自動控制原理簡明教程第二版課后答案第六章習(xí)題答案_第1頁
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1、胡壽松門動控制原理第六章習(xí)題解答電三劉曉峰制作胡壽松門動控制原理第六章習(xí)題解答電三劉曉峰制作05EM25-20-10-5RealAxis051005EM25-20-10-5RealAxis05106-2設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)KG(s)二s(s+3)(s+9)(1)如果要求系統(tǒng)在單位階躍輸入作用下的超調(diào)量。二20%，試確定K值；(2)根據(jù)所求得的K值，求岀系統(tǒng)在單位階躍輸入作用卞的調(diào)節(jié)時間人，以及靜態(tài)速度誤差系數(shù)広。(3)設(shè)計一串聯(lián)校正裝置，使系統(tǒng)的Kx20-1,a%15%,減小兩倍以上。解:(1)系統(tǒng)根軌跡如下：RootLocusSystem:gGain:54.8Pole:-1.08+2

2、.09iDamping:0.457Overshoot(%):19.9Frequency(rad/sec):2.35胡壽松門動控制原理第六章習(xí)題解答電三劉曉峰制作胡壽松門動控制原理第六章習(xí)題解答電三劉曉峰制作胡壽松門動控制原理第六章習(xí)題解答電三劉曉峰制作胡壽松門動控制原理第六章習(xí)題解答電三劉曉峰制作通過計算得到這時K=54.8這時系統(tǒng)呈現(xiàn)二階系統(tǒng)特性，這時系統(tǒng)的E=0.457co”=2.353.53.5(2)t3.53.5(2)t二胡壽松門動控制原理第六章習(xí)題解答電三劉曉峰制作胡壽松門動控制原理第六章習(xí)題解答電三劉曉峰制作326s胡壽松門動控制原理第六章習(xí)題解答電三劉嘵峰制作胡壽松門動控制原理第六章習(xí)題解答電三劉嘵峰制作胡胡益松門動控制原理第六J題解答電:劉嘵峰:bJ作 胡壽松胡壽松II動控制原理第六章習(xí)題解答電三劉曉峰制作250*0250*0)51,經(jīng)計算得31二1/25200(5/2+1)所以Go(s)二s(s/0.5+l)(s/100+1)2(p(u)=-90+arctan一U)U)arctan一2arctan20.5100(p(u)c)=-90+84.3-88.6-22.6=一112.6v(0=180+(p(u)=180-112.6=67.4滿足系統(tǒng)要求所以校正裝置傳遞函數(shù)為少(s)(s/2+1)(

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