江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書11PAGE89PAGE1目錄第一章緒論 11.1自動(dòng)化生產(chǎn)線發(fā)展?fàn)顩r 11.2PLC的應(yīng)用及目前的研究現(xiàn)狀 31.2.1生產(chǎn)線上的工藝過程 31.2.2連續(xù)生產(chǎn)線 41.2.3控制系統(tǒng)組成框圖 51.3課題主要研究的內(nèi)容及意義 6第二章各單元硬件設(shè)備的說明 72.1電感式接近開關(guān)的設(shè)備說明 72.1.1電感式傳感器簡單介紹 72.1.2電感式接近開關(guān)傳感器的基本工作方式 72.2電容式接近開關(guān)的設(shè)備說明 82.2.1電容式傳感器簡單介紹 82.2.2電容式接近開關(guān)傳感器的使用 82.3繼電器的設(shè)備及微動(dòng)開關(guān)的設(shè)備說明 92.4電磁閥的設(shè)備說明 9第三章S7-2OOPLC在自動(dòng)線中的使用 10第四章各單元控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 124.1PLC對(duì)下料單元的控制 124.1.1下料單元控制要求 124.1.2下料單元控制流程圖 134.1.3下料單元I/O分配表 144.1.4下料單元梯形圖 154.2PLC對(duì)加蓋單元的控制 214.2.1加蓋單元控制要求 214.2.2加蓋單元控制流程圖 224.2.3加蓋單元I/O分配表 234.2.4加蓋單元梯形圖 244.3PLC對(duì)穿銷單元的控制 304.3.1穿銷單元控制要求 304.3.2穿銷單元控制流程圖 314.3.3穿銷單元I/O分配表 324.3.4穿銷單元梯形圖 334.4PLC對(duì)檢測單元的控制 394.4.1檢測單元控制要求 394.4.2檢測單元控制流程圖 404.4.3檢測單元的I/O分配表 414.4.4檢測單元梯形圖 414.5PLC對(duì)分揀單元的控制 454.5.1分揀單元控制要求 454.5.2分揀單元控制流程圖 474.5.3分揀單元的I/O分配表 484.5.4單元梯形圖 49第五章S7-300PLC硬件組態(tài)及編程 565.1硬件配置 565.2S7-3OOPLC在系統(tǒng)中的主站控制變量傳送分配表 645.3S7-3OOPLC在系統(tǒng)中的主站控制的基本要求 655.4S7-300PLC梯形圖 65總結(jié) 68參考文獻(xiàn) 69致謝 70江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書第一章緒論1.1自動(dòng)化生產(chǎn)線發(fā)展?fàn)顩r自動(dòng)線是能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)過程自動(dòng)化的一種機(jī)器體系，通過采用一套能自動(dòng)進(jìn)行加工、檢測、裝卸、運(yùn)輸?shù)臋C(jī)器設(shè)備,組成高度連續(xù)的、完全自動(dòng)化的生產(chǎn)線，來實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的生產(chǎn)，從而提高工作效率。降低生產(chǎn)成本、提高加工質(zhì)量、快速更換產(chǎn)品，是機(jī)械制造業(yè)競爭和發(fā)展的基礎(chǔ)，也是機(jī)械制造業(yè)技術(shù)水平的標(biāo)志，它的發(fā)展趨勢是提高可調(diào)性，擴(kuò)大工藝范圍，提高加工精度和自動(dòng)化程度，同計(jì)算機(jī)結(jié)合實(shí)現(xiàn)整體自動(dòng)化車間與自動(dòng)化工廠。自動(dòng)生產(chǎn)線是在流水線的基礎(chǔ)上逐漸發(fā)展起來的，它不僅要求線體上各種機(jī)械加工裝置能自動(dòng)地完成預(yù)定的各道工序，達(dá)到相應(yīng)的工藝要求，生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品，為了能夠?qū)崿F(xiàn)這個(gè)目標(biāo)，可以采用自動(dòng)輸送和其他一些輔助裝置，根據(jù)工藝順序把不同的機(jī)械加工裝置組成一個(gè)整體，各個(gè)部件之間的動(dòng)作是通過氣壓系統(tǒng)和電氣制動(dòng)系統(tǒng)組合起來的，使它能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)定的程序而進(jìn)行自動(dòng)工作，這種自動(dòng)工作的機(jī)械裝置系統(tǒng)被我們稱為自動(dòng)生產(chǎn)線?，F(xiàn)在科學(xué)技術(shù)日新月異，在工業(yè)生產(chǎn)中自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)也使用得非常的普遍了，并且在電子和機(jī)械制造等領(lǐng)域已經(jīng)研究并生產(chǎn)出許多各種類型的自動(dòng)生產(chǎn)線，正是因?yàn)檫@些自動(dòng)生產(chǎn)線的飛速發(fā)展和廣泛使用，提高了我們的生產(chǎn)效率及產(chǎn)品的質(zhì)量、改善了工作的條件、降低了能源的損耗、節(jié)約了材料等等，在各方各面都獲得了顯著的效果。自動(dòng)生產(chǎn)線能構(gòu)成一個(gè)完整的系統(tǒng)，是由于它是綜合了傳感技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、機(jī)械技術(shù)、接口技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等技術(shù)，自動(dòng)生產(chǎn)線在各國有著各種生產(chǎn)的需要，有效的綜合及組織，來優(yōu)化整體的設(shè)備，自動(dòng)生產(chǎn)線雖然是源于傳統(tǒng)的流水生產(chǎn)線，但它的功效是遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于傳統(tǒng)流水生產(chǎn)線，并且還有著多種顯著的區(qū)別，其主要的特點(diǎn)是自動(dòng)生產(chǎn)線有非常高的自動(dòng)化控制，還有傳統(tǒng)流水生產(chǎn)線所沒有的精密的生產(chǎn)節(jié)奏，它是一個(gè)統(tǒng)一的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其工作要按照規(guī)定的工序順序來完成。在各個(gè)不同的應(yīng)用領(lǐng)域,不同種類的自動(dòng)線的結(jié)構(gòu)不同，大小也不同，功能也不同，它們基本都包含檢測、機(jī)械本體、信息處理、輸入、輸出接口部分以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)等五部分。但是不論哪種自動(dòng)生產(chǎn)線，在功能上都必須能實(shí)現(xiàn)控制、運(yùn)轉(zhuǎn)、驅(qū)動(dòng)和檢測等,并且控制功能是電子裝置來完成的。自動(dòng)生產(chǎn)線在生產(chǎn)中，所有傳感器用來檢測信號(hào)，控制裝置再運(yùn)算、變換、存儲(chǔ)其檢測信號(hào)，再通過其接口電路向執(zhí)行機(jī)構(gòu)給出指令來實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的工作。傳感器檢測生產(chǎn)線上位置、溫度、壓力、流量等信號(hào)，來讓信息處理部件分析處理，驅(qū)動(dòng)功能是液壓缸電動(dòng)機(jī)、電磁閥、氣壓閥、機(jī)械手等執(zhí)行部件實(shí)現(xiàn)的。其機(jī)械部分是自動(dòng)生產(chǎn)線的主體部分。自動(dòng)線支持技術(shù)的飛速發(fā)展，驅(qū)動(dòng)了自動(dòng)線的大力發(fā)展，使得可以生實(shí)現(xiàn)技術(shù)更加復(fù)雜的生產(chǎn)和操作以及裝配工藝要求更高的流程，現(xiàn)在這些技術(shù)在向更深的領(lǐng)域發(fā)展，尤其微電子技術(shù)向超大規(guī)模和超超大規(guī)模集成電路方向的發(fā)展，在那么幾平方毫米硅片上能集成幾百萬甚至上千萬個(gè)邏輯元件，實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)的小型化，高速化和智能化的發(fā)展，正是智能計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)更加的完善了自動(dòng)線的功能，提高了生產(chǎn)的效率以及產(chǎn)品的質(zhì)量?，F(xiàn)代工業(yè)是計(jì)算機(jī)、信息技術(shù)、現(xiàn)代管理技術(shù)、先進(jìn)工藝技術(shù)的綜合與集成，涵蓋了產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)準(zhǔn)備、制造執(zhí)行等多方面，是國家建設(shè)和社會(huì)發(fā)展的重要支柱之一。為了加強(qiáng)學(xué)生面向新世紀(jì)的挑戰(zhàn)能力，提高機(jī)、光、電一體化的理論水平與實(shí)踐能力刻不容緩，重點(diǎn)建設(shè)機(jī)電類工程，柔性加工綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，更具有迫切性和現(xiàn)實(shí)意義。自動(dòng)化生產(chǎn)線是產(chǎn)品生產(chǎn)過程所經(jīng)過的路線，即從原料進(jìn)入生產(chǎn)現(xiàn)場開始，經(jīng)過加工、運(yùn)送、裝配、檢驗(yàn)等一系列生產(chǎn)生產(chǎn)線活動(dòng)所構(gòu)成的路線。狹義的生產(chǎn)線是按對(duì)象原則組織起來的，完成產(chǎn)品工藝過程的一種生產(chǎn)組織形式，即按產(chǎn)品專業(yè)化原則，配備生產(chǎn)某種產(chǎn)品（零、部件）所需要的各種設(shè)備和各工種的工人，負(fù)責(zé)完成某種產(chǎn)品（零、部件）的全部制造工作，對(duì)相同的勞動(dòng)對(duì)象進(jìn)行不同工藝的加工。圖1-1自動(dòng)化生產(chǎn)線該自動(dòng)化模擬生產(chǎn)線，較好地解決了在學(xué)校期間，只接觸到以單元實(shí)驗(yàn)或校外參觀實(shí)習(xí)為主，一些大型的自動(dòng)化控制站只能看不能操作，達(dá)不到理想的教學(xué)效果的這個(gè)實(shí)際接觸問題。在設(shè)計(jì)該模擬生產(chǎn)線時(shí)控制系統(tǒng)中包括5個(gè)從站點(diǎn)：下料單元、加蓋單元、穿銷單元、檢測單元、分揀單元。該套控制系統(tǒng)，建立了以工業(yè)現(xiàn)場控制為對(duì)象的實(shí)物模擬仿真系統(tǒng)，可很好解決自動(dòng)化及相關(guān)專業(yè)的在動(dòng)手實(shí)踐中所遇到的難題。1.2PLC的應(yīng)用及目前的研究現(xiàn)狀1.2.1生產(chǎn)線上的工藝過程1969世界第一臺(tái)PLC在美國數(shù)據(jù)設(shè)備公司誕生。1975-1976年,德國、日本、美國等將微處理器作為控制器的中央處理單元應(yīng)用到PLC中，并且去掉磁心存儲(chǔ)器改用了集成電路的存儲(chǔ)器，結(jié)合了微型計(jì)算機(jī)的技術(shù)與電控制器技術(shù)，從而實(shí)現(xiàn)了可編程控制器的規(guī)模集成化，使得處理器更能適用工業(yè)環(huán)境，更加的可靠，功能也更加強(qiáng)大，更加的靈活，成本卻大大下降，從而使得PLC進(jìn)入了實(shí)用階段。隨著科技的不斷進(jìn)步，PLC的性能也飛速增強(qiáng)，其應(yīng)用和研究現(xiàn)狀主要在以下方面體現(xiàn):1.控制規(guī)模的擴(kuò)大，控制大型機(jī)的規(guī)模越變越大，開關(guān)量高的達(dá)到了幾萬。2.組成模塊的增多，現(xiàn)在PLC己經(jīng)新增了很多模塊，如PDI控制、溫度以及運(yùn)動(dòng)模塊等等。3.開放性和互操作性大大發(fā)展，在PLC的發(fā)展過程中，制造商為了壟斷和擴(kuò)大各自市場，都各自發(fā)展自己的標(biāo)準(zhǔn)，開放是發(fā)展的一個(gè)趨勢，各廠商都意識(shí)到這一點(diǎn)，并形成了長時(shí)期的妥協(xié)與競爭，這一過程還將繼續(xù)。4.工作速度的提高可以對(duì)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制。5.聯(lián)網(wǎng)的能力增強(qiáng)，由于通信、信息及控制技術(shù)的大力發(fā)展，聯(lián)網(wǎng)也得到了的發(fā)展，己經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)的遠(yuǎn)程控制。正是由于這些性能、使得工業(yè)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程化、自動(dòng)化、控制信息化及智能化?，F(xiàn)在應(yīng)用在不斷前進(jìn),尤其在運(yùn)動(dòng)控制、模擬量控制及驅(qū)動(dòng)控制上廣泛使用，已經(jīng)成為現(xiàn)在系統(tǒng)工作自動(dòng)化中最有效的工具之一了。此次設(shè)計(jì)共分為五個(gè)單元，其功能分別是：1．下料單元：將前站送入本單元下料倉的工件主體，通過直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)間歇機(jī)構(gòu)帶動(dòng)同步齒型帶使之下落，工件主體下落至托盤后經(jīng)傳送帶向下站運(yùn)行。2．加蓋單元：通過直流電機(jī)帶動(dòng)蝸輪蝸桿，經(jīng)減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)擺臂將上蓋裝配至工件主體，完成裝配后工件隨托盤向下站傳送。3．穿銷單元：通過旋轉(zhuǎn)推筒推送銷釘?shù)姆椒?，完成工件主體與上蓋的實(shí)體連接裝配，完成裝配后的工件隨托盤向下站傳送。4．檢測單元：運(yùn)用各類檢測傳感裝置對(duì)裝配好的工件成品進(jìn)行全面檢測（包括上蓋、銷釘?shù)难b配情況，銷釘材質(zhì)、標(biāo)簽有無等），并將檢測結(jié)果送至PLC進(jìn)行處理，以此作為后續(xù)站控制方式選擇的依據(jù)（如分揀站依標(biāo)簽有無判別正、次品；倉庫站依銷釘材質(zhì)確定庫位）。5．分揀單元：根據(jù)檢測單元的檢測結(jié)果（標(biāo)簽有無），采用氣動(dòng)機(jī)械手對(duì)工件進(jìn)行分類，合格產(chǎn)品隨托盤進(jìn)入下一站入庫；不合格產(chǎn)品進(jìn)入廢品線，空托盤向下站傳送。1.2.2連續(xù)生產(chǎn)線為便于協(xié)調(diào)整個(gè)生產(chǎn)線的全程控制，系統(tǒng)設(shè)置了一個(gè)主站總控制臺(tái)，主站總控制臺(tái)是整個(gè)裝配生產(chǎn)線連續(xù)運(yùn)行的指揮調(diào)度中心，其主要功能是實(shí)現(xiàn)全程運(yùn)行的總體控制，完成全系統(tǒng)的通訊連接等。 總站單元 下料單元 加蓋單元 分揀單元 檢測單元 穿銷單元 圖1-2自動(dòng)化生產(chǎn)線的控制順序從簡單到復(fù)雜，從零部件到整機(jī)。采用鋁合金結(jié)構(gòu)件為主體，利用多種機(jī)械傳動(dòng)方式模擬完成現(xiàn)代化裝配過程的柔性生產(chǎn)系統(tǒng)，把實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中的典型部分：電氣控制部分、各種傳感器的應(yīng)用、組態(tài)控制，工業(yè)總線，充分展示在該系統(tǒng)中。1.2.3控制系統(tǒng)組成框圖中央處理單元（CPU）CPU226+PROFIBUSDP模塊EM277中央處理單元（CPU）CPU226+PROFIBUSDP模塊EM277分揀單元主站CPU單元6ES7315-2AG10-0AB0+6SE7307-1BA00-0AA0電池+40針前連接器6ES7392-1AM00-0AA0+儲(chǔ)存卡6SE7953-8LF00-0AA0+I/O主站CPU單元6ES7315-2AG10-0AB0+6SE7307-1BA00-0AA0電池+40針前連接器6ES7392-1AM00-0AA0+儲(chǔ)存卡6SE7953-8LF00-0AA0+I/O數(shù)字模塊（16）6SE73223-BL00-0AA0+背板6ES7390-1AE80-0AA0+STEP7V5.2編程軟件總站中央處理單元（CPU）CPU中央處理單元（CPU）CPU226+PROFIBUSDP模塊EM277檢測單元中央處理單元（CPU）CPU中央處理單元（CPU）CPU226+PROFIBUSDP模塊EM277穿銷單元中央處理單元（CPU）CPU中央處理單元（CPU）CPU226+PROFIBUSDP模塊EM277加蓋單元中央處理單元（CPU）CPU中央處理單元（CPU）CPU226+PROFIBUSDP模塊EM277下料單元1.31.3課題主要研究的內(nèi)容及意義本文設(shè)計(jì)的自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是為滿足普通高校及高職機(jī)電類專業(yè)學(xué)生的專業(yè)技能和技術(shù)應(yīng)用能力的培養(yǎng)，尤其是綜合能力鍛煉，創(chuàng)新能力及團(tuán)隊(duì)合作精神的培養(yǎng)，而開發(fā)的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。針對(duì)自動(dòng)生產(chǎn)線有很高的仿真性I/O的要求，本課題研究的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的開發(fā)，應(yīng)能夠任意拆裝和組合，能夠任意設(shè)置故障，且預(yù)留工位，可隨時(shí)加裝內(nèi)容，這樣，可以滿足學(xué)校與企業(yè)定單式培養(yǎng)?，F(xiàn)代化的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備自動(dòng)生產(chǎn)線的最大特點(diǎn)是它的綜合性和系統(tǒng)性，本課題研究的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)把傳感測試技術(shù)、微電子技術(shù)、機(jī)械技術(shù)、電工電子技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等各種技術(shù)進(jìn)行組織，并且整體使用到生產(chǎn)設(shè)備上并且力求達(dá)到使實(shí)驗(yàn)者通過實(shí)驗(yàn)平臺(tái)熟悉生產(chǎn)線的傳感檢測、傳輸與處理、執(zhí)行、控制與驅(qū)動(dòng)等機(jī)構(gòu)在這個(gè)微處理單元的控制下協(xié)調(diào)有序地工作的原理。可編程控制器以其可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、性能強(qiáng)、價(jià)格低以及編程簡單而在現(xiàn)代化自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備中普遍使用，并且充當(dāng)生產(chǎn)線的大腦微處理單元。因此,培養(yǎng)掌握機(jī)電一體化技術(shù)，掌握PLC技術(shù)及PLC網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的技術(shù)人材是當(dāng)務(wù)之急。本課題研究的自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)上由下料、加蓋、穿銷、檢測、分揀等工作單元，構(gòu)成一個(gè)典型的自動(dòng)生產(chǎn)線的機(jī)械平臺(tái)，系統(tǒng)各機(jī)構(gòu)采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)、變頻器驅(qū)動(dòng)和步進(jìn)電機(jī)位置控制等技術(shù)，實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的控制方式采用各個(gè)工作單元均是一臺(tái)獨(dú)立的PLC控制，本實(shí)驗(yàn)平臺(tái)綜合采用傳感器應(yīng)用技術(shù)。在本實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上可以模擬一個(gè)與實(shí)際生產(chǎn)情況十分接近的控制過程，使使用者得到一個(gè)非常接近于實(shí)際的教學(xué)設(shè)備環(huán)境，力求達(dá)到縮短理論教學(xué)與實(shí)際應(yīng)用之間的距離。本課題研究的自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的設(shè)計(jì)，采用模塊組合式的結(jié)構(gòu)，各工作單元是相對(duì)獨(dú)立的模塊，并采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，具有較強(qiáng)的互換性方便根據(jù)實(shí)訓(xùn)需要或工作任務(wù)的不同進(jìn)行不同的組合，安裝和調(diào)試，達(dá)到模擬生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的目標(biāo)也符合教學(xué)實(shí)訓(xùn)考核或技能競賽的要求。第二章硬件設(shè)備的說明2.1電感式接近開關(guān)的設(shè)備說明2.1.1電感式傳感器簡單介紹電感式傳感器是利用電磁感應(yīng)原理將被測非電量（如位移、壓力、流量、振動(dòng)等）轉(zhuǎn)換成線圈自感系數(shù)L或互感系數(shù)M，再由測量電路轉(zhuǎn)換為電壓或電流的變化量輸出。電感式傳感器具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、測量精度高、零點(diǎn)穩(wěn)定、輸出功率較大等一系列優(yōu)點(diǎn)，其主要缺點(diǎn)是靈敏度、線性度和測量范圍相互制約，傳感器自身頻率響應(yīng)低，不適用于快速動(dòng)態(tài)測量。這種傳感器能實(shí)現(xiàn)信息的遠(yuǎn)距離傳輸、記錄、顯示和控制，在工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)中被廣泛采用。2.1.2電感式接近開關(guān)傳感器的基本工作方式電感式接近開關(guān)傳感器可以檢測從傳感器側(cè)向水平接近的被測體，也可以檢測從傳感器迎面垂直接近的被測體。被測體接近傳感器到傳感器開關(guān)動(dòng)作的距離為動(dòng)作距離；不受溫度和電壓上下浮動(dòng)影響的動(dòng)作距離為實(shí)際的工作距離。傳感器在工作中存在著動(dòng)作距離與復(fù)位距離的差值，被稱為動(dòng)作帶差。被測量體進(jìn)入或退出檢測有效范圍時(shí)將出現(xiàn)動(dòng)作上的時(shí)間延遲，稱為相應(yīng)時(shí)間。在傳感器的應(yīng)用中，應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況考慮這些參數(shù)對(duì)檢測結(jié)果是否有影響。電感式接近開關(guān)傳感器，是一種利用渦流感知物體接近的器件。它的敏感元件為檢測線圈，它是振蕩電路的一個(gè)組成部分，在檢測線圈的工作面上存在一個(gè)交變磁場。當(dāng)金屬物體接近檢測線圈時(shí)，金屬物體就會(huì)產(chǎn)生渦流而吸收振蕩能量，使振蕩減弱直至停振，振蕩與停振這兩種狀態(tài)經(jīng)檢測電路轉(zhuǎn)換成開關(guān)信號(hào)輸出。電感式接近開關(guān)傳感器的電氣指標(biāo)： 1．工作電壓：是指電感式接近開關(guān)傳感器的供電電壓范圍，在此范圍內(nèi)可以保證電感式接近開關(guān)傳感器安全工作。2．工作電流：指電感式接近開關(guān)傳感器連續(xù)工作時(shí)的最大負(fù)載電流。電壓降：是指在額定電流下開關(guān)導(dǎo)通時(shí)，在開關(guān)兩端或輸出端測量得到的電壓。3．空載電流（消耗電流）：是指在沒有負(fù)載時(shí)，測量所得的電感式接近開關(guān)傳感器自身所需的電流。4．剩余電流（漏電流）：是指開關(guān)斷開時(shí)，流過負(fù)載的電流。5．極性保護(hù)：有防止輸入電源電壓極性誤接的保護(hù)功能。6．短路保護(hù)：有此功能時(shí)，如果超過極限電流，輸出會(huì)周期性地封閉和釋放，直至短路被清除。2.2電容式接近開關(guān)的設(shè)備說明2.2.1電容式傳感器簡單介紹電容式傳感器是利用電容器的原理，將被測非電量轉(zhuǎn)化為電容量的變化，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電量到非電量的轉(zhuǎn)換。電容式接近開關(guān)傳感器是根據(jù)從振蕩電路取出的電極的電容變化，時(shí)振蕩開始或停止，從而達(dá)到檢測信號(hào)的目的。振蕩電路以外的電路結(jié)構(gòu)與高頻振蕩式接近開關(guān)相同。2.2.2電容式接近開關(guān)傳感器的使用除了棉花和發(fā)泡苯乙烯等介電系數(shù)低的物體之外，電容式接近開關(guān)傳感器檢測的對(duì)象是很多的，靜電電容式接近開關(guān)易受水和油的影響，在使用中，應(yīng)注意這一點(diǎn)。靜電電容式接近開關(guān)能勝任其他方式不能檢測的場合。細(xì)金屬絲的檢測：檢測小型繼電器等使用的銅絲（電磁鐵）是否正常。使用高靈敏度埋入型，在檢測Φ0.03mm銅絲時(shí)，動(dòng)作距離為5mm。袋裝食品的檢測：檢測形狀復(fù)雜的袋裝食品時(shí)，在必須水洗的機(jī)器中使用防濕型的接近開關(guān)時(shí)，要防止殘留水滴引起誤動(dòng)作。液體、粉狀體的間接檢測：通過木箱、紙箱、玻璃瓶等非金屬容器的外壁，檢測其中被測物體的有無及其所在的表面位置。電容式接近開關(guān)傳感器靈敏度的調(diào)整：要考慮電容式接近開關(guān)傳感器結(jié)構(gòu)本身靜電電容的影響，其內(nèi)部安裝有靈敏度調(diào)節(jié)電位器；當(dāng)接近開關(guān)和被檢測體之間有不靈敏的物體時(shí)，調(diào)節(jié)這個(gè)電位器，可使接近開關(guān)不檢測夾在中間的物體，此外還可用此電位器調(diào)節(jié)工作距離。圖2-1平板電容器塑料和玻璃的檢測：檢測塑料和玻璃上有無異物，而不管其顏色和表面狀態(tài)，被檢測體較小應(yīng)采用靈敏度高的電容式接近開關(guān)傳感器；塑料種類不同時(shí)靈敏度也不同，因此必須進(jìn)檢測。當(dāng)被檢測體種類多時(shí)，要隨時(shí)進(jìn)行靈敏度的調(diào)整。固液體、粉狀體等的直接檢測及水、粉塵的表面位置檢測：采用防濕型電容式接近開關(guān)傳感器，不要讓水和粉末附在檢測面上。2.3繼電器的設(shè)備及微動(dòng)開關(guān)的設(shè)備說明 加蓋單元中用到繼電器的主要部分是：擺臂動(dòng)作的水平方向上的運(yùn)動(dòng)。水平運(yùn)動(dòng)動(dòng)力依靠直流電機(jī)，而繼電器在此處的應(yīng)用就是實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，也就是擺臂的運(yùn)行和復(fù)位的控制。通過繼電器的吸合和斷開，實(shí)現(xiàn)電壓的正負(fù)變化，達(dá)到控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的目的。繼電器是根據(jù)電流、電壓、時(shí)間、溫度和速度等信號(hào)的變化，來接通或斷開小電流電路和電器的控制元件。常用的繼電器有熱繼電器、過電流繼電器、欠電壓繼電器、時(shí)間繼電器、速度繼電器、中間繼電器等。按作用它們分為保護(hù)繼電器和控制繼電器兩類：其中熱繼電器、過電流繼電器、欠電壓繼電器屬于保護(hù)繼電器；時(shí)間繼電器、速度繼電器、中間繼電器屬于控制繼電器。微動(dòng)開關(guān)由一個(gè)定觸點(diǎn)和一個(gè)動(dòng)觸點(diǎn)組成，通過動(dòng)觸點(diǎn)的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)微動(dòng)開關(guān)的斷開和閉合的過程。在本設(shè)計(jì)中的應(yīng)用是：采用限位開關(guān)作為PLC中控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的條件，當(dāng)擺臂取、放件時(shí)只有碰到行程開關(guān)時(shí)才認(rèn)為擺臂到位，（且PLC上有相應(yīng)的輸入指示燈顯示）方可啟動(dòng)電機(jī)或控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)。同時(shí)也啟到保護(hù)電機(jī)的作用。2.4電磁閥的設(shè)備說明電磁鐵，它是電磁閥的主要部件之一，其作用是利用電磁原理將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成閥芯的位移。電磁鐵的結(jié)構(gòu)可分為T型、I型和平板型，T型電磁鐵為減少鐵損，用高磁通的硅鋼片疊制成，能夠獲得較好的效率和較大的吸引力，但所需的行程和體積較大，主要用于行程較大的直動(dòng)式電磁閥。I型電磁鐵適用于直流電磁鐵和小型交流電磁鐵，用圓柱形普通材料制成，其鐵心的端面通常制成平面裝貨圓錐狀。與T型電磁鐵相比，I型電磁鐵的吸力小，行程較短。圓柱形鐵心的重量輕、吸引時(shí)的沖擊較小，所以使用壽命長，主要用與小型直動(dòng)式和先導(dǎo)式電磁閥。更換安裝電磁閥:如有一電磁閥損壞了，需要更換一個(gè)電磁，可按照下列步驟安裝電磁閥。①切斷氣源，用螺絲刀拆卸下已經(jīng)損壞的電磁閥。②用螺絲刀將新的電磁閥裝上。③將電氣控制接頭插入電磁閥上。④將氣路管插入電磁閥上的快速接頭。⑤接通氣源，用手控開關(guān)進(jìn)行調(diào)試，檢查氣缸動(dòng)作情況。第三章S7-2OOPLC在自動(dòng)線中的使用在自動(dòng)線中，每一個(gè)站都安裝了一個(gè)西門子S7—200PLC系列的可編程邏輯控制器(programmablelogiccontroller，PLC)來控制，就像人的大腦一樣，思考每一個(gè)動(dòng)作，每一招每一式，指揮自動(dòng)線上的機(jī)械手、氣爪按程序動(dòng)作，是自動(dòng)線的核心部件。PLC是一種專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用設(shè)計(jì)的“可編程邏輯控制器”，是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)。PLC是在電氣控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的，并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心，將自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)控制裝置。1．S7—200PLC的外形結(jié)構(gòu)S7—200PLC系列PLC由PLC主機(jī)和擴(kuò)展模塊組成。其中，PLC主機(jī)由CPU、存儲(chǔ)器、通信電路、基本輸入／輸出電路、電源等基本模塊組成，相當(dāng)一個(gè)整體式的PLC，可以單獨(dú)完成控制功能，它包含一個(gè)控制系統(tǒng)所需的最小組成單元。圖2—73所示是S7—200cPU模塊的外形結(jié)構(gòu)圖，它將一個(gè)微處理器、一個(gè)集成電源和數(shù)字量I／O(輸入／輸出)點(diǎn)集成在一個(gè)緊密的封裝之中?？刹灏谓泳€端子可插拔接線端子(224,226)通訊口24V傳感器電源輸出Panel安裝固定孔安裝于標(biāo)準(zhǔn)DIN導(dǎo)軌上的夾子可選卡插槽內(nèi)部:

-電源

-超級(jí)電容

-時(shí)鐘(224(XP),226)I/O點(diǎn)

狀態(tài)LED可插拔模擬量終端圖3-1S7—200的外形結(jié)構(gòu)由圖示可知，雖然PLC的外觀與通用計(jì)算機(jī)有較大差別，但在內(nèi)部結(jié)構(gòu)上，PLC只是像一臺(tái)增強(qiáng)了I／0功能的可與控制對(duì)象方便連接的計(jì)算機(jī)。在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上，PLc的基本組成包括硬件與軟件兩部分。2．典型PLC的硬件結(jié)構(gòu)PLC的硬件部分由中央處理器(CPU)、存儲(chǔ)器、輸入接口、輸出接口、通信接口、電源等構(gòu)成，圖示是典型PLC結(jié)構(gòu)簡圖；PLC的軟件部分由系統(tǒng)程序和用戶程序等構(gòu)成。在內(nèi)部結(jié)構(gòu)上，CPU模塊由中央處理器(CPU)、存儲(chǔ)器、輸入端口、輸出端口、通信接口、電源等構(gòu)成，每個(gè)部分的功用不同，與通用微機(jī)CPU一樣，CPU在PLC才系統(tǒng)中的作用類似于人體的神經(jīng)中樞。PLC系統(tǒng)中的存儲(chǔ)器按作用可分為三類：系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器、用戶程序存儲(chǔ)器、功能存儲(chǔ)器～(數(shù)據(jù)區(qū)）。4．通信接口S7—200PLC系列PLC整合了一個(gè)或兩個(gè)RS一485通信接口，既可作為PG(編程)接口，可也作為OP(操作終端)接口，如連接一些HMI(人機(jī)接口)設(shè)備。支持自由通信協(xié)議及PPI(點(diǎn)對(duì)點(diǎn)主站模式)通信協(xié)議。5．電源S7—200PLC本機(jī)單元有一個(gè)內(nèi)部電源，它為本機(jī)單元、擴(kuò)展模塊以及一個(gè)24VDC電源輸出，每一個(gè)S7—200CPU模塊向外提供5VDC和24VDC電源?！馛PU模塊都有一個(gè)24VDC傳感器電源，它為本機(jī)輸入點(diǎn)和擴(kuò)展模塊繼電器線圈提供24VDC。如果電源要求超出了CPU模塊24VDC電源的定額，可以增加一個(gè)外部24VDC電源來供給擴(kuò)展模塊的24VDC?！癞?dāng)有擴(kuò)展模塊連接時(shí)CPU模塊也為其提供5V電源。如果擴(kuò)展模塊的5V電源需求超出了CPU模塊的電源定額，必須卸下擴(kuò)展模塊，直到需求在電源預(yù)定值之內(nèi)才行。若電源要求超出CPU模塊預(yù)算，將不能連接CPU允許的最大數(shù)目的模塊。將S7—200DC傳感器電源與外部24VDC電源采用并聯(lián)連接時(shí)，將會(huì)導(dǎo)致兩個(gè)電源的競爭而影響它們各自的輸出。這種競爭的結(jié)果會(huì)縮短設(shè)備的壽命，或者使得一個(gè)電源或兩者同時(shí)失效，并且使PLC系統(tǒng)產(chǎn)生不正確的操作。第四章各單元控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)4.1PLC對(duì)下料單元的控制4.1.1下料單元控制要求下料單元的主要功能是將前站送入本單元下料倉的工件主體，通過直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)間歇機(jī)構(gòu)帶動(dòng)同步齒型帶使之下落，工件主體下落至托盤后經(jīng)傳送帶向下站運(yùn)行。圖4-1下料單元實(shí)物圖初始狀態(tài)：直線及轉(zhuǎn)角二傳送電機(jī)、下料電機(jī)均處于停止?fàn)顟B(tài)；直流電磁吸鐵豎起禁行；工作指示燈熄滅。系統(tǒng)啟動(dòng)運(yùn)行后本單元紅色指示燈發(fā)光；直線電機(jī)、轉(zhuǎn)角電機(jī)驅(qū)動(dòng)二傳送帶開始運(yùn)轉(zhuǎn)且始終保持運(yùn)行狀態(tài)（分單元運(yùn)行時(shí)可選用與PLC運(yùn)行/停止同狀態(tài)的特殊繼電器保持二傳送電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)）。本單元在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中涉及到間歇機(jī)構(gòu)、同步帶傳動(dòng)、螺桿調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、螺桿鎖緊結(jié)構(gòu)、張緊機(jī)構(gòu)等相關(guān)的機(jī)械原理、機(jī)械零件知識(shí)。為實(shí)現(xiàn)本單元的控制功能，在結(jié)構(gòu)的相應(yīng)位置裝設(shè)了光電傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器等檢測與傳感裝置，并配備了直流電機(jī)、電磁鐵等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。自動(dòng)控制過程說明及工作狀態(tài)表：自動(dòng)控制過程說明：1.當(dāng)托盤到達(dá)定位口時(shí)，底層的電感式傳感器發(fā)出檢測信號(hào)，紅色指示燈熄滅，綠色指示燈發(fā)光；經(jīng)過2秒時(shí)間確認(rèn)后，啟動(dòng)下料電機(jī)繼續(xù)執(zhí)行將工件主體下落動(dòng)作。2.檢測到托盤到位信號(hào)，當(dāng)工件下落至托盤時(shí)，工件檢測傳感器發(fā)出檢測信號(hào)，延時(shí)3秒確認(rèn)后，直流電磁鐵吸合下落，放行托盤。3．托盤放行2秒后，電磁吸鐵釋放處于禁止?fàn)顟B(tài)，綠色指示燈熄滅，紅色指示燈發(fā)光，系統(tǒng)回復(fù)初始狀態(tài)。說明：若下料電機(jī)從料倉入口至出口動(dòng)作一個(gè)行程后工件檢測傳感器仍無檢測信號(hào)，此時(shí)報(bào)警器發(fā)出警報(bào)，提示運(yùn)行人員需在料倉中裝入工件（本套設(shè)備中通過延時(shí)進(jìn)行控制）。4.1.2下料單元控制流程圖圖4-2下料單元控制流程圖江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書PAGE14.1.3下料單元I/O分配表表4-1單元I/O分配表形式序號(hào)名稱PLC地址編號(hào)地址設(shè)置輸入1工件檢測I0.0S2EM277總線模塊設(shè)置的站號(hào)為：8與總站通訊的地址為：2～32托盤檢測I0.1S13料槽底層工件檢測I0.2S34手動(dòng)/自動(dòng)按鈕I2.0SA5啟動(dòng)按鈕I2.1SB16停止按鈕I2.2SB27急停按鈕I2.3SB38復(fù)位按鈕I2.4SB4輸出1下料電機(jī)Q0.0M22綠色指示燈Q0.1HL23直流電磁吸鐵Q0.2KM4傳送電機(jī)Q0.3M15轉(zhuǎn)角電機(jī)Q0.4M36紅色指示燈Q0.5HL17蜂鳴器報(bào)警Q1.6HA18蜂鳴器報(bào)警Q1.7HA2發(fā)送地址V2.0V3.7(200PLC—→300PLC)接收地址V0.0V1.7(200PLC←—300PLC)4.1.4下料單元梯形圖4.2PLC對(duì)加蓋單元的控制4.2.1加蓋單元控制要求（一）自動(dòng)控制過程說明及工作狀態(tài)表初始狀態(tài)：直線傳送電機(jī)、擺臂電機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)；擺臂處于原位，內(nèi)限位開關(guān)受壓；直流電磁吸鐵豎起禁行；工作指示燈熄滅。系統(tǒng)啟動(dòng)運(yùn)行后本單元紅色指示燈發(fā)光；直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送帶開始運(yùn)轉(zhuǎn)且始終保持運(yùn)行狀態(tài)（分單元運(yùn)行時(shí)可選用與PLC運(yùn)行/停止同狀態(tài)的特殊繼電器保持直線傳送電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)）。圖4-3加蓋單元的實(shí)物圖系統(tǒng)運(yùn)行期間：1.當(dāng)托盤載工作主體到達(dá)定位口時(shí)，由電感式傳感器檢測托盤，發(fā)出檢測信號(hào)；綠色指示燈亮，紅色指示燈滅；由電容式傳感器檢測上蓋，確認(rèn)無上蓋信號(hào)后，經(jīng)3秒確認(rèn)后啟動(dòng)主擺臂執(zhí)行加蓋動(dòng)作。2.PLC通過兩個(gè)繼電器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)減速機(jī)使擺臂動(dòng)作，主擺臂從料槽中取出上蓋，翻轉(zhuǎn)180度，當(dāng)碰到放件控制板時(shí)復(fù)位彈簧松開，此時(shí)擺臂碰到外限位開關(guān)后結(jié)束加蓋動(dòng)作，上蓋靠自重落入工件主體內(nèi)，3秒后啟動(dòng)擺臂執(zhí)行返回原位動(dòng)作。3.擺臂返回后內(nèi)限位開關(guān)發(fā)出信號(hào)，擺臂結(jié)束返回動(dòng)作；此時(shí)若上蓋安裝到位，即上蓋傳感器發(fā)出檢測信號(hào)，則通過3秒確認(rèn)后直流電磁鐵吸合下落，將托盤放行（若上蓋安裝為空操作，即上蓋傳感器無檢測信號(hào)，擺臂手應(yīng)再次執(zhí)行加裝上蓋動(dòng)作，直到上蓋安裝到位）。4.放行3秒后，電磁鐵釋放，恢復(fù)限位狀態(tài)，綠色指示燈滅，紅色指示燈亮，該站恢復(fù)預(yù)備工作狀態(tài)。說明：若擺臂往復(fù)3次加裝動(dòng)作后上蓋傳感器仍無檢測信號(hào)，此時(shí)報(bào)警器發(fā)出警報(bào)，提示運(yùn)行人員需在料槽中裝入上蓋。加蓋單元控制功能為實(shí)現(xiàn)本單元的控制功能，在結(jié)構(gòu)的相應(yīng)位置裝設(shè)了電感式傳感器、電容式傳感器、微動(dòng)開關(guān)等檢測與傳感裝置，并配備了直流電機(jī)、電磁鐵等執(zhí)行機(jī)構(gòu)和繼電器等控制元件。4.2.2加蓋單元控制流程圖圖4-4加蓋單元控制流程圖4.2.3加蓋單元I/O分配表表4-2加蓋單元I/O分配表形式序號(hào)名稱PLC地址編號(hào)地址設(shè)置輸入1上蓋檢測I0.0S2EM277總線模塊設(shè)置的站號(hào)為：12與總站通訊的地址為：4～52托盤檢測I0.1S13取件限位(復(fù)位)I0.2SQ14放件限位(至位)I0.3SQ25手動(dòng)/自動(dòng)按鈕I2.0SA6啟動(dòng)按鈕I2.1SB17停止按鈕I2.2SB28急停按鈕I2.3SB39復(fù)位按鈕I2.4SB4輸出1電機(jī)取件Q0.0KM12電機(jī)放件Q0.1KM23綠色指示燈Q0.2HL24直流電磁吸鐵Q0.3YM5傳送電機(jī)Q0.4M26紅色指示燈Q0.5HL17蜂鳴器報(bào)警Q1.6HA18蜂鳴器報(bào)警Q1.7HA2發(fā)送地址V2.0V3.7(200PLC—→300PLC)接收地址V0.0V1.7(200PLC←—300PLC)4.2.4加蓋單元梯形圖4.3PLC對(duì)穿銷單元的控制4.3.1穿銷單元控制要求初始狀態(tài)：直線傳送電機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)；銷釘氣缸處于原位（即旋轉(zhuǎn)推筒處于退回狀態(tài)）；限位桿豎起禁行；工作指示燈熄滅。圖4-5穿銷單元實(shí)物圖系統(tǒng)啟動(dòng)運(yùn)行后本單元紅色指示燈發(fā)光；直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送帶開始運(yùn)轉(zhuǎn)且始終保持運(yùn)行狀態(tài)（分單元運(yùn)行時(shí)可選用與PLC運(yùn)行/停止同狀態(tài)的特殊繼電器保持直線傳送電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)）。穿銷單元系統(tǒng)運(yùn)行過程1.當(dāng)托盤載工件到達(dá)定位口時(shí)，托盤傳感器發(fā)出檢測信號(hào)，且確認(rèn)無銷釘信號(hào)后，綠色指示燈亮，紅色指示燈滅，經(jīng)3秒確認(rèn)后，銷釘氣缸推進(jìn)執(zhí)行裝銷釘動(dòng)作。2.當(dāng)銷釘氣缸發(fā)出至位檢測信號(hào)后結(jié)束推進(jìn)動(dòng)作，延時(shí)2秒后自動(dòng)退回。3.氣缸退回至復(fù)位狀態(tài)且接收到銷釘檢測信號(hào)后，進(jìn)行3秒延時(shí)，止動(dòng)氣缸動(dòng)作使限位桿落下將托盤放行。（若銷釘安裝為空操作，2秒后銷釘檢測傳感器仍無信號(hào)，銷釘氣缸再次推進(jìn)執(zhí)行安裝動(dòng)作，直到銷釘安裝到位。）4.放行3秒后，限位桿豎起處禁行狀態(tài)，綠色指示燈滅，紅色指示燈亮。系統(tǒng)回復(fù)初始狀態(tài)。本站銷釘連續(xù)穿三次后，傳感器還未檢測到有銷釘穿入，報(bào)警器報(bào)警，此時(shí)應(yīng)在銷釘下料倉內(nèi)加入銷釘。為實(shí)現(xiàn)本單元的控制功能，在結(jié)構(gòu)的相應(yīng)位置裝設(shè)了電感式傳感器、光纖式傳感器、磁性接近開關(guān)等檢測與傳感裝置，并配備了直流電機(jī)、標(biāo)準(zhǔn)氣缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)和電磁閥等控制元件。4.3.2穿銷單元控制流程圖圖4-6穿銷單元控制流程圖4.3.3穿銷單元I/O分配表表4-3穿銷單元I/O分配表形式序號(hào)名稱PLC地址編號(hào)地址設(shè)置輸入1銷釘檢測I0.0S2EM277總線模塊設(shè)置的站號(hào)為：14與總站通訊的地址為：6～72托盤檢測I0.1S13銷釘氣缸至位I0.2S44銷釘氣缸復(fù)位I0.3S35止動(dòng)氣缸至位I0.4S56止動(dòng)氣缸復(fù)位I0.5S67手動(dòng)/自動(dòng)按鈕I2.0SA8啟動(dòng)按鈕I2.1SB19停止按鈕I2.2SB210急停按鈕I2.3SB311復(fù)位按鈕I2.4SB4輸出1止動(dòng)氣缸Q0.0C12綠色指示燈Q0.1HL23銷釘氣缸Q0.2C24傳送電機(jī)Q0.3M15紅色指示燈Q0.4HL16蜂鳴器報(bào)警Q1.6HA17蜂鳴器報(bào)警Q1.7HA2發(fā)送地址V2.0V3.7(200PLC—→300PLC)接收地址V0.0V1.7(200PLC←—300PLC)4.3.4穿銷單元梯形圖4.4PLC對(duì)檢測單元的控制4.4.1檢測單元控制要求初始狀態(tài)：直線傳送電機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)；直流電磁吸鐵豎起禁行；工作指示燈熄滅。圖4-7檢測單元系統(tǒng)啟動(dòng)運(yùn)行后本單元紅色指示燈發(fā)光；直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送帶開始運(yùn)轉(zhuǎn)且始終保持運(yùn)行狀態(tài)（分單元運(yùn)行時(shí)可選用與PLC運(yùn)行/停止同狀態(tài)的特殊繼電器保持直線傳送電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)）。圖4-7檢測單元系統(tǒng)運(yùn)行期間：1、當(dāng)托盤帶工件進(jìn)入本站后，進(jìn)行3秒延時(shí)；綠色指示燈發(fā)光、紅色指示燈熄滅；產(chǎn)品檢測工作開始。2、產(chǎn)品檢測要求如下：上蓋檢測（上蓋為1/無上蓋為0）；銷釘材質(zhì)檢測（金屬為1/非金屬為0）；色差檢測（貼簽為1/未貼簽為0）；銷釘檢測（穿銷為1/未穿銷為0）；產(chǎn)品檢測工作開始3秒后，直流電磁吸鐵吸合下落放行托盤。4放行托、盤3秒后，直流電磁鐵釋放伸出恢復(fù)禁行狀態(tài)。此時(shí)系統(tǒng)恢復(fù)初始狀態(tài)，紅色指示燈發(fā)光、綠色指示燈熄滅。圖4-8檢測單元程序流程圖4.4.2檢測單元控制流程圖圖4-8檢測單元程序流程圖4.4.3檢測單元的I/O分配表表4-4檢測單元的I/O分配表名稱PLC地址編號(hào)地址設(shè)置輸入1托盤檢測I0.0S1EM277總線模塊設(shè)置的站號(hào)為：18與總站通訊的地址為：08～092上蓋檢測I0.1S23材質(zhì)檢測I0.2S34標(biāo)簽檢測I0.3S45銷釘檢測I0.4S56廢料檢測I1.1S67手動(dòng)/自動(dòng)按鈕I2.0SA8啟動(dòng)按鈕I2.1SB19停止按鈕I2.2SB210急停按鈕I2.3SB311復(fù)位按鈕I2.4SB4輸出1直流電磁吸鐵Q0.0YM12傳送電機(jī)Q0.1M13綠色指示燈Q0.2HL24紅色指示燈Q0.3HL15蜂鳴器報(bào)警Q1.6HA16蜂鳴器報(bào)警Q1.7HA2發(fā)送地址V2.0V3.7(200PLC—→300PLC)接收地址V0.0V1.7(200PLC←—300PLC)4.4.4檢測單元梯形圖4.5PLC對(duì)分揀單元的控制4.5.1分揀單元控制要求（一）自動(dòng)控制過程說明及工作狀態(tài)表初始狀態(tài)：短程氣缸（垂直）、無桿缸（水平）擺動(dòng)缸（旋轉(zhuǎn)）均為復(fù)位，機(jī)械手處于原始狀態(tài)，限位桿豎起禁止為止動(dòng)狀態(tài)；真空開關(guān)不工作；直線傳送電機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)；工作指示燈熄滅。圖4-9圖4-9分揀單元系統(tǒng)運(yùn)行期間，需根據(jù)檢測單元的檢測結(jié)果選擇A、B兩種不同的控制過程。A．若檢測結(jié)果為合格產(chǎn)品則：1、當(dāng)托盤載合格工件到達(dá)定位口時(shí)，托盤傳感器發(fā)出檢測信號(hào)，紅色指示燈熄滅，綠色指示燈發(fā)光；，經(jīng)3秒確認(rèn)后，止動(dòng)缸動(dòng)作使限位桿落下放行。2、放行3秒后止動(dòng)氣缸復(fù)位，限位桿恢復(fù)豎直禁行狀態(tài)。3、當(dāng)限位桿恢復(fù)止動(dòng)狀態(tài)后，紅色指示燈發(fā)光、綠色指示燈熄滅。此時(shí)系統(tǒng)恢復(fù)初始狀態(tài)。B、若檢測結(jié)果為不合格產(chǎn)品則：1、當(dāng)托盤載合格工件到達(dá)定位口時(shí)，托盤傳感器發(fā)出檢測信號(hào)，紅色指示燈熄滅，綠色指示燈發(fā)光。經(jīng)3秒確認(rèn)后啟動(dòng)短程氣缸垂直下行。2、短程氣缸垂直下行到位發(fā)出信號(hào)，開啟真空開關(guān)，皮碗壓緊工件。3、接收到真空檢測信號(hào)（皮碗吸緊工件）后，短程氣缸持工件垂直上行。4、短程氣缸持工件上行至位（返回原位）后，擺動(dòng)缸動(dòng)作使工件轉(zhuǎn)動(dòng)90°。5、機(jī)械手持工件轉(zhuǎn)動(dòng)90°至位后，無桿缸動(dòng)作使機(jī)械手水平左行。6、機(jī)械手水平左行至位后，啟動(dòng)短程氣缸垂直下行。7、短程氣缸垂直下行到位發(fā)出信號(hào)，停止真空開關(guān)，皮碗失真空使工件下落。8、真空檢測信號(hào)消失后，短程氣缸垂直上行。9、短程氣缸上行至位（返回原位）后，無桿缸動(dòng)作使機(jī)械手水平右行返回，同時(shí)擺動(dòng)缸動(dòng)作使其回轉(zhuǎn)90°。10、擺動(dòng)缸（旋轉(zhuǎn)）、無桿缸（水平）均復(fù)位后，延時(shí)3s，止動(dòng)缸輸出使限位桿下落，放行托盤。11、止動(dòng)缸至位3秒后停止輸出。12、限位桿恢復(fù)豎直禁行狀態(tài)，紅色指示燈發(fā)光、綠色指示燈熄滅。系統(tǒng)恢復(fù)初始狀態(tài)。圖4-10分揀單元程序流程圖4.5.2分揀單元控制流程圖圖4-10分揀單元程序流程圖4.5.3分揀單元的I/O分配表表4-5分揀單元I/O分配表形式序號(hào)名稱PLC地址編號(hào)地址設(shè)置輸入1導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)裝置至位I0.0S1EM277總線模塊設(shè)置的站號(hào)為：24與總站通訊的地址為：10～112導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)裝置復(fù)位I0.1S23短程氣缸至位I0.2S34短程氣缸復(fù)位I0.3S45擺動(dòng)氣缸至位I0.4SQ26擺動(dòng)氣缸復(fù)位I0.5SQ17真空開關(guān)I0.68托盤檢測I0.7S09止動(dòng)氣缸至位I1.0S510止動(dòng)氣缸復(fù)位I1.1S611手動(dòng)/自動(dòng)按鈕I2.0SA12啟動(dòng)按鈕I2.1SB113停止按鈕I2.2SB214急停按鈕I2.3SB315復(fù)位按鈕I2.4SB416KEY1I2.6SB517KEY2I2.5SB6輸出1止動(dòng)氣缸Q0.0YV32擺動(dòng)氣缸(旋轉(zhuǎn))Q0.1YV13導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)裝置（水平）Q0.2YV44短程氣缸（垂直）Q0.3YV25真空發(fā)生器Q0.46傳送電機(jī)Q0.5M17綠色指示燈Q0.6HL28空直線電機(jī)Q0.7M29紅色指示燈Q1.0HL1發(fā)送地址V2.0V3.7(200PLC—→300PLC)接收地址V0.0V1.7(200PLC←—300PLC)4.5.4單元梯形圖第五章S7-300PLC硬件組態(tài)及編程5.1硬件配置目的：生成一個(gè)新項(xiàng)目，完成系統(tǒng)硬件配置文件并將其下載，完成系統(tǒng)配置。步驟：在應(yīng)用前首先進(jìn)行STEP7軟件的安裝。（此處不詳述）2、安裝完成后，雙擊圖標(biāo)，打開STEP7主畫面，系統(tǒng)將自動(dòng)彈出一個(gè)新建項(xiàng)目對(duì)話框，點(diǎn)擊Next按鈕；圖5-1選擇S7-300CPU型號(hào)3、選擇CPU類型，本系統(tǒng)中使用的CPU類型為：CPU315-2DP，然后點(diǎn)擊Next按鈕；圖5-2完成選型4、在塊選擇中選擇組織塊OB1，并且選擇用梯形圖的編程方式LAD，然后點(diǎn)擊Next按鈕；圖5-3擇組織塊OB15、在彈出的對(duì)話框中給新建項(xiàng)目起一個(gè)項(xiàng)目名稱：例如test1，點(diǎn)擊Finish按鈕后，新建項(xiàng)目完成。圖5-4新建項(xiàng)目起一個(gè)項(xiàng)目名稱6、將TEST1左面的+點(diǎn)開，選中SIMATIC300Station，然后選中Hardware并雙擊/或右鍵點(diǎn)OPENOBJECT，硬件組態(tài)畫面即可打開！圖5-5硬件組態(tài)畫面7、配置300的電源模塊：點(diǎn)開SIMATIC300\點(diǎn)開PS-300\選中PS3072A，將其拖到機(jī)架RACK的第一個(gè)SLOT；圖5-6配置300的電源模塊8、配置300的輸入\輸出模塊：點(diǎn)開SIMATIC300\點(diǎn)開SM-300\點(diǎn)開DI/DO-300\選中SM323DI16/DO16x24V/0.5A，將其拖到機(jī)架RACK的第四個(gè)SLOT；圖5-7配置300的輸入\輸出模塊9、雙擊機(jī)架RACK的第X2個(gè)SLOT，在彈出對(duì)話框中選擇Properties按鈕；圖5-8選擇Properties10、在Address中選擇分配你的DP地址，默認(rèn)為2，然后選擇New…按鈕；圖5-9分配DP地址11、然后點(diǎn)擊SUBNET的NEW按鈕，生成一個(gè)PROFIBUSNET的窗口將彈出。點(diǎn)中NETWORKSETTING頁面，你可以在這里設(shè)置PROFIBUS-DP的參數(shù)，包括速率、協(xié)議類型，點(diǎn)擊OK； 圖5-10PROFIBUSNET的窗口圖5-11設(shè)置PROFIBUS-DP的參數(shù)12、點(diǎn)擊OK，即可生成一個(gè)PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)。圖5-12PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)13、組態(tài)EM277M模塊，點(diǎn)開PROFIBUSDP\點(diǎn)開AdditionalFieldDevices\點(diǎn)開PLC\點(diǎn)開SIMATIC\選中EM277PROFIBUS-DP,將其拖到左面PROFIBUS(1):DPmastersystem(1)上;圖5-13組態(tài)EM277M模塊14、立即會(huì)彈出EM277PROFIBUS-DP通訊卡設(shè)置畫面；DP地址可以改動(dòng)，選擇10；點(diǎn)擊確定。（此值可根據(jù)用戶的需要隨意設(shè)置，但此值設(shè)定后必須與其實(shí)際連接的EM277模塊上所設(shè)置的地址完全一致）。圖5-14EM277PROFIBUS-DP通訊卡15、點(diǎn)開EM277PROFIBUS-DP\選中Universalmodule,并將其拖入左下面的槽中，并分配其I/O地址，雙擊此槽。圖5-15分配其I/O地址16、在I/O選擇處在下拉菜單中選中INPUT/OUTPUT。在彈出的對(duì)話框中設(shè)置其輸入輸出的起始地址（此地址即為上位機(jī)和下位機(jī)通訊的I/O地址。用戶可根據(jù)所給出的機(jī)電一體化I/O分配表設(shè)置，也可自行設(shè)置。）其輸入輸出地址為200與300通訊時(shí)需要使用的地址。 圖5-16設(shè)置其輸入輸出的起始地址17、按照上面步驟組態(tài)其它EM277模塊，分配其地址。圖5-17組態(tài)其EM277模塊18、點(diǎn)擊，SaveandComplice,存盤并編譯硬件組態(tài)，完成硬件組態(tài)工作。圖5-18編譯硬件組態(tài)19、檢查組態(tài)，點(diǎn)擊STATION\Consistencycheck,如果彈出NOerror窗口,則表示沒有錯(cuò)誤產(chǎn)生!組態(tài)完成。圖5-19組態(tài)完成5.2S7-3OOPLC在系統(tǒng)中的主站控制變量傳送分配表下表是下料單元、加蓋單元、穿銷單元、檢測單元、分揀單元在系統(tǒng)中由S7-300向S7-200的主站控制變量的傳送分配。表5-1為主站控制變量的傳送分配表：表1為主站控制變量的傳送分配表主站傳送方向接收站主站地址主站輸出地址接收變量地址站點(diǎn)名稱總線站號(hào)I0.0Q17.4S7-300→S7-200V1.4下料單元10Q3.4S7-300→S7-200V1.4加蓋單元08Q5.4S7-300→S7-200V1.4穿銷單元12Q7.4S7-300→S7-200V1.4檢測單元14Q15.4S7-300→S7-200V1.4分揀單元16I0.1Q17.5S7-300→S7-200V1.5下料單元10Q3.5S7-300→S7-200V1.5加蓋單元08Q5.5S7-300→S7-200V1.5穿銷單元12Q7.5S7-300→S7-200V1.4檢測單元14Q15.5S7-300→S7-200V1.4分揀單元16I0.2Q17.6S7-300→S7-200V1.6下料單元10Q3.6S7-300→S7-200V1.6加蓋單元08Q5.6S7-300→S7-200V1.6穿銷單元12Q7.6S7-300→S7-200V1.6檢測單元14Q15.6S7-300→S7-200V1.6分揀單元16I0.3Q17.7S7-300→S7-200V1.7下料單元10Q3.7S7-300→S7-200V1.7加蓋單元08Q5.7S7-300→S7-200V1.7穿銷單元12Q7.7S7-300→S7-200V1.7檢測單元14Q15.7S7-300→S7-200V1.7分揀單元165.3S7-3OOPLC在系統(tǒng)中的主站控制的基本要求主站的I/O編號(hào)設(shè)置如下表:表5-2主站的I/O編號(hào)設(shè)置形式序號(hào)名稱PLC地址備注輸入1啟動(dòng)按鈕I0.02停止按鈕I0.13復(fù)位按鈕I0.24急停按鈕I0.3輸出1紅色指示燈Q0.02黃色指示燈Q0.13綠色指示燈Q0.24啟動(dòng)按鈕燈Q0.35停止按鈕燈Q0.45.4S7-300PLC梯形圖S7-300PLC的梯形圖說明：“啟動(dòng)按鈕I0.0”：當(dāng)所有單元均處于預(yù)備工作狀態(tài)時(shí)按下此按鈕，首先啟動(dòng)生產(chǎn)線的底層傳送電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)且燃亮各分站的紅色指示燈，此后根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)程序各分站按順序進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作?！巴Ｖ拱粹oI0.1”：當(dāng)按下此按鈕時(shí)所有站的動(dòng)作均處于停止?fàn)顟B(tài)，按啟動(dòng)后可繼續(xù)工作?！皬?fù)位按鈕I0.2”：當(dāng)按下此按鈕時(shí)總站的三色指示燈的黃燈亮，并且對(duì)各個(gè)分站進(jìn)行初始化復(fù)位，所有標(biāo)志位或計(jì)數(shù)器都將清零，重新計(jì)算?！凹蓖０粹oI0.3”：當(dāng)發(fā)生突發(fā)事故時(shí)，應(yīng)立即拍下急停按鈕，系統(tǒng)將強(qiáng)制性將所有設(shè)備即刻處于停止工作狀態(tài)（此時(shí)所有其它按鈕都不起作用）。排除故障后需旋起急停按鈕，并按下復(fù)位按鈕，待各機(jī)構(gòu)回復(fù)初始狀態(tài)后按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)方可重新開始運(yùn)行。S7-300PLC的梯形圖如下:總結(jié)通過本次的學(xué)習(xí)讓我的學(xué)習(xí)能力有了很大的提高，在任務(wù)設(shè)計(jì)中讓我對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)線有所了解。一方面自動(dòng)化生產(chǎn)線包括諸多方面的知識(shí)如：機(jī)械技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測試技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)等多種技術(shù)有機(jī)地結(jié)合，并綜合應(yīng)用到生產(chǎn)設(shè)備中；另一方面對(duì)于模擬的一個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的工作流程有個(gè)基本概念。一個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的基本組成部分有傳感檢測、傳輸與處理、控制、執(zhí)行與驅(qū)動(dòng)等機(jī)構(gòu)在微處理單元的控制下協(xié)調(diào)有序地工作，有機(jī)地把這些獨(dú)立部分融合在一起。在這次設(shè)計(jì)中應(yīng)用PLC技術(shù)，它是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的專業(yè)課程，PLC編程控制器技術(shù)在當(dāng)今社會(huì)發(fā)展異常迅速，各生產(chǎn)廠家也推出了許多強(qiáng)大的新型PLC、各種特殊模塊和通信聯(lián)網(wǎng)器件，使可編程控制器成為集微機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、通信技術(shù)于一體的通用工業(yè)控制裝置，成為實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化的一種強(qiáng)有力的工具。經(jīng)過這次設(shè)計(jì)我學(xué)到很多很多的的東西，不僅鞏固了以前所學(xué)過的知識(shí)，而且通過這次課程設(shè)計(jì)使我運(yùn)用了課堂上的理論與實(shí)際相結(jié)合重要性，既要從理論中分析問題，又要從實(shí)際中解決問題發(fā)現(xiàn)才是根本。所以把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來，才能真正的學(xué)以致用。參考文獻(xiàn)[1]陳建俊.電機(jī)與電氣控制.北京：北京交通大學(xué)出版社，2004[2]牛永奎,冷芳.傳感器與應(yīng)用.北京：清華大學(xué)出版社，2007[3]朱梅,朱光力.液壓與氣動(dòng)技術(shù).西安電子科技大學(xué)出版社,2007[4]實(shí)訓(xùn)教學(xué)指導(dǎo)書.天津市龍洲科技儀器有限公司[5]耿文學(xué),華容扁.微機(jī)可編程序控制器原理、使用及應(yīng)用實(shí)例.北京：電子工業(yè)出版社，1990[6]汪曉光.可編程序控制器原理及應(yīng)用.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1994[7]常斗南,李全利,張學(xué)武.可編程控制器【原理◎應(yīng)用◎?qū)嶒?yàn)】.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1998致謝三年的學(xué)習(xí)生活轉(zhuǎn)眼間已進(jìn)入了尾聲，在即將離開的時(shí)刻，心里既有留戀，還有期盼。這篇論文，為我的大學(xué)學(xué)習(xí)劃上了一個(gè)句號(hào)，希望也是一個(gè)新的起點(diǎn)。今天，在即將離開學(xué)校、踏上工作崗位的時(shí)刻，我唯愿將滿懷的激動(dòng)化作感激，獻(xiàn)給在這段歷程中推動(dòng)和扶助我前行的每一位師長和親朋。在此感謝所有幫助過我的人，沒有他們的幫助，我是不可能順利完成論文的。首先感謝的是我的指導(dǎo)老師李愛民老師，論文工作是在李老師的悉心指導(dǎo)下完成的，從論文的選題到最終完成，李老師都傾注了大量的時(shí)間和精力，極其耐心地為我一遍遍講解論文的組織及編寫，及時(shí)指導(dǎo)我解決所遇到的難題，無微不至的關(guān)懷與指導(dǎo)是論文得以順利完成的重要保證。同時(shí)，也感謝各位評(píng)審老師在百忙之中抽出寶貴時(shí)間來審閱我的論文，謝謝各位老師的指導(dǎo)。附錄資料：不需要的可以自行刪除

Excel表格的基本操作教程Excel快捷鍵和功能鍵Ctrl組合快捷鍵按鍵說明Ctrl+(取消隱藏選定范圍內(nèi)所有隱藏的行。Ctrl+)取消隱藏選定范圍內(nèi)所有隱藏的列。Ctrl+&將外框應(yīng)用于選定單元格。Ctrl+_從選定單元格刪除外框。Ctrl+~應(yīng)用“常規(guī)”數(shù)字格式。Ctrl+$應(yīng)用帶有兩位小數(shù)的“貨幣”格式（負(fù)數(shù)放在括號(hào)中）。Ctrl+%應(yīng)用不帶小數(shù)位的“百分比”格式。Ctrl+^應(yīng)用帶有兩位小數(shù)的“指數(shù)”格式。Ctrl+#應(yīng)用帶有日、月和年的“日期”格式。Ctrl+@應(yīng)用帶有小時(shí)和分鐘以及AM或PM的“時(shí)間”格式。Ctrl+!應(yīng)用帶有兩位小數(shù)、千位分隔符和減號(hào)(-)（用于負(fù)值）的“數(shù)值”格式。Ctrl+-顯示用于刪除選定單元格的“刪除”對(duì)話框。Ctrl+*選擇環(huán)繞活動(dòng)單元格的當(dāng)前區(qū)域（由空白行和空白列圍起的數(shù)據(jù)區(qū)域）。在數(shù)據(jù)透視表中，它將選擇整個(gè)數(shù)據(jù)透視表。Ctrl+:輸入當(dāng)前時(shí)間。Ctrl+;輸入當(dāng)前日期。Ctrl+`在工作表中切換顯示單元格值和公式。Ctrl+'將公式從活動(dòng)單元格上方的單元格復(fù)制到單元格或編輯欄中。Ctrl+"將值從活動(dòng)單元格上方的單元格復(fù)制到單元格或編輯欄中。Ctrl++顯示用于插入空白單元格的“插入”對(duì)話框。Ctrl+1顯示“單元格格式”對(duì)話框。Ctrl+2應(yīng)用或取消加粗格式設(shè)置。Ctrl+3應(yīng)用或取消傾斜格式設(shè)置。Ctrl+4應(yīng)用或取消下劃線。Ctrl+5應(yīng)用或取消刪除線。Ctrl+6在隱藏對(duì)象、顯示對(duì)象和顯示對(duì)象占位符之間切換。Ctrl+7顯示或隱藏“常用”工具欄。Ctrl+8顯示或隱藏大綱符號(hào)。Ctrl+9隱藏選定的行。Ctrl+0隱藏選定的列。Ctrl+A選擇整個(gè)工作表。如果工作表包含數(shù)據(jù)，則按Ctrl+A將選擇當(dāng)前區(qū)域。再次按Ctrl+A將選擇整個(gè)工作表。當(dāng)插入點(diǎn)位于公式中某個(gè)函數(shù)名稱的右邊時(shí)，則會(huì)顯示“函數(shù)參數(shù)”對(duì)話框。當(dāng)插入點(diǎn)位于公式中某個(gè)函數(shù)名稱的右邊時(shí)，按Ctrl+Shift+A將會(huì)插入?yún)?shù)名稱和括號(hào)。Ctrl+B應(yīng)用或取消加粗格式設(shè)置。Ctrl+C復(fù)制選定的單元格。如果連續(xù)按兩次Ctrl+C，則會(huì)顯示MicrosoftOffice剪貼板。如果工作表包含數(shù)據(jù)，則按Ctrl+A將選擇當(dāng)前區(qū)域。再次按Ctrl+A將選擇整個(gè)工作表。當(dāng)插入點(diǎn)位于公式中某個(gè)函數(shù)名稱的右邊時(shí)，則會(huì)顯示“函數(shù)參數(shù)”對(duì)話框。當(dāng)插入點(diǎn)位于公式中某個(gè)函數(shù)名稱的右邊時(shí)，按Ctrl+Shift+A將會(huì)插入?yún)?shù)名稱和括號(hào)。Ctrl+B應(yīng)用或取消加粗格式設(shè)置。Ctrl+C復(fù)制選定的單元格。如果連續(xù)按兩次Ctrl+C，則會(huì)顯示MicrosoftOffice剪貼板。Ctrl+D使用“向下填充”命令將選定范圍內(nèi)最頂層單元格的內(nèi)容和格式復(fù)制到下面的單元格中。Ctrl+F顯示“查找”對(duì)話框。按Shift+F5也會(huì)顯示此對(duì)話框，而按Shift+F4則會(huì)重復(fù)上一次“查找”操作。Ctrl+G顯示“定位”對(duì)話框。按F5也會(huì)顯示此對(duì)話框。Ctrl+H顯示“查找和替換”對(duì)話框。Ctrl+I應(yīng)用或取消傾斜格式設(shè)置。Ctrl+K為新的超鏈接顯示“插入超鏈接”對(duì)話框，或?yàn)檫x定的現(xiàn)有超鏈接顯示“編輯超鏈接”對(duì)話框。Ctrl+L顯示“創(chuàng)建列表”對(duì)話框。Ctrl+N創(chuàng)建一個(gè)新的空白文件。Ctrl+O顯示“打開”對(duì)話框以打開或查找文件。按Ctrl+Shift+O可選擇所有包含批注的單元格。Ctrl+P顯示“打印”對(duì)話框。Ctrl+R使用“向右填充”命令將選定范圍最左邊單元格的內(nèi)容和格式復(fù)制到右邊的單元格中。Ctrl+S使用其當(dāng)前文件名、位置和文件格式保存活動(dòng)文件。Ctrl+U應(yīng)用或取消下劃線。Ctrl+V在插入點(diǎn)處插入剪貼板的內(nèi)容，并替換任何選定內(nèi)容。只有在剪切或復(fù)制了對(duì)象、文本或單元格內(nèi)容后，才能使用此快捷鍵。Ctrl+W關(guān)閉選定的工作簿窗口。Ctrl+X剪切選定的單元格。Ctrl+Y重復(fù)上一個(gè)命令或操作（如有可能）。Ctrl+Z使用“撤消”命令來撤消上一個(gè)命令或刪除最后鍵入的條目。顯示了自動(dòng)更正智能標(biāo)記時(shí)，按Ctrl+Shift+Z可使用“撤消”或“重復(fù)”命令撤消或恢復(fù)上一次自動(dòng)更正操作。功能鍵按鍵說明F1顯示“幫助”任務(wù)窗格。按Ctrl+F1可關(guān)閉并重新打開當(dāng)前任務(wù)窗格。按Alt+F1可創(chuàng)建當(dāng)前范圍中數(shù)據(jù)的圖表。按Alt+Shift+F1可插入新的工作表。F2編輯活動(dòng)單元格并將插入點(diǎn)放在單元格內(nèi)容的結(jié)尾。如果禁止在單元格中進(jìn)行編輯，它也會(huì)將插入點(diǎn)移到編輯欄中。按Shift+F2可編輯單元格批注。F3將定義的名稱粘貼到公式中。按Shift+F3將顯示“插入函數(shù)”對(duì)話框。F4重復(fù)上一個(gè)命令或操作（如有可能）。按Ctrl+F4可關(guān)閉選定的工作簿窗口。F5顯示“定位”對(duì)話框。按Ctrl+F5可恢復(fù)選定工作簿窗口的窗口大小。F6切換到已拆分（“窗口”菜單，“拆分”命令）的工作表中的下一個(gè)窗格。按Shift+F6可切換到已拆分的工作表中的上一個(gè)窗格。如果打開了多個(gè)工作簿窗口，則按Ctrl+F6可切換到下一個(gè)工作簿窗口。F7顯示“拼寫檢查”對(duì)話框，以檢查活動(dòng)工作表或選定范圍中的拼寫。如果工作簿窗口未最大化，則按Ctrl+F7可對(duì)該窗口執(zhí)行“移動(dòng)”命令。使用箭頭鍵移動(dòng)窗口，并在完成時(shí)按Esc。F8打開或關(guān)閉擴(kuò)展模式。在擴(kuò)展模式中，“EXT”將出現(xiàn)在狀態(tài)行中，并且按箭頭鍵可擴(kuò)展選定范圍。通過按Shift+F8，您可以使用箭頭鍵將非鄰近單元格或范圍添加到單元格的選定范圍。當(dāng)工作簿未最大化時(shí)，按Ctrl+F8可執(zhí)行“大小”命令（在工作簿窗口的“控制”菜單上。按Alt+F8可顯示用于運(yùn)行、編輯或刪除宏的“宏”對(duì)話框。F9計(jì)算所有打開的工作簿中的所有工作表。如果先按F9再按Enter（對(duì)于數(shù)組公式則按Ctrl+Shift+Enter），則會(huì)計(jì)算選定的公式部分，并將選定部分替換為計(jì)算出的值。按Shift+F9可計(jì)算活動(dòng)工作表。按Ctrl+Alt+F9可計(jì)算所有打開的工作簿中的所有工作表，不管它們自上次計(jì)算以來是否已更改。如果按Ctrl+Alt+Shift+F9，則會(huì)重新檢查相關(guān)公式，然后計(jì)算所有打開的工作簿中的所有單元格，其中包括未標(biāo)記為需要計(jì)算的單元格。按Ctrl+F9可將工作簿窗口最小化為圖標(biāo)。F10選擇菜單欄或同時(shí)關(guān)閉打開的菜單和子菜單。按Shift+F10可顯示選定項(xiàng)目的快捷菜單。按Alt+Shift+F10可顯示智能標(biāo)記的菜單或消息。如果存在多個(gè)智能標(biāo)記，按該組合鍵可切換到下一個(gè)智能標(biāo)記并顯示其菜單或消息。按Ctrl+F10可最大化或還原選定的工作簿窗口。F11創(chuàng)建當(dāng)前范圍內(nèi)數(shù)據(jù)的圖表。按Shift+F11可插入一個(gè)新工作表。按Alt+F11將打開VisualBasic編輯器，您可以在其中通過使用VisualBasicforApplications(VBA)來創(chuàng)建宏。按Alt+Shift+F11將打開Microsoft腳本編輯器，您可以在其中添加文本、編輯HTML標(biāo)記以及修改任何腳本代碼。F12顯示“另存為”對(duì)話框。其他有用的快捷鍵按鍵說明箭頭鍵在工作表中上移、下移、左移或右移一個(gè)單元格。按Ctrl+箭頭鍵可移動(dòng)到工作表中當(dāng)前數(shù)據(jù)區(qū)域（數(shù)據(jù)區(qū)域：包含數(shù)據(jù)的單元格區(qū)域，該區(qū)域周圍為空白單元格或數(shù)據(jù)表邊框。）的邊緣。按Shift+箭頭鍵可將單元格的選定范圍擴(kuò)大一個(gè)單元格。按Ctrl+Shift+箭頭鍵可將單元格的選定范圍擴(kuò)展到與活動(dòng)單元格同一列或同一行中的最后一個(gè)非空白單元格。當(dāng)菜單處于可見狀態(tài)時(shí)，按向左鍵或向右鍵可選擇左邊或右邊的菜單。當(dāng)子菜單處于打開狀態(tài)時(shí)，按這些箭頭鍵可在主菜單和子菜單之間切換。當(dāng)菜單或子菜單處于打開狀態(tài)時(shí)，按向下鍵或向上鍵可選擇下一個(gè)或上一個(gè)命令。在對(duì)話框中，按箭頭鍵可在打開的下拉列表中的各個(gè)選項(xiàng)之間移動(dòng)，或在一組選項(xiàng)的各個(gè)選項(xiàng)之間移動(dòng)。按Alt+向下鍵可打開選定的下拉列表。Backspace在編輯欄中刪除左邊的一個(gè)字符。也可清除活動(dòng)單元格的內(nèi)容。Delete從選定單元格中刪除單元格內(nèi)容（數(shù)據(jù)和公式），而不會(huì)影響單元格格式或批注。在單元格編輯模式下，按該鍵將會(huì)刪除插入點(diǎn)右邊的字符。End當(dāng)ScrollLock處于開啟狀態(tài)時(shí)，移動(dòng)到窗口右下角的單元格。當(dāng)菜單或子菜單處于可見狀態(tài)時(shí)，也可選擇菜單上的最后一個(gè)命令。按Ctrl+End可移動(dòng)到工作表上的最后一個(gè)單元格，即所使用的最下方一行與所使用的最右邊一列的交匯單元格。按Ctrl+Shift+End可將單元格的選定范圍擴(kuò)展到工作表上所使用的最后一個(gè)單元格（右下角）。Enter從單元格或編輯欄中完成單元格輸入，并（默認(rèn)）選擇下面的單元格。在數(shù)據(jù)表單中，按該鍵可移動(dòng)到下一條記錄中的第一個(gè)字段。打開選定的菜單（按F10激活菜單欄），或執(zhí)行選定命令的操作。在對(duì)話框中，按該鍵可執(zhí)行對(duì)話框中默認(rèn)命令按鈕（帶有突出輪廓的按鈕，通常為“確定”按鈕）的操作。按Alt+Enter可在同一單元格中另起一個(gè)新行。按Ctrl+Enter可使用當(dāng)前條目填充選定的單元格區(qū)域。按Shift+Enter可完成單元格輸入并選擇上面的單元格。Esc取消單元格或編輯欄中的輸入。按該鍵也可關(guān)閉打開的菜單或子菜單、對(duì)話框或消息窗口。Home移到工作表中某一行的開頭。當(dāng)ScrollLock處于開啟狀態(tài)時(shí)，移到窗口左上角的單元格。當(dāng)菜單或子菜單處于可見狀態(tài)時(shí)，選擇菜單上的第一個(gè)命令。按Ctrl+Home可移到工作表的開頭。按Ctrl+Shift+Home可將單元格的選定范圍擴(kuò)展到工作表的開頭。PageDown在工作表中下移一個(gè)屏幕。按Alt+PageDown可在工作表中向右移動(dòng)一個(gè)屏幕。按Ctrl+PageDown可移到工作簿中的下一個(gè)工作表。按Ctrl+Shift+PageDown可選擇工作簿中的當(dāng)前和下一個(gè)工作表。PageUp在工作表中上移一個(gè)屏幕。按Alt+PageUp可在工作表中向左移動(dòng)一個(gè)屏幕。按Ctrl+PageUp可移到工作簿中的上一個(gè)工作表。按Ctrl+Shift+PageUp可選擇工作簿中的當(dāng)前和上一個(gè)工作表?？崭矜I在對(duì)話框中，執(zhí)行選定按鈕的操作，或者選中或清除復(fù)選框。按Ctrl+空格鍵可選擇工作表中的整列。按Shift+空格鍵可選擇工作表中的整行。按Ctrl+Shift+空格鍵可選擇整個(gè)工作表。如果工作表包含數(shù)據(jù)，則按Ctrl+Shift+空格鍵將選擇當(dāng)前區(qū)域。再按一次Ctrl+Shift+空格鍵將選擇整個(gè)工作表。當(dāng)某個(gè)對(duì)象處于選定狀態(tài)時(shí)，按Ctrl+Shift+空格鍵可選擇工作表上的所有對(duì)象。按Alt+空格鍵可顯示Excel窗口的“控制”菜單。Tab在工作表中向右移動(dòng)一個(gè)單元格。在受保護(hù)的工作表中，可在未鎖定的單元格之間移動(dòng)。在對(duì)話框中，移到下一個(gè)選項(xiàng)或選項(xiàng)組。按Shift+Tab可移到前一個(gè)單元格（在工作表中）或前一個(gè)選項(xiàng)（在對(duì)話框中）。在對(duì)話框中，按Ctrl+Tab可切換到下一個(gè)選項(xiàng)卡。在對(duì)話框中，按Ctrl+Shift+Tab可切換到前一個(gè)選項(xiàng)卡。Excel表格的基本操作教程

也許你已經(jīng)在Excel中完成過上百張財(cái)務(wù)報(bào)表，也許你已利用Excel函數(shù)實(shí)現(xiàn)過上千次的復(fù)雜運(yùn)算，也許你認(rèn)為Excel也不過如此，甚至了無新意。但我們平日里無數(shù)次重復(fù)的得心應(yīng)手的使用方法只不過是Excel全部技巧的百分之一。本專題從Excel中的一些鮮為人知的技巧入手，領(lǐng)略一下關(guān)于Excel的別樣風(fēng)情。

一、讓不同類型數(shù)據(jù)用不同顏色顯示

在工資表中，如果想讓大于等于2000元的工資總額以“紅色”顯示，大于等于1500元的工資總額以“藍(lán)色”顯示，低于1000元的工資總額以“棕色”顯示，其它以“黑色”顯示，我們可以這樣設(shè)置。1.打開“工資表”工作簿，選中“工資總額”所在列，執(zhí)行“格式→條件格式”命令，打開“條件格式”對(duì)話框。單擊第二個(gè)方框右側(cè)的下拉按鈕，選中“大于或等于”選項(xiàng)，在后面的方框中輸入數(shù)值“2000”。單擊“格式”按鈕，打開“單元格格式”對(duì)話框，將“字體”的“顏色”設(shè)置為“紅色”。2.按“添加”按鈕，并仿照上面的操作設(shè)置好其它條件(大于等于1500，字體設(shè)置為“藍(lán)色”；小于1000，字體設(shè)置為“棕色”)。3.設(shè)置完成后，按下“確定”按鈕?？纯垂べY表吧，工資總額的數(shù)據(jù)是不是按你的要求以不同顏色顯示出來了。

Excel表格的基本操作教程六、讓數(shù)據(jù)按需排序如果你要將員工按其所在的部門進(jìn)行排序，這些部門名稱既的有關(guān)信息不是按拼音順序，也不是按筆畫順序，怎么辦?可采用自定義序列來排序。1.執(zhí)行“格式→選項(xiàng)”命令，打開“選項(xiàng)”對(duì)話框，進(jìn)入“自定義序列”標(biāo)簽中，在“輸入序列”下面的方框中輸入部門排序的序列(如“機(jī)關(guān),車隊(duì),一車間,二車間,三車間”等)，單擊“添加”和“確定”按鈕退出。2.選中“部門”列中任意一個(gè)單元格，執(zhí)行“數(shù)據(jù)→排序”命令，打開“排序”對(duì)話框，單擊“選項(xiàng)”按鈕，彈出“排序選項(xiàng)”對(duì)話框，按其中的下拉按鈕，選中剛才自定義的序列，按