1、第一章 起 重 機第一節(jié) 概 述一、起重機的作用及分類定義：起重機是一種以間歇作業(yè)方式對物進 行升降和水平移動的起重機械設(shè)備。作用：它可以減輕人們繁重的體力勞動，提 高生產(chǎn)效率；它可在生產(chǎn)過程中進行 某種特殊工藝的操作，實現(xiàn)機械化和 自動化。應(yīng)用：在工廠、車站、碼頭、倉庫、礦山、 水電站、建筑工地等，都有著廣泛的應(yīng) 用。起重機完成一個循環(huán)包括：取物、起升、平 移、卸載、返回等環(huán)節(jié)。分類： 按構(gòu)造分：橋架型起重機、臂架型起重機、纜索 型起重機、堆垛起重機。 （1）其中橋架型起重機分為：梁式起重機、橋式起 重機、門式起重機等； （2）臂架型起重機分為：懸臂起重機、桅桿起重機、 甲板起重機、塔式起重

2、機、門座起重機、浮 式起重機、流動式起重機等。 懸臂式起重機 桅桿起重機 甲板起重機 塔式起重機 門座起重機 浮式起重機 流動式起重機起重機械的類型起重機械臂架類起重機固定式門座起重機固定起重機移動式汽車起重機輪胎起重機履帶式起重機浮船起重機門橋式起重機門式起重機橋式起重機按結(jié)構(gòu)特點 門橋式起重機1、橋式起重機2、門式起重機 橋式起重機以橋架作為承載結(jié)構(gòu)，能沿著橋架上的軌道水平運行，由起升機構(gòu)、小車運行機構(gòu)和大車運行機構(gòu)等幾部分組成的起重機械。工作范圍？橋式起重機橋式起重機應(yīng)用案例1倉庫及生產(chǎn)車間內(nèi)部橋式起重機應(yīng)用案例在碼頭使用門式起重機由一個門形金屬架構(gòu)、起升機構(gòu)、大車運行機構(gòu)、小車運行機構(gòu)

3、組成，能夠在港口、碼頭及露天貨場等場所沿著地面運行，實現(xiàn)貨物裝卸搬運作業(yè)的機械按運行方式：輪胎式和軌道式輪胎式龍門起重機龍門架支承在彈性橡膠輪胎上，在碼頭堆場上既可作直線行走又可轉(zhuǎn)彎行走，可以從一個堆場轉(zhuǎn)移到另一個堆場進行裝卸作業(yè)，小車在門架上移動和升降，實現(xiàn)裝卸作業(yè)。輪胎式龍門起重機輪胎式龍門起重機的總體結(jié)構(gòu)（1 橋架（2 大車運行機構(gòu)（3 起重小車（4 電氣設(shè)備（5 司機室具有雙箱集裝箱吊具、61t輪胎式龍門起重機正在吊裝作業(yè)情況輪胎式龍門起重機的總體結(jié)構(gòu)大車行走機構(gòu)輪胎式龍門起重機的總體結(jié)構(gòu)大車行走機構(gòu)輪胎式龍門起重機的總體結(jié)構(gòu)起升機構(gòu)及電纜輸送裝置輪胎式龍門起重機的總體結(jié)構(gòu)動力供電裝置

4、輪胎式龍門起重機的總體結(jié)構(gòu)輪胎式龍門起重機的總體結(jié)構(gòu)駕駛控制室輪胎式集裝箱龍門起重機軌道式龍門起重機行走軌道岸邊集裝箱裝卸橋是碼頭裝卸集裝箱的大型專用設(shè)備，它主要用在港口碼頭、車站等場合進行貨物的裝卸和搬運。特點是裝卸效率高，通常以生產(chǎn)率來衡量和選擇裝卸橋，一般生產(chǎn)率達500t/h1000t/h以上，每小時可卸80100個40英尺箱 青島集裝箱碼頭集裝箱裝卸橋臂架類起重機固定式固定動臂起重機廣泛適用于港口、碼頭、貨場和貨運中轉(zhuǎn)站進行貨物裝卸作業(yè)。本機型結(jié)構(gòu)簡單，工作噪音小，易于修理?？刹捎玫蹉^、抓斗兩用，以滿足不同貨物的裝卸作業(yè)要求。 固定式移動式 固定回轉(zhuǎn)臂架起重機廣泛適用于港口、碼頭、貨場

5、和貨運中轉(zhuǎn)站進行貨物裝卸作業(yè)。本機型結(jié)構(gòu)簡單，工作噪音小，易于修理。可采用吊鉤、抓斗兩用，以滿足不同貨物的裝卸作業(yè)要求。 移動式起重機門座起重機（簡稱門機）裝在沿地面軌道行走的門形底座上的全回轉(zhuǎn)臂架的起重機。它是碼頭前沿的通用起重機械之一。門座起重機的工作地點相對比較固定，可以較高的生產(chǎn)率完成船岸、船車、船船之間等多種裝卸作業(yè)。 門座起重機示意圖全回轉(zhuǎn)臂架門型底座運行軌道吊鉤門座起重機常見的門座起重機應(yīng)用案例（1）船門機其它運輸車輛，直接由船到車，或由車裝船； 汽車起重機在通用或?qū)Ｓ玫妮d貨汽車底盤上，裝上起重工作裝置及設(shè)備的起重機稱為汽車起重機 移動式起重機移動式起重機 輪胎式起重機將起重工作

6、裝置和設(shè)備裝設(shè)在專門設(shè)計的自行輪胎底盤上的起重機，稱為輪胎起重機 輪胎起重機移動式起重機履帶式起重機把起重工作裝置和設(shè)備裝設(shè)在履帶式底盤上的起重機.浮船（式）起重機浮船（式）起重機是以專用浮船作為支承和運行裝置，浮在水上作業(yè)，可沿水道自航或拖航的水上臂架起重機。它廣泛應(yīng)用于海河港口，可單獨完成船岸間或船船間的裝卸作業(yè)。浮式起重機根據(jù)其工作裝置的工作特性可分為全回轉(zhuǎn)浮式起重機、部分回轉(zhuǎn)浮式起重機和非回轉(zhuǎn)浮式起重機三種類型。全回轉(zhuǎn)浮式起重機起重裝置可繞回轉(zhuǎn)中心線相對浮船作360以上連續(xù)轉(zhuǎn)動的浮式起重機。主要用于船舶進行雜貨或散貨裝卸及特種作業(yè)等?！吧虾Ｌ枴比D(zhuǎn)7000噸起重機 “華天龍”號ZMP

7、C4000噸全回轉(zhuǎn)浮船起重機正在打撈宋代“南海一號”沉船“華天龍”號ZMPC4000噸全回轉(zhuǎn)浮式起重機簡介浮吊在超載10%試重“華天龍”號ZMPC4000噸全回轉(zhuǎn)浮式起重機簡介自重80t可吊4000t的起重機主鉤 ZPMC2200噸非回轉(zhuǎn)浮式起重機ZPMC1600噸非回轉(zhuǎn)浮式起重機ZPMC1300噸非回轉(zhuǎn)浮式起重機ZPMC600噸非回轉(zhuǎn)浮式起重機二、起重機的主要參數(shù)組成：取物裝置、卷繞裝置、制動裝置、運 行支承裝置、驅(qū)動裝置和金屬構(gòu)架等裝 置中的幾種。其中前四種是由起重機專 用零部件構(gòu)成。主要參數(shù) （1）額定起重量：起重機允許吊起的物品連同可分 吊具的最大質(zhì)量，單位kg或t. （2）起重范圍D

8、和起升高度H：起升范圍指取物裝 置上下極限位置間的垂直距離，單位m; 起升高度指從地面至取物裝置上限位置的垂直 距離（對吊鉤取鉤孔中心，對抓斗和起重電磁 鐵取其最低點），單位m. （3）跨度S和幅度R：跨度是橋式起重機的一個重要 參數(shù)，它指起重機主梁兩端支承中心線或軌道 中心線之間的水平距離，單位m; 幅度是臂架 類型或旋轉(zhuǎn)類型起重機的一個重要參數(shù)，它是指起重機 的旋轉(zhuǎn)軸線至取物裝置中心線的水平距離，單位為m。 （4）工作效率：主要包括運行速度、起升速度、變幅速度、 旋轉(zhuǎn)速度。其中前三個單位為m/min.最后一個單位為 r/min. （5）生產(chǎn)效率：起重機裝卸和吊運物品能力得綜合指標(biāo)。通 常綜

9、合起重量 、工作行程、工作速度等基本參數(shù)用一個 基本參數(shù)生產(chǎn)效率表示，單位t/h.起重機的使用性能參數(shù)（門橋類）起重量起重機起吊重物的質(zhì)量稱為起重量，單位為kg或t，起重機的起重量已規(guī)定了系列標(biāo)準(zhǔn)，一般用額定起重量表示。額定起重量是指起重機在正常使用工況下安全作業(yè)所容許起吊貨物的最大質(zhì)量。整車整備質(zhì)量m0整車整備質(zhì)量是指起重機處于工作狀態(tài)無起吊貨物時本身的全部質(zhì)量，以m0表示。它是評價起重機的一個綜合性指標(biāo)，反映了一個國家起重機設(shè)計、制造和材料的利用水平。起升高度指起重機工作場地地面或起重機運行軌道頂面到取物裝置上極限位置之間的垂直距離，單位為m?？缍取冶坶L度跨度是指門橋式起重機大車運行軌道

10、中心線之間的水平距離?；啵貉剡\行軌道方向上起重機機械兩支腿中心線的間距。懸臂長度：外懸伸的懸臂長度。5 工作速度起重機的工作速度主要是指起升速度、運行速度（包括大車運行速度和小車運行速度）。是指取物裝置或物品的上升（或下降）速度 起重機本身的運行速度小車運行機構(gòu)沿門架上橫梁軌道運行的速度臂架類起重機械的主要性能參數(shù)起重量起重機起吊重物的質(zhì)量稱為起重量，單位為kg或t，起重機的起重量已規(guī)定了系列標(biāo)準(zhǔn)，一般用額定起重量表示。額定起重量是指起重機在正常使用的工況下安全作業(yè)所容許起吊貨物的最大質(zhì)量。整車整備質(zhì)量整車整備質(zhì)量是指起重機處于工作狀態(tài)無起吊貨物時本身的全部質(zhì)量，以m0表示。它是評價起重機的

11、一個綜合性指標(biāo)，反映了一個國家起重機設(shè)計、制造和材料的利用水平。起升高度是指起重機工作場地地面或起重機運行軌道頂面到取物裝置上極限位置之間的垂直距離，單位為m。幅度幅度（或工作幅度）是指回轉(zhuǎn)類起重機旋轉(zhuǎn)中心到取物裝置重心線之間的水平距離，單位為m。起重力矩起重機的工作幅度與相應(yīng)于該幅度下的起重量的乘積稱為起重力矩。門座起重機回轉(zhuǎn)中心取物裝置重心線 跨度、基距橋架類起重機的運行軌道中心線之間的水平距離或固定式起重機的支腿之間的水平距離?；啵貉剀壍婪较蛏掀鹬貦C機械兩支腿中心線的間距。門座起重機示意圖工作速度起重機的工作速度主要是指起升速度、變幅速度、旋轉(zhuǎn)速度和運行速度。是指取物裝置或物品的上升（

12、或下降）速度 取物裝置或物品從最大幅度到最小幅度沿水平方向移動的平均速度起重機上部旋轉(zhuǎn)部分相對于下部固定部分的旋轉(zhuǎn)速度起重機本身的行走速度門座起重機回轉(zhuǎn)中心取物裝置重心線三、起重機的工作級別起重機的工作級別由起重機的利用等級和載荷狀態(tài)確定，它分為A1A8共八級；起重機的利用等級按起重機設(shè)計壽命期內(nèi)總的工作循環(huán)次數(shù)N分為U0U9十級；起重機的載荷狀態(tài)表明起重機受載的輕重程度，分為Q1-輕、Q2-中、Q3-重、Q4-特重四級。起重機的各個機構(gòu)的工作級別劃分為M1-M8工八級。4、 起重機工作級別起重機的工作級別是反映起重機工作繁忙程度和載荷狀態(tài)的技術(shù)參數(shù)。起重機的工作繁忙程度用起重機的利用等級表示，即起重機在有效壽命年限內(nèi)工作循環(huán)的總次數(shù)表示。工作循不總次數(shù)越多，表明起重機利用等級越高，工作越繁忙，反之，工作循環(huán)次數(shù)越少，表示起重機利用等級越低，工作越清閑。起重機的載荷狀態(tài)表示起重機的主要機構(gòu)起升機構(gòu)受載荷大小的輕重程度，用兩個參數(shù)表示：起重機的利用等級利用等級工作循環(huán)總次數(shù)備注利用等級工作循環(huán)總次數(shù)備注U01.6104不經(jīng)常使用U55105經(jīng)常斷續(xù)使用U13.2104U61106不經(jīng)常繁忙使用U26.3104U72106繁忙使用U31.25105U84106U42.5105經(jīng)