帶式輸送機(jī)的選型計(jì)算帶式輸送機(jī)的選型計(jì)算帶式輸送機(jī)的選型計(jì)算帶式輸送機(jī)的選型計(jì)算設(shè)計(jì)的原始數(shù)據(jù)與工作環(huán)境條件（1）工作地點(diǎn)為工作面的皮帶順槽（2）裝煤點(diǎn)的運(yùn)輸生產(chǎn)率，Q0=836.2（噸/時(shí)）；（3）輸送長(zhǎng)度，L=1513m與傾角β=5以及貨流方向?yàn)橄逻\(yùn)：（4）物料的散集密度，'=0.9t/m3（5）物料在輸送帶上的聚集角，=306）物料的塊度，a=400mm運(yùn)輸生產(chǎn)率在回采工作面，為綜采機(jī)組、滾筒采煤機(jī)或刨煤機(jī)采煤時(shí)，其運(yùn)輸生產(chǎn)率應(yīng)與所選采煤機(jī)械相適應(yīng)。由滾筒采煤機(jī)的運(yùn)輸生產(chǎn)率，可知：Q0836.2（th）設(shè)施型式、部署與功率配比應(yīng)依據(jù)運(yùn)輸生產(chǎn)率Q、輸送長(zhǎng)度L和傾角，設(shè)施在該地點(diǎn)服務(wù)時(shí)間，輸送長(zhǎng)度有無(wú)變化及怎樣變化確立設(shè)施型式。產(chǎn)量大、運(yùn)距短、年限長(zhǎng)使用DTⅡ型；運(yùn)距大，采納DX型的；年限短的采納半固定式成套設(shè)備；在成套設(shè)施中。因?yàn)槭巧仙交蛳律竭\(yùn)輸和在平巷中輸送距離變化與否采納設(shè)施也有所不同樣。依據(jù)本順槽條件，初步采納SSJ1200/2280型可伸縮膠帶輸送機(jī)一部。其詳細(xì)參數(shù)為：電機(jī)功率：2280kW運(yùn)輸能力：1300t/h膠帶寬：1200mm帶速：2.5m/s設(shè)施部署方式實(shí)質(zhì)上就是系統(tǒng)的整體部署，或稱為系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)。在確立了輸送機(jī)構(gòu)造型式下，依據(jù)原始資料及有關(guān)要求，確立傳動(dòng)裝置、改向滾筒、拉緊裝置、制動(dòng)裝置以及其余隸屬裝置的數(shù)目、地點(diǎn)以及它們之間的相對(duì)關(guān)系，并對(duì)輸送線路進(jìn)行整體規(guī)劃布局。功率配比是指各傳動(dòng)單元間所擔(dān)當(dāng)功率（牽引力）的比率。輸送帶寬度、帶速、帶型確立計(jì)算依據(jù)物料斷面系數(shù)表，取Km458依據(jù)輸送機(jī)傾角，取Cm1則由式（7.1），驗(yàn)算帶寬Q0B'CmKmv836.2式（7.1）10.901m按物料的寬度進(jìn)行校核，見式（7.2）B2amax2002350200式（7.2）900mm式中amax—物料最大塊度的橫向尺寸，mm。則輸送機(jī)的寬度符合條件基本參數(shù)確實(shí)定計(jì)算（1）q–—輸送帶沒米長(zhǎng)度上的物料質(zhì)量，kg/m，可由式（7.3）求的；Q0836.2q3.692.9kg/m3.62.5（2）qt'——承載托輥轉(zhuǎn)動(dòng)部分線密度，kg/m,可由式（7.4）求的；qt'=G'/lg'25/1.516.67kg/m式中l(wèi)g'——上托輥間距，一般取1~1.5m。

式（7.3）式（7.4）（3）qt''——回空托輥轉(zhuǎn)動(dòng)部分線密度，kg/m，可由式（7.5）求的：q"G"/l"g22/2.010kg/m式（7.5）式中l(wèi)"g——下托輥間距，一般取2~3m。（4）qd–—輸送帶帶單位長(zhǎng)度質(zhì)量，kg/m，該輸送機(jī)采納阻燃膠帶，其型號(hào)為1400S，qd取15.63kg/m；其余參數(shù)為：帶芯強(qiáng)度：1400N/mm撕破力：1540N帶厚度：12mm各區(qū)段阻力計(jì)算（1）.承載段運(yùn)行阻力，見式（7.6）Wzhg(qqdqt')L'cosg(qqt')Lsin10[(92.915.6316.67)15130.04cos5）(92.915.63)1513sin5]式（7.666279.5N（2）.空段運(yùn)行阻力，見式（7.7）Wkg(qdqt'')L''cosgqdLsin10(15.6310)1513cos50.035）1015.631513sin5式（7.733448.8N式中—輸送機(jī)的傾角，當(dāng)輸送帶在該段的運(yùn)行方向是傾斜向上時(shí)sin取正號(hào)，而傾角向下時(shí)sin取負(fù)號(hào)；L—輸送機(jī)長(zhǎng)度，1513m；'—形托輥?zhàn)枇ο禂?shù)；''—平行托輥?zhàn)枇ο禂?shù)；q—輸送帶每米長(zhǎng)上的物料質(zhì)量，kg/m；q'—承載托輥轉(zhuǎn)動(dòng)部分線密度（kg/m）；tq''—回空托輥轉(zhuǎn)動(dòng)部分線密度，kg/m；tqd—膠帶單位長(zhǎng)度質(zhì)量，取15.63kg/m。3）.曲線段運(yùn)行阻力在進(jìn)行張力計(jì)算時(shí)，滾筒處的阻力計(jì)算以下：繞出改向滾筒的輸送帶張力為S1'kSy'式（7.8）式中S1'—繞出改向滾筒的輸送帶張力，N；S'y—繞入改向滾筒的輸送帶的張力，N；k—張力增大系數(shù)。（4）.傳動(dòng)滾筒處的阻力為Wc(0.03~0.05)(SySl)式（7.9）式中Wc—傳動(dòng)滾筒出的阻力，N；Sy—輸送帶在傳動(dòng)滾筒相遇點(diǎn)的張力，NSl—輸送帶在傳動(dòng)滾筒相離點(diǎn)的張力，N

；；Cm—輸送機(jī)傾角系數(shù)，即考慮傾斜運(yùn)輸時(shí)運(yùn)輸能力的減小而設(shè)的系數(shù)。輸送帶重點(diǎn)點(diǎn)張力計(jì)算與帶強(qiáng)驗(yàn)算懸垂度驗(yàn)算為使帶式輸送機(jī)的運(yùn)行安穩(wěn)，輸送帶兩組托輥間懸垂度不該過(guò)大。輸送帶的垂度與其張力有關(guān)，張力越大，垂度越小，張力越小，垂度越大。按懸垂度要求，承載段贊成的最小張力見式（7.10）Szmax=(qdq)lg'gcos/8[ymax](92.915.63)1.52cos510/80.0375式（7.10）7946.6N此中[ymax]=0.025lg'0.0251.50.0375m計(jì)算各點(diǎn)張力以主動(dòng)滾筒分別點(diǎn)為1點(diǎn)，挨次定2、3、4、511點(diǎn)，見圖7.1。由式（7.11）依據(jù)逐點(diǎn)計(jì)算法列出S1與S11的關(guān)系圖7.1輸送機(jī)工作表示圖S2S1S31.04S21.04S1S41.04S31.042S1S51.04S41.043S1S61.04S51.044S1S7S6Wk1.044S1WkS81.04S71.0451.04WkS9S8Wzh1.045S11.04WkWzhS101.04S91.046S11.042Wk1.04WzhS11S10（式7.11）可知，最小張力點(diǎn)在9點(diǎn)，則S9Szmax7946.6N聯(lián)立以上兩式，可解得S1=32165N按摩擦傳動(dòng)條件驗(yàn)算按摩擦傳動(dòng)條件來(lái)驗(yàn)算，見式（7.12）S1321654.05S117946.6因圍包角為450，取0.2，可查得e4.84S1則e，符合摩擦傳動(dòng)條件S11式中0—輸送帶與滾筒之間的摩擦因數(shù)，井下一般取0.2。輸送帶強(qiáng)度驗(yàn)算最大張力點(diǎn)為SmaxS873920.5N輸送帶安全系數(shù)見式（7.13）[S]14001200m22.710Smax73920.5故輸送帶強(qiáng)度知足要求。傳動(dòng)滾筒牽引力與電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算牽引力計(jì)算牽引力由式（7.14）計(jì)算FSySl0.04(SySl)22613.9N<0則其工作在發(fā)電狀態(tài)

式（7.12）式（7.13）式（7.14）發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)下電動(dòng)機(jī)功率見式（7.15）F0vNK1000式（7.15）22613.91.052.50.851.2100050.46KW式中—發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)下輸送帶運(yùn)行速度，1.05；—減速器的機(jī)械效率，一般取0.8~0.85；K—電動(dòng)機(jī)功率備用系數(shù)，取K1.2；選擇電動(dòng)機(jī)容量時(shí)仍需考慮15%~20%的備用功率?？蛰d運(yùn)行時(shí)牽引力可近似計(jì)算如式（7.16）F1.052qdqtqtLcosg1.05215.6316.671015130.035cos510式（7.16）31446N則輸送機(jī)空載運(yùn)行時(shí)的電動(dòng)機(jī)功率N見式（7.17）NKF1.2314462.592.5kW式（7.17）100010000.85經(jīng)過(guò)以上驗(yàn)算得悉，證明在所給條件下該輸送機(jī)是合用的，并且可以看出電動(dòng)機(jī)的備用的備用能力也是比較大的。拉緊力與拉緊行程計(jì)算計(jì)算拉緊力，依據(jù)力的均衡條件，由式（7.18）計(jì)算FkS9S10式（7.18）拉緊行程，由式（7.19）計(jì)算SKL1~2B0.0115131~21.2式（7.19）16.9m礦井提高礦井提高是全礦運(yùn)輸系統(tǒng)的咽喉。所以要求其工作應(yīng)擁有安全性與靠譜性。同時(shí)，因?yàn)樗鼘儆诘V山大型設(shè)施之一，功率大，耗電多，所以提高設(shè)施的造價(jià)及運(yùn)行開銷就成為影響礦井生產(chǎn)技術(shù)指標(biāo)的重要要素之一，即要求其擁有經(jīng)濟(jì)性。提高設(shè)施的選型設(shè)計(jì)能否經(jīng)濟(jì)合理，對(duì)礦山的基建投資，生產(chǎn)能力，生產(chǎn)效率以及噸煤成本有著直接的影響。提高設(shè)施選型設(shè)計(jì)只幸好提高方案確立今后進(jìn)行。設(shè)計(jì)依據(jù)主井礦井年產(chǎn)量320萬(wàn)噸/年年工作日320d每天工作時(shí)數(shù)18h井深252m裝載高度21m卸載高度22m煤的廢弛比重0.95t/m3提高容器的計(jì)算選擇如經(jīng)過(guò)方案比較，則容器已定不用從頭計(jì)算，不然需按提高方案確立部分的要求進(jìn)行提高容器的計(jì)算與選擇。選擇最大提高速度按經(jīng)濟(jì)提高速度選擇最大提高速度，由式（8.1）Vm(0.3~0.5)H（m/s）式（8.1）一般設(shè)計(jì)取Vm0.4H式中H—提高升度，m。HHzHsHx=252+21+22=295mHz—裝載高度，m；Hs—井筒深度，m；Hx—卸載高度，m?！耙?guī)程”規(guī)定：Vm0.6H（m/s）預(yù)計(jì)一次提高循環(huán)時(shí)間預(yù)計(jì)一次提高循環(huán)時(shí)間，由式（8.2）VmH式（8.2）Txua1Vm=77.5s式中a1—提高主加快度，取a1=0.7~0.8ms2，u—箕斗在卸載曲軌內(nèi)減速與爬行時(shí)間，取u=10s，—箕斗休止時(shí)間，s一次提高量的計(jì)算一次提高量的計(jì)算，見式（8.3）QAnCCfTx式（8.3）3600bntr=15.787t/次式中An—礦井年產(chǎn)量，ty；C—提高不平均系數(shù)，箕斗提高C=1.15，關(guān)于罐籠提高C=1.2，罐籠兼做副井提高時(shí)C=1.25；Cf—提高能力富饒系數(shù)，一般僅對(duì)第一水平留有Cf1.2；bn—年工作日數(shù)，d；tr—日提高時(shí)間，h。依據(jù)計(jì)算的Q，選擇名義載重與Q周邊的標(biāo)準(zhǔn)箕斗。則采納JDZ-16/1504型箕斗。其有效容積為：17.6m3、箕斗自重：15t、提高鋼絲繩：4根、繩間距：300mm。選擇標(biāo)準(zhǔn)箕斗后，依據(jù)箕斗容積和煤的廢弛容量計(jì)算箕斗實(shí)質(zhì)載重。見式（8.4）QrVj式（8.4）=16.72（t）式中r—煤或矸石的廢弛容重，tm3；Vj—所選標(biāo)準(zhǔn)箕斗的有效容積，m3。提高最大速度確實(shí)定依據(jù)箕斗實(shí)質(zhì)載重，判定實(shí)質(zhì)需要的一次提高時(shí)間Tx，見式（8.5）：3600bntrQTx式（8.5）CCfAn提高最大速度由式（8.6）計(jì)算a1Txua12Txu24a1HVm2式（8.6）=6.0859（ms）依據(jù)Vm采納提高機(jī)所贊成的標(biāo)準(zhǔn)最大提高速度Vm。預(yù)計(jì)實(shí)質(zhì)提高能力實(shí)質(zhì)提高時(shí)間，見式（8.7）VmH式（8.7）Txua1Vm=75.72（s）式中Vm—標(biāo)準(zhǔn)最大提高速度，ms。一年實(shí)質(zhì)提高量見式（8.8）3600bntrQAn式（8.8）TxC=4162535.7（ty）鋼絲繩的選擇計(jì)算多繩摩擦式提高一般采納鍍鋅三角股鋼絲繩，而立井提高多項(xiàng)選擇用6(33)、6(34)、6(36)、6(37)、6(42)、6(43)、6(24)、6(36)甲、6(37)甲等。尾繩可采納扁鋼絲繩或多層股不旋轉(zhuǎn)鋼絲繩。因?yàn)楸怃摻z繩生產(chǎn)效率低、價(jià)錢高，應(yīng)盡量采納多層股（不旋轉(zhuǎn)）鋼繩18×7、34×7或圓股鋼絲繩6×19、6×37.主井提高鋼絲繩計(jì)算選擇（1）鋼絲繩的懸垂長(zhǎng)度，見式（8.9）：HcHsHzHj式（8.9）=252+21+35=308（m）式中Hc——鋼絲繩的懸垂長(zhǎng)度，m。2）計(jì)算鋼絲繩繩端載荷質(zhì)量3）計(jì)算鋼絲繩單位長(zhǎng)度質(zhì)量，見式（8.10）'mmz式（8.10）mp106b4(11)Hcma=3.464kg/m（4）選擇標(biāo)準(zhǔn)鋼絲繩依據(jù)計(jì)算的m'p，選擇標(biāo)準(zhǔn)鋼絲繩。采納

32.5ZAA

619股（1

9

9）NF1665ZZ721395GB1102

74

型鋼絲繩兩根，采納32.5ZAA

6

19股（1

9

9）NF1665SS721395GB1102

74

型鋼絲繩兩根尾繩的選擇因尾繩負(fù)荷較?。ㄖ粨?dān)當(dāng)自己自重），其抗拉強(qiáng)度可采納

B

1400MPa

，且不用校驗(yàn)安全系數(shù)。依據(jù)鋼絲繩單位長(zhǎng)度質(zhì)量，采納

47.5NAT

6

37股（1

6

1218）

NF1370ZZ1180793GB1102

74鋼絲繩兩根。從選型設(shè)計(jì)上說(shuō)，希望采納等重尾繩，這關(guān)于生產(chǎn)管理也較方便（規(guī)格較少），在不可以采納等重尾繩的狀況下，建議采納重尾繩，當(dāng)尾繩的單重略重于提高鋼絲繩的總單重（一般以不超出3%為宜），提高系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)可以按等重尾繩的提高系統(tǒng)計(jì)算，不影響計(jì)算的正確性。驗(yàn)算主提高鋼絲繩的安全系數(shù)由式（8.11）計(jì)算，nQp式（8.11）g[GnPHjnq(HHh)]=7.896>ma=7.2-0.0005H=7.046式中

n—主提高鋼絲繩數(shù)目；QP—每條鋼絲繩的破斷拉力，

N；G—鋼絲繩的終端載荷重量，

kg；P—選出的主鋼絲繩單位長(zhǎng)度重量，kg/m；n—尾繩的數(shù)目；q—選出的每條尾繩單位長(zhǎng)度重量，kg/m；ma—鋼絲繩安全系數(shù)，按規(guī)程要求采納。提高機(jī)計(jì)算選擇摩擦輪直徑計(jì)算依據(jù)煤礦安全規(guī)程，摩擦輪直徑D'應(yīng)符合表8.1要求表8.1摩擦輪直徑的計(jì)算安裝構(gòu)造地點(diǎn)井上井下型式落地式及有導(dǎo)向輪的塔式提高機(jī)無(wú)導(dǎo)向輪的塔式提高機(jī)上表中，d為提高鋼絲繩的直徑，mm；δ為提高鋼絲繩中最粗的鋼絲直徑，mm。則最大靜張力和最大靜張力差計(jì)算提高系統(tǒng)的最大靜張力F'max和最大靜張力差F'cmax計(jì)算，見式（8.12）和式（8.13）Fmaxg[GnPHjnq(HHh)]式（8.12）=365242.9（N）Fcmaxg[Q(nqnP)H]式（8.13）=164037（N）式中Q—一次提高貨載重量，kg；其余符號(hào)意義大小同上。令：nqnP0.076—不均衡系數(shù)，即尾繩與主繩每米質(zhì)量差，kg/m。摩擦提高機(jī)的選擇依據(jù)計(jì)算的D、Fmax、Fcmax、Vm查摩擦提高機(jī)規(guī)格表，采納JKMD44型多繩摩擦輪提高機(jī)，其有關(guān)技術(shù)參數(shù)為：主導(dǎo)輪直徑D=4m、導(dǎo)向輪直徑Dx=4m、最大靜張力Fmax=600KN、最大靜張力差Fcmax=180KN、提高機(jī)變位質(zhì)量Gj=18050kg、導(dǎo)向輪變位質(zhì)量Gx=3400kg等。知足FmaxFmax，F(xiàn)cmaxFcmax。驗(yàn)算主導(dǎo)輪襯墊比壓PB雙箕斗提高系統(tǒng)由式（8.14）計(jì)算g[Q2QznPHnqH2nqHh]PB式（8.14）nDd=1.07MPa式中D—主導(dǎo)輪直徑，m；d—主提鋼絲繩直徑，m。摩擦襯墊比壓驗(yàn)算式中[PB]—摩擦襯墊許用比壓。一般采納塑料襯墊，許用比壓[PB]2MPa。則摩擦襯墊比壓符合條件提高機(jī)對(duì)井筒相對(duì)地點(diǎn)的計(jì)算落地式部署方式落地式部署方式如圖8.1所示。圖8.1落地式多繩摩擦提高機(jī)部署方式井架高度計(jì)算（1）井口水平至下天輪中心線距離Hj1，見式（8.15）Hj1HxHrHg0.75Rt式（8.15）=45.6（m）式中Rt—天輪半徑，m。（2）兩天輪中心距ee值與部署有關(guān)，且影響到圍包角的大小。e值取的過(guò)大，則兩條鋼絲繩相互平行，主導(dǎo)輪圍包角僅為180°，若欲增大圍包角，必然設(shè)置導(dǎo)向輪，進(jìn)而使系統(tǒng)復(fù)雜化，且增大了保護(hù)工作量。e值取的過(guò)小，雖圍包角增大，但天輪平臺(tái)上吊車不好部署。一般可按式（8.16）計(jì)算：eDt(1~1.5)式（8.16）=1.5+1.25=2.75（m）（3）井架高度Hj，見式（8.17）HjHj1e=45.6+2.75=48.35（m）應(yīng)將計(jì)算出的井架高度Hj圓整成整數(shù)，取其為48m。主導(dǎo)輪中心至井筒中心距離Ls由式（8.18）計(jì)算Ls0.6Hj3.5D=36.3（m）應(yīng)將Ls圓整成整數(shù)，取其為36m。鋼絲繩弦長(zhǎng)（1）下弦長(zhǎng)Lx1，見式（8.19）2Lx1Hj1C02LssDt22=53.95（m）（2）上弦長(zhǎng)Lx，見式（8.20）2LxHjC02LssDt22=58.26（m）式中Dt—天輪直徑，m；C0—主導(dǎo)輪中心超出井口水平的距離，m；

式（8.17）式（8.18）式（8.19）式（8.20）其余符號(hào)同上。要求Lx不大于60m。鋼絲繩的出繩角（1）下出繩角1，見式（8.21）1tg1Hj1C0sin1DDtLssDt2Lx12257.54（度）2）上出繩角，見式（8.22）tg1HjC0sDtLs22=52.15（度）下出繩角1應(yīng)大于15°，使鋼絲繩不致涉及提高機(jī)的機(jī)架或許基礎(chǔ)。鋼絲繩繞過(guò)主導(dǎo)輪的實(shí)質(zhì)圍包角實(shí)質(zhì)圍包角由式（8.23）計(jì)算1801=185.39（度）提高系統(tǒng)變位質(zhì)量的計(jì)算預(yù)選電動(dòng)機(jī)（1）預(yù)計(jì)電動(dòng)機(jī)功率P關(guān)于雙容器提高，由式（8.24）計(jì)算：PKQgVm103j=1753.9（kw）式中K—礦井阻力系數(shù)，箕斗K1.15；罐籠K1.2；

式（8.21）式（8.22）式（8.23）式（8.24）Q—一次提高量，kg；j—減速器傳動(dòng)效率，單級(jí)傳動(dòng)為0.92，雙級(jí)傳動(dòng)為0.85；—?jiǎng)恿ο禂?shù)；箕斗提高1.2~1.4，罐籠提高1.4。（2）確立減速器傳動(dòng)比i和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne依據(jù)所需最大提高速度Vm和已選定的提高機(jī)型號(hào)確立減速器的傳動(dòng)比i，取傳動(dòng)比i為20。由式（8.25）計(jì)算ne：ne60iVm）式（8.25D60206.0859=4=581.16（rmin）（3）、選擇電動(dòng)機(jī)依據(jù)P、ne及供電電壓等級(jí)查電動(dòng)機(jī)規(guī)格表，采納標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)。采納JR2000-10/1730型電動(dòng)機(jī)。其額定功率Pe為2000KW、額定轉(zhuǎn)速ne為600r/min、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩GD2d為43460N?m2、過(guò)負(fù)荷系數(shù)為1.95、電動(dòng)機(jī)效率d為92.5%。提高機(jī)的實(shí)質(zhì)最大速度Vm計(jì)算見式（8.26）：VmDne式（8.26）60i4591=2060=6.19（ms）提高系統(tǒng)的變位質(zhì)量m1）有利載荷變位質(zhì)量Q，16720kg2）提高容器變位質(zhì)量GZ，15000kg雙箕斗提高：G2QZ30000kg式中QZ—提高容器箕斗（罐籠）自重，kg。3）主提鋼絲繩變位質(zhì)量關(guān)于落地式部署，由式（8.27）計(jì)算：nPHHjHj1Lx1Lx=7873.2（kg）4）尾繩變位質(zhì)量=5281.38（kg）5）導(dǎo)向輪（或天輪）變位質(zhì)量Gt=23400=6800（kg）天輪的數(shù)目為兩個(gè)。6）提高機(jī)變位質(zhì)量Gj=18050（kg）7）電動(dòng)機(jī)變位質(zhì)量，由式（8.28）計(jì)算GdGD2di22gD=108650（kg）式中GD2d——電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子飛輪力矩，kgm2。8）提高系統(tǒng)的變成質(zhì)量m，見式（8.29）mQQZnPHHjHj1Lx1LxnqH2HhGtGjGd=16720+30000+7873.2+5281.38+6800+18050+108650=193374.58（kg）提高運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算

式（8.27）式（8.28）式（8.29）提高速度階段數(shù)確立關(guān)于底卸式箕斗提高機(jī)，為保證箕斗走開卸載曲軌時(shí)速度不可以過(guò)高，需要有初加快度階段；為使重箕斗上漲到井口而進(jìn)入卸載曲軌內(nèi)運(yùn)行時(shí)，減少對(duì)井架、曲軌的沖擊，提高泊車的正確性，應(yīng)有一個(gè)低速爬行階段(爬行速度一般限制在不大于0.5m/s)，故應(yīng)采納六階段的速度圖。提高主加快度a1確實(shí)定主加快度a1的大小確立遇到四方面要素的限制：即規(guī)程要求、減速器能力、電動(dòng)機(jī)過(guò)載能力以及防滑條件的拘束。按雙容器提高方式考慮。1）知足規(guī)程要求，《煤礦安全規(guī)程》對(duì)提高加減速度的限制：立井頂用罐籠起落人員時(shí)的加減速度不得超出0.75m/s2；斜井中起落人員的加減速度不得超出0.5m/s2。對(duì)起落物料的加減速度，規(guī)程沒有規(guī)定，一般在豎井，加減速度最大不超出1.2m/s2，斜井不得超出0.7m/s2。2）按減速器最大輸出轉(zhuǎn)矩計(jì)算，見式（8.30）MmaxgKQHRa1mmd=1.005（ms2）式中Mmax—減速器輸出最大贊成輸出轉(zhuǎn)矩，Nm；可由提高機(jī)規(guī)格表中查得；R—摩擦輪半徑，m；K—礦井阻力系數(shù)，箕斗1.15，罐籠1.2；Q—一次提高量，kg。3）按充分利用電動(dòng)機(jī)負(fù)荷能力計(jì)算，見式（8.31）0.75FegKQHa1m0.7522988699.8(1.15167200.076295)193374.58=1.285（ms2）此中Fe1000PenjVm100020000.9256.19

式（8.30）式（8.31）=298869（N）式中Pe—電動(dòng)機(jī)額定功率，kw；Vm—提高機(jī)的實(shí)質(zhì)最大速度，ms；其余符號(hào)同前。4）按防滑條件計(jì)算按雙容器提高開始計(jì)算，見式（8.32）e1Fx1.25FsFxa11mx1.25msmxe=1.049（ms）式中—鋼絲繩與主導(dǎo)輪襯墊間的摩擦系數(shù)；—鋼絲繩繞過(guò)摩擦輪的圍包角，弧度。（1）上漲側(cè)鋼絲繩靜張力Fs，見式（8.33）Fsg[QQZnPHnqHhQ]=368885（N）（2）下放側(cè)鋼絲繩靜張力Fx，見式（8.34）Fxg[QZnqHHhQ]=183689（N）式中—阻力系數(shù)，箕斗0.075：罐籠0.1；其余符號(hào)同前。（3）上漲側(cè)運(yùn)動(dòng)部分的變位質(zhì)量ms，見式（8.35）msQQZnPHHj1Lx1nqHhGt=45064.8kg（4）下放側(cè)運(yùn)動(dòng)部分變位質(zhì)量mx，見式（8.36）

式（8.32）式（8.33）式（8.34）式（8.35）mxQZnPHjLxnqHHhGt式（8.36）1500043.946(4858.26)27.93(29520)6800=28473（kg）依據(jù)以上1）、2）、3）、4）項(xiàng)規(guī)定和計(jì)算結(jié)果，確立合理的主加快度值為1.005m/s2。提高主減速度速度a3確實(shí)定主減速度a3的大小確立遇到三方面要素的限制，即規(guī)程規(guī)定、減速方式以及防滑條件的拘束。下邊按雙容器提高方式考慮。1）知足規(guī)程要求，同主加快度。2）依據(jù)減速方式計(jì)算（1）自由滑行減速，見式（8.37）gKQHa3式（8.37）m=0.915（ms2）（2）機(jī)械制動(dòng)減速，見式（8.38）gKQH0.3Qa3式（8.38）m=1.288（ms2）（3）電動(dòng)機(jī)方式減速，見式（8.39）gKQH0.35Fe式（8.39a3m）=0.493（ms2）3）按防滑條件計(jì)算按提高終了考慮，由式（8.40）。a3e1Fs1.25FsFx式（8.40）e1ms1.25msmx=5.104（ms2）（1）上漲側(cè)鋼絲繩張力Fs，見式（8.41）Fsg[QQZnqHHhQ]式（8.41）=372105（N）（2）下放側(cè)鋼絲繩張力Fx，見式（8.42）Fxg[QZnPHnqHhQ]式（8.42）9.8[1500043.94629527.93200.07516720]=183450.9（N）（3）上漲側(cè)運(yùn)動(dòng)部分變位質(zhì)量ms，見式（8.43）msQQZnPHj1Lx1nqHHhGt式（8.43）=45087（kg）27.93295206800（4）下放側(cè)運(yùn)動(dòng)部分變位質(zhì)量mx，見式（8.44）mxQZnPHHjLxnqHhGt式（8.44）1500043.946(2954858.26)27.93206800=28450.7（kg）依據(jù)上述幾項(xiàng)的規(guī)定和計(jì)算結(jié)果，采納自由滑行減速方式，取其主減速度為0.915m/s2。速度圖計(jì)算卸載曲軌中初加快時(shí)間為：箕斗在卸載曲軌中的行程主加快時(shí)間主加快階段的行程主減速階段時(shí)間主減速行程爬行時(shí)間抱閘泊車時(shí)間t51s等速行程等速時(shí)間一次提高時(shí)間，見式（8.45）Txt0t1t2t3t4t534.6940.1776.3210116式（8.45）81.187s—箕斗休止時(shí)間于是獲得下邊的速度圖8.1圖8.1提高機(jī)速度圖防滑驗(yàn)算為了防備鋼絲繩滑動(dòng)，保證摩擦提高安全靠譜的進(jìn)行，必然進(jìn)行防滑驗(yàn)算。關(guān)于主井提高，只要要進(jìn)行提高貨載的靜防滑，動(dòng)防滑和安全制動(dòng)的動(dòng)防滑驗(yàn)算即可。關(guān)于有下聽?wèi){務(wù)的副井提高，應(yīng)分別進(jìn)行提高貨載、提高人員、下放貨載、下放人員的靜防滑、動(dòng)防滑和安全制動(dòng)的動(dòng)防滑驗(yàn)算。并應(yīng)進(jìn)行調(diào)換空罐安全制動(dòng)的動(dòng)防滑驗(yàn)算。必然知足《設(shè)計(jì)規(guī)范》規(guī)定：靜防滑安全系數(shù)j1.75，動(dòng)防滑安全系數(shù)1.25，及d《安全規(guī)程》規(guī)定：安全制動(dòng)時(shí)所有機(jī)械的減速度，在提高重載時(shí)，不得大于5m/s2，下放重載時(shí)，不得小于1.5m/s2，其實(shí)不得超出鋼絲繩的滑動(dòng)極限。靜防滑驗(yàn)算靜防滑安全系數(shù)j最小點(diǎn)為：等重尾繩提高系統(tǒng)，提高中之隨意點(diǎn)；重尾繩提高系統(tǒng)，提高之終點(diǎn)；輕尾繩提高系統(tǒng)，提高之始點(diǎn)。輕尾繩使用較少，下邊主要驗(yàn)算等重尾繩及重尾繩提高終了的靜防滑安全系數(shù)。雙容器提高以一側(cè)提高重物，另一側(cè)下放容器時(shí)防滑最差。（1）計(jì)算提高終了時(shí)，上漲側(cè)鋼絲繩靜張力Fs（與上邊按防滑條件計(jì)算贊成減速度a3相應(yīng)的計(jì)算公式同樣）。（2）計(jì)算提高終了時(shí)，下放側(cè)鋼絲繩靜張力Fx（與上邊按防滑條件計(jì)算贊成減速度a3相應(yīng)的計(jì)算公式同樣）。（3）驗(yàn)算靜防滑安全系數(shù)j，見式（8.46）Fxe1jFxFs183450.9(e1)372105183450.9式（8.46）1.891.75正常提高的動(dòng)防滑驗(yàn)算提高貨載時(shí)，簡(jiǎn)單發(fā)生滯后滑動(dòng)，并以正常提高加快階段的動(dòng)防滑安全系數(shù)最小，要求動(dòng)防滑安全系數(shù)d1.25。加快段動(dòng)防滑安全系數(shù)d最小點(diǎn)：同樣重尾繩提高系統(tǒng)為加快段之隨意點(diǎn)；對(duì)重尾繩提升系統(tǒng)為加快段之終點(diǎn)；對(duì)輕尾繩提高系統(tǒng)為加快度之始點(diǎn)。下邊主要驗(yàn)算等重尾繩及重尾繩提高系統(tǒng)加快終了的動(dòng)防滑安全系數(shù)。雙容器提高，以提高重物下放空容器之加快段，且導(dǎo)向輪在降落側(cè)防滑最差。（1）主加快終了時(shí)，上漲側(cè)鋼絲繩的靜張力Fs，見式（8.47）Fsg[QQZnPHn1nqHhh1Q]式（8.47）式中h1—自提高開始至主加快度終了容器運(yùn)行的距離，m。（2）主加快終了時(shí)，下放側(cè)鋼絲繩的靜張力Fx，見式（8.48）Fxg[QznPh1nq(HHhh1)Q]10[1500043.9461827.93(2952018)0.07516720]式（8.48）183657.2N（3）上漲側(cè)運(yùn)動(dòng)部分變位質(zhì)量ms，見式（8.49）msQQznP(HHj1Lx1)nq(Hhh1)Gt式（8.49）（4）下放側(cè)運(yùn)動(dòng)部分變位質(zhì)量mx，見式（8.50）mxQznP(HjLxh1)nq(HHhh1)Gt式（8.50）（5）驗(yàn)算動(dòng)防滑安全系數(shù)，見式（8.51）(e1)(Fxmxa1)d(FSFx)(ms式（8.51）mx)a1提高載荷安全制動(dòng)的動(dòng)防滑驗(yàn)算提高機(jī)進(jìn)行安全制動(dòng)時(shí)，因?yàn)橹苿?dòng)減速度較大，簡(jiǎn)單發(fā)生超前滑動(dòng)。必然依據(jù)《規(guī)程》規(guī)定，確立需要的制動(dòng)力矩，并對(duì)安全制動(dòng)減速度進(jìn)行驗(yàn)算?！兑?guī)程》規(guī)定，提高機(jī)進(jìn)行安全制動(dòng)時(shí)，必然知足：第一、MZ3Mj式中MZ—提高系統(tǒng)動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生的最大制動(dòng)力矩（N·m）；Mj—提高系統(tǒng)實(shí)質(zhì)的最大靜力矩（N·m）。第二、安全制動(dòng)時(shí)，所有機(jī)械的減速度在提高重載時(shí)不得大于5米/秒2，下放重載時(shí)不得小于1.5米/秒2；第三、安全制動(dòng)時(shí)，所有機(jī)械的減速度不得超出鋼絲繩的滑動(dòng)極限減速度。1）依據(jù)《規(guī)程》規(guī)定，計(jì)算安全制動(dòng)時(shí)所需要的制動(dòng)力矩進(jìn)行安全制動(dòng)時(shí)，為了既安全安穩(wěn)的閘住提高機(jī)，又不以致提高機(jī)減速過(guò)大，防備鋼絲繩打滑，一般應(yīng)采納二級(jí)制動(dòng)。制動(dòng)時(shí)，第一施加第一級(jí)制動(dòng)力矩，使制動(dòng)減速度大于1.5米/秒2，待速度降到零時(shí)，再施加第二級(jí)制動(dòng)力矩，第二級(jí)制動(dòng)力矩應(yīng)大于三倍靜阻力矩，以保證安全靠譜的將提高機(jī)閘住。第一級(jí)制動(dòng)力矩Mz1，見式（8.52）：Mz1[g(KQH)1.5m]D式（8.52）2[10(1.15167200.076295)1.5193374.58]42第二級(jí)制動(dòng)力矩，957431.9N?m即最大制動(dòng)力矩Mz，見式（8.53）：Mz3g(QH)D式（8.53）2（2）驗(yàn)算提高載荷實(shí)質(zhì)的安全制動(dòng)減速度azs，見式（8.54）Mz1(KQH)gD2azsDm2957432(1.15167200.076295)1024式（8.54）193374.5823.45m/s25m/s2（3）驗(yàn)算提高載荷的滑動(dòng)極限減速度[a]zs，見式（8.55）FK(e1)Q[e(e1)][a]zs1)(QGx)eg式（8.55）FK(eH20693(e0.33.241)16720[e0.33.240.075(e1)]0.0762951020693e0.33.24(167206800)e0.33.240.076295滿足：6.01(m/s2)azs[a]zs（4）提高防滑安全系數(shù)的舉措主要有：○1增添圍包角。最常用的圍包角有180和190~195兩種。關(guān)于180的形式，因?yàn)闊o(wú)導(dǎo)向輪。鋼絲繩沒有反向曲折，并且構(gòu)造簡(jiǎn)單，使用保護(hù)方便，應(yīng)盡量采納。為了改良防滑條件可考慮增加圍包角，采納190~195的形式，這時(shí)需設(shè)置導(dǎo)向輪，進(jìn)而使井塔高度增添，鋼絲繩有反向曲折，減少了鋼絲繩的使用壽命。○2增添摩擦系數(shù)。可采納高摩擦系數(shù)、高比壓的新式摩擦襯墊資料，這是改良防滑條件的最好門路?！?增添主導(dǎo)輪輕載側(cè)鋼絲繩的靜張力?？稍鎏砣萜髯灾兀杉{加重容器。為了便于增添容器的自重，平常在容器上留有適合的地點(diǎn)，以安裝置重。這類方法簡(jiǎn)單易行，應(yīng)用較廣，弊端是增添了提高系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)質(zhì)量