1、第五章 液壓傳動調(diào)節(jié)與控制元件主要內(nèi)容：本章主要講述各類液壓控制閥的工作原理、結(jié)構(gòu)特點和應(yīng)用。要掌握方向、壓力和流量控制閥的工作原理、結(jié)構(gòu)特點、職能符號圖以及在液壓系統(tǒng)中的具體應(yīng)用。重點：單向閥、換向閥工作原理，三位滑閥中位機能，溢流閥、減壓閥、順序閥的工作原理、性能和應(yīng)用，節(jié)流閥和調(diào)速閥工作原理、性能。難點：卡緊現(xiàn)象，三位換向閥的中位機能，調(diào)速閥的工作原理。1液壓控制閥對液壓系統(tǒng)所需的液體壓力、流動方向、流量大小進行控制調(diào)節(jié)，以滿足執(zhí)行元件克服外部載荷、改變運動方向和運動速度的要求。結(jié)構(gòu)性能原理應(yīng)用學(xué)習(xí)注意四個要點25.1 液壓閥概述一 液壓閥的基本結(jié)構(gòu)及工作原理液壓閥的基本結(jié)構(gòu) 閥芯 閥體

2、 閥芯驅(qū)動裝置 滑閥形式 錐閥形式 球閥形式 與閥芯配合的 閥體孔閥座孔 外接油管的進出口 手動彈簧和電磁鐵 液壓 工作原理：利用閥芯在在閥體內(nèi)的相對運動來控制閥口的通斷及開口的大小，以實現(xiàn)壓力、流量和方向控制。34手柄閥芯復(fù)位彈簧51.按用途分類壓力控制閥用來控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)液流壓力的閥類，如溢流閥、減壓閥、順序閥等。流量控制閥用來控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)液流流量的閥類，如節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流集流閥、比例流量閥等方向控制閥用來控制和改變液壓系統(tǒng)液流方向的閥類，如單向閥、液控單向閥、換向閥等。二 液壓閥的分類62.根據(jù)閥芯結(jié)構(gòu)形式分類滑閥滑閥為間隙密封，閥芯與閥口存在一定的密封長度，因此滑閥運動存

3、在一個死區(qū)。錐閥錐閥閥芯半錐角一般為12 20 ，閥口關(guān)閉時為線密封，密封性能好且動作靈敏。球閥性能與錐閥相同。783.根據(jù)操縱方式分類 有手動操作、機動、電磁鐵控制、電液動控制、液壓控制等。4.根據(jù)安裝連接形式不同分類管式連接：閥體進出口由螺紋或法蘭與油管連接。安裝方便。板式連接 :閥體進出口通過連接板與油管連接。便于集成。插裝式 :將閥芯、閥套組成的組件插入專門設(shè)計的閥塊內(nèi)實現(xiàn)不同功能。結(jié)構(gòu)緊湊。 疊加式:是板式連接閥的一種發(fā)展形式。 910液壓控制閥的集成塊11動作靈敏，使用可靠，工作時沖擊和振動要小。閥口全開時，液流壓力損失要??；閥口關(guān)閉時，密封性能要好。所控制的參數(shù)（壓力或流量）要穩(wěn)

4、定，受外干擾時變化量要小。結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、調(diào)試、維護方便，通用性要好。三 對液壓閥的基本要求125.2 方向控制閥它包括單向閥和換向閥。單向閥有普通單向閥和液控單向閥。換向閥按操作閥芯運動的方式可分為手動、機動、電磁動、液動、電液動等。方向控制閥是用來改變液壓系統(tǒng)中各油路之間液流通斷關(guān)系的閥類。13普通單向閥是只允許液流一個方向流動，反向則被截止的方向閥。圖形符號左端進油，壓力油作用在閥芯左端，克服右端彈簧力使閥芯右移，閥口開啟，油液從右端流出；若右端進油，壓力油與彈簧同向作用，將閥芯緊壓在閥座孔上，閥口關(guān)閉，油液被截止不能通過。一 單向閥（又稱止回閥 ）要求：開啟壓力要??；反向密封良好、泄漏

5、要?。煌髯枘嵝?；動作靈敏；閥芯運動平穩(wěn)，無振動、沖擊或噪聲1.普通單向閥14按進出口流道分布形式分：直通式和直角式。按閥芯形式分：鋼球式和錐閥式。后者導(dǎo)向性好、密封可靠。 單向閥中的彈簧僅用來克服摩擦力、閥芯自重和慣性力。所以選用彈簧剛度小的彈簧，僅在作背壓閥使用時，才選用剛度較大的彈簧，沒有彈簧時，需要垂直安裝。 151一閥體；2一闊芯；3一彈簧； A一進油口； B一出油口。管式閥板式閥 圖5.11 普通單向閥直通式直角式1625134圖中，用單向閥5將系統(tǒng)和泵隔斷，泵開機時泵排出的油可經(jīng)單向閥5進入系統(tǒng);泵停機時，單向閥5可阻止系統(tǒng)中的油倒流。 （1）用單向閥將系統(tǒng)和泵隔斷安裝在泵的出口

6、，一方面防止壓力沖擊影響泵的正常工作，另一方面防止泵不工作時系統(tǒng)油液倒流經(jīng)泵回油箱。普通單向閥的應(yīng)用17 (2)用單向閥將兩個泵隔斷 在下圖中，1是低壓大流量泵，2是高壓小流量泵。低壓時兩個泵排出的油合流，共同向系統(tǒng)供油。高壓時，單向閥的反向壓力為高壓，單向閥關(guān)閉，泵2排出的高壓油經(jīng)過虛線表示的控制油路將閥3打開，使泵1排出的油經(jīng)閥3回油箱，由高壓泵2單獨往系統(tǒng)供油，其壓力決定于閥4。這樣，單向閥將兩個壓力不同的泵隔斷，不互相影響。214318(3) 用單向閥產(chǎn)生背壓 在右圖中，高壓油進入缸的無桿腔，活塞右行，有桿腔中的低壓油經(jīng)單向閥后回油箱。單向閥有一定壓力降，故在單向閥上游總保持一定壓力，

7、此壓力也就是有桿腔中的壓力，叫做背壓，在缸的回油路上保持一定背壓，可防止活塞的沖擊，使活塞運動平穩(wěn)。此種用途的單向閥也叫背壓閥。背壓閥pb安裝在執(zhí)行元件的回油路上，使回油具有一定背壓。作背壓閥的單向閥應(yīng)更換剛度較大的彈簧，其正向開啟壓力為（ 0.30.5）MPa。19(4)用單向閥和其它閥組成復(fù)合閥 由單向閥和節(jié)流閥組成復(fù)合閥，叫單向節(jié)流閥。用單向閥組成的復(fù)合閥還有單向順序閥、單向減壓閥等。在單向節(jié)流閥中，單向閥和節(jié)流閥共用一閥體。當(dāng)液流沿箭頭所示方向流動時，因單向閥關(guān)閉，液流只能經(jīng)過節(jié)流閥從閥體流出。若液流沿箭頭所示相反的方向流動時，因單向閥的阻力遠比節(jié)流閥為小，所以液流經(jīng)過單向閥流出閥體。

8、此法常用來快速回油。從而可以改變缸的運動速度。20當(dāng)控制油口不通壓力油時，油液只能從p1p2；當(dāng)控制油口通壓力油時，正、反向的油液均可自由通過。圖形符號2.液控單向閥212.液控單向閥應(yīng)用液控單向閥具有良好的單向密封性能，常用于執(zhí)行元件需要較長時間保壓、鎖緊等情況，也用于防止立式液壓缸停止時的自動下滑和速度換接等回路中。 22二、換向閥 換向閥的功用是控制油液的通斷和流動方向，控制執(zhí)行元件的啟動、停止、變速和換向。 換向閥的工作原理是通過改變閥芯在閥體中的位置來控制油口的連通或閉死狀態(tài)，從而控制油液的流向 23 換向閥的工作原理 TPAB 如下圖，換向閥閥體2上開有4個通油口 P、A、B、T。

9、換向閥的通油口永遠用固定的字母表示，它所表示的意義如下：P壓力油口；A、B工作油口；T回油口。PTBA24PTBAPTABTPABPTABTPABTPABPTAB25換向閥的分類按結(jié)構(gòu)形式按閥體連通的主油路數(shù)按閥芯在閥體內(nèi)的工作位置滑閥式、轉(zhuǎn)閥式。 兩通、三通、四通等（通指進、出油口的數(shù)量 ）兩位、三位、四位等按操作閥芯運動的方式手動、機動、電磁動、液動、電液動等26滑閥式換向閥的典型結(jié)構(gòu)分析27 閥芯臺肩和閥體沉割槽可以是兩臺肩三沉割槽，也可以是三臺肩五沉割槽。當(dāng)閥芯運動時，通過閥芯臺肩開啟或封閉閥體沉割槽，接通或關(guān)閉與沉割槽相通的油口。閥芯與閥體孔配合處為臺肩，閥體孔內(nèi)溝通油液的環(huán)形槽為沉

10、割槽。閥體在沉割槽處有對外連接油口。281）用方框表示閥的工作位置，有幾個方框就表示幾“位”。2）一個方框上與外部相連接的主油口數(shù)有幾個，就表示幾“通”。3）用方框內(nèi)的箭頭表示該位置上油路處于接通狀態(tài)，但箭頭方向不一定表示液流的實際流向。4）方框內(nèi)的符號“”或“”表示此通路被閥芯封閉，即不通。5）通常換向閥與系統(tǒng)供油路連接的油口用P表示，與回油路連接的回油口用T表示，而與執(zhí)行元件相連接的工作油口用字母A、B表示。6）換向閥都有二個或二個以上的工作位置，其中一個為常態(tài)位，即閥芯未受到操縱力作用時所處的位置。圖形符號中的中位是三位閥的常態(tài)位，利用彈簧復(fù)位的二位閥則以靠近彈簧的方框內(nèi)的通路狀態(tài)為其常態(tài)位。繪制液壓系統(tǒng)圖時，油路一般應(yīng)連接在換向閥的常態(tài)位上?；y圖形符號的含義29302)閥芯操縱