dāng)日揭示；裁判及技術(shù)評判比賽階段分為初賽和決賽兩個(gè)階段。比賽由智能協(xié)會(huì)和機(jī)車學(xué)院學(xué)生會(huì)承辦，智能車實(shí) 驗(yàn)室同時(shí)提供技術(shù)支持，統(tǒng)一處理比賽過程中遇到的各類問題。比賽同時(shí)設(shè)有裁判組，確保 比賽的公正和公平。初賽階段初賽賽場每次只限一輛賽車進(jìn)行比賽。取每輛賽車在兩個(gè)單輪成績中的較好成績?yōu)槌踬惓煽儯徊⒁酝瓿扇藤惖罆r(shí)間長短來決定排名，用時(shí)短的隊(duì)伍排名靠前；初賽選拔1/3的隊(duì)伍進(jìn)入淘汰賽。直道計(jì)時(shí)門初賽選拔1/3的隊(duì)伍

9、進(jìn)入淘汰賽。直道計(jì)時(shí)門出發(fā)區(qū)注：放置賽車是指驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（電機(jī)、驅(qū)動(dòng)單元）處于靜止?fàn)顟B(tài)。（1）比賽開始在裁判指導(dǎo)下參賽隊(duì)伍準(zhǔn)備就緒，在裁判舉旗之后，各個(gè)參賽隊(duì)開啟發(fā)車開關(guān)。賽車將自動(dòng)等待兩秒后起跑，賽車通過計(jì)時(shí)器的同時(shí)開始計(jì)時(shí)，賽車跑完一圈，計(jì)時(shí)結(jié) 束；參賽隊(duì)員在跑道出發(fā)區(qū)等待，待賽車跑完全程后將賽車抓起。比賽過程中賽車出現(xiàn)犯規(guī)，記作本次比賽失敗，并獲得一次重新比賽的機(jī)會(huì)，若再次 犯規(guī)，記為本輪比賽失敗，成績記為200s，犯規(guī)規(guī)定詳下文；每支隊(duì)伍總共進(jìn)行兩輪比賽，最終比賽成績?yōu)閮奢啽荣愝^好的一次，每輪比賽按照上述規(guī)則分別進(jìn)行；初賽比賽成績將決定淘汰賽分組情況。決賽階段(1 )決賽場地長度在40-5

10、0m，有兩個(gè)出發(fā)IZA、B，將根據(jù)初賽比賽成績分組狀況確定每支參賽隊(duì)伍在哪個(gè)出發(fā)區(qū)開始比賽。如圖所示：示意圖(非比賽賽道)大賽正式比賽賽道將于比賽當(dāng)日公布。(2)比賽開始賽場準(zhǔn)備的兩支參賽隊(duì)伍有120s的準(zhǔn)備時(shí)間。在裁判指導(dǎo)下參賽隊(duì)伍準(zhǔn)備就緒，在裁判舉旗之后，各個(gè)參賽隊(duì)開啟發(fā)車開關(guān)。賽車將自動(dòng)等待兩秒后起跑，每輛賽車通過計(jì)時(shí)器 的同時(shí)開始計(jì)時(shí)，當(dāng)每輛賽車跑完一圈，計(jì)時(shí)結(jié)束，由計(jì)時(shí)門給出比賽成績；參賽隊(duì)員在跑 道出發(fā)區(qū)等待，待賽車跑完全程后將賽車抓起。出現(xiàn)違規(guī)狀況記為本支隊(duì)伍本次比賽失敗。（3）比賽中賽車的處理方式?jīng)Q賽中，出現(xiàn)超車的情況下，被超賽車將在裁判的示意下被該隊(duì)隊(duì)員提起，等待超車者 完成

11、比賽。當(dāng)超車者成功走完全部賽道時(shí)，比賽結(jié)束，判定超車賽車獲勝如果兩車在十字 線出現(xiàn)可能相撞的情況，則由十字線副裁判抓起一輛車，兩參賽隊(duì)更換發(fā)車位置從新比賽； 在比賽雙方都未能完成比賽的情況下，雙方將重新進(jìn)行一次比賽。重賽中，如果雙方賽仍無 一順利完成比賽，則判定初賽成績較好的賽車獲勝并晉級下一輪比賽。決賽時(shí)，如若同場比 賽一輛車違規(guī)或因?yàn)楣收衔茨芡瓿杀荣惖渌愜嚺芡耆虅t視為跑完全程的賽車獲勝。 如若其他賽車沒有跑完全程，兩隊(duì)賽車可獲得一次檢查機(jī)會(huì)并重新開始比賽，但準(zhǔn)備時(shí)間不 能超過1分鐘，否則視為相應(yīng)隊(duì)伍比賽失敗。成績判定1 .初賽1 ）對于順利跑完兩輪初賽賽道，且在比賽過程中沒有出現(xiàn)違規(guī)

12、的賽車，取賽車在兩個(gè) 單輪成績中的較好成績?yōu)槌踬惓煽儯? ）對于只順利跑完一條全程賽道而沒有跑完另一條賽 道、且在比賽過程中沒有出現(xiàn)違規(guī)的賽車取成功完成其中一條全程賽道的成績?yōu)槌踬惓煽儭?3 ）對于兩輪初賽都沒能順利完成全程賽道的賽車，判定初賽失敗成績記錄為200s。2.決賽對于無違規(guī)現(xiàn)象發(fā)生，并跑完全程的賽車，計(jì)時(shí)器上的成績即為有效成績，三次機(jī)會(huì)， 取成績最好的一次作為最終成績。異議申訴比賽過程中，任何人都不應(yīng)對裁判的判決提出異議。如對本規(guī)則的實(shí)施和裁判的判 決存在疑義，有疑義的參賽隊(duì)可以在該隊(duì)本輪比賽結(jié)束后的10分鐘內(nèi)向裁判長提出申訴。參賽選手將會(huì)另發(fā)一份詳細(xì)參賽規(guī)則（本規(guī)則最終解釋權(quán)歸首

13、屆智能尋跡車組委會(huì)所有）（四）獎(jiǎng)品設(shè)置：一等獎(jiǎng)一名，獎(jiǎng)金500 ；二等獎(jiǎng)兩名，獎(jiǎng)金150；三等獎(jiǎng)三名，獎(jiǎng)金50 ；另外設(shè)優(yōu)勝獎(jiǎng)若干，優(yōu)秀參與獎(jiǎng)若干，創(chuàng)新獎(jiǎng)若干。在比賽結(jié)束之后，組委會(huì)將安排參賽隊(duì)伍進(jìn)行制作過程的技術(shù)答辯，在此次比賽中表現(xiàn)優(yōu)異的選手將有機(jī)會(huì)加入智能車實(shí)驗(yàn)室。為了工作順利成功，特成立大賽組委會(huì)，統(tǒng)籌安排人員分工與總體事務(wù)，列出整個(gè)活動(dòng) 進(jìn)程的時(shí)間表，并將活動(dòng)計(jì)劃下發(fā)到各個(gè)部門，并且指定出更加詳細(xì)的部門計(jì)劃。具體事務(wù) 分工及人員安排，流程籌劃，保證資金的良好運(yùn)轉(zhuǎn)。名單與分工如下：指導(dǎo)老師：宣傳組：機(jī)車學(xué)院宣傳部負(fù)責(zé)人：后勤組：機(jī)車學(xué)院生活部組長；秩序保障組：機(jī)車學(xué)院組織部外聯(lián)組：裁判

14、組：七、活動(dòng)流程第一階段：前期準(zhǔn)備階段10月20日-10月28日開始第一次宣傳，使相關(guān)參賽的團(tuán)體與個(gè)人熟悉規(guī)則以及參賽方法。報(bào)名方式：以填寫報(bào)名表的形式進(jìn)行，報(bào)名表上注明姓名、院系、班級及聯(lián)系方式。第二階段：技術(shù)講座培訓(xùn)內(nèi)容與時(shí)間安排：第一次培訓(xùn)：地點(diǎn)：B402 （具體時(shí)間待定）內(nèi)容：比賽規(guī)則解釋和智能車系統(tǒng)介紹.詳細(xì)介紹:1介紹飛思卡爾比賽，讓參賽選手有一個(gè)初步的了解，激發(fā)他們對知識(shí)探索的好 奇心。2對比賽規(guī)則做進(jìn)一步的解釋，回答參賽隊(duì)員提問.幫助各個(gè)參賽隊(duì)明白比賽的主旨, 正確理解比賽規(guī)則,熟悉比賽的各項(xiàng)流程.3智能車原理和系統(tǒng)介紹.主要介紹智能車自主循跡 原理和智能車系統(tǒng)分析和系統(tǒng)設(shè)計(jì).根據(jù)功能模塊對智能車系統(tǒng)進(jìn)行分析.幫助參賽隊(duì)員快 速了解智能車設(shè)計(jì)原理，初步熟悉智能車硬件軟件環(huán)境.4教選手怎樣制作智能尋跡車。第二次培訓(xùn)：地點(diǎn)：B401 （具體時(shí)間待定）內(nèi)容：集中反映問