1、汽車產(chǎn)業(yè)分析報(bào)告汽車產(chǎn)業(yè)分析報(bào)告自動駕駛系統(tǒng)行業(yè)定義及分類 2021年我國乘用車產(chǎn)銷分別完成2136萬輛和2144.4萬輛，各汽車廠商、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)公司、新興科技公司都對此展示出極大熱情，并研發(fā)出能上路的自動駕駛汽車，以下是自動駕駛系統(tǒng)行業(yè)定義及分類分析。 自動駕駛系統(tǒng)是指列車駕駛員執(zhí)行的工作完全自動化的、高度集中控制的列車運(yùn)行系統(tǒng)。自動駕駛系統(tǒng)行業(yè)分析指出，自動駕駛系統(tǒng)具備列車自動喚醒啟動和休眠、自動出入停車場、自動清洗、自動行駛、自動停車、自動開關(guān)車門、故障自動恢復(fù)等功能，并具有常規(guī)運(yùn)行、降級運(yùn)行、運(yùn)行中斷等多種運(yùn)行模式。實(shí)現(xiàn)全自動運(yùn)營可以節(jié)省能源，優(yōu)化系統(tǒng)能耗和速度的合理匹配。 自動駕駛系

2、統(tǒng)行業(yè)定義及分類指出，自動駕駛的技術(shù)主要分為感知、決策和執(zhí)行三個(gè)局部。其中感知層主要通過結(jié)合使用多種傳感器，以感知探測汽車周圍的車、人、交通狀況、所處的位置等信息。決策層是在基于感知層搜集信息的根底上，通過算法對于信息進(jìn)行綜合處理，進(jìn)行判斷并將指令發(fā)送給控制層，由控制層通過對車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制、驅(qū)動控制、制動控制和平安控制。 群眾出行領(lǐng)域，自動駕駛也會逐步在特定速度限制下(時(shí)速60公里內(nèi)的L3級自動駕駛汽車已有量產(chǎn))，停車場，乃至高速或環(huán)線等相對簡單的封閉道路中替代人類駕駛。另外在自動駕駛實(shí)現(xiàn)以前，視覺監(jiān)控系統(tǒng)也可對車內(nèi)駕駛員進(jìn)行疲勞檢測、注意力檢測和手勢識別等，為L3級自動駕駛?cè)藱C(jī)控制權(quán)的交接

3、提供支撐，兼顧平安、駕駛輔助和車內(nèi)互動娛樂。 自動駕駛系統(tǒng)行業(yè)定義及分類指出，100萬輛10萬公里總里程/年的車輛行駛1年才能到達(dá)千億公里的數(shù)據(jù)量級(Waymo在過去8年積累350萬英里以上的自動駕駛數(shù)據(jù))，仿真環(huán)境下的虛擬路測(如今每天有多達(dá)25000輛虛擬的Waymo無人車在模擬器中駕駛高達(dá)八百萬英里的里程)與不涉及實(shí)際控制的影子模式可作為常規(guī)測試的補(bǔ)充，有效降低路測本錢。 截止2021年，L2級自動駕駛已經(jīng)歷起步階段。以“各級別自動駕駛車型數(shù)量/當(dāng)年上市的全部車型數(shù)量來評估L1/L2級自動駕駛的歷史滲透率。其中，2021-2021年為L1級自動駕駛的快速滲透階段，配臵率由6%迅速增長至33%，而根本款的數(shù)量占比由40%下滑至6%，考慮到有相當(dāng)局部的車型僅搭載車身穩(wěn)定控制、倒車影像、定速巡航的其中一種配臵，可以認(rèn)為2021年起L1級自動駕駛已成為行業(yè)標(biāo)配。而典型L2級自動駕駛截止2021年的滲透率僅為3.3%，已經(jīng)歷起步階段。 目前，自動駕駛汽車主要由車輛本身、內(nèi)部硬件(傳感器、計(jì)算機(jī)等)以及用于做出駕駛決策的自動駕駛軟件等三個(gè)子系統(tǒng)組成。車輛本身需由OEM認(rèn)證;內(nèi)部硬件也需在各種極端條件下充分測試其穩(wěn)定性，到達(dá)車規(guī)級要求;自動駕駛軟件方面，相關(guān)系統(tǒng)需經(jīng)過百億甚至千億公里以上的測試來充分驗(yàn)證其平安性(人類司機(jī)平均每1億公里發(fā)生致命事