1、971 機械工程專業(yè)綜合1、動力學(xué) 高等教育出版社謝傳鋒2、機械設(shè)計基礎(chǔ)下冊（17-24章）北京航空航天大學(xué)出版社 吳瑞祥等3、機械設(shè)計基礎(chǔ)下冊（25-34章）北京航空航天大學(xué)出版社 吳瑞祥等4、自動控制原理簡明教程1-6章科學(xué)出版社出版 胡壽松 （或自動控制原理1-6章） （中央廣播電視大學(xué)出版社出版） （孫虎章）971機械工程專業(yè)綜合考試大綱（2011版）一、考試組成971機械工程專業(yè)綜合試卷共分四部分：1）理論力學(xué)（動力學(xué)）；2）機械原 理；3）機械設(shè)計；4）自動控制原理，各部分滿分均為50分。1）、2）部分為 必答部分，3）、4）部分為選答部分，考生二選一作答。二、理論力學(xué)（動力學(xué)）部

2、分的考試大綱（一）參考教材1動力學(xué)（第2版）1-7章 謝傳鋒主編，高等教育出版社（二）主要內(nèi)容及基本要求質(zhì)點動力學(xué) 質(zhì)點運動學(xué)（在直角坐標(biāo)系和自然軸系下描述、點的復(fù)合運動） 質(zhì)點動力學(xué)方程（在慣性系和非慣性系中表示）、 點的復(fù)合運動 初步掌握上述內(nèi)容的概念、分析的基本方法和思路。質(zhì)點系動力學(xué) 動量定理 變質(zhì)量質(zhì)點動力學(xué)基本方程 對定點和動點的動量矩定理 動能定理 掌握上述內(nèi)容的定理、基本方程，特別是各種問題的分析方法。剛體動力學(xué)I、動靜法 剛體平面運動的運動學(xué)和動力學(xué) 達朗貝爾原理（慣性力的簡化、動靜法、動平衡與靜平衡）剛體動力學(xué)II、拉格朗日方程 拉格朗日方程 動力學(xué)普遍方程動力學(xué)II （剛

3、體的定點運動與一般運動的運動學(xué)與動力學(xué)）振動基礎(chǔ) 單自由度系統(tǒng)的振動在掌握必要的基礎(chǔ)知識外，重點是能夠有建立力學(xué)、數(shù)學(xué)模型及提出問題和分析 解決問題的能力，掌握定性分析和定量分析的方法。三、機械原理部分的考試大綱（一）參考教材1機械設(shè)計基礎(chǔ)（下冊）第1724 章吳瑞祥等主編，北京航空航天大學(xué)出版社 2. 機械原理教程，申永勝主編，清華大學(xué)出版社（二）考試內(nèi)容及基本要求 本考試內(nèi)容的章節(jié)是依據(jù)參考教材1編制的，參考教材2的內(nèi)容與此基本相同 只是章節(jié)編號有所差異。第 17 章 機構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu)機構(gòu)的組成機構(gòu)運動簡圖及其繪制構(gòu)件的自由度與運動副的約束平面運動鏈的自由度及其計算及自由度計算時應(yīng)注意的事

4、項運動鏈成為機構(gòu)的條件機構(gòu)的組成原理與結(jié)構(gòu) 了解機構(gòu)的組成要素，掌握機構(gòu)運動簡圖的繪制方法。熟練掌握平面機構(gòu)的自由 度計算及其自由度計算時應(yīng)注意的事項，清楚運動鏈成為機構(gòu)的條件，了解機構(gòu) 的組成原理和結(jié)構(gòu)分析的方法。第 18 章 連桿機構(gòu)平面連桿機構(gòu)的類型平面連桿機構(gòu)的工作特性平面連桿機構(gòu)的運動分析平面連桿機構(gòu)的設(shè)計 熟練掌握平面連桿機構(gòu)的工作特性（曲柄存在條件、急回特性、死點位置、傳力 特性等），會運用圖解法和解析法進行機構(gòu)的運動分析。熟練掌握各種連桿機構(gòu) （剛體導(dǎo)引機構(gòu)、急回機構(gòu)、函數(shù)機構(gòu)等）的設(shè)計。第 19 章 凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)的組成和類型從動件常用的運動規(guī)律凸輪廓線的設(shè)計凸輪機構(gòu)基本尺

5、寸的設(shè)計 了解凸輪機構(gòu)的組成和類型，了解從動件常用的運動規(guī)律的特性和應(yīng)用場合，會 運用反轉(zhuǎn)法設(shè)計凸輪的輪廓曲線。了解凸輪機構(gòu)的基本尺寸的確定要求。第 20 章 齒輪機構(gòu)齒輪機構(gòu)的類型齒廓嚙合基本定律漸開線齒廓漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計算漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的嚙合傳動漸開線齒輪的加工漸開線變位齒輪斜齒圓柱齒輪圓錐齒輪 重點熟練掌握漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計算和漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱 齒輪的嚙合傳動（正確嚙合條件、標(biāo)準(zhǔn)中心矩、實際中心矩、連續(xù)傳動條件等）。 了解漸開線齒輪的加工原理和傳動的特點，初步了解斜齒圓柱齒輪和圓錐齒輪的 傳動特點。第 21 章 輪系輪系的類型輪系的傳動比計算

6、能熟練計算出混合輪系的傳動比。第 22 章 間歇運動機構(gòu)棘輪機構(gòu)槽輪機構(gòu)不完全齒輪機構(gòu)不完全擺線針輪機構(gòu) 初步了解各種間歇機構(gòu)的組成與傳動特點。第 23 章 機構(gòu)系統(tǒng)運動簡圖設(shè)計機構(gòu)系統(tǒng)運動簡圖設(shè)計的任務(wù)與步驟機構(gòu)及機構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計的創(chuàng)新途徑組合機構(gòu)機構(gòu)選型及機構(gòu)系統(tǒng)運動方案設(shè)計機構(gòu)系統(tǒng)運動循環(huán)圖初步了解機構(gòu)運動簡圖設(shè)計的任務(wù)和步驟，了解機構(gòu)及機構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計的創(chuàng)新途徑 了解組合機構(gòu)的類型，了解機構(gòu)的選型原則及機構(gòu)系統(tǒng)運動方案設(shè)計的方法，了 解機構(gòu)系統(tǒng)運動循環(huán)圖的繪制方法。第 24 章 機械系統(tǒng)動力學(xué)概述機械的等效動力學(xué)模型機械運動方程式的建立與求解機械的速度波動及其調(diào)節(jié)方法 熟練掌握機械的等效動力學(xué)

7、建立方法，會運用圖解計算法求解等效力矩為機構(gòu)位 置函數(shù)時的機械真實運動，掌握機構(gòu)速度波動的調(diào)節(jié)方法。四、機械設(shè)計部分的考試大綱（一）參考教材1 機械設(shè)計基礎(chǔ)（下冊）第25-34 章，吳瑞祥等主編，北京航空航天大學(xué) 出版社2. 機械設(shè)計（第四版）邱宣懷主編，高等教育出版社（二）考試內(nèi)容及基本要求 本考試內(nèi)容的章節(jié)是依據(jù)參考教材1編制的，參考教材2的內(nèi)容與此基本相同 只是章節(jié)編號有所差異。第 25 章 緒論、強度和剛度設(shè)計基礎(chǔ) ）課程性質(zhì)、內(nèi)容及任務(wù)； ）本課程的學(xué)習(xí)方法； ）機械設(shè)計的基本原則和設(shè)計程序； ）機械零件的設(shè)計要求和步驟； ）強度計算概述，靜應(yīng)力狀態(tài)下的強度計算，變應(yīng)力狀態(tài)下的強度計

8、算， 表面強度計算，機械零件的剛度和振動計算等。第 26 章 軸 ）軸的功用及分類； ）軸的材料及其選擇； ）軸的計算準(zhǔn)則：強度、剛度、振動穩(wěn)定性； ）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計及畫法；提高軸的強、剛度措施； ）軸的強度計算：許用應(yīng)力法及安全系數(shù)法； 6）軸的剛度計算及振動穩(wěn)定性計算簡介。第 27 章 傳動概論、齒輪傳動1）機械傳動在機器中的作用； ）機械傳動的分類和主要特性； 3）機械傳動的運動和動力參數(shù)的計算。 ）齒輪傳動的類型、特點及應(yīng)用； ）齒輪傳動的精度等級及其選擇； ）輪齒的失效形式、計算準(zhǔn)則及防止失效措施； ）齒輪材料及其選擇，齒輪材料的熱處理； ）直齒圓柱齒輪傳動計算：受力分析、計算載荷、齒

9、根彎曲疲勞強度計算、 輪齒表面接觸疲勞強度計算； ）斜齒圓柱齒輪傳動特點、受力分析及強度計算特點； ）直齒圓錐齒輪傳動特點，受力分析及強度計算特點； ）直齒輪、斜齒輪及圓錐齒輪傳動的參數(shù)選擇； ）齒輪的結(jié)構(gòu)及畫法； ）新型齒輪傳動簡介。第 28 章 蝸桿傳動 ）蝸桿傳動的類型、特點和應(yīng)用； ）蝸桿傳動的運動關(guān)系、嚙合特點和主要參數(shù)； ）蝸桿和蝸輪材料的選擇； ）蝸桿傳動的受力分析、失效形式和計算準(zhǔn)則； ）蝸桿傳動的計算：齒根彎曲疲勞強度計算、齒面接觸疲勞強度計算、主 要幾何尺寸計算； ）蝸桿傳動的潤滑、效率及熱平衡計算； ）蝸桿、蝸輪的結(jié)構(gòu)及畫法； 8）弧面蝸桿傳動簡介。第 29 章 摩擦學(xué)設(shè)

10、計基礎(chǔ)摩擦學(xué)設(shè)計概述；摩擦及其基本性質(zhì)；磨損、潤滑、潤滑劑的基本概念。 第 30 章 滑動軸承 ）滑動軸承的主要類型及特點； ）軸承材料及軸瓦結(jié)構(gòu)； ）潤滑材料和潤滑方法； ）非液體摩擦滑動軸承的計算； ）液體動壓潤滑的基本方程式； 6）液體動壓潤滑軸承的計算。第 31 章 帶傳動 ）帶傳動的工作原理，主要類型，特點及應(yīng)用； ）帶傳動的受力分析； ）彈性滑動概念及帶傳動的傳動比； ）帶傳動的應(yīng)力分析； ）帶傳動的失效形式和計算準(zhǔn)則； ）單根三角帶所能傳遞的功率和三角帶傳動的設(shè)計計算； ）帶輪的材料、結(jié)構(gòu)和尺寸； ）帶傳動作用在軸上的載荷； ）張緊裝置簡介。第 32 章 螺紋聯(lián)接 ）螺紋主要參數(shù)

11、，常用的標(biāo)準(zhǔn)螺紋； ）螺旋副中力的關(guān)系、效率和自鎖； ）搬手力矩和預(yù)緊力； ）螺紋聯(lián)接的主要類型、緊固件及畫法； ）螺紋聯(lián)接的防松原理和防松措施； ）螺紋聯(lián)接的失效形式和計算準(zhǔn)則； ）螺栓組的受力分析； ）松螺栓聯(lián)接的計算； ）緊螺栓聯(lián)接的計算；10）螺栓聯(lián)接的許用應(yīng)力；11）提高螺栓聯(lián)接強度的措施；12）螺旋傳動的種類和應(yīng)用：滑動螺旋傳動的設(shè)計計算。第 33 章：軸類連接零件1） 鍵聯(lián)接的類型、結(jié)構(gòu)、特點及應(yīng)用；2）平鍵聯(lián)接的失效形式和強度計算；3）花鍵聯(lián)接的類型，對中方法、工作特點及應(yīng)用；4）花鍵聯(lián)接的強度計算。5）聯(lián)軸器第 34 章 滾動軸承1 ）滾動軸承的構(gòu)造、特點、精度等級及常用代號

12、；2 ）滾動軸承的主要類型、特點、應(yīng)用及畫法； ）滾動軸承所受載荷的種類、分布情況及變化特點； ）滾動軸承的失效形式及計算準(zhǔn)則； ）滾動軸承的壽命計算和靜載荷計算； ）滾動軸承的組合結(jié)構(gòu)設(shè)計：軸承的裝拆、預(yù)緊、配合、調(diào)整、密封及潤 滑等。要求掌握的基本知識：機械設(shè)計的一般知識，機械零件的主要類型、 性能、結(jié) 構(gòu)特點、應(yīng)用、材料、標(biāo)準(zhǔn)等。掌握通用機械零件的工作原理及相關(guān)的基本理論與設(shè)計方法：機械設(shè)計的基本 原則；機械零件工作原理、受力分析、應(yīng)力狀態(tài)、失效形式等；機械零件工作能 力計算準(zhǔn)則，如體積強度與表面強度、靜強度與疲勞強度、剛度與柔度、摩擦、 磨損與潤滑，壽命與可靠性，以及熱平衡、沖擊性能、

13、穩(wěn)定性等；計算載荷，條 件性計算，等強度計算，當(dāng)量法或等效轉(zhuǎn)化法，試算法等；改善載荷和應(yīng)力的分 布不均勻性，提高零件疲勞強度，或增強摩擦，改善局部品質(zhì)，提高零部件工藝 性的途徑和方法，以及預(yù)應(yīng)力、變形協(xié)調(diào)原則等在設(shè)計中的應(yīng)用。要求掌握的基本技能：基本設(shè)計計算方法，結(jié)構(gòu)設(shè)計技能等。五、自動控制原理部分的考試大綱（一）參考教材 1自動控制原理1-6 章 胡壽松主編，科學(xué)出版社 或自動控制原理1-6 章 孫虎章主編，中央廣播電視大學(xué)出版社 （二）考試內(nèi)容及基本要求第一章 控制系統(tǒng)的一般概念 控制系統(tǒng)的任務(wù) 控制系統(tǒng)基本方式 控制系統(tǒng)性能要求了解控制系統(tǒng)的一般概念，包括任務(wù)、要求和基本控制方式；了解對

14、控制系統(tǒng)的 性能要求，初步掌握分析控制系統(tǒng)的基本方法和思路。第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 列寫微分方程的一般方法 傳遞函數(shù) 動態(tài)結(jié)構(gòu)圖和典型環(huán)節(jié) 結(jié)構(gòu)圖的等效變換 系統(tǒng)傳遞函數(shù)掌握控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，包括微分方程、傳遞函數(shù)和動態(tài)結(jié)構(gòu)圖的建立方法。 熟練掌握拉普拉斯變換及其基本法則。熟練掌握結(jié)構(gòu)圖的等效變換和梅遜公式； 能夠建立工程系統(tǒng)，特別是機電相結(jié)合控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。掌握各種典型環(huán)節(jié) 的數(shù)學(xué)表示，并了解其功能與作用。第三章 時域分析法 典型響應(yīng)及性能指標(biāo) 一階系統(tǒng)分析 二階系統(tǒng)分析 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析掌握典型輸入和典型響應(yīng)的特性。熟練掌握一、二階系統(tǒng)時域響應(yīng)特性的分析方 法。掌

15、握系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念，會熟練運用代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。掌握 誤差及穩(wěn)態(tài)誤差的概念，學(xué)會分析典型輸入信號作用下控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的方法 熟練掌握計算系統(tǒng)在給定輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差的方法。第四章 根軌跡 根軌跡及根軌跡方程 繪制根軌跡的基本規(guī)則 閉環(huán)零、極點分布與系統(tǒng)階躍響應(yīng)的關(guān)系 系統(tǒng)階躍響應(yīng)的根軌跡分析 理解根軌跡的定義，能夠熟練運用繪制負反饋系統(tǒng)閉環(huán)根軌跡的十條法則繪制閉 環(huán)系統(tǒng)的根軌跡。掌握閉環(huán)主導(dǎo)極點和偶極子的概念。會用根軌跡法分析系統(tǒng)的 動態(tài)響應(yīng)特性。了解用根軌跡法校正控制系統(tǒng)的方法。第五章 頻域分析法 頻率特性 典型環(huán)節(jié)的頻率特性 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)和對數(shù)頻率判據(jù) 開環(huán)頻率特性與系統(tǒng)階躍響應(yīng)的關(guān)系掌握頻率特性的基本概念，包括數(shù)學(xué)本質(zhì)、物理意義和表示方法