1、ABS、EBD、EBA、TCS、ESP 的原理及作用防抱死剎車系統(tǒng)(ABS)原理：通過(guò)對(duì)趨于抱死車輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行自適應(yīng)循環(huán)調(diào)節(jié)，來(lái)防止被控制車輪 發(fā)生制動(dòng)抱死。作用：ABS既有制動(dòng)功能，又能防止車輪鎖死，使汽車在制動(dòng)狀態(tài)下仍能轉(zhuǎn)向， 還能防止產(chǎn)生側(cè)滑和跑偏。機(jī)械式在踩下剎車時(shí)， ABS 的閥體中充油剎車，再利用閥體內(nèi)的一個(gè)橡膠氣囊將壓力返 回，通過(guò)ECU控制卸油，使車輪避過(guò)鎖死點(diǎn)。剎車油的壓力使得氣囊重復(fù)作用， 如此在一秒鐘內(nèi)可作用 60-120 次，相當(dāng)于不停地剎車、放松。電子式，分兩種控制方式雙參數(shù)控制：車速傳感器(測(cè)速雷達(dá))和輪速傳感器(脈沖電機(jī))，分別將車速和輪速信號(hào)輸入控 制裝置(

2、行車電腦)，由電腦計(jì)算出實(shí)際滑移率，并與理想滑移率15%一20%作比 較，再通過(guò)電磁閥增減制動(dòng)器(有三種制動(dòng)系統(tǒng))的制動(dòng)力。單參數(shù)控制： 沒(méi)有車速傳感器，由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，使用較廣。制動(dòng)力分配(EBD)，又稱轉(zhuǎn)彎制動(dòng)控制(CBC)原理：EBD的硬件與ABS 一致，只是升級(jí)了控制軟件，以前輪為基準(zhǔn)去比較后輪 輪胎的滑動(dòng)率，使剎車力分布更平衡。作用：使四輪剎車力分布更平衡；在高速中緊急制動(dòng)時(shí)，即使ABS失效，也不會(huì) 甩尾。緊急制動(dòng)輔助裝置(EBA)原理：EBA通過(guò)檢測(cè)駕駛員踩踏制動(dòng)踏板的速率來(lái)理解它的制動(dòng)行為，如果它察 覺(jué)到制動(dòng)踏板的制動(dòng)壓力恐慌性增加，EBA會(huì)在幾毫秒內(nèi)啟動(dòng)全部制動(dòng)力，其速

3、度要比大多數(shù)駕駛員移動(dòng)腳的速度快得多。作用：EBA可顯著縮短緊急制動(dòng)距離并有助于防止在停停走走的交通中發(fā)生追尾 事故。牽引力控制(TCS),又稱驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)(ASR)原理：在汽車起步、加速過(guò)程中，ECU根據(jù)輪速傳感器的輸入信號(hào)，判定驅(qū)動(dòng)輪 和非驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速差過(guò)大時(shí)，首先ECU發(fā)指令降低發(fā)動(dòng)機(jī)供油量、進(jìn)氣量，減小驅(qū) 動(dòng)力。如果不夠，ECU就會(huì)發(fā)指令對(duì)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行制動(dòng)，以防止驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)，并使 驅(qū)動(dòng)輪的滑移率保持在規(guī)定范圍內(nèi)。在汽車轉(zhuǎn)向過(guò)程中，ECU通過(guò)轉(zhuǎn)向傳感器掌 握司機(jī)的轉(zhuǎn)向意圖，然后利用左右車輪速度傳感器檢測(cè)左右車輪速度差，從而判 斷汽車轉(zhuǎn)向程度是否和司機(jī)的轉(zhuǎn)向意圖一樣。如果檢測(cè)出汽車轉(zhuǎn)向不足（或

4、過(guò)度 轉(zhuǎn)向），計(jì)算機(jī)立即判斷驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力過(guò)大，發(fā)出指令降低驅(qū)動(dòng)力，以便實(shí)現(xiàn) 司機(jī)的轉(zhuǎn)向意圖。作用：防止在雪地等濕滑路面上行駛時(shí)驅(qū)動(dòng)輪空轉(zhuǎn)，使車輛能平穩(wěn)地起步、加速。應(yīng)用實(shí)例： 1、雨天高速公路，無(wú)意間快速過(guò)一個(gè)水坑，半邊輪胎在水中，半邊輪胎在水外 造成兩邊輪胎抓地力不同，車子非常容易甩出去，有了 TCS 就可以避免了。 2、紅綠燈起步飆車，空檔 3000 轉(zhuǎn)以后抬離合松油門（高轉(zhuǎn)速起步可以讓車子彈 射出去），肯定能聽(tīng)見(jiàn)輪胎刨地尖叫聲，那是輸出扭矩大于輪胎抓地力導(dǎo)致輪胎 打滑，所以車子會(huì)有一個(gè)燒胎滯后然后才會(huì)彈射出去（控制的好就射，控制得不 好就等于兩檔起步）。如果有了 TCS,空檔轉(zhuǎn)速再高，

5、ECU也會(huì)將輸出扭矩調(diào)到 適合輪胎抓地力的那一段，然后沒(méi)有燒胎就直接彈射出去。不過(guò)很多 TCS 并不能 很好將扭矩輸出控制在剛好輪胎不打滑的臨界點(diǎn)，反而會(huì)導(dǎo)致起步過(guò)慢。如果知 道臨界轉(zhuǎn)速，也可以關(guān)掉 TCS。車身穩(wěn)定控制（ESP）原理：通過(guò)對(duì)傳感器信息的分析，向 ABS、TCS 發(fā)出糾偏指令，使車輛維持動(dòng)態(tài) 平衡，保持最佳的穩(wěn)定性。作用：防止緊急變線、過(guò)彎翻車或車輛打滑失控。優(yōu)點(diǎn)：主動(dòng)性，如果說(shuō) ABS 是被動(dòng)地作出反應(yīng)，那么 ESP 卻可以做到防患于未然。ESP 廠家有博世、Denso、Continental Teves、德?tīng)柛?、Aisin Seiki、TRW 等， ESP 一般由車輪傳感器

6、、轉(zhuǎn)向傳感器、側(cè)滑傳感器和橫向加速度傳感器等硬件組 成，軟件上只是 EUC 程序中的算法不一樣。有的ESP只包含ABS和EBA（只能主動(dòng)控制制動(dòng)力），而沒(méi)有TCS（不能主動(dòng)控制驅(qū) 動(dòng)力），這樣的 ESP 只能說(shuō)是個(gè)瘸子，是不完整的。有 ESP 的車：速騰 1.6L 自動(dòng)時(shí)尚、舒適型，?？怂箖蓭?2.0 MT 運(yùn)動(dòng)型，奇瑞 A3 1.6MT （兩廂、三廂）進(jìn)取型、豪華型、寶馬全系列等等。=我是分割線文中名詞解釋滑移率在車輪運(yùn)動(dòng)中滑動(dòng)成分所占的比例6 =（v-wr）/vX100%v：車速r：車輪半徑w：車輪角速度電子控制單元（ECU）,又稱行車電腦、車載電腦 根據(jù)程序和數(shù)據(jù)對(duì)各種傳感器輸入的信息進(jìn)

7、行運(yùn)算、處理、判斷，然后輸出指令。 由微處理器（CPU）、存儲(chǔ)器（ROM、RAM）、輸入/輸出接口（ I/O）、模數(shù)轉(zhuǎn) 換器（A/D）以及整形、驅(qū)動(dòng)等大規(guī)模集成電路組成。ECU應(yīng)用：發(fā)動(dòng)機(jī)、ABS、EBD、EBA、TCS、ESP、四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電控自動(dòng)變速 器、主動(dòng)懸架系統(tǒng)、安全氣囊系統(tǒng)、多向可調(diào)電控座椅等CAN 數(shù)據(jù)總線為了簡(jiǎn)化電路和降低成本，ECU之間的信息傳遞采用了多路復(fù)用通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù), 將整車的ECU形成一個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)傳感器車速傳感器：通過(guò)測(cè)速雷達(dá)監(jiān)測(cè)車速。 車輪傳感器：它監(jiān)測(cè)每個(gè)車輪的速度，確定車輪是否在打滑。轉(zhuǎn)向傳感器：它監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)向盤旋轉(zhuǎn)的角度，幫助確定汽車行駛方向是否正確。 側(cè)滑傳感器：它記錄汽車?yán)@垂直軸線的運(yùn)動(dòng)，確定汽車是否