1、3/3深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院Shenzhen Polytechnic實(shí)訓(xùn)(驗(yàn))項(xiàng)目單Training Item編制人： 編制日期：項(xiàng)目編號(hào)Item No.20項(xiàng)目名稱Item無線控制系統(tǒng)訓(xùn)練對(duì)象Class電子專業(yè)二年級(jí)（三年制）三年級(jí)（四年制）學(xué)時(shí)Time2課程名稱Course傳感器應(yīng)用技術(shù)教材Textbook傳感器應(yīng)用（高等教育出版社）目 的Objective（1）熟悉wifi通信模塊的工作原理；（2）掌握基于STM32的無線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)；（3）掌握無線網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議的設(shè)計(jì)內(nèi)容(方法、步驟、要求或考核標(biāo)準(zhǔn)及所需工具、材料、設(shè)備等) 一、實(shí)訓(xùn)設(shè)備與工具傳感器綜合應(yīng)用創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)平臺(tái)、無線傳感網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊、

2、光電傳感器應(yīng)用模塊、直流電機(jī)測速模塊、數(shù)字式萬用表等。二、實(shí)訓(xùn)原理HL-RM04是一款可以實(shí)現(xiàn)串口與無線網(wǎng)（wifi）接口之間互相轉(zhuǎn)換的Wifi通信模塊，借助這個(gè)wifi模塊，可以將上位機(jī)的控制指令下傳到單片機(jī)STM32系統(tǒng)，控制直流的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，也可以控制無線傳感網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊上LED燈與蜂鳴器等；同時(shí)，單片機(jī)STM32系統(tǒng)采集直流電機(jī)轉(zhuǎn)速，將其上傳回上位機(jī)并顯示。整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖58所示。圖58 無線控制系統(tǒng)框圖三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與步驟1.將圖59所示無線傳感網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊放置到傳感器綜合應(yīng)用創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)平臺(tái)相應(yīng)位置。圖 59 無線傳感網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊2.檢查各相關(guān)鏈接線路，接通綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)電源，確認(rèn)后

3、用數(shù)字萬用表測量無線傳感網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊的供電電壓（+5V，+12V，-12V）是否正常。3.在android設(shè)備上安裝應(yīng)用控制軟件，并連接無線傳感網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊上的wifi，密碼默認(rèn)12345678。4.使用20P灰排線將無線傳感網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊的J1接口與光電傳感器應(yīng)用模塊的J2接口相連接，使用16P彩排線將光電傳感器應(yīng)用模塊的J3接口與直流電機(jī)測速模塊的Cone10接口相連接。打開軟件，調(diào)整到控制界面，如圖60所示。圖60 控制界面顯示5.點(diǎn)擊控制軟件的LED、蜂鳴器前的方框，可以控制無線傳感網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊上的LED燈和蜂鳴器，拖動(dòng)進(jìn)度條可以改變電機(jī)PWM控制的占空比，同時(shí)界面顯示電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速。四、問題思考1. 如果使用磁敏傳感器進(jìn)行測速控制，該如何設(shè)計(jì)電路？2. 若wifi模塊供電不穩(wěn)定，所得結(jié)果是否有差異？五、實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求1. 按要求填寫實(shí)訓(xùn)報(bào)告內(nèi)容。2. 對(duì)實(shí)訓(xùn)過程中出現(xiàn)的問題進(jìn)行分