1、機(jī)器視覺基礎(chǔ)知識(shí)詳解 隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來，機(jī)器視覺在智能制造業(yè)領(lǐng)域的作用越來越重要，為了能讓更多用戶獲取機(jī)器視覺的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)，包括機(jī)器視覺技術(shù)是如何工作的、它為什么是實(shí)現(xiàn)流程自動(dòng)化和質(zhì)量改進(jìn)的正確選擇等。小編為你準(zhǔn)備了這篇機(jī)器視覺入門學(xué)習(xí)資料。 機(jī)器視覺是一門學(xué)科技術(shù)，廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)制造檢測等工業(yè)領(lǐng)域，用來保證產(chǎn)品質(zhì)量，控制生產(chǎn)流程，感知環(huán)境等。機(jī)器視覺系統(tǒng)是將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動(dòng)作。 機(jī)器視覺優(yōu)勢：機(jī)器視覺系統(tǒng)具有高效率

2、、高度自動(dòng)化的特點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)很高的分辨率精度與速度。機(jī)器視覺系統(tǒng)與被檢測對(duì)象無接觸，安全可靠。人工檢測與機(jī)器視覺自動(dòng)檢測的主要區(qū)別有：為了更好地理解機(jī)器視覺，下面，我們來介紹在具體應(yīng)用中的幾種案例。案例一：機(jī)器人+視覺 自動(dòng)上下料定位的應(yīng)用：現(xiàn)場有兩個(gè)振動(dòng)盤，振動(dòng)盤1作用是把玩偶振動(dòng)到振動(dòng)盤2中，振動(dòng)盤2作用是把玩偶從反面振動(dòng)為正面。該應(yīng)用采用了深圳視覺龍公司VD200視覺定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過判斷玩偶正反面，把玩偶處于正面的坐標(biāo)值通過串口發(fā)送給機(jī)器人，機(jī)器人收到坐標(biāo)后運(yùn)動(dòng)抓取產(chǎn)品，當(dāng)振動(dòng)盤中有很多玩偶處于反面時(shí)，VD200視覺定位系統(tǒng)需判斷反面玩偶數(shù)量，當(dāng)反面玩偶數(shù)量過多時(shí)，VD200視覺系統(tǒng)

3、發(fā)送指令給振動(dòng)盤2把反面玩偶振成正面。該定位系統(tǒng)通過玩偶表面的小孔來判斷玩偶是否處于正面，計(jì)算出玩偶中心點(diǎn)坐標(biāo)，發(fā)送給機(jī)器人。通過VD200視覺定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料，大大減少人工成本，大幅提高生產(chǎn)效率。案例二：視覺檢測在電子元件的應(yīng)用： 此產(chǎn)品為電子產(chǎn)品的按鈕部件，產(chǎn)品來料為料帶模式，料帶上面為雙排產(chǎn)品。通過對(duì)每個(gè)元器件定位后，使用斑點(diǎn)工具檢測產(chǎn)品固定區(qū)域的灰度值，來判斷此區(qū)域有無缺膠情況。該應(yīng)用采用了深圳視覺龍公司的DragonVision視覺系統(tǒng)方案，使用兩個(gè)相機(jī)及光源配合機(jī)械設(shè)備，達(dá)到每次檢測雙面8個(gè)產(chǎn)品，每分鐘檢測大約1500個(gè)。當(dāng)出現(xiàn)產(chǎn)品不良時(shí)，立刻報(bào)警停機(jī)，保證了產(chǎn)品的合格率和設(shè)備

4、的正常運(yùn)行，提高生產(chǎn)效率。案例三：啤酒廠采用的填充液位檢測系統(tǒng)案例：當(dāng)每個(gè)啤酒瓶移動(dòng)經(jīng)過檢測傳感器時(shí)，檢測傳感器將會(huì)觸發(fā)視覺系統(tǒng)發(fā)出頻閃光，拍下啤酒瓶的照片。采集到啤酒瓶的圖像并將圖像保存到內(nèi)存后，視覺軟件將會(huì)處理或分析該圖像，并根據(jù)啤酒瓶的實(shí)際填充液位發(fā)出通過-未通過響應(yīng)。如果視覺系統(tǒng)檢測到一個(gè)啤酒瓶未填充到位，即未通過檢測，視覺系統(tǒng)將會(huì)向轉(zhuǎn)向器發(fā)出信號(hào)，將該啤酒瓶從生產(chǎn)線上剔除。操作員可以在顯示屏上查看被剔除的啤酒瓶和持續(xù)的流程統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。機(jī)器視覺的應(yīng)用領(lǐng)域:識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)一維碼、二維碼的解碼光學(xué)字符識(shí)別（OCR）和確認(rèn)（OCV）檢測色彩和瑕疵檢測零件或部件的有無檢測目標(biāo)位置和方向檢測測量尺寸和容

5、量檢測預(yù)設(shè)標(biāo)記的測量，如孔位到孔位的距離機(jī)械手引導(dǎo)輸出空間坐標(biāo)引導(dǎo)機(jī)械手精確定位機(jī)器視覺系統(tǒng)的分類智能相機(jī)基于嵌入式基于PC機(jī)器視覺系統(tǒng)的組成圖像獲?。汗庠础㈢R頭、相機(jī)、采集卡、機(jī)械平臺(tái)圖像處理與分析：工控主機(jī)、圖像處理分析軟件、圖形交互界面。判決執(zhí)行：電傳單元、機(jī)械單元光源-光路原理照相機(jī)并不能看見物體，而是看見從物體表面反射過來的光。鏡面反射：平滑表面以對(duì)頂角反射光線漫射反射：粗糙表面會(huì)從各個(gè)方向漫射光線發(fā)散反射：多數(shù)表面既有紋理，又有平滑表面，會(huì)對(duì)光線進(jìn)行發(fā)散反射光源-作用和要求在機(jī)器視覺中的作用照亮目標(biāo)，提高亮度形成有利于圖像處理的效果克服環(huán)境光照影響，保證圖像穩(wěn)定性用作測量的工具或參

6、照良好的光場設(shè)計(jì)要求對(duì)比度明顯，目標(biāo)與背景的邊界清晰背景盡量淡化而且均勻，不干擾圖像處理與顏色有關(guān)的還需要顏色真實(shí)，亮度適中，不過曝或欠曝；光源-光場構(gòu)造明場： 光線反射進(jìn)入照相機(jī)暗場：光線反射離開照相機(jī)光源-構(gòu)造光源使用不同照明技術(shù)對(duì)被測目標(biāo)會(huì)產(chǎn)生不同的影響，以滾珠軸承為例：相機(jī)種類：線&面、隔/逐、黑/彩、數(shù)/模、低/高、CCD/CMOS指標(biāo)：象元尺寸、分辨率、靶面大小、感應(yīng)曲線、動(dòng)態(tài)范圍、靈敏度、速度噪聲、填充因子、體積、質(zhì)量、工作環(huán)境等工作模式：Free run、Trigger（多種）、長時(shí)間曝光等傳輸方式：GIGE，Cameralinker,模擬相機(jī)-按照?qǐng)D像傳感器區(qū)分CCD相機(jī)（C

7、harge Coupled Device） ：使用CCD感光芯片為圖像傳感器的相機(jī),集光電轉(zhuǎn)換及電荷存貯、電荷轉(zhuǎn)移、信號(hào)讀取于一體，是典型的固體成像器件。 CMOS相機(jī)(Complementary Metal Oxide Semiconductor )：使用CMOS感光芯片為圖像傳感器的相機(jī) ,將光敏元陣列、圖像信號(hào)放大器、信號(hào)讀取電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、圖像信號(hào)處理器及控制器集成在一塊芯片上，還具有局部像素的編程隨機(jī)訪問的優(yōu)點(diǎn)。 相機(jī)-按照輸出圖像顏色區(qū)分：單色相機(jī)：輸出圖像為單色圖像的相機(jī)。 彩色相機(jī)：輸出圖像為彩色圖像的相機(jī)。相機(jī)-按輸出信號(hào)區(qū)分 模擬信號(hào)相機(jī)：從傳感器中傳出的信號(hào)，被轉(zhuǎn)換成

8、模擬電壓信號(hào)，即普通視頻信號(hào)后再傳到圖像采集卡中。 數(shù)字信號(hào)相機(jī)：信號(hào)自傳感器中的像素輸出后，在相機(jī)內(nèi)部直接數(shù)字化并輸出。數(shù)字相機(jī)又包含1394相機(jī)、USB相機(jī)、Gige相機(jī)、CameraLink相機(jī)等 相機(jī)-按照傳感器類型區(qū)分面掃描相機(jī)：傳感器上像素呈面狀分布的相機(jī)，其所成圖像為二維“面”圖像。線掃描相機(jī)：傳感器上呈線狀（一行或三行）分布的相機(jī)，其所成圖像為一維“線”圖像。相機(jī)-CMOS VS CCDCCDCMOS串行處理并行處理光線靈敏度高，圖像對(duì)比度高光線靈敏度低，圖像對(duì)比度低，高動(dòng)態(tài)范圍低噪聲存在固定模式噪音集成度較低高集成度，芯片上集成了很多功能取圖速度慢，幀率低取圖速度塊，幀率高功

9、耗一般功耗較低成本較高成本低相機(jī)-傳感器的尺寸 圖像傳感器感光區(qū)域的面積大小。這個(gè)尺寸直接決定了整個(gè)系統(tǒng)的物理放大率。如：1/3“、1/2”等。絕大多數(shù)模擬相機(jī)的傳感器的長寬比例是4：3 (H：V)，數(shù)字相機(jī)的長寬比例則包括多種：1：1，4：3，3：2 等。相機(jī)-像素 是成像于相機(jī)芯片的圖像的最小組成單位。以200萬像素的相機(jī)為例，滿屏有1600*1200個(gè)像素,成像于1/1.8英寸大小的CCD芯片。相機(jī)-分辨率 由相機(jī)所采用的芯片分辨率決定，是芯片靶面排列的像元數(shù)量。通常面陣相機(jī)的分辨率用水平和垂直分辨率兩個(gè)數(shù)字表示，如：1920（H）x 1080(V)，前面的數(shù)字表示每行的像元數(shù)量，即共有

10、1920個(gè)像元，后面的數(shù)字表示像元的行數(shù)，即1080行。相機(jī)-幀率和行頻 由相機(jī)的幀率/行頻表示相機(jī)采集圖像的頻率，通常面陣相機(jī)用幀率表示，單位fps（Frame Per second），如30fps,表示相機(jī)在1秒鐘內(nèi)最多能采集30幀圖像；線性相機(jī)通常用行頻表示，單位KHz,如12KHz表示相機(jī)在1秒鐘內(nèi)最多能采集12000行圖像數(shù)據(jù)。相機(jī)-快門速度（Shutter Speed） CCD/CMOS相機(jī)多數(shù)采用電子快門，通過電信號(hào)脈沖的寬度來控制傳感器的光積分（曝光）時(shí)間。對(duì)于一般性能的的相機(jī)快門速度可以達(dá)到1/10000-1/100000秒。 卷簾快門（Rolling Shutter）：多數(shù)

11、CMOS圖像傳感器上使用的快門，其特征是逐行曝光，每一行的曝光時(shí)間不一致。全局快門（Global Shutter）：CCD傳感器和極少數(shù)CMOS傳感器采用的快門，傳感器上所有像素同時(shí)刻曝光。相機(jī)-智能相機(jī) 智能工業(yè)相機(jī)是一種高度集成化的微小型機(jī)器視覺系統(tǒng)。它將圖像的采集、處理與通信功能集成于單一相機(jī)內(nèi)，從而提供了具有多功能、模塊化、高可靠性、易于實(shí)現(xiàn)的機(jī)器視覺解決方案。智能工業(yè)相機(jī)一般由圖像采集單元、圖像處理單元、圖像處理軟件、網(wǎng)絡(luò)通信裝置等構(gòu)成。由于應(yīng)用了最新的 DSP、FPGA及大容量存儲(chǔ)技術(shù)，其智能化程度不斷提高，可滿足多種機(jī)器視覺的應(yīng)用需求。 鏡頭-主要參數(shù)工業(yè)的鏡頭大都是多組鏡片組合

12、在一起的。計(jì)算時(shí)會(huì)忽略厚度對(duì)透鏡的影響將其等效成沒有厚度的播透鏡模型，即理想凸透鏡。參數(shù)：焦距/視場/物距/像距/光圈/景深/分辨力/放大倍數(shù)/畸變/接口分辨率：對(duì)色彩和紋理的分辨能力?；儯虹R頭中心區(qū)域和四周區(qū)域的放大倍數(shù)不相同?；兊男Ｕ话阌煤诎追置鞯姆礁駡D像來進(jìn)行，過程并不復(fù)雜。一般如果畸變小于2%，人眼觀察不到；若畸變小于CCD的一個(gè)像素，攝像機(jī)也看不見。鏡頭-分類CCTV鏡頭專業(yè)攝影鏡頭遠(yuǎn)心鏡頭鏡頭-遠(yuǎn)心鏡頭在測量系統(tǒng)中，物距常發(fā)生變化，從而使像高發(fā)生變化，所以測得的物體尺寸也發(fā)生變化，即產(chǎn)生了測量誤差；即使物距是固定的，也會(huì)因?yàn)镃CD敏感表面不易精確調(diào)整在像平面上，同樣也會(huì)產(chǎn)生測

13、量誤差。采用遠(yuǎn)心物鏡中的像方遠(yuǎn)心物鏡可以消除物距變化帶來的測量誤差，而物方遠(yuǎn)心物鏡則可以消除CCD位置不準(zhǔn)帶來的測量誤差。附錄資料：不需要的可以自行刪除SBS改性瀝青卷材防水施工工藝1 執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)1.1 GB/T19001ISO90012000質(zhì)量管理體系 要求1.2 GB503002001建筑工程施工質(zhì)量驗(yàn)收統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn) 1.3 GB502072001屋面工程質(zhì)量驗(yàn)收規(guī)范1.4 工程建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)制性條文（房屋建筑部分2002年版）1.5 JGJ5999建筑施工安全檢查標(biāo)準(zhǔn)2 施工工藝2.1 施工準(zhǔn)備2.1.1 施工前準(zhǔn)備工作2.1.1.1 防水工程施工前，掌握施工圖中的關(guān)于防水工程細(xì)部構(gòu)造及有關(guān)技術(shù)

14、要求，并應(yīng)編制防水方案或保證質(zhì)量技術(shù)措施。2.1.1.3準(zhǔn)備好防水材料和冷底子油的溶劑或成品、涂刷冷底子油、嵌填密封材料、鋪貼卷材、清掃基層等施工操作中各種必須的工具、用具、機(jī)械以及安全設(shè)施、滅火器材。2.1.1.4 檢查找平層的施工質(zhì)量是否符合要求。當(dāng)出現(xiàn)局部凹凸不平、起砂起皮、裂縫以及預(yù)埋不穩(wěn)等缺陷時(shí)，可按表7.1進(jìn)行修補(bǔ)。 找平層缺陷的修補(bǔ)方法 表7.1缺陷種類修補(bǔ)方法凹凸不平鏟除凸起部位。低凹處應(yīng)用1：2.5水泥砂漿摻10%15%107膠補(bǔ)抹，較淺時(shí)可用素水泥摻膠涂刷；對(duì)瀝青砂漿找平層可用瀝青膠結(jié)材料或?yàn)r青砂漿填補(bǔ)。起砂、起皮要求防水層與基層牢固粘結(jié)時(shí)必須修補(bǔ)。起皮處應(yīng)將表面清除，用水

15、泥素漿摻膠涂刷一層，并抹平壓光。裂縫滿粘法施工的卷材及涂膜防水層應(yīng)對(duì)裂縫進(jìn)行修補(bǔ)。當(dāng)裂縫寬度0.5mm時(shí)，可用密封材料刮封，上鋪隔離條0.5mm時(shí)，沿縫鑿成V形槽（200.520mm），清掃干凈后嵌填密封材料，再做100mm寬防水涂料層。預(yù)埋件固定不穩(wěn)定鑿開重新灌筑摻107膠或膨脹劑的細(xì)石混凝土，四周按要求作好坡度。2.1.2 材料2.1.2.1卷材：根據(jù)設(shè)計(jì)要求及防水等級(jí)，采用厚度不同2、2.5、3.0mmSBS改性瀝青卷材。2.1.2.2冷底子油，廠家已制作好的配套品種。2.1.3主要機(jī)具2.1.3.1工具：石油液化罐、高壓膠管、噴槍或噴燈、小油灰鏟刀、排刷。2.1.3.2 護(hù)具：帆布手套

16、、皮手套、平底膠鞋、工作服。2.1.4 作業(yè)人員：由具有防水資質(zhì)專業(yè)施工隊(duì)組施工。2.2 作業(yè)條件2.2.1 材料要求SBS改性瀝青防水卷材必須符合設(shè)計(jì)要求，外觀質(zhì)量要符合表7.2的要求，要有出廠合格證和試驗(yàn)報(bào)告。 SBS改性瀝青防水卷材外觀質(zhì)量 表7.2項(xiàng) 目質(zhì) 量 要 求孔洞、缺邊、缺口不允許邊緣不整齊不超過10mm胎體露白、未浸透不允許每卷卷材的接頭不超過1處，較短的一段不應(yīng)小于1000mm，接頭處應(yīng)加長150mm2.2.2 作業(yè)人員要求：防水工程的施工應(yīng)由經(jīng)資質(zhì)審查合格的防水專業(yè)隊(duì)組進(jìn)行施工。工作人員應(yīng)持有當(dāng)?shù)亟ㄔO(shè)行政主管部門頒發(fā)的上崗證。2.2.3 工作環(huán)境要求2.2.3.1找平層應(yīng)

17、干燥，堅(jiān)實(shí)平整不起砂，含水率小于9%或空鋪1m2卷材34h后檢驗(yàn)未見水印即為合格。2.2.3.2 屋面的轉(zhuǎn)角及大煙囪、出入孔等陰陽角找平層，要抹成平緩的半圓弧形。2.2.3.3 伸出屋面管道周圍的找平層應(yīng)做成圓錐臺(tái)、管道與找平層間應(yīng)留凹槽，并用嵌填密封材料。2.2.3.4 雨天、雪天嚴(yán)禁進(jìn)行卷材施工。五級(jí)風(fēng)及其以上時(shí)不得施工，氣溫低于0時(shí)不宜施工，如必須在負(fù)溫下施工時(shí)，應(yīng)采取相應(yīng)措施，以保證工程質(zhì)量。熱熔法施工時(shí)的氣溫不宜低于10。施工中途下雨、雪，應(yīng)做好已鋪卷材四周的防護(hù)工作。2.2.3.5夏季施工時(shí)，屋面如有露水潮濕，應(yīng)待其干燥后方可鋪貼卷材，并避免在高溫烈日下施工。2.3 操作工藝（見圖

18、7.1）卷材防水施工工藝流程圖（圖7.1）基層表面清理、修補(bǔ)工作噴、涂基層處理劑節(jié)點(diǎn)附加增強(qiáng)處理定位、彈張、試鋪鋪貼卷材收頭處理、節(jié)點(diǎn)密封清理、檢查、修整保護(hù)層施工2.3.1 清理基層將施工部位的基層清掃干凈。2.3.2 刷冷底子油冷底子油作為基層處理劑主要用于熱粘貼鋪設(shè)瀝青卷材。涂刷冷底子油的品種要視卷材而定，不可錯(cuò)用。涂刷要薄而均勻，不得有空氣、麻點(diǎn)、氣泡，也可用機(jī)械噴涂。如果基層表面過于粗糙，宜先刷一遍慢揮發(fā)性冷底子油，待其表面干后，在刷一遍快揮發(fā)性冷底子油。涂刷時(shí)間宜在鋪貼前12d進(jìn)行，使油層干燥而又不沾染灰塵。2.3.3 鋪貼附加層在雨水口、檐溝、煙囪根部、陰陽角等部位預(yù)先用SBS卷

19、材或涂膜貼一層增強(qiáng)加層。2.3.4 鋪屋面卷材根據(jù)設(shè)計(jì)要求SBS改性瀝青卷材可以采用空鋪、點(diǎn)粘、條粘、滿粘法施工，并要符合施工規(guī)范（GB502072002）要求。通常都采用滿粘法，而條粘、點(diǎn)粘和空鋪法更適合于防水層上有重物覆蓋或基層變形較大的場合，是一種克服基層變形拉裂卷材防水層的有效措施，設(shè)計(jì)中應(yīng)明確規(guī)定、選擇適用的工藝方法。空鋪：鋪貼卷材防水層時(shí)，卷材與基層僅在四周一定寬度內(nèi)粘貼，其余部分不粘貼的施工方法；條粘法：鋪貼卷材時(shí)，卷材與基層粘結(jié)面不少于兩條，每條寬度不小于150mm；點(diǎn)粘法：鋪貼防水卷材時(shí)，卷材或打孔卷材與基層采用點(diǎn)狀粘結(jié)的施工方法。每平方米粘結(jié)不少于5點(diǎn)，每點(diǎn)面積為100mm

20、100mm。無論采用空鋪、條粘還是點(diǎn)粘法，施工時(shí)都必須注意，距屋面周邊800mm內(nèi)的防水層應(yīng)滿粘，保證防水層四周與基層粘結(jié)牢固，卷材與卷材之間應(yīng)滿粘，保證搭接嚴(yán)密。2.3.4.1 鋪設(shè)方向卷材的鋪設(shè)方向應(yīng)根據(jù)屋面坡度和屋面是否有振動(dòng)來確定。當(dāng)屋面坡度小于3%，卷材宜平行于屋脊鋪貼；屋面坡度大于15%或受振動(dòng)時(shí)，瀝青卷材應(yīng)垂直于屋脊鋪貼；SBS改性瀝青卷材可根據(jù)屋面坡度、屋面是否受振動(dòng)、防水層的粘結(jié)方式、粘結(jié)強(qiáng)度、是否機(jī)械固定等因素綜合考慮采用平行或垂直屋面脊鋪巾。上下層卷材不得相互垂直鋪貼。上下層卷材不得相互垂直鋪貼。2.3.4.2對(duì)設(shè)有分格縫的屋面，對(duì)分格縫用防水油膏嵌縫，并鋪貼一層卷材附加

21、層（200mm寬，單邊粘貼）。2.3.4.3 對(duì)設(shè)有保溫層的屋面應(yīng)在保溫層和找平層中留置排氣槽，要求排氣道縱橫貫通，每36m2設(shè)一排氣孔，并與排氣槽上鋪貼一層卷材附加層（不少于200mm寬）。2.3.4.4卷材鋪貼，平行于屋脊開始，從檐口開始往上鋪，將噴火槍（或噴燈）調(diào)整就緒，然后對(duì)準(zhǔn)卷材與基層的交界面（噴槍與卷材的距離保持50100mm），在卷材表面熱熔膠熔化并發(fā)黑有光澤時(shí)，進(jìn)行滾動(dòng)粘貼，卷材向前滾動(dòng)時(shí)，要求邊緣有熱熔膠溢出，并用小刀刮平封實(shí)。在卷材滾動(dòng)過程中，須對(duì)卷材壓實(shí)，不許空鼓。2.3.4.5 卷材的搭接寬度（見表7.3） 卷材搭接寬度（mm） 表7.3卷 材種 類鋪 貼方 法短邊搭接

22、長邊搭接滿貼法空鋪、點(diǎn)粘、條粘法滿粘法空鋪、點(diǎn)粘、條粘法瀝青防水卷材10015070100SBS改性瀝青防水卷材80100801002.3.4.6卷材之間（即邊接縫）粘接時(shí)用噴槍對(duì)準(zhǔn)上下層卷材燒至熔化，然后用力擠壓邊緣有熱熔膠溢出，用刮刀修平封實(shí)。2.3.4.7 卷材施工時(shí)，對(duì)屋面所有管道、煙囪口、水落口等節(jié)點(diǎn)周圍及轉(zhuǎn)角處剪開的卷材用密封膠封牢。2.3.5 細(xì)部防水做法2.3.5.1 天溝、檐溝、檐口防水做法a. 天溝、檐溝應(yīng)增鋪附加層，應(yīng)采用防水涂膜作為增強(qiáng)層。b. 天溝、檐溝與屋面的交接處的附加層宜空鋪，空鋪的寬度不應(yīng)小于200mm。（圖7.2（1）a）c. 卷材防水層應(yīng)由溝底翻上至溝外檐

23、頂部，卷材收頭應(yīng)用壓條或墊片釘壓固定，并用密封材料封口。（圖7.2（1）b）d. 高低跨內(nèi)排水天溝與立墻交接處，應(yīng)采用能適應(yīng)變形的密封處理。（圖7.2（1）c ）e. 鋪貼檐口800mm范圍內(nèi)的卷材應(yīng)采取滿粘法。f. 卷材收頭應(yīng)壓入凹槽，采用壓條或墊片釘壓固定，并用密封材料封口。g. 檐口下端應(yīng)抹出鷹嘴和滴水槽。2.3.5.2 女兒墻泛水防水做法a. 鋪貼泛水處的卷材應(yīng)采取滿粘法。b. 女兒墻較低，卷材鋪到壓頂下，并用金屬或鋼筋砼板蓋壓。（圖7.2（2）a）c. 磚墻卷材收頭可直接鋪壓在女兒墻壓頂下，也可壓入磚墻凹槽上部的墻體應(yīng)做防水處理。（圖7.2（2）b）d. 女兒墻為混凝土?xí)r，卷材收頭直

24、接用壓條固定與墻上，用密封材料封固，并在收頭上部作柔性保護(hù)層。（圖7.2（2）c）2.3.5.3 屋面變形縫的做法a. 變形縫的泛水高度不應(yīng)小于250mm。b. 防水層應(yīng)鋪貼到變形縫兩側(cè)砌體的上部。c. 變形縫內(nèi)宜填充泡沫塑料或?yàn)r青麻絲，上部填放襯墊材料，并用卷材封蓋，頂部應(yīng)加扣混凝土或金屬蓋板，混凝土蓋板的接縫應(yīng)用密封材料嵌填。（圖7.2（3）d. 在變形縫中間放置一條聚乙烯發(fā)泡棒或板，或先整個(gè)覆蓋一層卷材，并向縫中凹伸，上放圓棒，圓棒是覆蓋卷作形造型模架。e. 卷材蓋過變形縫，并作成形，封閉處理，金屬蓋板或砼蓋板作保護(hù)層。2.3.5.4 水落口處節(jié)點(diǎn)防水處理：a. 水落口杯上口的標(biāo)高應(yīng)設(shè)置

25、在溝底的最低處。b. 防水層貼入水落口杯內(nèi)不應(yīng)小于50mm。c. 水落口杯周圍500mm內(nèi)增大坡度不應(yīng)小于5%，并采用防水涂料或密封材料涂封，涂料厚度不應(yīng)小于2mm。（圖7.2（4）a）d. 水落口杯與基層接觸處應(yīng)留寬20mm、深20mm凹槽，并嵌填柔性密封材料，避免水落口節(jié)點(diǎn)的滲漏發(fā)生。（圖7.2（4）b）e. 水落口杯埋設(shè)標(biāo)高應(yīng)考慮水落口設(shè)防時(shí)增加附加層和柔性密封層的厚度及排水坡度加大的尺寸。2.3.5.5 伸出屋面管道及出入口防水做法a. 管道根部直徑500mm范圍內(nèi)，砂漿找平層應(yīng)抹出高度不小于30mm的圓臺(tái)，管道與找平層間應(yīng)留20mm20mm的凹槽，并嵌填密封材料，防水層收頭處應(yīng)用金屬

26、箍箍緊，并用密封材料封嚴(yán)。（圖7.2（5）a）b. 管道根部四周應(yīng)增鋪附加層，寬度和高度均不應(yīng)小于250mm。c. 屋面垂直出入口防水層收頭應(yīng)壓在砼壓頂圈下，水平出入口防水層收頭應(yīng)壓在砼踏步下，防水層的泛水應(yīng)設(shè)保護(hù)墻。（圖7.2（5）b）2.3.6 卷材防水層保護(hù)層施工應(yīng)符合下列規(guī)定2.3.6.1用淺色涂料保護(hù)層時(shí)，應(yīng)等卷材鋪貼完成，并經(jīng)檢驗(yàn)合格，清掃干凈涂刷。涂層應(yīng)與卷材粘結(jié)牢固，厚滿均勻，不得漏涂。2.3.6.2 用水泥砂漿作保護(hù)層時(shí)，表面應(yīng)抹平壓光，并應(yīng)設(shè)表面分格縫，分格面積宜為1m2。2.3.6.3用塊體材料作保護(hù)層時(shí)，宜留設(shè)分格縫。分格面積不宜大于100mm2；分格縫寬度不宜小于20

27、mm。2.3.6.4用細(xì)石混凝土作保護(hù)層時(shí)，混凝土應(yīng)振搗密實(shí)，表面抹光壓光，并留設(shè)分格縫。分格面積不宜大于36m2。2.3.6.5 剛性保護(hù)層與女兒墻、山墻之間應(yīng)預(yù)留寬度為30mm的縫隙，并用密封膠嵌填嚴(yán)密。2.3.6.6水泥砂漿、塊材或細(xì)石混凝土保護(hù)層與防水層之間設(shè)置的隔離層應(yīng)平整，起到完全隔離作用。2.4 安全注意事項(xiàng)2.4.1卷材嚴(yán)禁在雨天、雪天、大風(fēng)天氣，溫度低于5不得施工。中途下雨應(yīng)做已鋪卷材周邊的防護(hù)工作。2.4.2 對(duì)石油液化罐、噴槍、噴燈的開關(guān)、連接件、膠管進(jìn)行檢查是否漏氣、漏油，如發(fā)現(xiàn)應(yīng)及時(shí)修理和更換。2.4.3在防水層上安裝避雷帶、天線、隔熱板及各種管件和設(shè)備時(shí)，應(yīng)謹(jǐn)慎作業(yè)

28、，不得損壞防水層。2.4.4卷材宜直立堆放，并儲(chǔ)放于通風(fēng)的室內(nèi)，切忌日曬、雨淋和于熱源接觸。2.4.5卷材操作人員必須穿長袖口衣服和長褲，并帶手套，禁止赤腳或穿硬底、高跟鞋作業(yè)。2.5 過程能力預(yù)先鑒定在正式施工前，應(yīng)對(duì)操作人員、材料、機(jī)具、環(huán)境等過程能力進(jìn)行預(yù)先鑒定，填寫“特殊過程能力預(yù)先鑒定表”（程序文件表QCX093），并按照選擇的防水參數(shù)進(jìn)行試件送試，合格后方可正式生產(chǎn)。2.6 技術(shù)交底施工負(fù)責(zé)人應(yīng)向班組進(jìn)行技術(shù)交底。內(nèi)容包括：施工部位、施工順序、施工工藝、構(gòu)造層次、節(jié)點(diǎn)設(shè)防方法、增強(qiáng)部位及做法，工程質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，保證質(zhì)量的技術(shù)措施，成品保護(hù)措施和安全注意事項(xiàng)。2.7 特殊過程的連續(xù)監(jiān)控2

29、.7.1 需監(jiān)控的技術(shù)參數(shù)：卷材厚度（見表7.4）、卷材搭接寬度（見表7.3）。2.7.2 監(jiān)控的頻次大于1000卷抽5卷，每5001000卷抽4卷，100499卷抽3卷，100卷以下抽2卷，進(jìn)行規(guī)格尺寸和外觀質(zhì)量檢驗(yàn)。在外觀質(zhì)量檢驗(yàn)合格的卷材中，任取一卷作物理性能檢驗(yàn)。2.7.3 對(duì)技術(shù)參數(shù)的監(jiān)控：應(yīng)由操作人員自檢和項(xiàng)目質(zhì)檢員專檢予以實(shí)施。2.7.4 監(jiān)控人員應(yīng)對(duì)監(jiān)控時(shí)實(shí)測到的技術(shù)參數(shù)記錄入“特殊過程主要技術(shù)參數(shù)連續(xù)監(jiān)控記錄”（程序文件表QCX094）2.8 質(zhì)量要求2.8.1 屋面不得有滲漏和積水現(xiàn)象。所使用的材料（包括防水材料，找平層、保溫層、保護(hù)層、隔氣層及外加劑、配件等）必須符合質(zhì)量

30、標(biāo)準(zhǔn)和設(shè)計(jì)要求。2.8.3 防水層的厚度和層數(shù)、層次應(yīng)符合設(shè)計(jì)規(guī)定。2.8.4 結(jié)構(gòu)基層應(yīng)穩(wěn)固，平整度符合規(guī)定，預(yù)制構(gòu)件嵌縫密實(shí)。2.8.5 屋面坡度（含天溝、檐溝、水落口、地漏）必須準(zhǔn)確，排水系統(tǒng)應(yīng)通暢，找平層表面平整度不超過5mm，表面不得有疏松、起砂、起皮現(xiàn)象。2.8.6 卷材的鋪貼方法、搭接順序應(yīng)符合規(guī)定，搭接寬度準(zhǔn)確，接縫嚴(yán)密，不得有皺折、鼓泡和翹邊，收頭應(yīng)固定、密封嚴(yán)密。2.8.7 粒料、涂料、薄膜保護(hù)層應(yīng)覆蓋均勻嚴(yán)密，不露底，粘結(jié)牢固，剛性整體保護(hù)層不得松動(dòng)，分格縫留置應(yīng)準(zhǔn)確，與防水層之間應(yīng)有隔離層。板塊保護(hù)層應(yīng)鋪砌平整，勾縫嚴(yán)密，其分格縫的留設(shè)也應(yīng)正確。2.8.8 節(jié)點(diǎn)做法必須符合設(shè)計(jì)要求，搭接正確，封固嚴(yán)密，不得翹邊開縫。2.8.9 空鋪、條粘、點(diǎn)粘法施工時(shí)，卷材粘貼面積、位置應(yīng)符合要求。2.9 質(zhì)量檢驗(yàn)防水工程各分項(xiàng)工程的施工質(zhì)量檢驗(yàn)批量應(yīng)符合下列規(guī)定：2.9.1 SBS改性瀝青卷材防水工程應(yīng)按防水工程面積每100m2抽查一處，每處10m2，且不得少于3處。2.9.2接縫密封防水，每50m應(yīng)抽查一處，每處5m，且不得少于3處。2.9.3主控項(xiàng)目（卷材防水工程驗(yàn)收規(guī)范及質(zhì)量驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)）2.9.3.1 卷材防水層所用卷材及配套材料，必須符合設(shè)計(jì)要求。檢驗(yàn)方法：檢查出廠合格證、