1、光束法空中三角測量武漢大學(xué)遙感信息工程學(xué)院 攝影測量教研室攝影測量學(xué)（上）第七章主要內(nèi)容一、基本思想與流程二、像片外方位元素和地面點坐標初始值的確定三、誤差方程式與法方程式的建立四、帶狀法方程式的循環(huán)分塊解法五、帶附加參數(shù)的自檢校光束法區(qū)域網(wǎng)平差六、解析空中三角測量的精度一、基本思想與流程 以一張像片組成的一束光線作為一個平差單元，以中心投影的共線方程作為平差的基礎(chǔ)方程，通過各光線束在空間的旋轉(zhuǎn)和平移，使模型之間的公共光線實現(xiàn)最佳交會，將整體區(qū)域最佳地納入到控制點坐標系中，從而確定加密點的地面坐標及像片的外方位元素基本思想一、基本思想與流程原理圖二、像片外方位元素和地面點坐標近似值的確定將每個

2、立體像對進行像對定向和模型連接構(gòu)建自由航帶網(wǎng)，利用航帶中的控制點及相鄰航線間的公共點對航線進行絕對定向以求得每一張像片的外方位元素和加密點的地面坐標，以此作為未知數(shù)的近似值三、誤差方程式與法方程式的建立誤差方程法方程光束法區(qū)域網(wǎng)平差法方程系數(shù)陣1234567891011121314151617181920ABCDEFGHIJKLMNO1，2，20 待定點名 A，B，O 像片名 平高地面控制點 A B C D E F G H I J K L M N O加密點坐標未知數(shù)像片外方位元素未知數(shù) 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19轉(zhuǎn) 置 對項稱三、誤差方程式與法方程式的建立改化法方程123

3、4567891011121314151617181920ABCDEFGHIJKLMNO1，2，20 待定點名 A，B，O 像片名 平高地面控制點 A B C D E F G H I J K L M N O像片外方位元素未知數(shù)轉(zhuǎn) 置 對項稱帶寬航帶數(shù)三、誤差方程式與法方程式的建立改化法方程1234567891011121314151617181920AFKBGLCHMDINEJO1，2，20 待定點名 A，B，O 像片名 平高地面控制點 A B C D E F G H I J K L M N O像片外方位元素未知數(shù)轉(zhuǎn) 置 對項稱帶寬航帶中的像片數(shù)四、帶狀法方程的循環(huán)分塊解法帶寬qm-qmn-mN11N12N13N22N23N33t1t2t3l1l2l3階數(shù)qm-qmn-mN11N12N13N 22N23N33t1t2t3l1l2l3四、帶狀法方程的循環(huán)分塊解法消元qm-qmn-m-qN11N12N13N22N23N33t1t2t3l1l2l3四、帶狀法方程的循環(huán)分塊解法上移N 22四、自檢校光束法區(qū)域網(wǎng)平差在共線條件方程中，利用若干附加參數(shù)來描述系統(tǒng)誤差模型，在區(qū)域網(wǎng)平差的同時解求這些附加參數(shù)，以自動測定和消除系統(tǒng)誤差五、自檢校光束法區(qū)域網(wǎng)平差誤差方程法方程六、解析空中三角測量的精度理論精度實際精度參考書李德仁，鄭肇葆 編著，