1、 stm32輸出較模式與PWM模式總結(jié)章錄前最近因為從標(biāo)準(zhǔn)庫過渡到hal庫，重新溫習(xí)了遍定時器相關(guān)的功能，在stm32中定時器經(jīng)常被作輸出PWM波，在此對定時器常來輸出PWM的兩種模式：輸出較模式和PWM模式做個總結(jié)本次實驗使stm32G431，使cubemx成底層代碼。、輸出較模式和PWM模式輸出較模式和PWM模式都可以來輸出PWM波，在功能上兩者有相同之處，對于個定時器這兩種式都可以做到四路輸出PWM，每路PWM占空都可調(diào)，也有不同之處，輸出較模式可以便的調(diào)節(jié)每路PWM波的頻率，可以輸出四路頻率不同，占空不同的PWM。但是PWM模式如果想要調(diào)節(jié)PWM波的頻率，那么就只能重新設(shè)置預(yù)分頻系數(shù)或

2、者動重裝載寄存器ARR，并且輸出的四路PWM頻率必定致。PWM模式是輸出較模式的集。、PWM模式1.原理在預(yù)分頻系數(shù)確定的條件下，PWM模式的信號頻率是由動重裝載寄存器ARR來確定的，占空則由較寄存器CCR來確定。PWM模式分為兩種，PWM1和PWM2，都可以設(shè)置計數(shù)器遞增計數(shù)或者遞減計數(shù)。具體如下表在使PWM模式時，我們只需要設(shè)置預(yù)分頻系數(shù)PSC，動重裝載值A(chǔ)RR，即可確定PWM具體頻率，即 PWM頻率 =（系統(tǒng)時鐘頻率）/(ARR+1)*(PSC+1)(單位：Hz)這以PWM1的遞增計數(shù)式為例，假定系統(tǒng)時鐘頻率設(shè)置為80MHz，那么當(dāng)ARR取999，PSC取79的時候，PWM的頻率即為1k

3、Hz。配置完成后對時鐘進(jìn)初始化，此時時鐘開始以預(yù)分頻之后的頻率即1MHz開始計數(shù)，當(dāng)CNT的值于設(shè)置的CCR的值時，PWM輸出引腳輸出為電平，當(dāng)CNT的值于CCR的值時，PWM輸出引腳輸出為低電平，當(dāng)CNT計數(shù)ARR時，計數(shù)器產(chǎn)上溢事件，計數(shù)器的值更新為0，以此往復(fù)。2.配置cubemx 1、先需要對時鐘頻率進(jìn)設(shè)置，這設(shè)置系統(tǒng)時鐘頻率為80MHz2、此處選TIM3通定時器，配置時鐘來源為內(nèi)部時鐘，選擇Channel1和Channel2的PWM模式3、配置PSC為79，ARR為999，向上計數(shù)模式，使能動重載預(yù)裝載，Channel1選擇PWM1模式，pulse值取200，這的pulse就是指較寄

4、存器CCR，理論上計算可得PWM頻率為1KHz，占空為20%Channel2的pulse值取300，其余和Channel1致4、最后，配置project相關(guān)參數(shù)，成代碼。3.代碼及驗證cubemx配置成完成后只需要再啟動下定時器即可完成PWM的輸出HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);_HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_1);HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_2);_HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_2); 此處實驗使的是TIM3的Cha

5、nnel1和Channel2，相應(yīng)的引腳為PA6、PA7，下載到開發(fā)板上邏輯分析儀可以得到如下波形可以看到波形符合預(yù)期，當(dāng)然在代碼中也可以通過_HAL_TIM_SET_COMPARE(HANDLE, CHANNEL, COMPARE)來重新設(shè)置CCR更改PWM的占空或者通過_HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(HANDLE, AUTORELOAD)來重新設(shè)置ARR來改變PWM的頻率三、輸出較模式1.原理在上的PWM模式下我們看發(fā)現(xiàn)Channel1和Channel2的占空可以不樣，但是其頻率是致的，那么如果需要在個定時器下的多個通道分別輸出頻率不同，占空不同的PWM那么就需要使輸出較模

6、式了。輸出較模式和PWM模式的原理很相似，在輸出較模式輸出PWM的實驗中，有點不同的是PWM1遞增模式下CNT與CCR作較，若CNT于CCR則輸出為電平，若CNT于CCR則輸出為低電平，并且在CNT計數(shù)ARR時，CNT會更新0并產(chǎn)上溢事件。但是輸出較模式在CNT與CCR不斷做較的過程中，若CNT等于CCR，產(chǎn)的則是電平翻轉(zhuǎn)，并且會產(chǎn)中斷，通過對中斷回調(diào)函數(shù)的編寫，就能夠?qū)崿F(xiàn)多路不同頻率信號的輸出。例如，我們定義duty作為占空，定義pulse作為周期計數(shù)數(shù)，若duty為10%，pulse為10000，取ARR為最值65535（在輸出較模式中ARR沒啥，定義成最值就不經(jīng)常更新CNT為0了）系統(tǒng)時

7、鐘頻率為80MHz，預(yù)分頻系數(shù)為79，則預(yù)分頻之后的時鐘頻率為1MHz，那么當(dāng)計pulse個數(shù)，則時間為10ms，占空為10%，則所需電平時間為1ms。當(dāng)?shù)诖蜟NT等于CCR時，進(jìn)中斷回調(diào)函數(shù)，讓CCR加上（pulse-pulse*duty），即9ms后再次進(jìn)反轉(zhuǎn)電平，此時PWM持續(xù)了9ms的低電平；當(dāng)?shù)诖蜟NT等于CCR是，進(jìn)中斷回調(diào)函數(shù)，讓CCR加上（pulse*duty），即1ms后再進(jìn)反轉(zhuǎn)電平，此時PWM持續(xù)了1ms的電平；這樣即可完成輸出較PWM的配置。 有可能會問，為什么CNT可以加這么多數(shù)，那是因為當(dāng)CNT從65535溢出后，仍然會從頭開始計數(shù)，對程序沒有影響，具體如下圖。2.配

8、置cubemx1、依然配置系統(tǒng)時鐘頻率為80MHz，此處選TIM3通定時器，配置時鐘來源為內(nèi)部時鐘，選擇Channel1和Channel2的輸出較模式 2、如圖配置參數(shù)，需要注意的是動重載預(yù)裝載和輸出較預(yù)裝載都需要關(guān)閉，模式需要選擇toogle on match3、最后配置project相關(guān)參數(shù)，成代碼2.代碼及驗證cubemx配置成完成后，先需要啟動下定時器，清除中斷標(biāo)志位HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);_HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_1);HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CH

9、ANNEL_2);_HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_2);然后對中斷回調(diào)函數(shù)進(jìn)編寫 _HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_1,OC_Count + OC_Channel1_Pulse - OC_Channel1_Duty*OC_Channel1_Pulse/100);_HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_2,OC_Count + OC_Channel2_Pulse - OC_Channel2_Duty*OC_Channel2_Pulse/100);_HAL_TIM_SET

10、_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_2,OC_Count + OC_Channel2_Duty*OC_Channel2_Pulse/100);此處OC_Channel1_Pulse和OC_Channel2_Pulse 我就是前“原理”中的pulse，OC_Channel1_Duty和OC_Channel2_Duty就是“原理”中的duty，有定義了兩個標(biāo)志位，通過判斷引腳電平，使之能夠間次調(diào)。其中duty和pulse的值可以設(shè)置，這由于我duty定義的是整形，所以在代碼中對其相應(yīng)的除以了100，相當(dāng)于轉(zhuǎn)化為了數(shù)。若取OC_Channel1_Duty為10%，OC_Channel1_Pulse為10000，則Channel1頻率為100Hz，占空為10%若取OC