1、 -4.2組態(tài)軟件4.2.1組態(tài)軟件的控制功能、仿真實(shí)現(xiàn)的意義對(duì)丁一個(gè)完整的監(jiān)控系統(tǒng)，上位機(jī)尤為重要，因?yàn)樯衔粰C(jī)(人機(jī)界面)是操作人員 與控制系統(tǒng)之間交互的紐帶，良好的人機(jī)界面可以讓操作人員的操作更為容易，工作效率 更加提高。現(xiàn)在，一般監(jiān)控系統(tǒng)的上位機(jī)均采用組態(tài)軟件。組態(tài)軟件( Configurable Software ) 是一種基丁計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)的軟件平臺(tái)，一般由大的專業(yè)軟件公司開(kāi)發(fā)，并經(jīng)過(guò)正規(guī)的嚴(yán) 格測(cè)試，其可靠性高；通過(guò)更換不同的驅(qū)動(dòng)程序和板卡，可以方便地與不同廠家生產(chǎn)的 PLC 組成一個(gè)控制系統(tǒng)，解決以往工業(yè)監(jiān)控軟件編寫(xiě)工作量大、可靠性低、通用性差等問(wèn)題， 為整個(gè)工業(yè)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與

2、應(yīng)用注入了新的活力。著名的組態(tài)軟件有Intellution 公司的 Fix ； Wonderware 公司的InTouch , Rockwell公司的RSView32和北京業(yè)控公司的“組 態(tài)王”等16。本系統(tǒng)中所用的組態(tài)軟件為北京業(yè)控公司開(kāi)發(fā)的運(yùn)用丁Microsoft Windows98/XP中文平臺(tái)的全中文界面的組態(tài)軟件組態(tài)王( King View ) 6.5。組態(tài)軟件是一些數(shù)據(jù)采集與過(guò)程控制的專用軟件，使用靈活的組態(tài)方式，用丁自動(dòng)控 制系統(tǒng)的監(jiān)控。組態(tài)軟件能支持各種工控設(shè)備和常見(jiàn)的通信協(xié)議，并且通常提供分布式數(shù) 據(jù)管理和網(wǎng)絡(luò)功能。在組態(tài)軟件出現(xiàn)之前，工控領(lǐng)域的用戶通過(guò)手工或委托第三方編寫(xiě)

3、HMI應(yīng)用，開(kāi)發(fā)時(shí)間長(zhǎng)，效率低，可靠性差；或者購(gòu)買專用的工控系統(tǒng)，通常是封閉的系 統(tǒng)，選擇余地小，往往不能滿足需求，彳艮難與外界進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，升級(jí)和增加功能都受到 嚴(yán)重的限制。組態(tài)軟件的出現(xiàn)后，利用其的功能，構(gòu)建出一套適合自己的應(yīng)用系統(tǒng)。隨著 組態(tài)軟件的快速發(fā)展，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)、實(shí)時(shí)控制、通訊及聯(lián)網(wǎng)、開(kāi)放數(shù)據(jù)接口、對(duì)FO設(shè)備的 廣泛支持已經(jīng)成為它的主要內(nèi)容，現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展，監(jiān)控組態(tài)軟件技術(shù)的應(yīng)用將會(huì)不斷被 賦予新的內(nèi)容。4.2.2組態(tài)軟件的設(shè)計(jì)步驟在進(jìn)行組態(tài)軟件設(shè)計(jì)時(shí)要先建立一個(gè)工程，然后在該工程里進(jìn)行設(shè)計(jì)。建立組態(tài)軟王 工程的一般過(guò)程是：設(shè)計(jì)圖形界面（定義畫(huà)面）、定義設(shè)備、構(gòu)造數(shù)據(jù)庫(kù)（定義變量）

4、、建 立動(dòng)畫(huà)連接、運(yùn)行和調(diào)試，這五個(gè)步驟并不是完全獨(dú)立的，事實(shí)上，這五個(gè)部分常常是交 錯(cuò)進(jìn)行的。在用組態(tài)王畫(huà)面開(kāi)發(fā)系統(tǒng)編制工程時(shí)，要依據(jù)此過(guò)程考慮三個(gè)方面：圖形：也就是通過(guò)抽象的圖形畫(huà)面來(lái)模擬實(shí)際的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)和相應(yīng)的工控設(shè)備，從而進(jìn) 行畫(huà)面設(shè)計(jì)。數(shù)據(jù)：也就是創(chuàng)建一個(gè)具體的數(shù)據(jù)庫(kù)，此數(shù)據(jù)庫(kù)中的變量反映了工控對(duì)象的各種屆性， 比如水位、溫度等。連接：也就是畫(huà)面上的圖素以怎樣的動(dòng)畫(huà)來(lái)模擬縣城設(shè)備的運(yùn)行，以及怎樣讓操作者 輸入控制設(shè)備的指令。下面主要介紹一下設(shè)計(jì)的具體步驟：新建一個(gè)工程：利用向?qū)陆üこ蹋诠こ坦芾砥髦袉螕簟靶陆ā卑粹o，彈出新建工程向?qū)б唬鐖D4.2所示，然后點(diǎn)擊下一步，在彈出的新建工程

5、向?qū)Ф袑?duì)工程的描述（如：智能立體車司工程名稱創(chuàng)建工程諾單擊下T步，取消創(chuàng)建話單擊”取消網(wǎng)歡迎使用工程創(chuàng)建向?qū)?司工程名稱創(chuàng)建工程諾單擊下T步，取消創(chuàng)建話單擊”取消網(wǎng)歡迎使用工程創(chuàng)建向?qū)?KingdemolRingdem戒工程自導(dǎo)之KingdtffioS本向?qū)椭奖?、快捷的?chuàng)建鼬的工程.181024.庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)），然后點(diǎn)擊瀏覽設(shè)定保存的地址，如圖 4.3所示圖4.2新建工程向?qū)б晃募常┮晥D世）工具er 幫助完成i大寫(xiě),數(shù)字圖4.3新建工程向?qū)Ф?chuàng)建組態(tài)畫(huà)面進(jìn)入新建的組態(tài)工程后，選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項(xiàng)的“文件 -畫(huà)面”，在工程瀏覽器 右側(cè)雙擊“新建”圖標(biāo)，彈出新建畫(huà)面對(duì)話框，如圖 4.

6、4所示，可以在里面設(shè)置畫(huà)面的大 小等，在畫(huà)面名稱中輸入要設(shè)計(jì)畫(huà)面的名稱（如智能立體車庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)），然后點(diǎn)擊確定 按鈕進(jìn)入內(nèi)嵌的組態(tài)王畫(huà)面開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，如圖 4.5所示。進(jìn)入組態(tài)王開(kāi)發(fā)系統(tǒng)后，就可以為 每個(gè)工程建立數(shù)目不限的畫(huà)面，在每個(gè)畫(huà)面上生成互相關(guān)聯(lián)的靜態(tài)或動(dòng)態(tài)圖形對(duì)象。這些 畫(huà)面都是由“組態(tài)王”提供的類型豐富的圖形對(duì)象組成的。系統(tǒng)為用戶提供了矩形（圓角 矩形）、直線、橢圓（圓）、扇形（圓弧）、點(diǎn)位圖、多邊形（多邊線）、文本等基本圖 形對(duì)象，及按鈕、趨勢(shì)曲線窗口、報(bào)警窗口、報(bào)表等復(fù)雜的圖形對(duì)象。提供了對(duì)圖形對(duì)象 在窗口內(nèi)任意移動(dòng)、縮放、改變形狀、復(fù)制、刪除、對(duì)齊等編輯操作，全面支持鍵盤(pán)、鼠標(biāo)繪圖

7、，并可提供對(duì)圖形對(duì)象的顏色、線型、填充屆性進(jìn)行改變的操作工具?！敖M態(tài)王” 采用面向?qū)ο蟮木幊碳夹g(shù)，使用戶可以方便地建立畫(huà)面的圖形界面。用戶構(gòu)圖時(shí)可以像搭 積木那樣利用系統(tǒng)提供的圖形對(duì)象完成畫(huà)面的生成。同時(shí)支持畫(huà)面之間的圖形對(duì)象拷貝，可重復(fù)使用以前的開(kāi)發(fā)結(jié)果圖4.4新建畫(huà)面對(duì)話框畫(huà)面通京件口 編輯曰 排列偵 工具口畫(huà)面通京件口 編輯曰 排列偵 工具口TMgN瞄/gN瞄/! OXMS T圈戶強(qiáng)花器 E - * #n-息尚哉提；=園圖4.5組態(tài)王畫(huà)面開(kāi)發(fā)系統(tǒng)定義設(shè)備組態(tài)王把那些需要與之交換數(shù)據(jù)的設(shè)備或程序都作為外部設(shè)備。外部設(shè)備包括：下位機(jī)（PLC、儀表、模塊、板卡、變頻器等），它們一般通過(guò)申行口和

8、上位機(jī)交換數(shù)據(jù)；其他 Windows應(yīng)用程序，它們之間一般通過(guò)DDE交換數(shù)據(jù)；外部設(shè)備還包括網(wǎng)絡(luò)上的其他計(jì) 算機(jī)。只有在定義了外部設(shè)備之后，組態(tài)王才能通過(guò)I/O變量和它們交換數(shù)據(jù)。為方便定義外部設(shè)備，組態(tài)王設(shè)計(jì)了 “設(shè)備配置向?qū)А币龑?dǎo)用戶一步步完成設(shè)備的連接。在本設(shè)計(jì) 中用西門(mén)子S7-200 PLC和組態(tài)王通信。PLC可以模擬PLC為組態(tài)王提供數(shù)據(jù)。在工程瀏覽器左側(cè)大綱項(xiàng)選擇“設(shè)備”，在工程瀏覽器右側(cè)雙擊“新建”圖標(biāo)，運(yùn)行“設(shè)備配置向?qū)А?，如圖4.6所示，在設(shè)備配置向?qū)е羞x擇“西門(mén)子S7-200 ”的“Profibus 項(xiàng)，單擊“下一步”對(duì)每一項(xiàng)設(shè)置后點(diǎn)擊“確定”。設(shè)備配置向?qū)⑤o助您完成設(shè)蓄

9、的安裝2J高St查找曰立設(shè)備配置向?qū)⑤o助您完成設(shè)蓄的安裝2J高St查找三菱松下 臺(tái)達(dá) 西門(mén)子f+ S5 Series& SS系列itl ST-1200* ST-200 (MPI) g ST-200 (ST) +j ST-200 (?TCP) i+ ST-2Q0 系列您所選的設(shè)備生產(chǎn)廠家：未選定 設(shè)備名稱:未選走 通信描述:未選定取消圖4.6設(shè)備配置向?qū)x的設(shè)備生產(chǎn)廠家：未選定 設(shè)備名稱:未選走 通信描述:未選定取消構(gòu)造數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)庫(kù)是“組態(tài)王”軟件的核心部分，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)狀況要以動(dòng)畫(huà)的形式反映在屏 幕上，操作者在計(jì)算機(jī)前發(fā)布的指令也要迅速送達(dá)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，所有這一切都是以實(shí)時(shí)數(shù)據(jù) 庫(kù)為中介環(huán)

10、節(jié)，所以說(shuō)數(shù)據(jù)庫(kù)是聯(lián)系上位機(jī)和下位機(jī)的橋梁。在 TouchView 運(yùn)行時(shí)，它 含有全部數(shù)據(jù)變量的當(dāng)前值。變量在畫(huà)面制作系統(tǒng)組態(tài)王畫(huà)面開(kāi)發(fā)系統(tǒng)中定義，定義時(shí)要 指定變量名和變量類型，某些類型的變量還需要一些附加信息。在工程瀏覽器左側(cè)大綱項(xiàng)選擇“數(shù)據(jù)庫(kù)-數(shù)據(jù)詞典”，在右側(cè)雙擊“新建”圖標(biāo)，彈出 “變量屆性”對(duì)話框，如圖4.7所示，此對(duì)話框可以對(duì)數(shù)據(jù)變量完整定義、修改等操作， 以及數(shù)據(jù)庫(kù)的管理工作。在對(duì)話框中將“變量名”、“變量類型”等都設(shè)置完后點(diǎn)擊確定?，幑ぺ飴骨埠诒痰诹⑴嚾こ膛f 配置 查看凹 mu幫助國(guó)悟務(wù)坐匿|夠工程K圖小圖洋翹開(kāi)差: m運(yùn)行報(bào)警廣-舊史摳指用戶MAKEVIEW瑤工陲嵐遣

11、黑碧第立奴車拳工程舊 配置 查看凹 mu幫助國(guó)悟務(wù)坐匿|夠工程K圖小圖洋翹開(kāi)差: m運(yùn)行報(bào)警廣-舊史摳指用戶MAKEVIEW狹憤歿一景旦4;摒顯-Is國(guó)園E3:+命令語(yǔ)言；f *0非能表 EJ淳欲暨密生*量 伉1瞄詞其 *抿契 回華綠CO Ml)膝COM2 皤DDE 園呢卡翳OPC所務(wù)器 擔(dān)網(wǎng)誥站京 白父票妹配苴V溢置開(kāi)度至妹 區(qū)沒(méi)置運(yùn)行散 &很者配置 回歷史g記邑 覽網(wǎng)塔配直 C用戶配告 凈打印陽(yáng)置B (J SQLU&問(wèn)恰理器，Mas受里疆I IDiSgiSS基志國(guó)性H蹭定義|記錄和責(zé)全區(qū)|圖4.7定義變量對(duì)話框表4.3組態(tài)王動(dòng)態(tài)連接方式屬性變化線屬性變化、填充屬性變化、文本色變化位置與大小

12、變化填充、縮放、旋轉(zhuǎn)、水平移動(dòng)、垂直移動(dòng)值輸出模擬值輸出、離散值輸出、字符串輸出值輸入模擬值輸入、離散值輸入、字符串輸入特殊閃爍、隱含滑動(dòng)桿輸入水平、垂直命令語(yǔ)言按卜時(shí)、彈起時(shí)、按住時(shí)建立動(dòng)畫(huà)連接定義動(dòng)畫(huà)連接是指在畫(huà)面的圖形對(duì)象與數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)變量之間建立一種關(guān)系，或者由 軟件使用者通過(guò)圖形對(duì)象改變數(shù)據(jù)變量的值，組態(tài)王提供了 21種動(dòng)畫(huà)連接方式，如表4.3。運(yùn)行和調(diào)試組態(tài)王工程已經(jīng)初步建立起來(lái)，進(jìn)入到運(yùn)行和調(diào)試階段。在組態(tài)王開(kāi)發(fā)系統(tǒng)中選擇“文 件切換到View ”菜單命令，進(jìn)入組態(tài)王運(yùn)行系統(tǒng)。在運(yùn)行系統(tǒng)中選擇“畫(huà)面 打開(kāi)”命 令，從“打開(kāi)畫(huà)面”窗口選擇“ Test”畫(huà)面。顯示出組態(tài)王運(yùn)行系統(tǒng)畫(huà)面

13、，即可看到矩形 框和文本在動(dòng)態(tài)變化。4.2.3監(jiān)控系統(tǒng)上位機(jī)功能的實(shí)現(xiàn)主界面如圖4.8所小，主界面中操作界面、自動(dòng)控制界面、手動(dòng)控制界面、實(shí)時(shí)報(bào)警界面、 實(shí)時(shí)曲線界面、退出界面六項(xiàng)界面組成，登入主界面后點(diǎn)擊某個(gè)菜單可以連接到相應(yīng)的界 面。智能立體車序監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)/者；電氣I:程學(xué)院白動(dòng)化OS I 0Z設(shè)/者；電氣I:程學(xué)院白動(dòng)化OS I 0Z班程借圖4.8主界面手動(dòng)控制界面如圖4.9所示，更真實(shí)的再現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)的情況，該界面也可顯示車位占用情況，可以根據(jù) 上升、下降、右移、左移按鈕，控制“水平移動(dòng)”和“垂直移動(dòng)”的一系列變量，從而實(shí) 現(xiàn)載車托盤(pán)的運(yùn)動(dòng)，支持手動(dòng)存取車操作手動(dòng)控制界面1號(hào)車位手動(dòng)控制界面

14、 I I 暇等 瀉車位* 主.3號(hào)車位 職弓號(hào)車位5號(hào)車位Jj 2J6號(hào)車位HJT號(hào)車位W |返回圖4.9手動(dòng)控制界面自動(dòng)控制界面圖4.9手動(dòng)控制界面該界面可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)存取車的功能，該界面受操作界面的控制，主要是利用畫(huà)面命令語(yǔ)言18，對(duì)控制車位水平移動(dòng)和垂直移動(dòng)的變量進(jìn)行控制，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)存取的功能，如圖4.10所示，自動(dòng)操作界面如圖4.11所示。圖4.10圖4.10畫(huà)面命令語(yǔ)言自動(dòng)控制界面圖4.11自動(dòng)控制界面圖4.11自動(dòng)控制界面操作界面如圖4.12所示，通過(guò)操作界面可以進(jìn)行自動(dòng)手動(dòng)選擇，通過(guò)按鈕導(dǎo)航，可進(jìn)入自動(dòng) 控制界面或手動(dòng)控制界面?？梢钥刂谱詣?dòng)存取不同車位的車，同時(shí)也能完成自動(dòng)控制界面

15、和手動(dòng)控制界面的載車托盤(pán)復(fù)位。操作界而自司手動(dòng)痊制開(kāi)關(guān)復(fù)位一號(hào)年呼口耳二號(hào)車口乎叫三號(hào)年口手叫四號(hào)車口手叫五號(hào)車手叫自司手動(dòng)痊制開(kāi)關(guān)復(fù)位一號(hào)年呼口耳二號(hào)車口乎叫三號(hào)年口手叫四號(hào)車口手叫五號(hào)車手叫圖4.12操作界面實(shí)時(shí)報(bào)警窗口實(shí)時(shí)報(bào)警窗口如圖4.13所示，用來(lái)顯示系統(tǒng)所有故障的狀態(tài)，有故障時(shí)，會(huì)有相應(yīng)的文字描述。該界面可用來(lái)監(jiān)控整個(gè)運(yùn)行系統(tǒng)運(yùn)行是否正常。實(shí)時(shí)報(bào)警窗口司因I咒以渤品畫(huà)T事件曰期孚件時(shí)間報(bào)客曰期報(bào)警時(shí)間查里名報(bào)警類型報(bào)警值/舊借, 1nr展警的歆目r 0新報(bào)害3現(xiàn)的位古:前面器動(dòng)圖4.13實(shí)時(shí)報(bào)警窗口4.2.4組態(tài)系統(tǒng)的通信設(shè)計(jì)1.組態(tài)王的通訊機(jī)制組態(tài)王COM組件外部設(shè)備動(dòng)畫(huà)顯示線程

16、驅(qū)動(dòng)設(shè)備1VA模塊數(shù)據(jù)采集線程/L_驅(qū)動(dòng)設(shè)備2VAPLC歷史記錄線程nz驅(qū)動(dòng)設(shè)備3VA智能儀表其它線程驅(qū)動(dòng)設(shè)備4VA其它工控設(shè)備計(jì)算機(jī)圖4.14組態(tài)王與外部設(shè)備通訊示意圖組態(tài)王把每一臺(tái)與之通訊的設(shè)備看作是外部設(shè)備，為實(shí)現(xiàn)和外部設(shè)備的通訊，組態(tài)王內(nèi)置有大量的設(shè)備驅(qū)動(dòng)作為外部設(shè)備的通訊接口。在開(kāi)發(fā)過(guò)程中，只需根據(jù)工程瀏覽器提 供的“設(shè)備配置向?qū)А?，一步步完成連接過(guò)程，即可實(shí)現(xiàn)組態(tài)王和相應(yīng)外部設(shè)備驅(qū)動(dòng)的連 接。在運(yùn)行期間，組態(tài)王可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)接口和外部設(shè)備交換數(shù)據(jù)，包括采集數(shù)據(jù)和發(fā)送數(shù) 據(jù)或指令。組態(tài)王的驅(qū)動(dòng)程序采用 ActiveX技術(shù)，每一驅(qū)動(dòng)都是一個(gè)COM對(duì)象，這種方式 使驅(qū)動(dòng)和組態(tài)王構(gòu)成一個(gè)完整

17、的系統(tǒng)， 從而保證運(yùn)行系統(tǒng)的高效率，如圖4.14所示。因此, 組態(tài)王可以與一些常用I/O設(shè)備直接進(jìn)行通訊，如可編程控制器（PLC）、智能模塊、板卡、 智能儀表等。組態(tài)王與I/O設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換采用五種方式：申行通訊方式、DDE方式、板卡方式、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)方式、人機(jī)接口卡方式。2.組態(tài)王與S7-200的PROFIBUS通信方式PROFIBUS通信方式使用西門(mén)子PLC上的DP接口，使用該方式通訊時(shí)，需要在本機(jī) 上安裝S7-200的編程軟件STEP7-Micro/WIN32 ,并通過(guò)STEP7-Micro/WIN32 編程軟 件為PLC進(jìn)行參數(shù)選擇、設(shè)定參數(shù)和測(cè)試參數(shù)，將 DP接口配置為PROF I

18、BUS-DP協(xié)議。在本設(shè)計(jì)中，我們對(duì)立體車庫(kù)中的載車托盤(pán)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控， 考慮到硬件接線的簡(jiǎn)易性， 我們?cè)谕ㄓ嵔涌诘陌惭b中，選擇了安裝通信硬件 CP5511 ,并為硬件設(shè)置通信屆性，采用 了 PROF I BUS-DP通信協(xié)議，以便完成工程的運(yùn)行與監(jiān)控。5總結(jié)與展望目前，立體車庫(kù)正向大型化、復(fù)雜化、智能化、人性化的方向發(fā)展，系統(tǒng)的管理更開(kāi) 放、更靈活，整個(gè)系統(tǒng)朝著可實(shí)現(xiàn)控制與管理一體化的方向發(fā)展，系統(tǒng)操作方便，功能強(qiáng) 大。智能立體停車系統(tǒng)設(shè)計(jì)的總體目標(biāo)是高效、低耗、安全、可靠、自動(dòng)化、智能化。對(duì)在未來(lái)一定范圍內(nèi)的停車場(chǎng)可以相互聯(lián)系在一起，建立總的車位查詢情況，便丁整 個(gè)停車場(chǎng)的維護(hù)管理，在性能上

19、更穩(wěn)定可靠；價(jià)格上合理，避免一方面車輛亂停，另一方 面停車場(chǎng)內(nèi)車位空閑；在人性化方面，能夠讓車主更便捷的找到車位。未來(lái)的停車業(yè)應(yīng)是 集停車、洗車、維修、資訊等服務(wù)功能為一體的多功能綜合行業(yè)。在車庫(kù)的智能模塊擴(kuò)展 接口上加入洗車控制模塊，我們就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)洗車設(shè)備的智能控制。隨著科技的發(fā)展、資 金投入量的增加、我國(guó)相關(guān)法律的完善立體車庫(kù)的智能化技術(shù)會(huì)不斷成熟，性能也會(huì)越加 完善，智能化立體車庫(kù)其經(jīng)濟(jì)指標(biāo)、與環(huán)境的融合、環(huán)保指數(shù)以及實(shí)用性與便民性都會(huì)成 為智能立體車庫(kù)的典型特征而日趨完善。參考文獻(xiàn)智能管理系統(tǒng)在停車場(chǎng)的應(yīng)用.hc360慧聰網(wǎng)安防市場(chǎng)研究所.2003蔣圣平.顏景龍.裴煥斗等.PLC在立

20、體車庫(kù)系統(tǒng)中的應(yīng)用J.測(cè)試技術(shù)學(xué)報(bào).2000(2) : 7679王新生.張華強(qiáng).基于PLC的立體車庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).工業(yè)控制計(jì)算機(jī).2005年18卷第3期馬紅麟.基于PLC控制的升降橫移式立體車庫(kù)的研究與設(shè)計(jì).智能建筑與城市信息.2007年第9期總第130期：8587于慶廣.可編程控制器原理及系統(tǒng)設(shè)計(jì).北京：清華大學(xué)出版社，2004陳宏.可編程控制器(PLC)的選型J.化工進(jìn)展.2003 , 22(12) : 13541356.謝明.程懷舟.多層升降橫移立體停車庫(kù)計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)研究.機(jī)械與電子.2004年第9期程懷舟.基于PLC的多層升降橫移立體停車庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).電子設(shè)計(jì)應(yīng)用.2005.4鐘肇新等.可編程控制器原理及應(yīng)用.華南理工大學(xué)出版社.第4版.2008.2劉翠嶺，黃建兵，集散控制系統(tǒng).中國(guó)林業(yè)出版社 2006.9.李發(fā)海，王巖，電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)第三版.清華大學(xué)出版社,2005.8殷洪義，吳建華，PLC原理與實(shí)踐M.北京：清華大學(xué)出版社，2008.10西門(mén)子中國(guó)公司，S7-200系列PLC系統(tǒng)手冊(cè).2003.5柴瑞娟，陳海霞.西