1、.最新國家開放大學電大機電一體化系統(tǒng)機考標準試題及答案機考時間：60分鐘，總分100分一、判斷題（每題2分，共28分）題目1機電一體化是在以機械、電子技術和計算機科學為主的多門學科相互浸透、相互結合過程中逐漸形成和發(fā)展起來的一門新興邊緣技術學科。選擇一項：對題目2PWM三個自由度關節(jié)坐標式機器人必然擁有三個轉動關節(jié)而且三個關節(jié)軸線是平行的。選擇一項：錯題目3PWM執(zhí)行機構是機器人完成作業(yè)的機械實體，擁有和手臂相似的動作功能，是可在空間抓放物體或進行其他操作的機械裝置。選擇一項：對題目4PWM銑削加工中心可完成鏜、銑、鉆、攻螺紋等工作，與一般數控鏜床和數控銑床的差異之處主要在于，它附有刀庫和自動

2、換刀裝置。選擇一項：對題目5PWMFMS經過簡單的軟件系統(tǒng)改正，便能制造出某一部件族的多種部件。選擇一項：對題目6PWMFMS三維掃描儀是交融光、機、電和計算機技術于一體的高新科技產品。選擇一項：對題目7在機電一體化系統(tǒng)中，經過提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的牢固性。選擇一項：對題目8滾珠絲杠副在使用過程中，除了要求自己單一方向的傳動精度較高以外，還對其軸向間隙有著嚴格的要求，從而保證其反向的傳動精度。選擇一項：對題目9敏感元件不能直接感覺被測量，以確定關系輸出某一物理量，如彈性敏感元件將力變換為位移或應變輸出。選擇一項：錯題目10矯捷度(測量)是傳感器在靜態(tài)標準條件下輸入變化對輸出變化的比

3、值。選擇一項：對題目11PWM信號一般可由單片機產生。選擇一項：對題目12PWM伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反響信號與輸入的指令信號進行比較，以獲得輸出與輸入之間的偏差信號。選擇一項：對題目13PWM無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。選擇一項：錯題目14PWM計算機控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中，硬件主要由計算機主機、接口電路、輸入/輸出通道及外面設備等組成。選擇一項：對二、單項選擇題（每題3分，共30分）題目15機電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一接口的基本功能是（）選擇一項：B.以上三者題目16（）測距是借助三角形幾何關系，求得掃描中心到掃描對象的距離，激

4、光發(fā)射點和電荷耦合元件（CCD）接收點位于高精度基線兩端，并與目標反射點組成一個空間平面三角形。選擇一項：D.三角法題目17滾珠絲杠副結構外循環(huán)方式不包括（）選擇一項：A.內、外雙循環(huán)題目18機電一體化系統(tǒng)的接口中，功率放大器用于（）選擇一項：C.電子電氣接口題目19受控變量是機械運動的一種反響控制系統(tǒng)稱（）選擇一項：C.伺服系統(tǒng)題目20經過“手把手”方式教機械手如何動作，控制器將示教過程記憶下來，爾后機器人就依照記憶周而復始地重復所教動作。這種方式稱為（）選擇一項：B.“示教再現”方式題目21工業(yè)機器人的自由度數取決于什么所要求的動作（）選擇一項：B.作業(yè)目標題目22SCARA機構的機器人屬

5、于一種（）選擇一項：D.平面關節(jié)型工業(yè)機器人題目23由過程控制子系統(tǒng)和過程監(jiān)察子系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的（）選擇一項：A.信息系統(tǒng)題目24在3D打印技術中，熔融聚積快速成型的機械結構最簡單，設計也最簡單，制造成本、維護成本和資料成本也最低，它的縮寫是（）選擇一項：B.FDB三、多項選擇題(每題5分，共30分。每題的備選項中，有2個或2個以上吻合題意。每題全部選對得滿分，少選得相應分值，多項選擇、錯選、不選均不得分)題目25智能化機電一體化系統(tǒng)的特色主要表現在（）選擇一項或多項：A.復雜性C.擬人性D.交織性題目26機電一體化對支承部件的基本要求有（）選擇一項或多項：A.優(yōu)異的牢固性

6、B.足夠的抗振性C.熱變形小題目27一般位移傳感器主要有（）選擇一項或多項：B.電感傳感器C.電容傳感器D.光柵傳感器題目28控制用電機采用的基本要求有（）選擇一項或多項：A.可靠性高C.快速性好D.地址控制精度高題目29工業(yè)機器人系統(tǒng)有()等組成。選擇一項或多項：B.控制系統(tǒng)C.執(zhí)行機構D.驅動裝置題目30柔性制造系統(tǒng)有（）優(yōu)點。選擇一項或多項：A.設備利用率低B.減少了工序中在制品量C.減少直接工時花銷.三、綜合題（共12分）三相變磁阻式步進電動機，轉子齒數Zr=100齒，雙三拍方式通電，則步距角為多少？步進電動機的三相雙三拍方式通電序次是什么（順時針轉）？題目31設K為通電方式系數，M勵

7、磁繞組的相數，則步距角的計算公式為（）。選擇一項：A.=360/KZrB.=180/KMZrC.=180/MZrD.=360/KMZr題目32步距角的計算值是（）選擇一項：A.1.5B.1.2C.3.6D.0.6題目33設三相為U、V、W，步進電動機以三相雙三拍通電方式連續(xù)轉動,順時針轉時通電序次為（）。選擇一項：A.UWVU,B.UVWUVWUV,C.UVWU,D.UWWVVUUW,下面是題庫單項選擇題機電一體化是在以機械、電子技術和計算機科學為主的多門學科相互浸透、相互結合過程中逐漸形成和發(fā)展起來的一門新興邊緣技術學科。選擇一項：對2.機電一體化產品是在機械產品的基礎上，采用微電子技術和計

8、算機技術生產出來的新一代產品。選擇一項：對3滾珠絲桿機構不能夠自鎖。（）選擇一項：對4.滾珠絲杠副的軸向縫隙是承載時在滾珠與滾道型面接觸點的彈性變形所引起的螺母位移量和螺母原有縫隙的總和。（）選擇一項：對5.傳感器一般由敏感元件、變換元件和基本變換電路三部分組成。（）選擇一項：對6.感覺同步器是一種應用電磁感覺原理制造的高精度檢測元件，有直線和圓盤式兩種，分別用作檢測直線位移和轉角。（）選擇一項：對7.直流伺服電動機在必然電磁轉矩T（或負載轉矩）下的穩(wěn)態(tài)轉速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律，稱為直流伺服電動機的調治特色。選擇一項：對8.直流伺服電動機調治特色曲線的斜率K反響了電動機的轉速

9、n隨控制電壓Ua的變化而變化快慢的關系，其值大小與負載大小有關。選擇一項：錯9閉環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)點是精度較高，對外面擾動和系統(tǒng)參數變化不敏感，但存在牢固、振蕩、超調等問題，從而造成系統(tǒng)性能解析和設計麻煩。（）選擇一項：對10開環(huán)系統(tǒng)中擁有反響回路，能夠依照時間、邏輯、條件等序次決定被控對象的運行步驟。選擇一項：錯11計算機控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中，硬件主要由計算機主機、接口電路、輸入/輸出通道及外面設備等組成。（）選擇一項：對12圓柱坐標式機器人擁有二個轉動關節(jié)和一個搬動關節(jié)，擁有三個自由度。（）選擇一項：錯13球坐標式機器人擁有一個轉動關節(jié)和二個搬動關節(jié)，擁有三個自由度。（）選擇一項

10、：錯14執(zhí)行機構是機器人完成作業(yè)的機械實體，擁有和手臂相似的動作功能，是可在空間抓放物體或進行其他操作的機械裝置。（）選擇一項：對控制系統(tǒng)是機器人的核心，包括機器人主控制器和關節(jié)伺服控制器兩部分，其主要任務是依照機器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配機器人的執(zhí)行機構去完成規(guī)定的運動和功能。（）選擇一項：對16FMS經過簡單的軟件系統(tǒng)改正，便能制造出某一部件族的多種部件。（）選擇一項：對17FMS不能夠解決多機床下部件的混流加工，必定增加額外花銷。（）選擇一項：錯18三維掃描儀是交融光、機、電和計算機技術于一體的高新科技產品。（）選擇一項：對19非接觸式測量不但防范了接觸測量中需要對

11、測頭半徑加以補償所帶來的麻煩，而且能夠對各樣表面進行高速三維掃描。（）選擇一項：對單項選擇題1機電一體化系統(tǒng)中，依照控制信息和指令完成所要求的動作這一功能的是（）。選擇一項：D.執(zhí)行機構2()不是機電一體化產品。選擇一項：B.打字機3.()裝置是電機一體化系統(tǒng)的感覺器官，它能夠從待測對象那處獲得能反響待測對象特色和狀態(tài)的信息。選擇一項：C.傳感檢測4滾珠絲杠副結構外循環(huán)方式不包括（）。選擇一項：A.內、外雙循環(huán)5機電一體化系統(tǒng)的支承部件主要有旋轉支承部件和搬動支承部件，下面（）為機電一體化系統(tǒng)的旋轉支承部件。選擇一項：C.空心圓錐滾子軸承6.將脈沖信號變換成角位移的執(zhí)行元件是（）。選擇一項：D

12、.步進電動機7若是三相步進電動機繞組為U、V、W，其通電序次為UVWU，則這種分配方式為（）。選擇一項：C.三相三拍8SCARA機構的機器人屬于一種（）。選擇一項：A.平面關節(jié)型工業(yè)機器人9屬于機器人機械手的尾端執(zhí)行器有（）。選擇一項：D.機械式夾持器.10FMC是表示（）。選擇一項：B.柔性制造單元11FMS加工中心的刀庫有（）等基本種類。選擇一項：A.轉塔式12在3D打印技術中，熔融聚積快速成型的機械結構最簡單，設計也最簡單，制造成本、保護成本和資料成本也最低，它的縮寫是（）。選擇一項：B.FDM13光固化成型又稱為光敏液相固化法、立體光刻等，是最早出現的、技術最成熟和應用最廣泛的快速原型

13、技術。它的縮寫是（）。選擇一項：C.SLA三維粉末粘接技術的工作原理是，先鋪一層粉末，爾后使用噴嘴將黏合劑噴在需要成型的地域，讓資料粉末粘接，形成部件截面。它的縮寫是（）。選擇一項：C.3DP15選擇性激光燒結利用粉末資料在激光照射下燒結的原理，由計算機控制層層堆結成型。它的縮寫是（）。選擇一項：A.SLS多項選擇題1.機電一體化是多學科技術的綜合應用，是技術密集型的系統(tǒng)工程，目前，機電一體化技術包括下述技術（）。選擇一項或多項：A.精密機械技術B.檢測傳感技術C.自動控制技術2.機電一體化系統(tǒng)的現代設計方法包括（）。選擇一項或多項：A.反求設計方法B.優(yōu)化設計方法D.綠色設計方法3.機電一體

14、化系統(tǒng)對機械傳動機構基本要求有（）。選擇一項或多項：B.優(yōu)異的牢固性C.快速響應D.高可靠4機電一體化對支承部件的基本要求有（）。選擇一項或多項：A.足夠的抗振性B.熱變形小D.優(yōu)異的牢固性5.傳感器一般由（）部分組成。選擇一項或多項：B.敏感元件C.基本變換電路D.變換元件6.傳感器測量電路主要包括（）幾各種類。選擇一項或多項：A.模擬測量電路B.開關型測量電路D.數字式測量電路7.一般位移傳感器主要有（）。選擇一項或多項：A.電感傳感器C.光柵傳感器D.電容傳感器8.傳感器種類選擇時考慮（）要素。選擇一項或多項：A.矯捷度與精度C.測量對象與測量環(huán)境D.頻率響應特色與線性范圍9PLC按結構形式分為()。選擇一項或多項：A.整體式B.疊裝式D.模塊式10PLC按功能分為（）。選擇一項或多項：A.低檔C.高檔D.中檔11PLC按I/O點數分為（）。選擇一項或多項：A.小型B.大型D.中型12工業(yè)機器人系統(tǒng)有()等組成。選擇一項或多項：A