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1、目錄一、設(shè)計(jì)要求-11、目的12、題目1二、總述-21、 作者的話-22、設(shè)計(jì)提要3三、各零部件的設(shè)計(jì)及驗(yàn)算-51、缸筒設(shè)計(jì)52、法蘭設(shè)計(jì)143、活塞設(shè)計(jì)194、活塞桿設(shè)計(jì)215、緩沖裝置和排氣閥設(shè)計(jì)26四、外接線路和程序-271、液壓設(shè)配外接線路272、操作板283、程序地址分配294、芯片接線圖315、PLC程序指令-33五、參考文獻(xiàn)一38(佛山磊明鑫液壓)一、設(shè)計(jì)要求1、目的、培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識,獨(dú)立進(jìn)行機(jī)電 控制系統(tǒng)的初步設(shè)計(jì)工作,并結(jié)合設(shè)計(jì)或?qū)嶒?yàn)研究課題進(jìn)一步鞏 固和擴(kuò)大知識領(lǐng)域。、培養(yǎng)學(xué)生搜集、閱讀和綜合分析參考資料,運(yùn)用各種標(biāo)準(zhǔn)和 工具書籍以及編寫技術(shù)文件的
2、能力,提高計(jì)算、繪圖等基本技能。、培養(yǎng)學(xué)生掌握機(jī)電產(chǎn)品的一般程序和方法,進(jìn)行工程師基本素 質(zhì)的訓(xùn)練。、樹立正確的設(shè)計(jì)思想及嚴(yán)肅認(rèn)真的工作作風(fēng)。2、題目液壓油缸的壓力和速度控制、執(zhí)行元件:液壓油缸;、傳動方式:電液比例控制;、控制方式:單片微機(jī)控制、PLC控制;、控制要求:速度控制、推力控制;、主要設(shè)計(jì)參數(shù):油缸工作行程600、400mm;額定工作油壓4MP;移動負(fù)載質(zhì)量1000、kg;負(fù)載移動阻力5000、10000N;移動速度控制3、6m/mino二、總述1、作者的話液壓油缸在現(xiàn)代工程中的使用十分頻繁,其工作性能和可靠性 直接影響工程的質(zhì)量和進(jìn)度;利用數(shù)控電液伺服閥來控制液壓油缸,能夠?qū)崿F(xiàn)輸
3、出的線性和實(shí)時(shí)控制,在很大程度上改進(jìn)工程油缸的使用性能;本次設(shè)計(jì)中使用的電液比例換向閥能夠?qū)崿F(xiàn)電一一機(jī)械轉(zhuǎn)換, 配合放大器件同時(shí)使用,能夠?qū)τ透走M(jìn)行良好的控制;實(shí)施控制的器件為可編程邏輯控制器(Programmable Logical Controller),選用德國西門子STEP7-200進(jìn)行編程,接口簡單易懂。因?yàn)檎f明書比較長,為了方便閱讀,在下面的”設(shè)計(jì)提要”中 會先給出液壓油缸設(shè)計(jì)的主要參數(shù)和一些部件的選用,在后續(xù)的” 各零部件設(shè)計(jì)及驗(yàn)算”中再加以具體的說明和驗(yàn)證。2、設(shè)計(jì)提要、液壓油缸主要參數(shù)給定在設(shè)計(jì)要求中已經(jīng)提到的參數(shù)這里就不再贅述,下面只給出 此次設(shè)計(jì)中液壓油缸主要部件的其它參
4、數(shù):缸內(nèi)徑:D=80mm;缸夕卜徑:D =90mm;壁厚: =5mm;極限推力:氣30162N;速比:中=2;活塞桿直徑:d0=56mm; 活塞外推流量:q1=0.5L/s 法蘭厚:h=8mm;、法蘭安裝方式選擇后端法蘭安裝方式,因?yàn)槭峭屏?,因此選用如下方式:、緩沖機(jī)構(gòu)的選用一般承壓在10MP以上應(yīng)當(dāng)選用緩沖機(jī)構(gòu),本次設(shè)計(jì)中,工作 壓力為4MP,因此緩沖機(jī)構(gòu)從略。、密封裝置選用選用Yx型密封圈,聚氨酯(PU)和聚四氟乙烯(PTFE)材料聯(lián) 合使用,達(dá)到良好的密封效果。、工作介質(zhì)的選用因?yàn)楣ぷ髟诔叵拢虼诉x用普通的是油型液壓油即可。、液壓缸的裝配裝配前必須對各零件仔細(xì)清洗;要正確安裝各處的密封
5、裝置:安裝形密封圈時(shí),要注意其安裝 方向,避免因裝反而漏油,其唇邊應(yīng)對著有壓力的油腔。另外,因?yàn)?是Yx形密封圈,因此還要注意區(qū)分是軸用還是孔用,不要裝錯(cuò);由于密封裝置與滑動表面配合,裝配時(shí)應(yīng)涂以適量的液壓油;螺紋聯(lián)接件擰緊時(shí)應(yīng)使用專用扳手,扭力矩應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)要求;活塞與活塞桿裝配后,須設(shè)法測量其同軸度和在全長上的直 線度是否超差;裝配完畢后活塞組件移動時(shí)應(yīng)無阻滯感和阻力大小不勻等現(xiàn) 象。三、各零部件的設(shè)計(jì)及驗(yàn)算1、缸筒設(shè)計(jì)、缸筒結(jié)構(gòu)的選擇 連接方式如下圖:選取法蘭式連接,而且法蘭和缸筒用焊接方式連接。其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單,易選取、易裝卸;缺點(diǎn)是外徑較大,比螺紋連接的重量大。、缸筒的要求有足夠強(qiáng)度,能夠承受動態(tài)工作壓力,長時(shí)
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