58/58Beltcrosstransfer維修手冊2010螺桿扭矩要求..4公制扭矩建議..4一般安全講明..5安全注意事項..5工作場所及作業(yè)安全..5保養(yǎng)安全講明..7Beltcrosstransfer簡介..9Beltcrosstransfer安裝..111.1BeltCrossTransfer概述..111.2BeltCrossTransfer安裝..131.3安裝側(cè)軌..151.4側(cè)軌調(diào)平..161.5焊接角鐵托架..171.6安裝驅(qū)動軸..181.7安裝相鄰的BeltCrossTransfer191.8BeltCrossTransfer機械檢查表..21保養(yǎng)和維護..22一般月度檢查..22完整性/緊固..22每季度一般性檢查..22檢查電氣設(shè)備內(nèi)側(cè)的照明體..22檢查操縱面板的狀態(tài)和功能..22泄漏..22潤滑劑液位..22電機制動磨損操縱..22緊固件..23半年檢查..24SEW減速電機..24法蘭軸承及U形接頭..25年度檢查..26SEW減速電機檢查和維護..26萬向節(jié)潤滑..33傳送帶檢查..33設(shè)備更換..34法蘭軸承更換..34更換CrossTransfer皮帶（驅(qū)動側(cè)）..35更換CrossTransfer皮帶（張緊輪側(cè)）..36皮帶快速張緊..37更換CrossTransfer電機/減速箱..37系統(tǒng)級故障排除..40SEW減速電機故障排除..41減速機問題..41電機故障排除..42制動裝置故障排除..43螺桿扭矩要求當(dāng)由于拆除而重新安裝任何螺絲時，應(yīng)采納以下清潔程序：采納尺寸合適的攻絲從內(nèi)絲孔中將舊螺紋上的粘附物去掉，然后用工廠壓縮空氣吹潔凈。用鋼絲刷將外絲螺紋清理潔凈。公制扭矩建議

所建議的緊固力矩要求螺栓尺寸等級8.8等級10.9定位螺絲凹頭螺釘/六角螺釘?shù)燃?2.9M6x1.01012720M8x1.2526301740M10x1.550603580M12x1.758711060140M16x2.0215270125350M20x2.5N/A525250685M24x3.0N/A9254201185最佳的螺紋嚙合約為螺栓直徑的1.5倍

一般安全講明本節(jié)目的在于為操作和保養(yǎng)人員提供實際的安全操作建議。安全注意事項負(fù)責(zé)運行CrossTransfer系統(tǒng)的人要完成下列操作：l

所有能源上鎖/掛牌（電、氣和水）l

取出靜止在該設(shè)備中的所有車身工件l

其他與CrossTransfer交互的相關(guān)設(shè)備的所有能源上鎖/掛牌（電、氣和水）l

維護完成后，重新接通所有能源供應(yīng)，檢查工作循環(huán)是否按正確順序進行人員安全建議眼睛防護減少損害最簡單的方法之一確實是佩戴合適的護目鏡。要求操作人員必須佩戴帶側(cè)護板的安全眼鏡或全面罩以愛護眼睛。安全著裝當(dāng)寬松衣服被機械的活動部件纏住時就會發(fā)生一系列事故。領(lǐng)帶、圍巾和寬松下垂的衣服特不危險。在活動機械周圍不能佩戴首飾，例如：手表、耳環(huán)、項鏈等。長發(fā)應(yīng)用發(fā)網(wǎng)或發(fā)卡將頭發(fā)束起。只能在搬運粗糙、銳利或高溫部件時戴手套。穿鞋底防滑的鋼包頭安全鞋能夠幸免受傷。建議穿長袖衣服。工作適應(yīng)潔凈整潔的工作環(huán)境比臟亂的環(huán)境安全。保持機械周圍地板潔凈整潔，沒有危險的障礙物。不能采納不完善的工具。工具和設(shè)備使用完后應(yīng)及時收拾。應(yīng)注意并遵守警告標(biāo)志和安全講明。知識保證安全的其中一個方法確實是崗前培訓(xùn)。在設(shè)置，操作或保養(yǎng)機械時，應(yīng)閱讀和了解所有講明。應(yīng)熟悉該機械的所有安全裝置。進行定期檢查，所有安全裝置的位置應(yīng)合適，且工作正常。了解和愛護機械。工作場所及作業(yè)安全工作場所安全結(jié)合了之前的人員安全建議，如下所示工作場所安全建議警告標(biāo)志警告標(biāo)志必須醒目。不要將任何機械的警告標(biāo)志遮蓋，噴漆，改變，損傷或拆除。應(yīng)立即更好所有模糊不清的標(biāo)志牌。防護罩和蓋子在操作任何機械前，安全罩、門、防護罩、屏障和蓋子以及其他防護裝置必須處于良好的工作狀態(tài)并位于合適位置。電氣聯(lián)鎖裝置在安全方面特不重要，不能跳線或繞開。清潔工作區(qū)域保持工作場所潔凈整潔，沒有障礙物，并保持工作場所地板潔凈整潔，應(yīng)沒有工具、軟管、破布、箱子，且沒有油漬、水和化學(xué)物品。應(yīng)注意突出的機械部件。工作場所安全建議

工具使用后應(yīng)立即收拾工具和設(shè)施使用完后應(yīng)及時放在合適的地點。嚴(yán)禁將工具放在周圍。機械的振動能夠使得這些工具移動、掉下來或具有絆倒的危險。

嚴(yán)禁注意力不集中應(yīng)幸免突然移動、嘈雜的噪聲、動手腳和大聲歡笑的玩鬧，因為如此會使得其他操作人員注意力不集中。這種分心可能會導(dǎo)致工作場所出現(xiàn)不安全狀況。

報告不安全的工作因素立即向你的安全部門或上級報告不安全工作因素。

保養(yǎng)安全講明保養(yǎng)安全講明包括操作人員和工作場所的建議，如下所示：保養(yǎng)安全注意事項合格操作人員只有在安全和機械功能方面通過培訓(xùn)的合格人員才能操作該機械。閱讀本手冊負(fù)責(zé)操作該機械的人員應(yīng)閱讀和理解本手冊，并注意該機械的所有安全警告。如有疑問，應(yīng)立即向上級詢問。一般安全注意事項當(dāng)任何設(shè)備通過限值或安全裝置關(guān)閉時，在通過合適的關(guān)閉程序之前，不同意任何人開始維修。假如維修時拆除了防護罩，則在維修工作完成后應(yīng)立立即防護罩重新安裝到相應(yīng)位置。當(dāng)在活動部件周圍工作時，應(yīng)樹立合適的警告牌，因為這些裝置可能會被激活。在操作和維修之前，應(yīng)封住氣體或鎖定電源。在重新啟動機械之前，應(yīng)檢查整個系統(tǒng)，所有防護罩應(yīng)位于合適位置，且應(yīng)將啟動事宜通知所有人員。

保養(yǎng)安全注意事項電氣操作安全注意事項在維修工作進行之前，應(yīng)關(guān)閉配電板，鎖定外部的隔離開關(guān)，以幸免系統(tǒng)重新啟動。當(dāng)打開電氣設(shè)備操縱板時，必須由合格電工進行檢查和相關(guān)的維修工作。在任何電路上進行操作之前，應(yīng)進行初步測試，從而確認(rèn)線路上沒有電壓。只能使用規(guī)定的保險絲。嚴(yán)禁臨時更換保險絲。更換保險絲時應(yīng)使用批準(zhǔn)的保險絲拔出器。機械操作安全注意事項假如保養(yǎng)過程中不需要電源，則應(yīng)關(guān)掉并鎖定主斷路器。應(yīng)合適的固定住豎向滑動部件。強烈建議使用安全銷（有時會提供）機械地限制機器啟動。所有機械以及其周圍區(qū)域應(yīng)潔凈，沒有破布、污垢和多余的機油。液壓能力安全注意事項在開始任何維修之前，應(yīng)完全關(guān)閉所有氣動設(shè)備。應(yīng)確保關(guān)閉主供油系統(tǒng)和減壓系統(tǒng)。當(dāng)壓力釋放后，在可能失靈的夾具裝置周圍使用警告牌。

Beltcrosstransfer簡介下圖所示的CrossTransfer系統(tǒng)TM是獲得專利的、通過現(xiàn)場實證的機構(gòu)，它能通過自動裝配線提供可靠的部件輸送。CrossTransfer系統(tǒng)TM可帶或不帶一體化升降機。（對該升降機的任何討論僅適用于配備了升降機的裝置。）輸送動作由變頻驅(qū)動操縱。起動電機使升降機運動。CrossTransfer系統(tǒng)TM利用SEW電機保證操作的精確性和可靠性。一般來講，一臺CrossTransfer最多能夠支撐兩個Pallet。多個部分必須鑲嵌在一起，形成一臺完整的Transfer。CrossTransfer的不同功能有不同模塊。VCT部分不是CrossTransfer的第一部分或最后一部分，而僅僅是移動Pallet的兩條皮帶。VCTS是CrossTransfer的第一部分，僅操縱CrossTransfer。為了讓Pallet進入CrossTransfer開始部分，該Pallet必須轉(zhuǎn)移到VPU（VersadrivePopUp部分）上，將Pallet固定在CrossTransfer上方，然后降低Pallet到皮帶上，以便輸送至CrossTransfer的下一部分。VCTS是CrossTransfer系統(tǒng)的最后部分或末段。它也需要一個VPU（Versa驅(qū)動PopUp部分）。Pallet在皮帶上橫向轉(zhuǎn)移并停在降低的popup部分。當(dāng)popup升高時，該Pallet就能夠送出CrossTransfer系統(tǒng)。VCTSE是CrossTransfer的開始部分或結(jié)束部分。它具有來自VCTE和VCTS的開關(guān)。ComauCrossTransferComauCrossTransfer系統(tǒng)TM由以下部分組成：n

水平CrossTransfer減速電機n

皮帶、Roller和軸n

皮帶導(dǎo)軌n

皮帶張緊調(diào)節(jié)器n

Pallet位置開關(guān)n

Versa驅(qū)動面板及PalletFixture接線盒

Beltcrosstransfer安裝1.1BeltCrossTransfer概述Comau按四種長度不同的組件銷售BeltCrossTransfer系統(tǒng)。作為標(biāo)準(zhǔn)件，Comau制造以下長度的BeltCrossTransfer：2000mm、2600mm、4800mm和5900mm。如圖3所示，該尺寸是皮帶Roller中心到中心的距離。訂購更換皮帶時該尺寸特不重要。BeltCrossTransfer在設(shè)計上可彼此配合使用。其思路是Pallet隨著緩沖系統(tǒng)填滿而從一臺Transfer轉(zhuǎn)移到另一臺Transfer。為了保證該系統(tǒng)正常運行，正確安裝BeltCrossTransfer十分關(guān)鍵。

1.2BeltCrossTransfer安裝BeltCrossTransfer系統(tǒng)在設(shè)計上是配合PowerRollBed、PICOPallet和MaterialHandlerLift而工作的。因此，這些系統(tǒng)與其相鄰裝置的正確安裝就十分關(guān)鍵，否則會造成系統(tǒng)過早磨損或失效。本節(jié)我們將討論如何正確安裝BeltCrossTransfer，使其能與互補裝置協(xié)調(diào)工作。BeltCrossTransfer由兩條側(cè)軌組成，側(cè)軌上安裝了皮帶，側(cè)軌通過焊接在水泥漿板（水泥漿板栓接在地板上）上的腿支撐。用一臺驅(qū)動電機通過一對驅(qū)動軸（驅(qū)動軸通過BeltCrossTransfer的側(cè)軌）為驅(qū)動輪輸送動力。驅(qū)動軸

驅(qū)動電機支架

驅(qū)動軸

側(cè)軌及皮帶

為了實現(xiàn)BeltCrossTransfer的正確功能，transfer按正確間隔安裝十分重要；這確實是所謂的“調(diào)整節(jié)距”。為了正確調(diào)整節(jié)距，安裝BCT開始前必須完成兩件情況：1.地板上必須標(biāo)記站的中線。2.PopUpLifter或MHL必須按“`1A”布置安裝。完成這兩個步驟后，就能夠開始BCT的布置了。找到transfer的中線或pallet的中心線（圖5中的“A”），該中心線將把PopUp或MHL一分為二，并向緩沖器末端延伸。按照1A布置圖安排驅(qū)動電機支架到第一臺BeltCrossTransfer，如圖所示，保證按照圖中的尺寸“B”到pallet中心線和驅(qū)動電機支架中間至少留出1190.0mm的距離。

只要同一個站內(nèi)存在BCT和PopUp，就適用此間隔。電機支架及電機圖5標(biāo)準(zhǔn)BeltCrossTransfer裝置

1.3安裝側(cè)軌所有電機安裝到位后，就能夠開始側(cè)軌的安裝工作。側(cè)軌是Pallet輸送時實際支撐Pallet整個負(fù)荷的BCT部件。側(cè)軌彼此平行并與地面和相鄰直線（裝配線）垂直十分重要。假如從一端到另一端的偏差超過1.5mm，就可能使系統(tǒng)過早磨損甚至失效。定位一條側(cè)軌并用位于底座上的較平螺絲調(diào)平，圖6能夠找到安裝尺寸的示范。（注：圖中為2000mm節(jié)距BCT）1.4側(cè)軌調(diào)平側(cè)軌中結(jié)合了供SMX激光軌跡球使用的加工袋。SMX激光軌跡球是調(diào)整BCT的首選方法，假如沒有SMX激光軌跡球，可使用光學(xué)經(jīng)緯儀。1.5焊接角鐵托架兩條側(cè)軌安裝到位后，將兩個角鐵托架焊接在水泥漿板上。一定不要讓焊渣留在調(diào)平螺栓的螺紋上，假如不得不進行調(diào)整的話，今后這會造成問題。調(diào)平螺栓水泥漿板1.6安裝驅(qū)動軸驅(qū)動軸連接驅(qū)動輪，驅(qū)動輪通過聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動側(cè)軌（被）驅(qū)動端上的皮帶。驅(qū)動軸末端具有與聯(lián)軸器相連的通用接頭（U形接頭），同意存在細(xì)微偏差，使驅(qū)動軸的安裝多一些寬容度。聯(lián)軸器有六個（6）螺栓，螺栓將驅(qū)動軸與驅(qū)動輪上的軸連接起來。首先將驅(qū)動軸連接至減速電機，然后再連接至驅(qū)動輪。注意伸縮端始終朝向電機。按照規(guī)定的額定扭矩旋轉(zhuǎn)12個螺栓，將驅(qū)動軸兩端固定，然后在BCT另一側(cè)重復(fù)該步驟。驅(qū)動軸

聯(lián)軸器

驅(qū)動輪聯(lián)軸器螺栓1.7安裝相鄰的BeltCrossTransferComauBCT在設(shè)計上能讓多個系統(tǒng)相互連接，形成一個具有任意設(shè)計長度的連續(xù)輸送系統(tǒng)，方便用戶的生產(chǎn)需要。以上列出的一切適用于多BCT應(yīng)用，盡管一些區(qū)域需要特不注意。在多BCT應(yīng)用中，為了連接其他BCT驅(qū)動輪，驅(qū)動軸必須通過BCT側(cè)軌。為此，后續(xù)BCT的擺放就十分關(guān)鍵。驅(qū)動軸與將被截斷的BCT之間不得存在任何沖突。

以下尺寸可用于調(diào)整相鄰的BCT。

1.8BeltCrossTransfer機械檢查表l

檢查所有BCT，確認(rèn)所有中心線到中心線或中心線到站的距離是否設(shè)置正確l

檢查所有BCT，確認(rèn)Transfer高度是否設(shè)置正確（見圖紙）l

將BCT錨固在地板上l

確認(rèn)所有BCT的高度和水平。擰緊其中螺絲上的鎖緊螺母l

假如使用角鐵，將焊接地板夾固定到位l

完成BCT的最后檢驗（位置、高度和水平）。然后在地板夾上完成焊接l

任何外圍項目（如翼形底座、電纜橋架、管道等）的安裝完成后，檢查升降機電機的移動間隙。這條僅適用于具有l(wèi)iftbed的BCTl

當(dāng)BCT具有針對其確定的電力時。檢查所有機械捆綁、電機功能和安全銷功能（上、下轉(zhuǎn)臺位置）

保養(yǎng)和維護ComauBeltCrossTransfer至少需要例行維護。需要對驅(qū)動裝置、皮帶和Roller進行日常檢查以及每年更換潤滑脂和機油。同樣對開關(guān)也要進行例行檢查。在下列小標(biāo)題中提出了這些維護工作。一般月度檢查完整性/緊固l

檢查緊固件的松弛程度；假如松弛，擰緊到正確的扭矩設(shè)置l

檢查安裝，確保安裝和校準(zhǔn)準(zhǔn)確

每季度一般性檢查檢查電氣設(shè)備內(nèi)側(cè)的照明體l

功能l

設(shè)備完整性檢查操縱面板的狀態(tài)和功能l

功能l

設(shè)備完整性泄漏l

目測檢查減速裝置的所有加滿堵頭、栓接蓋和輸入、輸出軸是否存在泄漏。潤滑劑液位l

目測檢查減速裝置內(nèi)的潤滑油液位。電機制動磨損操縱l

檢查徑向位移達到的范圍，如有必要調(diào)整制動裝置。緊固件目測檢查所有緊固件的扭矩是否正確。正確扭矩參考表格，假如必要擰緊。每500小時或三個月檢查一次這些緊固件。假如螺母松動，用flexloc螺母或類似螺母更換螺母和螺栓。下圖講明假如使用的螺母不正確和/或螺栓未正確擰緊會出現(xiàn)什么情況。圖15電機和驅(qū)動法蘭上螺母和螺栓松動（紅色箭頭）半年檢查SEW減速電機噪音水平操縱l

進行減速電機的聽覺檢查。l

注意：任何異常噪音（如敲碎或刮擦）都被認(rèn)為是潛在故障的先兆，要進一步檢測。每3000小時或六個（6）月檢查機油。見本節(jié)中的SEW減速電機檢查和維護。圖16CrossTransfer驅(qū)動電機法蘭軸承及U形接頭圖17法蘭軸承及U形接頭以上圖片給出了法蘭軸承及U形接頭的潤滑位置。這些部位要以六個（6）月為周期進行潤滑。添加足夠的潤滑脂，看見新潤滑脂冒出密封就停止。不要溢出。年度檢查SEW減速電機檢查和維護下表給出了典型SEW減速電機的一般檢查和維護周期。時刻周期

措施·每運行3000小時，至少每半年·檢查機油·與工作條件有關(guān)（見以下圖解），至少每三年·更換礦物油·更換軸承潤滑脂·與工作條件有關(guān)（見以下圖解），至少每五年·更換合成油·更換軸承潤滑脂·R17、R27、F27和Spiroplan?減速裝置是終生潤滑的，不需要維護·不同（與外部阻礙有關(guān)）·修補或更換表面/防腐涂層潤滑劑更換打算關(guān)于專門型號和苛刻的環(huán)境條件，更換機油要更頻繁。標(biāo)準(zhǔn)減速裝置在正常環(huán)境條件下運行時的更換打算。(1)運行小時數(shù)，(2)油浴穩(wěn)態(tài)溫度。

合成潤滑劑不要彼此混合或與礦物潤滑劑混合。礦物油石標(biāo)準(zhǔn)潤滑劑。油位塞、放油塞和通氣閥的位置與安裝位置有關(guān)。檢查油位1.斷電，加強愛護，防止意外通電。等待，直到裝置冷卻。2.關(guān)于帶油位塞的減速裝置，取下油位塞，檢查油位，如有必要糾正，安全油位塞。檢查機油1.斷電，加強愛護，防止意外通電。等待，直到裝置冷卻。2.從放油塞取出部分機油。3.檢查一致性l

粘度l

假如憑目測推斷機油差不多弄臟，建議比第15頁表上列出的維護間隔更早地更換機油。1.關(guān)于帶油位塞的減速裝置，取下油位塞，檢查油位，如有必要糾正，安全油位塞。更換機油1.斷電，加強愛護，防止意外通電。等待，直到裝置冷卻。注意：減速裝置仍保持一定溫度，否則機油過冷會使粘度升高，機油難以順利放泄。2.在放油塞下面放置一個容器。3.取下油位塞、通氣塞/閥和放油塞。4.完全放干機油5.安裝放油塞6.經(jīng)通氣孔或頂部安裝塞加注相同型號的機油，否則與SEW維修部門聯(lián)系。機油型號為Mobil636或同類機油。數(shù)量按照銘牌上的安裝位置(M3)（見“機油加注位置”一節(jié)）。SEWFA77BDT9054BMGHRTH減速箱使用4.3升機油。l

檢查油位塞，假如機油滲出，講明減速箱已滿7.安裝油位塞8.安裝通氣塞/閥機油通氣塞油位塞圖18減速箱機油檢查和放油塞

潤滑劑表下頁列出了針對SEW驅(qū)動裝置的所有批準(zhǔn)潤滑劑。請注意以下潤滑劑表的圖例。CLP=礦物油CLPPG=聚乙二醇（W減速裝置，滿足USDA-H1標(biāo)準(zhǔn)）CLPHC=合成烴E=雙脂類合成潤滑油（水污染級不WGK1）HCE=合成烴+雙脂類合成潤滑油（USDA-H1標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證）HLP=液壓油=合成潤滑劑（=合成基底上的耐磨軸承潤滑脂）=礦物潤滑劑（=礦物基底上的耐磨軸承潤滑脂）1)螺旋-蝸桿減速裝置，使用PG機油：咨詢SEW2)僅針對Spiroplan?減速裝置的特種潤滑劑3)建議：選擇SEWfB≥1.24)注意低溫下的臨界起動性能！5)低粘度潤滑脂6)環(huán)境溫度食品工業(yè)用潤滑劑生物油（農(nóng)業(yè)、林業(yè)和水業(yè)用潤滑油）表1SEW潤滑講明

耐磨軸承潤滑脂SEW減速裝置和電機中的耐磨軸承要在出廠前加注下列潤滑脂。SEW建議在通過潤滑脂加注更換耐磨軸承中的機油時更換潤滑脂。見下表。

環(huán)境溫度廠家型號減速裝置耐磨軸承-30℃...+MobilMobiluxEP2-40℃...+MobilMobiltempSHC100電機耐磨軸承-25℃...+EssoUnirexN3-25℃...+ShellAlvaniaR3+80℃...+KlüberBarriertaL55/2-45℃...ShellAeroShellGrease16減速裝置耐磨軸承的專門潤滑脂：-30℃...+AralAralEuralGreaseEP2-20℃...+AralKlüberAralEuralGreaseEP2KlüberioM32-82表2耐磨軸承潤滑脂需要的潤滑脂數(shù)量如下：l

關(guān)于快速運轉(zhuǎn)軸承（電機和減速裝置輸入側(cè)）：用潤滑脂加滿實際Rollerbody之間的1/3中空l

關(guān)于慢速運轉(zhuǎn)軸承（減速裝置內(nèi)和減速裝置輸出側(cè)）：用潤滑脂加滿實際Rollerbody之間的2/3中空

減速裝置

齒輪：螺旋齒輪，滲碳、硬化，周密打磨或磨削外殼：標(biāo)準(zhǔn)外殼為珠光體灰口鑄鐵軸承：按輸入和輸出軸上的懸臂荷載適當(dāng)按比例分?jǐn)傒S：輸出軸采納優(yōu)質(zhì)合金鋼制成通過油浴或潤滑脂飛濺潤滑齒輪和軸承。結(jié)構(gòu)（含干井）用內(nèi)置泵潤滑。輸出泵為眾生潤滑。油封：dustlip油封在輸出端效率：所有規(guī)格B3結(jié)構(gòu)或類似結(jié)構(gòu)的平均效率為每級99%。

運輸條件

潤滑劑：規(guī)格1和2：裝置為終生潤滑，不需要通氣孔。關(guān)于規(guī)格3及以上規(guī)格：使用機油潤滑；裝置附帶機油。油漆：藍(lán)色合成瓷漆，耐工業(yè)環(huán)境，最高耐受溫度230接線盒：孔封堵（不含電纜接頭）。物理愛護：加工部件（如輸出軸）防腐。起重吊耳：從規(guī)格3和電機機座規(guī)格132開始現(xiàn)場條件

適合減速裝置運行的環(huán)境溫度為15℉到105℉，高度海拔假如工作環(huán)境具有侵蝕性（如酸霧）以及其他環(huán)境條件，請與我們聯(lián)系。

額定值、扭矩和速度表中給出的額定值和扭矩是指減速裝置在正常環(huán)境溫度并使用標(biāo)準(zhǔn)潤滑劑運行時的值。列出的輸出速度是四舍五入后的值，參照額定同步電機速度。

訂貨細(xì)節(jié)為方便選擇，詢問和訂單一定要包含第41頁上需要的內(nèi)容（SP3針對S3、93，SK3針對146）。

安裝講明減速裝置要固定牢固，防止產(chǎn)生振動。傳動件，如皮帶輪必須盡量靠近外殼安裝。不要擋住減速裝置上的氣流。

產(chǎn)地產(chǎn)品部分在歐洲和美國制造。萬向節(jié)潤滑每年各驅(qū)動軸上的花鍵要涂抹一次鋰基NLGI2級。這會有助于涉及驅(qū)動軸、通用接頭和電機聯(lián)軸器的所有機械維護。在此部位潤滑圖19聯(lián)軸器花鍵以上圖片給出了法蘭軸承及U形接頭的潤滑位置。這些部位要以六個（6）月為周期進行潤滑（鋰基NLGI2級，粘度為160Centistoke）。添加足夠的潤滑脂，看見新潤滑脂冒出密封就停止。不要溢出。

傳送帶檢查每年檢查一次皮帶移行機的傳輸帶，檢查是否有因意外情況造成的過度磨損或缺口，如阻礙使用應(yīng)立即更換

設(shè)備更換法蘭軸承更換按照如下步驟拆除/更換這些法蘭軸承。1.卸下連接Roller總成與驅(qū)動軸的聯(lián)軸器螺栓和FLEXLOC螺母圖20Roller和電機驅(qū)動軸總成2.現(xiàn)在能夠向后滑動通用接頭和花鍵驅(qū)動軸3.擰松位于法蘭軸承環(huán)上的固定螺絲（白色圓圈所指的部位）4.現(xiàn)在能夠用軟錘或平頭錘敲擊與聯(lián)軸器相反的軸側(cè)面取出聯(lián)軸器連接的短軸5.現(xiàn)在通過拔出四顆安裝螺栓拆下法蘭軸承。由于長期形成的碎屑和/或銹跡，還可能需要用軟錘驅(qū)逐法蘭軸承6.安裝新軸承前，一定要清潔安裝區(qū)域和螺紋孔。安裝新法蘭軸承按照第1步到第5步反向進行。

更換CrossTransfer皮帶（驅(qū)動側(cè)）按如下步驟更換CrossTransfer驅(qū)動側(cè)的皮帶。維修任何設(shè)備前遵守上鎖規(guī)程。l

取下固定U形接頭和聯(lián)軸器的螺栓和鎖緊螺母圖21驅(qū)動軸和Roller聯(lián)軸器連接l

向驅(qū)動電機方向滑動花鍵軸（箭頭）上的U形接頭（CrossTransfer的中心），剛好能讓新皮帶通過l

始終向后拉緊idleroller，方法是擰松鎖緊螺母并按逆時針方向轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺栓（圖10紅色箭頭所指）l

把新皮帶鋪在底部和塑料導(dǎo)向裝置上的張緊輪上（頂部綠色溝槽）l

假如可能用手順時針轉(zhuǎn)動皮帶張緊調(diào)節(jié)器，直至需要扭矩扳手。使用設(shè)置為

的扭矩扳手，確保皮帶正確拉緊l

貼近鎖緊螺母，防止條調(diào)節(jié)器意外使皮帶松動

l

取下安全鎖，運行CrossTransfer，檢查皮帶跑偏是否正確（應(yīng)處于綠色導(dǎo)向裝置和idlerroller中心）更換CrossTransfer皮帶（張緊輪側(cè)）按如下步驟更換CrossTransfer張緊輪側(cè)的皮帶。維修任何設(shè)備前遵守上鎖規(guī)程l

始終向后拉緊idleroller，方法是擰松鎖緊螺母并按逆時針方向轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺栓（紅色箭頭所指）圖22CrossTransfer皮帶調(diào)節(jié)器裝置l

把新皮帶鋪在底部和塑料導(dǎo)向裝置上的張緊輪上（頂部綠色溝槽）l

假如可能用手順時針轉(zhuǎn)動皮帶張緊調(diào)節(jié)器（起重螺絲），直至需要扭矩扳手。使用設(shè)置為20-28nm的扭矩扳手，確保皮帶正確拉緊l

貼近鎖緊螺母，防止條調(diào)節(jié)器意外使皮帶松動l

取下安全鎖，運行CrossTransfer，檢查皮帶跑偏是否正確（應(yīng)處于綠色導(dǎo)向裝置和從動輪中心）

皮帶快速張緊調(diào)節(jié)皮帶張緊的正確方法如下。見圖22。1.張緊張緊輪上的起重螺絲至20-28mm2.運行輸送帶檢查皮帶跑偏，依照平衡擰緊起重螺絲。不要因這種調(diào)整而擰松螺絲3.向下鎖緊起重螺絲。皮帶應(yīng)正確擰緊。注：要使用起重螺絲之一張緊皮帶，而使用其他起重螺絲保持roller與張緊輪末端托架垂直。假如roller不垂直，皮帶將不均勻磨損，造成過早失效。

更換CrossTransfer電機/減速箱維修任何設(shè)備前遵守上鎖規(guī)程l

取下電機兩側(cè)聯(lián)軸器和U形接頭上的螺栓和鎖緊螺母。聯(lián)軸器螺栓和鎖緊螺母

圖23驅(qū)動電機總成l

將通用驅(qū)動軸裝置滑離電機。l

取下電機和安裝托架上的三個（3）安裝螺栓。電機安裝螺栓四個（4）

圖24電機安裝托架

l

使用尼龍帶或吊索承受電機重量，留下螺栓，取下它。假如不打算更換輸出軸，則必須從舊電機/減速箱上取下它。為迅速完成這項工作，請按如下步驟執(zhí)行。l

用卷尺檢查兩側(cè)從電機到輸出軸末端的距離。該記錄尺寸將用于把軸安裝在新電機內(nèi)。圖25電機驅(qū)動總成l

如圖所示擰松固定螺絲l

使用平頭錘（橡膠錘）或類似工具取消聯(lián)軸器l

險遭能夠取下軸上的鍵桿l

把軸擦潔凈，檢查是否存在任何缺陷。假如發(fā)覺毛刺或其他磨損，要用細(xì)砂布清除它們l

軸清潔后，可使用平頭錘或軟錘使軸脫離減速箱外殼

安裝新減速電機前，保證所有鍵和鍵槽潔凈、無碎屑。系統(tǒng)級故障排除Comau-PICOCrossTransfer通過區(qū)域/站PLC操縱。因此，抑制CrossTransfer動作的故障排除（機械臂未針對輸送而清除、遮光板故障等）超出了本文的范圍，可參考總成系統(tǒng)集成渠道提供的區(qū)域/系統(tǒng)手冊。小心！進行任何維修或維護前，關(guān)閉電源并上鎖，幸免人員損害。只要用手移動掛架，就要把安全銷插入伸縮管內(nèi)！

SEW減速電機故障排除減速機問題問題可能緣故補救措施異常、有規(guī)律的運行噪音A嚙合/打磨噪音：軸承受損

B碰撞噪音：傳動裝置異常A檢查機油（見“檢查及維護”），更換軸承B呼叫客戶服務(wù)異常、無規(guī)律的運行噪音機油中有異物·檢查機油（見“檢查及維護”）·停止驅(qū)動裝置，呼叫客戶服務(wù)以下位置存在機油泄漏1)·減速機蓋·電機法蘭·電機油封·減速機法蘭·輸出端油封A減速機蓋上的橡膠襯墊有缺陷B襯墊有缺陷C減速機無通風(fēng)A重新擰緊減速機蓋上的螺絲，觀看減速機。機油仍然泄漏：呼叫客戶服務(wù)B呼叫客戶服務(wù)C減速機通風(fēng)（見“安裝位置”）通氣閥存在機油泄漏A機油過多B驅(qū)動安裝在不正確的位置C冷啟動頻繁（形成機油泡沫）和/或油位高A糾正油位（見“檢查及維護”）B正確安裝通氣閥（見“安裝位置”）并調(diào)整油位（見“潤滑劑”）盡管電機在運行或輸入軸在轉(zhuǎn)動，但輸出軸不轉(zhuǎn)動軸輪轂連接在減速機中中斷減速機/減速電機送修

1)周期運行（24小時）期間，少量機油/潤滑脂從油封上泄漏是正常的。假如需要客戶服務(wù)部門提供關(guān)心，請?zhí)峁┮韵滦畔ⅲ骸ゃ懪茢?shù)據(jù)（完整）·問題的類型和程度·問題的時刻和情況·可能緣故

電機故障排除問題可能緣故補救措施電機不起動連接中斷檢查連接線，如有必要糾正制動裝置不釋放見“制動問題”熔斷器燒毀更換熔斷器電機愛護跳閘檢查電機愛護設(shè)置是否正確，如有必要糾正錯誤電機愛護不切換，操縱出錯檢查電機愛護操縱，如有必要糾正錯誤電機不起動或起動困難電機針對三角形連接而設(shè)計，但在星形連接中使用糾正電路電壓和頻率明顯偏離設(shè)置點，至少在接通電源時提供更好的電源系統(tǒng)；檢查連接線的截面積電機在星形連接中不起動，僅在三角形連接中起動星形連接中扭矩不足假如三角形涌入電流不太高，直接打開電源；否則使用較大的電機或特種型號（聯(lián)系SEW）星形三角形開關(guān)上的接觸不良糾正故障旋轉(zhuǎn)方向不正確電機連接錯誤兩個相位交換電機發(fā)出嗡嗡聲，電流消耗高制動裝置不釋放見“制動問題”繞組缺陷將電機送專業(yè)維修點維修轉(zhuǎn)子摩擦熔斷器趕忙燒斷火電機愛護趕忙跳閘線路短路糾正短路電機短路將電機送專業(yè)維修點維修線路連接錯誤糾正電路電機接地故障將電機送專業(yè)維修點維修負(fù)載下速度損失嚴(yán)峻過載測量功率，如有必要使用規(guī)格更大的電機或減小負(fù)載電壓下降增大連接線的截面積電機溫度過高（測量溫度）過載測量功率，如有必要使用規(guī)格更大的電機或減小負(fù)載冷卻不當(dāng)糾正冷卻送風(fēng)或清潔冷卻空氣通道，如有必要改造強制冷卻風(fēng)機環(huán)境溫度過高遵守同意的溫度范圍電機按三角形連接使用，而不是按規(guī)定的星形連接使用糾正電路連接線接觸松動（一相丟失）糾正接觸不良熔斷器燒斷查找并糾正緣故（見以上內(nèi)容），更換熔斷器電源電壓與電機額定電壓相差5%以上。高電壓對低速繞組電機的不良阻礙格外嚴(yán)峻，因為在這種電機中，即使在電壓正常時，空載電流差不多接近額定電流按電源電壓調(diào)整電機超過額定運行類型（S1至S10，DIN57530），如通過過高的起動頻率按規(guī)定的工作條件調(diào)整額定工作類型；如有必要，請專家確定正確的驅(qū)動過分嘈雜滾珠軸承壓縮、受污染或受損重新校準(zhǔn)電機。如有必要檢查滾珠軸承（見“同意的滾珠軸承類型”）、潤滑脂（見“SEW電機耐磨軸承的潤滑劑表”）、更換旋轉(zhuǎn)部件振動糾正緣故、可能的不平衡冷卻空氣通路中存在異物清潔冷卻空氣通路

制動裝置故障排除問題可能緣故補救措施制動裝置不釋放制動操縱裝置上的電壓不正確使用正確電壓制動操縱裝置失效安裝新的制動操縱系統(tǒng)，檢查匝間電阻和制動盤絕緣，檢查開關(guān)裝置因制動內(nèi)襯（制動片）磨損，導(dǎo)致超過了最大同意工作氣隙測量并調(diào)整工作氣隙電壓沿連接線下降超過10%提供正確的連接電壓；檢查電纜截面積冷卻不足，制動裝置過熱用BGE型替換BG型制動整流器制動盤存在匝間故障或?qū)Ρ┞兜膶?dǎo)電部件短路更換全部制動裝置和制動操縱系統(tǒng)（專業(yè)修理廠），檢查開關(guān)裝置整流器缺陷更換整流器和制動盤電機不制動工作氣隙不正確測量并調(diào)整工作氣隙制動內(nèi)襯磨損更換整個制動碟制動扭矩不正確改變制動扭矩（見“技術(shù)數(shù)據(jù)”），方法如下：·改變制動彈簧類型和數(shù)量·BMG05型制動裝置：安裝與BMG1型設(shè)計相同的制動盤體·BMG2型制動裝置：安裝與BMG4型設(shè)計相同的制動盤體僅BM(G)型：工作氣隙過大，使定位螺母接觸調(diào)整工作氣隙僅BR03、BM(G)型：手動制動釋放裝置設(shè)置不正確正確調(diào)整定位螺絲實施制動有時滯接通制動裝置的交流電壓側(cè)接通直流和交流電壓側(cè)（如BSR）；參考接線圖制動區(qū)域存在噪音傳動裝置因搖晃起動而磨損檢查項目規(guī)劃因變頻器設(shè)置不當(dāng)而產(chǎn)生脈動扭矩按操作講明檢查/糾正變頻器設(shè)置

一、

設(shè)備概述客戶一汽轎車股份有限公司供貨商上海豪鋒自動化設(shè)備有限公司設(shè)備名稱PICKUP頂蓋輸送系統(tǒng)用途輸送車身頂蓋數(shù)量1套

該系統(tǒng)要緊由以下幾部分組成：1.

吊掛鋼結(jié)構(gòu)及檢修平臺組件；2.

軌道梁組件；3.

行走小車組件；4.

提升副組件；5.

取料吊具組件；6.

電氣操縱系統(tǒng)。

本套系統(tǒng)的要緊功能是完成將車身頂蓋由頂蓋總成工作站輸送線到車身主焊線工作站，其整體結(jié)構(gòu)布局見下面的圖一。整套系統(tǒng)占地尺寸：10500mm*5500mm*8080mm，設(shè)備總重量約5T。

圖一

PICKUP系統(tǒng)整體效果圖

二、

吊掛鋼結(jié)構(gòu)及檢修平臺組件圖二

吊掛鋼結(jié)構(gòu)及檢修平臺

該組件要緊是有吊掛鋼結(jié)構(gòu)和檢修平臺兩部分組成，其中吊掛鋼結(jié)構(gòu)固定在屋面的吊點上，設(shè)備整體的承力差不多上由此來完成，該結(jié)構(gòu)在沿水平和垂直方向均有斜撐結(jié)構(gòu)，保證設(shè)備在運行過程之中的穩(wěn)定性，檢修通道和安全網(wǎng)能保證在設(shè)備意外出現(xiàn)故障的時候的安全性以及人員能及時的檢修，檢修通道采納的是花紋鋼板，以保證人員在上行走的安全性，該結(jié)構(gòu)的顏色是按照一汽的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，固定鋼結(jié)構(gòu)：?；疑?，國標(biāo)色卡號是B05。注意：維修保養(yǎng)方面要緊是注意表面的防銹，以保證結(jié)構(gòu)的使用性能。三、

軌道梁組件圖三

軌道梁組件

該部分要緊是由方鋼焊成的梁的骨架和軌道板組成，軌道梁的骨架在焊接完成后通過退火去應(yīng)力處理、龍門銑加工，噴漆等處理后，能有較好的平面度和防腐性能，為了保證軌道板具有良好的防磨損，表面粗糙度和高硬度的要求，使其能滿足良好的工作的要求和使用壽命的要求，材料選用的是40Cr，通過龍門刨粗加工，表面中頻淬火熱處理，回火消除內(nèi)應(yīng)力，龍門銑，龍門磨等加工而成型。水平驅(qū)動的齒輪齒條也是通過表面的熱處理，加強其耐磨性以及延長使用壽命的目的。此外該軌道梁兩端均裝有限位開關(guān)和硬極限，硬極限采納的是SMC的油壓緩沖器，能夠通過旋轉(zhuǎn)其末端的一子旋扭，操縱其緩沖的力度，達到防撞安全愛護的目的。

注意：

方面要緊是定期的給軌道面涂防銹油，即起到對軌道的一個防銹的作用，又能在小車行走的過程中，減少行走小車滾輪與軌道面之間的摩擦，減少噪音等，此外，軌道以及齒條的安裝均是采納現(xiàn)場配打孔的工藝，因此在更換軌道板以及齒條的時候要依據(jù)原有的舊件來打孔，以保證能及時的更換。齒輪齒條也要定期的涂黃油進行潤滑，涂油時注意涂油要均勻，同時不要過多，防止過多后油脂掉到輸送的工件上，污染工件和環(huán)境四、

行走小車組件圖四

行走小車組件結(jié)構(gòu)圖

該組件要緊由小車的連接件，4個滾輪的支撐座，一個水平馬達的固定座，一個垂直提升副的固定座組成。該部分由因此移動件，顏色桔黃色，標(biāo)準(zhǔn)色卡號YR04。注意：維修保養(yǎng)方面要緊有注意表面的防銹，以保證結(jié)構(gòu)的使用性能，承重滾輪以及導(dǎo)向滾輪的差不多上成對使用的，在一對滾輪中間，一個的位置是固定式，另外一個是帶偏心輪的可調(diào)式的，松開固定的螺母后，調(diào)節(jié)偏心輪，以達到調(diào)節(jié)滾輪的間距，操縱其抱緊軌道的目的，一般正常條件下調(diào)節(jié)滾輪距離軌道面之間的間隙操縱在0.5mm左右，效果較好，即起到抱緊軌道的作用，防止小車在行走的過程中出現(xiàn)位置跑偏，又能讓小車行走的平順。小車兩側(cè)裝有軌道毛刷，在小車來回行走的過程中，清理軌道面的灰塵，保證小車行走的順暢，該毛刷是軟性的鋼刷，可不能損失軌道面，由于其與軌道面之間來回摩擦的頻率比較的高，屬于已損件，因此在磨損后要及時的更換。五、

提升副組件圖五

提升副組件該組件是由鋁型材做的差不多骨架，垂直的導(dǎo)向直線滑軌，以及齒條組成，優(yōu)點是結(jié)構(gòu)較輕，能減小提升的負(fù)載，提高提升的速度，上下兩端均有限位開關(guān)，在出現(xiàn)意外故障的情況下，超出行走的行程時及時的斷電，保證設(shè)備的安全性，在直線導(dǎo)軌上還裝配有高性能的導(dǎo)軌剎車，能在斷電的情況下抱住導(dǎo)軌，防止提升副的下墜，垂直提升采納的是SEW伺服電機，帶自鎖功能，在斷電的情況下，自鎖防止提升副的下滑，此外在上下行程的末段還裝有硬擋塊，四道安裝保障裝置，以保證設(shè)備運行的安裝。注意：

齒輪齒條也要定期的涂黃油進行潤滑，涂油時注意涂油要均勻，同時不要過多，防止過多后油脂掉到輸送的工件上，污染工件和環(huán)境。

直線導(dǎo)軌也要定期的涂潤滑油，保證其來回滑動時順暢，延長使用壽命，降低噪音的作用。

齒輪齒條在拆裝時要注意齒輪齒條的咬合是否正常，正常咬合時齒輪和齒條的咬合痕跡在齒的表面是均勻分布的，此外，齒輪齒條的側(cè)面也要相互齊平，以保證齒輪齒條橫向差不多上全部受力，保證其使用的壽命。六、

取料吊具組件圖六

取料吊具組件

該吊具要緊是采納的是真空吸取的方式進行抓取件的動作，同時為了保證其料件的安全性，在四個方向均裝有安全防掉氣抓，能在意外斷氣的情況下保證車身頂蓋可不能掉落。注意：

由于吸盤工作頻率比較的高，同時每次動作都有形變的過程，因此，其可能會需要更換，在更換的過程中要保證其在恰當(dāng)?shù)奈恢?，在更換的時候，將垂直提升副下降到取料的位置時安裝，安裝的位置水平方向是盡可能靠近對中臺上頂蓋的四跟支撐圓桿的位置，垂直方向，吸盤和車身的弧面接近相切的位置，并有一定的下壓量，大約3-5mm，如此能保證吸盤在取料的過程中吸取的穩(wěn)定性，防止過壓量不夠，漏真空而無法吸取。

真空產(chǎn)生器中的過濾器要及時的清理。

七、

電氣操縱系統(tǒng)1硬件型號1.1SEW-EURODRIVE1.1.1電機型號水平電機型號：SA57CM71S/BR/HR/TF/AS1H/SB51。垂直電機型號：K47CM71S/BR/HR/TF/AS1H/SB51

1.1.2電機介紹是SEW伺服電機，電機帶絕對值編碼器。水平電機參數(shù)：電機轉(zhuǎn)速4500rpm，輸出轉(zhuǎn)速618rpm，i＝7.28，輸出扭矩34NM。電機/制動電壓：400V，F(xiàn)/IP55，安裝方式M1A。垂直電機參數(shù)：電機轉(zhuǎn)速3000rpm，輸出轉(zhuǎn)速178rpm，i＝16.86，輸出扭矩84NM電機/制動電壓：400V，F(xiàn)/IP55，安裝方式M2B

1.2SEW-MOVIDRIVE1.2.1變頻器型號MDX61B0040-5AMoviDriveB系列4.0KW伺服驅(qū)動器。1.2.2變頻器介紹兩臺變頻器配有編碼器卡DEH11B（訂貨號為8243107）和PROFIBUS總線卡DFP21B（訂貨號為8242402）；通過總線卡，變頻器能夠作為ProfiBUSDP總線的從站與PLC通信；編碼器卡連接馬達自帶的絕對值編碼器，讀取馬達的絕對位置。，由PLC通過變頻器分不對水平和垂直電機做IPOS定位操縱，能夠精確操縱馬達行走到任何預(yù)設(shè)的目標(biāo)位置。1.3SCHMALZ真空發(fā)生器施邁茨真空真空發(fā)生器由三個部分組成：真空發(fā)生器，型號SMP30NOASRD-S0。真空壓力檢測操縱器，型號VS-D-PNP。真空吸盤，型號SAB80NBR60G1/4IG。真空發(fā)生器由兩個電磁閥操縱：真空供給閥，該閥不通電狀態(tài)下，真空發(fā)生器產(chǎn)生真空壓力，得電狀態(tài)下，停止真空供給；真空破壞閥，當(dāng)真空沒有供給的時候該閥得電，真空發(fā)生器產(chǎn)生正壓吹氣。真空壓力檢測操縱器包含了真空壓力檢測傳感器、LED操作面板、帶操縱接頭的電纜。如下圖：當(dāng)真空壓力檢測負(fù)壓時，操縱會給出2個輸出。Output1輸出通過電纜自帶的操縱單元，操縱真空供給的通斷；Output2輸出提供24VDC的信號給PLC或者其他操縱器。施邁茨真空發(fā)生器的負(fù)壓檢測有2種工作模式：磁滯模式和窗口比較模式。能夠通過LED操作面板分不跟兩個輸出設(shè)定各自的工作模式。磁滯模式：需要設(shè)定轉(zhuǎn)換點參數(shù)H和磁滯參數(shù)h。如：H＝－0.60barh=0.15barN.O（NormallyOpen）真空發(fā)生器在此模式下的工作過程如下：在0bar時，數(shù)字輸出為off。當(dāng)真空度增加到轉(zhuǎn)換點H時，數(shù)字量輸出為on。只要真空度大于－0.45bar（＝0.6－0.15bar），操縱器的輸出就一直為on。當(dāng)真空度降低低于－0.45bar時，輸出為off。窗口比較模式：需要設(shè)定下限A和上限b。如：A＝－0.45barb＝－0.6barN.O（NormallyOpen）真空發(fā)生器在此模式下的工作過程如下：在0bar時，數(shù)字輸出為off。當(dāng)真空度增加到下限A時，數(shù)字量輸出為on。只要真空度的大小在上限和下限的“窗口”中，操縱器的輸出就一直為on。當(dāng)真空度高于上限b時，輸出為off。

2PickUp操作2.1操作按鈕介紹PickUp操縱柜按鈕介紹及操作安全氣缸縮回安全氣缸彈出軌道抱閘選擇慢速/快速自動/手動吸盤吹吸盤吸垂直電機上升垂直電機下降水平電機左行水平電機右行故障復(fù)位氣源供給吸盤停止急停按鈕手動模式自動模式急停指示直流電源交流電源電源空開

2.2自動操作操作狀態(tài)1）“自動/手動”選擇開關(guān)選擇到“自動”；然后按下“故障復(fù)位”按鈕保持3秒；“自動模式”指示燈亮，系統(tǒng)進入自動狀態(tài)。2)自動流程

頂蓋工位同意抓件A130車型頂蓋A130車型頂蓋垂直電機下降到A130車型抓件位吸盤吸氣安全汽缸伸出垂直電機上升到高位垂直電機下降到B131車型抓件位OP30同意進入是否水平電機左行到等待位水平電機左行到抓件位垂直電機下降到放件位安全汽缸打開

吸盤停止吸氣吸盤吹氣垂直電機上升至高位水平電機右行到抓件位等待頂蓋工位同意進入注意：

在選擇自動模式之前，需要手動將水平電機、提升電機開到立即執(zhí)行的順序步應(yīng)有的位置上，吸盤、安全汽缸的狀態(tài)也必須打到該順序步應(yīng)有的狀態(tài)。比如下一步立即抓件，在切換到自動模式前將提升電機開至原位，水平電機開至抓件位，安全汽缸打開，吸盤停止工作，零件檢測開關(guān)檢測抓手上并無工件。2.3手動操作操作狀態(tài)1）“自動/手動”選擇開關(guān)選擇到“手動”；“手動模式”指示燈亮，系統(tǒng)進入手動狀態(tài)。2）“水平電機左行”帶燈按鈕。按下按鈕水平電機往BS030工位放件位方向行走，放開按鈕，電機立即停止。假如BS030同意進入，能夠按著該按鈕讓電機行走到放件位，假如BS030工位不同意進入，電機行走到等待位停止。電機停在等待位或者放件位時，按鈕指示燈常亮。假如水平電機左行超行程，按鈕指示燈以0.5秒的周期閃耀。假如變頻器有其他報警，按鈕指示燈和“水平電機右行”按鈕指示燈同時閃耀。3）“水平電機右行”帶燈按鈕。按下按鈕水平電機往頂蓋工位放件位方向行走，放開按鈕，電機立即停止。電機行走到抓件位停止。電機停在抓件位時，按鈕指示燈常亮。假如水平電機右行超行程，按鈕指示燈以0.5秒的周期閃耀。假如變頻器有其他報警，按鈕指示燈和“水平電機左行”按鈕指示燈同時閃耀。4)“垂直電機下降”帶等按鈕。按下此按鈕，垂直電機下降，放開按鈕，電機立即停止。當(dāng)水平電機在抓件位且頂蓋工位同意進入時，電機走到抓件位停止，按鈕指示燈常亮。頂蓋不同意進入，此按鈕無效。當(dāng)水平電機在放件位時，電機走到抓件位停止按鈕指示燈常亮。5)“垂直電機上升”帶燈按鈕。按下此按鈕，垂直電機上升，放開按鈕，電機立即停止。電機上升至原點，自動停止，按鈕指示燈常亮。6）“吸盤停止”按下此按鈕，吸盤停止工作。7）“吸盤吸”帶燈按鈕。按下此按鈕，真空發(fā)生器持續(xù)產(chǎn)生負(fù)壓吸氣。當(dāng)吸盤下方?jīng)]有工件或者吸盤沒有吸住工件，負(fù)壓沒有達到設(shè)定值，按鈕指示燈以0.5秒周期閃耀；當(dāng)吸盤吸住下方工件，負(fù)壓到達設(shè)定值，按鈕指示燈常亮。8）“吸盤吹”帶燈按鈕。按下此按鈕，真空發(fā)生器產(chǎn)生正壓吹氣；放開按鈕，吹氣停止。9）“快速/慢速”選擇開關(guān)。當(dāng)開關(guān)選擇慢速，水平和垂直馬達的手動操作模式進入慢速模式。按下水平和垂直馬達的操縱按鈕，馬達將以極慢的速度行走。在慢速模式下，馬達能夠行走到超行程報警位置。10）“軌道抱閘”鑰匙開關(guān)。在手動模式下，要操作垂直電機行走，此開關(guān)必須插上鑰匙打上，否則馬達無法行走。11）“安全氣缸彈出”帶燈按鈕。當(dāng)所有安全汽缸處于伸出狀態(tài)，按鈕指示燈亮；按下此按鈕，安全汽缸伸出，若在伸出時有汽缸沒有伸出到位，按鈕以0.5秒的周期閃耀。12）“安全氣缸縮回”帶燈按鈕。當(dāng)所有安全汽缸處于縮回狀態(tài)，按鈕指示燈亮；按下此按鈕，安全汽缸縮回，若在縮回時有汽缸沒有伸出到位，按鈕以0.5秒的周期閃耀。2.4故障復(fù)位1）“故障復(fù)位”帶燈按鈕，工位發(fā)生故障時，按鈕指示燈閃耀，故障消除后按下按鈕可復(fù)位清晰故障。當(dāng)工位模式選擇“自動“的時候，也需要按此按鈕保持3秒，啟動自動模式。2）“急停按鈕”紅色蘑菇頭自鎖按鈕，旋轉(zhuǎn)復(fù)位。拍下此按鈕，系統(tǒng)所有動作停止，氣源斷開。

2.4故障處理PickUp系統(tǒng)的故障信息顯示在主焊線30工位的觸摸屏上。要緊的故障信息和處理方式有：1）“頂蓋抓取系統(tǒng)操縱柜ET200S模塊鈍化”當(dāng)ET200S安全模塊發(fā)生鈍化時，安全輸出的信號有可能全部切斷，馬達停止，安全汽缸無法動作，吸盤轉(zhuǎn)為吸氣狀態(tài)。按人機界面操縱箱或者PickUp操縱柜上的復(fù)位按鈕即可消除此故障。