1、密封線密封線內(nèi)不要答題名姓號學(xué)名姓號學(xué)級班題號題號一二三四五總 分得分一、填空題（每空 1 分，共 20 分） 1所謂自動控制，就是在沒有人直接參與的情況下，利用控制裝置，對生產(chǎn)過程、工藝數(shù)、目標(biāo)要求等進行，使之按照預(yù)定的方案達到要求的指標(biāo)。 2按輸入量變化的規(guī)律分類，自動控制系統(tǒng)可以分為系統(tǒng)、系統(tǒng)、系統(tǒng)。過程控制系統(tǒng)的要求、經(jīng)濟性。在經(jīng)典控制理論中，主要有，和根軌跡法等幾種分析方法。對數(shù)幅頻特性L()或它的漸近線大多與lg 成關(guān)系因此若以L()為縱軸，lg 為橫軸，則其圖線將為。熱電阻Cu50中的C”是指50”是指。電容式壓力變送器由測量部件、和三部分組成。執(zhí)行器按其能源形式分為液動、三大類

2、。DCS 是指。串級控制系統(tǒng)能迅速克服進入回路的擾動改善控制器的廣義對象特性容許回路內(nèi)各環(huán)節(jié)的特性在一定的范圍內(nèi)變動而不影響整個系統(tǒng)的控制品質(zhì)。二、選擇題（每題 2 分，共 20 分）1、控制系統(tǒng)時域分析中，最常用的典型輸入信號(。A. 階躍函數(shù)B. 脈沖函數(shù)C. 斜坡函數(shù)D. 正弦函數(shù)2、與開環(huán)控制相比較閉環(huán)控制的特征是（）A.系統(tǒng)有執(zhí)行元件B.系統(tǒng)有控制器C.系統(tǒng)有放大元件D.系統(tǒng)有反饋環(huán)3、積分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移 ()=()。A. 90B. 90C. 0D. 1804、根據(jù)對象特性來選擇控制規(guī)律時，對于控制通道滯后小，負荷變化不大，工藝參數(shù)不許有余差的系統(tǒng)，應(yīng)當(dāng)選()控制。A.比例B.

3、比例積分C.比例微分D.比例積分微5如果系統(tǒng)不穩(wěn)定，則系()A.不能工作B.可以工作，但穩(wěn)定誤差很C.可以工作，但過渡時間很長 D.可以正常工作6.電氣閥門定位器將4-20MA 的標(biāo)準(zhǔn)信號轉(zhuǎn)換為（）的標(biāo)準(zhǔn)氣壓信號。A0.04MA-0.02MAB 0.02MA-0.1MA C 、0.01-0.05MAD 0.03-0.15MA測420mA電流信號時用以下哪些工具（）A.螺絲刀B.萬用表C.校驗儀（氣壓）D.試電筆液位調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)規(guī)律，通常選用（。A.PIB.PDC.PIDD.P在理想流量特性中（）亦稱為對數(shù)流量特性。A.直線流量特性B.等百分比流量特性 C.快開流量特性D.拋物線流量特性在計算

4、機控制系統(tǒng)中，計算機的輸入和輸出信號是（。A.模擬信號B.數(shù)字信號C.420mA的標(biāo)準(zhǔn)信號D.什么信號都行三、判斷題（每題 1 分，共 10 分）有的儀表所用電壓是直流電，有的用交流電。（）溫度變送器是用來測量介質(zhì)溫度的。（）質(zhì)量流量與體積流量相同。（）引起自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)被調(diào)量波動的因素叫干擾。（）在自動調(diào)節(jié)中 調(diào)節(jié)器主要靠比例作用避免過分振蕩，靠積分作用消除靜態(tài)偏差，微分作用減少動態(tài)偏差。（）串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)就是將調(diào)節(jié)系統(tǒng)的各個環(huán)節(jié)串聯(lián)起來。（）7 調(diào)節(jié)器的輸出值隨測量值增加而增加的稱為正作用（）為了消除余差，應(yīng)引入微分調(diào)節(jié)作用來克服。（）計算機控制系統(tǒng)就是自動控制系統(tǒng)。（）在自控系統(tǒng)中，安全柵處

5、于現(xiàn)場儀表與控制室儀表之間。（）四簡答題（每題 5 分，共 20 分）什么是定值控制系統(tǒng)？求取下圖所示電路的傳遞函數(shù)（u u 為輸出信號）ioRR0R0w uiuo簡述PIDKTc 、 i 和Td 的作用是什么？簡述熱電偶溫度計組成部分。五、綜合題某單位負反饋系統(tǒng)（設(shè)其為最小相位系統(tǒng)，校正前、后的開環(huán)對數(shù)幅頻特性（漸進線（10 分）寫出校正前、后的開環(huán)傳遞函數(shù)G1(s、G2；求出串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)Gc(s，并設(shè)計此調(diào)節(jié)器的線路（不用設(shè)置參數(shù)。判斷出校正前、后系統(tǒng)的相位裕量 的變化趨勢；分析校正對系統(tǒng)動、穩(wěn)態(tài)性能（ 、t 、e）的影響。sssL()/ dB3020校正后20dB/校正前20d

6、B /dec5070(rad /s)11040dB/40dB /dec分）大偏差、余差、衰減比、振蕩周期和過渡時間（給定值為20（10 分）試卷A 答案一、填空題（每空 1 分，共 20 分）1所謂自動控制，就是在沒有人直接參與的情況下，利用控制裝置，對生產(chǎn)過程、工藝數(shù)、目標(biāo)要求等進行 自動控制的調(diào)節(jié)與控制 ，使之按照預(yù)定的方案達到要求的指標(biāo)。2按輸入量變化的規(guī)律分類，自動控制系統(tǒng)可以分為 定值控制 系統(tǒng)、 隨動控制 系統(tǒng)、程序控制 系統(tǒng)。過程控制系統(tǒng)的要求 安全性 、 穩(wěn)定性 、經(jīng)濟性。法。對數(shù)幅頻特性L()或它的漸近線大多與lg 成線性關(guān)系因此若以L()為縱軸，lg 為橫軸，則其圖線將為直

7、線。熱電阻Cu50中的C”是指銅“5”是指 時電阻值50歐姆。電容式壓力變送器由測量部件、轉(zhuǎn)換電路 和 放大電路三部分組成。執(zhí)行器按其能源形式分為液動、 氣動 、 電動 三大類。DCS 是指 集散控制系統(tǒng) 。副 回路內(nèi)各環(huán)節(jié)的特性在一定的范圍內(nèi)變動而不影響整個系統(tǒng)的控制品質(zhì)。二、選擇題（每題 2 分，共 20 分）1、控制系統(tǒng)時域分析中，最常用的典型輸入信號(A。A. 階躍函數(shù)B. 脈沖函數(shù)C. 斜坡函數(shù)D. 正弦函數(shù)2、與開環(huán)控制相比較閉環(huán)控制的特征是（ D）A.系統(tǒng)有執(zhí)行元件B.系統(tǒng)有控制器C.系統(tǒng)有放大元件D.系統(tǒng)有反饋環(huán)3、積分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移 ()=(B)。A. 90B. 90C

8、. 0D. 1804、根據(jù)對象特性來選擇控制規(guī)律時，對于控制通道滯后小，負荷變化不大，工藝參數(shù)不許有余差的系統(tǒng)，應(yīng)當(dāng)選(B)控制。A.比例B.比例積分C.比例微分D.比例積分微5如果系統(tǒng)不穩(wěn)定，則系(A)A.不能工作B.可以工作，但穩(wěn)定誤差很C.可以工作，但過渡時間很長 D.可以正常工作6.電氣閥門定位器將4-20MA 的標(biāo)準(zhǔn)信號轉(zhuǎn)換為（ B）的標(biāo)準(zhǔn)氣壓信號。A0.04MA-0.02MAB 0.02MA-0.1MA C 、0.01-0.05MAD 0.03-0.15MA7測420mA電流信號時用以下哪些工具（ B ）A.螺絲刀B.萬用表C.校驗儀（氣壓）D.試電8液位調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)規(guī)律，通常選

9、用 。A. PIB. PDC. PIDD. P在理想流量特性中（B ）亦稱為對數(shù)流量特性。A.直線流量特性B.等百分比流量特性 C.快開流量特性D.拋物線流量特性在計算機控制系統(tǒng)中，計算機的輸入和輸出信號是（B 。A.模擬信號B.數(shù)字信號C.420mA 的標(biāo)準(zhǔn)信號D.什么信號都三、判斷題（每題1 分，共10分）有的儀表所用電壓是直流電，有的用交流電。溫度變送器是用來測量介質(zhì)溫度的。（）解釋：溫度變送器的作用是將熱電偶或熱電阻的電勢或電阻信號轉(zhuǎn)換成DC1-5V 電壓或DC4-20VmA 電流標(biāo)準(zhǔn)信號。質(zhì)量流量與體積流量相同。（）解釋：質(zhì)量流量是體積流量與密度的乘積引起自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)被調(diào)量波動的因素

10、叫干擾。 微分作用減少動態(tài)偏差。串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)就是將調(diào)節(jié)系統(tǒng)的各個環(huán)節(jié)串聯(lián)起來。（）解釋：串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)由兩個單回路構(gòu)成，主調(diào)節(jié)器的輸出作為副調(diào)節(jié)器的給定。7 調(diào)節(jié)器的輸出值隨測量值增加而增加的稱為正作用（ ）為了消除余差，應(yīng)引入微分調(diào)節(jié)作用來克服。解釋：為了消除余差，應(yīng)引入積分調(diào)節(jié)作用來克服計算機控制系統(tǒng)就是自動控制系統(tǒng)。在自控系統(tǒng)中，安全柵處于現(xiàn)場儀表與控制室儀表之間四簡答題（每題 5 分，共 20 分）什么是定值控制系統(tǒng)？控變量的影響，使被控變量最終回到設(shè)定值或其附近.以后無特殊說明控制系統(tǒng)均指定值控 制系統(tǒng)而言。求取下圖所示電路的傳遞函數(shù)（uiR1為輸入信號， uo為輸出信號）R0w ui

11、uoU (s)Z(s)R答案：G(s) o f1U (s)Zi(s)R2簡述PID KTc 、 i 和KTd 的作用是什么？TT答案：在PID c 越大，表示調(diào)節(jié)作用越強，i 值越大，表示積分作用減弱， d值越大表示微分作用增強。簡述熱電偶溫度計組成部分。答案：熱電偶溫度計的基本組成部分有：熱電偶、測量儀表、連接熱電偶和測量儀表的導(dǎo)線。五、綜合題下圖所示為某單位負反饋系統(tǒng)校正前、后的開環(huán)對數(shù)幅頻特性（漸進線（系統(tǒng)（10分）寫出校正前、后的開環(huán)傳遞函數(shù)G1(s、G2；求出串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)Gc(s，并設(shè)計此調(diào)節(jié)器的線路（不用設(shè)置參數(shù)。判斷出校正前、后系統(tǒng)的相位裕量 的變化趨勢；分析校正對系統(tǒng)

12、動、穩(wěn)態(tài)性能（ 、t 、e）的影響。sssL()/ dB3020校正后20dB /校正前20dB /dec5070(rad /s)11040dB /40dB /dec答案： （1）（ 2）在式中此為PI調(diào)節(jié)器其電路圖如所示。若選取則取)由有， ( 取)(3)(4) 穩(wěn)態(tài)性能：校正后，系統(tǒng)由O 型變?yōu)镮 性能明顯改善。穩(wěn)定性：由于PI 調(diào)節(jié)器的增益(由)，穩(wěn)定性改善，增益減小，使相位裕量有所增加與 均有減小。由此例可見，適當(dāng)降低增益，可彌補PI 校正對穩(wěn)定性的消極影響?？焖傩裕河?，快速性變差。 分）答案：方框圖被控對象為液位控制系統(tǒng)中的貯槽，被控變量為液位，操縱變量為液位控制系統(tǒng)流出貯槽的qqo

13、iqo，調(diào)節(jié)閥設(shè)定 則調(diào)節(jié)閥選擇氣開閥。最大偏差、余差、衰減比、振蕩周期和過渡時間（給定值為2010 分）答案：最大偏差A(yù)=30 余差C=5衰減比n=（230-205）/（210-205）=5 振蕩周期T=15s過渡時間ts=22s密封線內(nèi)不密封線內(nèi)不要答名姓號學(xué)名姓號學(xué)級班題號題號一二三四五總 分得分一、填空題（每空 1 分，共 20 分）設(shè)有反饋環(huán)節(jié)的控制系統(tǒng)，稱為系統(tǒng)；不設(shè)反饋環(huán)節(jié)的，則稱系統(tǒng)。過程控制系統(tǒng)性能好壞的評價指標(biāo)可概括為、。在延遲時間很小的情況下，延遲環(huán)節(jié)可用環(huán)節(jié)來代替。系統(tǒng)在前向通路中含有環(huán)節(jié)將使系統(tǒng)的穩(wěn)定性嚴(yán)重變差；而節(jié)則可改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性。系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性的段表征

14、著系統(tǒng)的動態(tài)性能而段則表征著系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。變送器信號傳送和供電的方式有三種，即、。如果熱電偶兩接觸點溫度相同，則回路總的熱電動勢為。用來測量瞬時流量的儀表稱為，測量累積流量的儀表稱為。串級控制系統(tǒng)的參數(shù)整定方法有兩種：和。題10.比值控制 系統(tǒng)主要有單閉環(huán)比值控 制系統(tǒng)、和。二、選擇題（每空 2 分，共 30 分）1、微分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移()=()。A. 90B. 90C. 0D. 1802、系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，除了比例增益外，主要取決于系統(tǒng)中()。A. 積分環(huán)節(jié)多少B. 慣性環(huán)節(jié)C. 比例微分環(huán)節(jié)D. 振蕩環(huán)節(jié)3、阻尼比01 時的振蕩環(huán)節(jié)對單位階躍的響應(yīng)()A. 按指數(shù)規(guī)律上升B. 等幅振

15、蕩C. 減幅振蕩D. 單調(diào)上升曲線4PD 控制規(guī)律指的()。CCuiRuo通常在什么場合下選用比例比例積 （PI），比例積分微分律？熱電偶有哪幾種冷端補償方法？五、綜合題如圖所示的系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)，求）c（）系統(tǒng)的相位穩(wěn)定裕量，并判斷系統(tǒng)是否穩(wěn)定（arctan4 76 ；arctan0.2 12 （10分）如圖所示為一溫度控制系統(tǒng)示意圖。試畫出該溫度控制系統(tǒng)的方框圖，并指出被 （10 分）試卷B 答案一、填空題（每空 1 分，共 20 分）系統(tǒng)。過程控制系統(tǒng)性能好壞的評價指標(biāo)可概括為 穩(wěn) 、 準(zhǔn) 、 快 。在延遲時間很小的情況下，延遲環(huán)節(jié)可用 小慣性 環(huán)節(jié)來代替。系統(tǒng)在前向通路中含有 積分

16、環(huán)節(jié)將使系統(tǒng)的穩(wěn)定性嚴(yán)重變差；而 比例微分環(huán)節(jié)則可改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性。則表征著系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。變送器信號傳送和供電的方式有三種，即 四線制 、 三線制 、 兩線制 。0（零） 。用來測量瞬時流量的儀表稱為流量計，測量累積流量的儀表稱為計表。串級控制系統(tǒng)的參數(shù)整定方法有兩種： 兩步整定法 和 一步整定法 ?？刂葡到y(tǒng) 。二、選擇題（每空 2 分，共 30 分）1、微分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移()=(A)。A. 90B. 90C. 0D. 1802、系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，除了比例增益外，主要取決于系統(tǒng)中(A)。A. 積分環(huán)節(jié)多少B. 慣性環(huán)節(jié)C. 比例微分環(huán)節(jié)D. 振蕩環(huán)節(jié)3、阻尼比01 時的振蕩環(huán)節(jié)對單位階躍

17、的響應(yīng)(C)A. 按指數(shù)規(guī)律上升B. 等幅振蕩C. 減幅振蕩D. 單調(diào)上升曲線4PD 控制規(guī)律指的(A)。A. 比例、微分B. 比例、積分C. 積分、微分D. 比例、積分、微分5、對數(shù)頻率特性曲線橫坐標(biāo)軸單位長度代(C)A. 兩倍頻程B. 一倍頻程C. 十倍頻程D. 半倍頻程6、對數(shù)幅頻特性中，低頻漸近線不為零分貝的環(huán)節(jié)(D)A. 慣性B. 比例微分C. 振蕩D. 積分7反應(yīng)器、壓縮機、鍋爐都可以作為自動控制系統(tǒng)中(B。A.被控變量B.被控對象C.控制系統(tǒng)D.操縱介8壓力的單位是（ C。答案：（由分壓公式求?。┥鲜街?，此為一慣性微分環(huán)節(jié)。通常在什么場合下選用比例比例積 （PI），比例積分微分

18、律？答案：比例調(diào)節(jié)規(guī)律適用于負載變化較小，純滯后不太大而工藝要求不高又允許有余差的調(diào)節(jié)系統(tǒng)。比例積分調(diào)節(jié)規(guī)律適用于對象調(diào)節(jié)通道時間常數(shù)較小，系統(tǒng)負載變化不大（需要消除干擾引起的余差），純滯后不大（時間常數(shù)不是太大）而被調(diào)參數(shù)不允許與給定值有偏差的調(diào)節(jié)系統(tǒng)。比例積分調(diào)節(jié)規(guī)律適用于容量滯后較大，純滯后不太大，不允許有余差的對象。熱電偶有哪幾種冷端補償方法？答案：冷端溫度冰浴法、查表修正法、校正儀表零點法、補償電橋法。五、如下圖所示的系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)，求（1）穿越頻率c（2）定裕量，并判斷系統(tǒng)是否穩(wěn)定（arctan4 76 ；arctan0.2 12 10分）L()/dB40 40dB /dec20dB