1、定軸輪系 教學目標：1、輪系的分類； 2、定軸輪系傳動比計算； 3、平面、空間定軸輪系轉(zhuǎn)動方向的判斷。 教學重點：1、定軸輪系傳動比計算；2、輪系轉(zhuǎn)動方向的分析。 教學難點：輪系中任意兩輪之間傳動比計算。 小 結(jié): 傳動比計算。 定軸輪系如何表示一對平行軸齒輪的轉(zhuǎn)向？機構(gòu)運動簡圖機構(gòu)運動簡圖箭頭表示回轉(zhuǎn)方向如何表示一對平行軸齒輪的轉(zhuǎn)向？機構(gòu)運動簡圖機構(gòu)運動簡圖箭頭表傳動比計算傳動比計算項目八：定軸輪系課件輪系 現(xiàn)代機械中，為了滿足不同的工作要求只用一對齒輪傳動往往是不夠的，通常用一系列齒輪共同傳動。在機器中，常將一系列相互嚙合的齒輪組成傳動系統(tǒng)，以實現(xiàn)變速、分路傳動、運動分解與合成等功用。這種

2、由一系列齒輪組成懂得傳動系統(tǒng)稱為輪系。輪系 現(xiàn)代機械中，為了滿足不同的工作要求只用各種齒輪系各種齒輪系按輪系運轉(zhuǎn)時齒輪軸線位置相對于機架是否固定可分為三大類：輪系定軸輪系混合輪系周轉(zhuǎn)輪系按輪系運轉(zhuǎn)時齒輪軸線位置相對于機架是否固定可分為三大類：輪系定軸輪系：所有齒輪的幾何中心均固定（每個齒輪的幾何軸線位置相對于機架均是固定不動的）。定軸輪系：所有齒輪的幾何中心均固定（每個齒輪的幾何軸線位置相周轉(zhuǎn)輪系：至少有一個齒輪的幾何軸線繞另一齒輪的 幾何軸線轉(zhuǎn)動。周轉(zhuǎn)輪系：至少有一個齒輪的幾何軸線繞另一齒輪的 復合輪系（或混合輪系）：在機械傳動中，常將由定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系或由兩個以上的周轉(zhuǎn)輪系構(gòu)成的復雜輪系

3、稱為復合輪系（或混合輪系）。1、2齒輪組成定軸輪系3、2、4齒輪組成周轉(zhuǎn)輪系4312OHH2復合輪系（或混合輪系）：在機械傳動中，常將由定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪一. 定軸輪系1.如果齒輪系中各齒輪的軸線互相平行，則稱為平面齒輪系，否則稱為空間齒輪系。以下演示為包含平面定軸輪系和有錐齒輪和蝸桿蝸輪傳動的空間定軸輪系。減速器.MPG單級減速器.easm內(nèi)齒輪.avi空間定軸輪系.swf定軸輪系.exe一. 定軸輪系1.如果齒輪系中各齒輪的軸線互相平行，則稱為定軸輪系平面定軸輪系.swf定軸輪系平面定軸輪系.swf 定軸輪系(a) 平面定軸輪系； (b) 空間定軸輪系 如圖所示，所有齒輪幾何軸線的位置都是固

4、定的輪系，稱為定軸輪系?？臻g定軸輪系.swf 定軸輪2. 定軸輪系傳動比的計算 輪系的傳動比是指輪系中輸入軸的角速度1(或轉(zhuǎn)速n1)與輸出軸的角速度k(或轉(zhuǎn)速nk)之比, 即輪系傳動比計算包含兩項內(nèi)容: 確定傳動比的大小數(shù)值 確定首、末兩輪的轉(zhuǎn)向關系2. 定軸輪系傳動比的計算 輪系的傳動比是指輪系中輸入軸的在圖示的平面定軸輪系中, 各個齒輪的軸線相互平行, 根據(jù)一對外嚙合齒輪副的相對轉(zhuǎn)向相反, 一對內(nèi)嚙合齒輪副的相對轉(zhuǎn)向相同的關系, 如果已知各齒輪的齒數(shù)和轉(zhuǎn)速, 則輪系中各對齒輪副的傳動比為定軸輪系傳動比計算.swf在圖示的平面定軸輪系中, 各個齒輪的軸線相互平行, 根據(jù)一對將以上各式等號兩邊

5、連乘后得 由上可知, 定軸輪系首、 末兩輪的傳動比等于組成輪系各對齒輪傳動比的連乘積, 其大小還等于所有從動輪齒數(shù)的連乘積與所有主動輪齒數(shù)的連乘積之比, 其正負號則取決于外嚙合的次數(shù)。 傳動比為正號時表示首末兩輪的轉(zhuǎn)向相同, 為負號時表示首末兩輪轉(zhuǎn)向相反。 將以上各式等號兩邊連乘后得 由上可知, 定軸假設定軸輪系首、 末兩輪的轉(zhuǎn)速分別為n1和nK, 則傳動比的一般表達式為從1到K之間所有從動輪齒數(shù)連乘積 從1到K之間所有主動輪齒數(shù)連乘積 假設定軸輪系首、 末兩輪的轉(zhuǎn)速分別為n1和nK, 則傳動比的3. 傳動比符號的確定方法 對于平面定軸輪系， 可以根據(jù)輪系中從齒輪1到齒輪K的外嚙合次數(shù)m, 采

6、用(-1)m來確定； 也可以采用畫箭頭的方法, 從輪系的首輪開始, 根據(jù)外嚙合兩齒輪轉(zhuǎn)向相反、 內(nèi)嚙合兩齒輪轉(zhuǎn)向相同的關系, 依次對各個齒輪標出轉(zhuǎn)向， 最后根據(jù)輪系首、 末兩輪的轉(zhuǎn)向, 判定傳動比的符號。 定軸輪系箭頭法.swf3. 傳動比符號的確定方法定軸輪系箭頭法.swf對于空間定軸輪系, 由于各輪的軸線不平行, 因而只能采用畫箭頭的方法確定傳動比的符號。 對于圓錐齒輪傳動,表示齒輪副轉(zhuǎn)向的箭頭同時指向或同時背離嚙合處。 對于蝸桿蝸輪傳動, 從動輪轉(zhuǎn)向的判定方法采用左、 右手定則。輪系應用（分路）.swf實現(xiàn)分路傳動.swf輪系例題.swf對于空間定軸輪系, 由于各輪的軸線不平行, 因而只能采用畫箭 如圖所示的輪系中，已知各輪齒數(shù)，齒輪1為主動輪，求傳動比。例題1因首末兩輪軸線平行，故可用畫箭頭法表示首末兩輪轉(zhuǎn)向關系，解：所以，該輪系傳動比為： 如圖所示的輪系中，已知各輪齒數(shù)，齒輪1為例 2. 圖示輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)Z1=20,Z2=40,Z2=15,Z3=60,Z3=18,Z4=18,Z7=20,齒輪7 的模數(shù)m=3mm,蝸桿頭數(shù)為1（左旋），蝸輪齒數(shù)Z6=40。齒輪1為主動輪，轉(zhuǎn)向如圖所示，轉(zhuǎn)速n1=100r/min，試求齒條8的速度和移動方向。 例 2. 圖示輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)Z1=20,Z2=40項目八：定軸輪系課件二、輸