自動駕駛傳感器市場調(diào)查自動駕駛傳感器市場調(diào)查目錄一、傳感器是汽車之眼，貫穿無人駕駛始終二、車載攝像頭：攝像頭產(chǎn)業(yè)的下一藍(lán)海三、毫米波雷達(dá)：不可或缺的高可靠性四、夜視系統(tǒng)：高端向低端滲透五、激光雷達(dá)：低成本方案將加速無人駕駛實現(xiàn)投資建議：關(guān)注三條主線目錄一、傳感器是汽車之眼，貫穿無人駕駛始終傳感器是環(huán)境感知硬件，無人駕駛各階段都不可或缺無人駕駛軟硬件內(nèi)、生活服務(wù)傳感器是無人駕駛汽車的感知器官，地位重要傳感器就好比人的眼睛，是汽車的感知器官，首先要讓汽車了解環(huán)境才能談無人駕駛智能化率提升將率先受益單車智能提高，配合車聯(lián)網(wǎng)交通智能才能實現(xiàn)最終無人駕駛，環(huán)境感知是提高單車智能第一步，將率先受益?zhèn)鞲衅魇黔h(huán)境感知硬件，無人駕駛各階段都不可或缺無人駕駛軟硬件傳感器各有自身獨特優(yōu)勢，互相難以被取代主流的傳感器包括攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、紅外線傳感器等。各種傳感器均有自身優(yōu)勢和劣勢，比如攝像頭能實現(xiàn)圖像識別但惡劣環(huán)境下容易失效，毫米波雷達(dá)穿透性好能直接測距，但無法識別道路線等；激光雷達(dá)性能最優(yōu)卻過于昂貴等。傳感器各有優(yōu)勢，互相難以取代各類傳感器特性傳感器各有自身獨特優(yōu)勢，互相難以被取代傳感器各有優(yōu)勢，互相難汽車自動化程度的提高，對傳感器的要求也會越來越高初級的感知預(yù)警如車道偏離只需要攝像頭的參與，隨著汽車自動化程度的不斷攀升，攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、V2X（廣義的傳感器）等均會需要配置ADAS的加速滲透，將會帶來傳感器率先受益即便是最初級的ADAS的功能也需要傳感器的參與，前向預(yù)警、環(huán)視、盲點檢測、夜視等加速滲透將帶來攝像頭、毫米波雷達(dá)、夜視系統(tǒng)的旺盛需求未來5年ADAS滲透提高，帶來傳感器旺盛需求無人駕駛等級和所需技術(shù)國內(nèi)前裝ADAS市場滲透汽車自動化程度的提高，對傳感器的要求也會越來越高未來5年AD全球車載傳感器需求大幅增長，2020年約為現(xiàn)在3倍全球傳感器的需求量（個數(shù)）在未來五年將大幅增長，復(fù)合增速約為30%；2020年全球主流傳感器市場總規(guī)模超過1100億人民幣；國內(nèi)主流傳感器規(guī)模將超過200億。未來5年ADAS滲透提高，帶來傳感器旺盛需求傳感器數(shù)量及市場預(yù)測全球車載傳感器需求大幅增長，2020年約為現(xiàn)在3倍未來5年A2015年同致電子營收增速由14%上升到25%，2016年1月數(shù)據(jù)更達(dá)90%同致電子主要產(chǎn)品是攝像頭、倒車?yán)走_(dá)等，提供倒車輔助、環(huán)視、盲點檢測等ADAS系統(tǒng)，智能駕駛之風(fēng)下同志電子增速開始加速同致電子股價上漲了240%，而同期臺灣柜臺指數(shù)則下跌了7%作為臺灣ADAS龍頭，同志電子的股價也隨之大幅上漲臺灣純正汽車傳感系統(tǒng)企業(yè)，同致電子已進(jìn)入高速增長階段同致電子營收和凈利同致電子股價2015年同致電子營收增速由14%上升到25%，2016年1視覺系攝像頭多采用外購，算法集成是系統(tǒng)核心Mobileye開創(chuàng)的視覺系A(chǔ)DAS通過機器視覺算法實現(xiàn)環(huán)境識別，算法是其核心競爭力；通過算法的更新能實現(xiàn)更多功能，帶來更大價值；目前從事視覺系A(chǔ)DAS開發(fā)的公司有多種商業(yè)模式雷達(dá)、夜視多為自產(chǎn)傳感器，提供整套系統(tǒng)方案以毫米波雷達(dá)為例，主要的提供者是大陸、德爾福、博世、電裝等汽車零部件公司。與整車廠的合作中，一般通過提供以毫米波雷達(dá)為解決方案的整個ADAS系統(tǒng)。軟硬難以分割，算法亦是傳感核心競爭力視覺系A(chǔ)DAS產(chǎn)業(yè)鏈視覺系A(chǔ)DAS商業(yè)模式視覺系攝像頭多采用外購，算法集成是系統(tǒng)核心軟硬難以分割，算法自動化程度提高，多種傳感器的融合方案大勢所趨汽車越是智能對可靠性的要求也就越高，各類傳感器互有短板，只有融合搭配才是解決之道固態(tài)激光雷達(dá)或成為下一個技術(shù)主流目前Quanergy、Velodyne都發(fā)布了各自的固態(tài)激光雷達(dá)，有望大幅下降成本；德爾福也把固態(tài)激光雷達(dá)作為下一個智能駕駛技術(shù)；盡管行業(yè)對其成本實際下降空間仍有質(zhì)疑，但普遍較為看好。多種傳感器融合大勢所趨，低成本激光雷達(dá)或成黑馬德爾福無人駕駛路徑固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)自動化程度提高，多種傳感器的融合方案大勢所趨多種傳感器融合大目錄一、傳感器是汽車之眼，貫穿無人駕駛始終二、車載攝像頭：攝像頭產(chǎn)業(yè)的下一藍(lán)海三、毫米波雷達(dá)：不可或缺的高可靠性四、夜視系統(tǒng)：高端向低端滲透五、激光雷達(dá)：低成本方案將加速無人駕駛實現(xiàn)投資建議：關(guān)注三條主線目錄一、傳感器是汽車之眼，貫穿無人駕駛始終全套ADAS功能單車將安裝6個以上攝像頭根據(jù)攝像頭安裝位置和功能，可以分為前視、環(huán)視、后視、側(cè)視和內(nèi)置，全套ADAS裝配帶來9顆攝像頭的布置；目前環(huán)視系統(tǒng)已經(jīng)逐漸成為裝配熱門，前視系統(tǒng)也逐漸成為整車廠寵兒單車多攝像頭，帶來數(shù)倍市場空間攝像頭安裝位置及功能全套ADAS功能單車將安裝6個以上攝像頭單車多攝像頭，帶來數(shù)全球2020年新車將配備1顆以上攝像頭，需求約為1.1億顆根據(jù)StrategyAnylitic的預(yù)測，2020年新車的攝像頭裝配率平均超過1顆，總體市場規(guī)模為200億RMB國內(nèi)“后裝+前裝”，需求超過5000萬顆我們預(yù)測前裝環(huán)視、前視系統(tǒng)將加速滲透達(dá)到15%和30%，2020年攝像頭需求約為3600萬顆；后裝行車記錄儀、環(huán)視/后視加裝帶來每年2100萬顆的需求，總體市場規(guī)模約為72億RMB單車多攝像頭，帶來數(shù)倍市場空間國內(nèi)外車載攝像頭市場預(yù)測全球2020年新車將配備1顆以上攝像頭，需求約為1.1億顆單增速快，毛利高，市場空間大，車載攝像頭將是下一個藍(lán)海車載攝像頭毛利在30%以上，增速超過20%，2020年攝像頭前裝需求市場規(guī)模約為手機需求的1/4,未來市場將進(jìn)一步擴(kuò)大。電子行業(yè)的特點是需要新的產(chǎn)品打開下一個增長周期，目前全球手機增速放緩，智能汽車將是下一個強勁增長點。車載攝像頭壁壘較高，大廠具備優(yōu)勢車載級在工藝、功能性、安全性等都遠(yuǎn)超消費級的要求，整車廠也更愿意信賴有規(guī)模的廠商。大廠進(jìn)入具有更大優(yōu)勢。目前歐菲光、索尼、三星等均開始向車載攝像頭進(jìn)軍。車載攝像頭，手機攝像頭廠商的下一個藍(lán)海手機和車載攝像頭市場對比增速快，毛利高，市場空間大，車載攝像頭將是下一個藍(lán)海車載攝像攝像頭價值較大部分為模組和CMOS攝像頭的組成包括鏡頭、CMOS、馬達(dá)等其他部件以及模組組裝，其中模組組裝和CMOS各占了30%的價值CMOS處于寡頭壟斷局面；攝像頭模組較為分散，但車載模組商更為集中車載CMOS的龍頭是Aptina和OV，占據(jù)額了60%的市場；手機模組格局較為分散，但車載模組更為集中，目前國內(nèi)參與者是同致電子、蘇州智華、深圳豪恩等。車載攝像模組、CMOS等產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)將極大受益攝像頭模組核心部件及價值攝像頭模組及CMOS格局?jǐn)z像頭價值較大部分為模組和CMOS車載攝像模組、CMOS等產(chǎn)目錄一、傳感器是汽車之眼，貫穿無人駕駛始終二、車載攝像頭：攝像頭產(chǎn)業(yè)的下一藍(lán)海三、毫米波雷達(dá)：不可或缺的高可靠性四、夜視系統(tǒng)：高端向低端滲透五、激光雷達(dá)：低成本方案將加速無人駕駛實現(xiàn)投資建議：關(guān)注三條主線目錄一、傳感器是汽車之眼，貫穿無人駕駛始終全天候使用的高可靠性，77Ghz更適宜長距是未來發(fā)展方向毫米波雷達(dá)最大的特性是穿透力強，可在雨雪、大霧等惡劣條件下使用，是未來自動駕駛不可或缺的配置；根據(jù)毫米波雷達(dá)的頻段分為24Ghz和77Ghz，77Ghz探測距離更遠(yuǎn)，頻段獨有，將是未來發(fā)展方向。直接測距，AEB、ACC功能的首選毫米波雷達(dá)直接得到的就是距離信息，極為適合AEB、ACC等功能；一般的配置為前向1-2顆，后向（2-3顆，作為前向碰撞預(yù)警和后向碰撞預(yù)警；AEB功能目前越來越受到各國重視，有望加速滲透。全天候使用，測距的可靠保障全天候使用的高可靠性，77Ghz更適宜長距是未來發(fā)展方向全天全球2020年需求約為7000萬顆，國內(nèi)需求約為770萬顆根據(jù)PlunkedtResearch的調(diào)查與預(yù)測，2014年全球的毫米波雷達(dá)市場出貨量在1900萬顆，預(yù)計到2020年全球毫米波雷達(dá)將毫米波雷達(dá)將近7200萬顆；國內(nèi)2015年車載毫米波雷達(dá)銷量約為180萬顆，2020年可達(dá)到770萬顆；毫米波雷達(dá)目前價格約為1500元，考慮有30%的降價，2020市場規(guī)模全球?qū)⒊^700億人民幣，國內(nèi)接近80億人民幣。AEB裝配提高將帶來剛性需求毫米波雷達(dá)市場全球2020年需求約為7000萬顆，國內(nèi)需求約為770萬顆A毫米波雷達(dá)目前尚處壟斷，零部件巨頭把控目前大陸、博世、德爾福等企業(yè)在毫米波雷達(dá)上有深厚的積累，國內(nèi)受芯片管制推進(jìn)較慢，目前24Ghz已有產(chǎn)品問世，77Ghz尚需時日，華域汽車較為領(lǐng)先。核心部件MMIC、高頻PCB掌握在少數(shù)海外企業(yè)手中MMIC和PCB占據(jù)了價值約60%，MMIC掌握在英飛凌、飛思卡爾等少數(shù)半導(dǎo)體企業(yè)手中；高頻PCB也只有羅杰斯、Schweizer等幾家企業(yè)擁有相關(guān)技術(shù)。滬電股份和Schweizer有較深入合作毫米波雷達(dá)尚處壟斷，國內(nèi)突破在即毫米波雷達(dá)結(jié)構(gòu)高頻PCB布置MMIC芯片示意圖毫米波雷達(dá)目前尚處壟斷，零部件巨頭把控毫米波雷達(dá)尚處壟斷，國目錄一、傳感器是汽車之眼，貫穿無人駕駛始終二、車載攝像頭：攝像頭產(chǎn)業(yè)的下一藍(lán)海三、毫米波雷達(dá)：不可或缺的高可靠性四、夜視系統(tǒng)：高端向低端滲透五、激光雷達(dá)：低成本方案將加速無人駕駛實現(xiàn)投資建議：關(guān)注三條主線目錄一、傳感器是汽車之眼，貫穿無人駕駛始終夜晚死事故占據(jù)總體一半，夜視系統(tǒng)是夜間行車的保護(hù)神近光燈的可視范圍為30-40米，遠(yuǎn)光燈有效范圍在70米，夜視系統(tǒng)的可視范圍在可以達(dá)到150-400米；清晰度是光照燈的好幾倍，配備夜視極具實用性價格過高，目前只有豪華頂配車型配備目前夜視功能配備約為2萬多元，只有奔馳S、奧迪A8、寶馬7系才會配備。夜間是事故的高發(fā)時段，夜視系統(tǒng)具有極大實用性奧迪（左）、寶馬（中）、奔馳（右）夜視系統(tǒng)示意夜晚死事故占據(jù)總體一半，夜視系統(tǒng)是夜間行車的保護(hù)神夜間是事故目前的方案由微光夜視、遠(yuǎn)紅外和主動近紅外三種，各有優(yōu)劣微光成本最低，但受強光照射容易失效，且壽命較短；遠(yuǎn)紅外效果最佳，但成本最高，焦面熱探測儀受國外封鎖；主動近紅外需要解決前方車燈照射問題。總體而言，只有成本和質(zhì)量均可靠的方案才會被整車廠采納。三種夜視方案各有優(yōu)劣，成本質(zhì)量是關(guān)鍵三種夜視方案對比目前的方案由微光夜視、遠(yuǎn)紅外和主動近紅外三種，各有優(yōu)劣三種夜夜視系統(tǒng)裝配率極低，但國內(nèi)自主品牌已開始試水夜視的整體裝配率預(yù)計低于0.5%，但國內(nèi)比亞迪s7等已有裝配，自主品牌配備高科技設(shè)備有利提升產(chǎn)品競爭力保千里等國內(nèi)企業(yè)推出低成本方案，滲透提升夜視市場仍然不俗目前夜視國外Autoliv占據(jù)60%市場，提供遠(yuǎn)紅外的方案，價格較高。國內(nèi)保千里、高德紅外等均有后裝產(chǎn)品且價格適中，并逐漸進(jìn)入前裝。國內(nèi)2020年滲透率若達(dá)到5%，將有49億人民幣市場（價格假設(shè)4000元）；全球按照MicroMonitor測算，2020年約有420億市場。國內(nèi)自主品牌增配夜視系統(tǒng)提高競爭力夜視國內(nèi)滲透率夜視系統(tǒng)未來市場預(yù)測夜視系統(tǒng)裝配率極低，但國內(nèi)自主品牌已開始試水國內(nèi)自主品牌增配目錄一、傳感器是汽車之眼，貫穿無人駕駛始終二、車載攝像頭：攝像頭產(chǎn)業(yè)的下一藍(lán)海三、毫米波雷達(dá)：不可或缺的高可靠性四、夜視系統(tǒng)：高端向低端滲透五、激光雷達(dá)：低成本方案將加速無人駕駛實現(xiàn)投資建議：關(guān)注三條主線目錄一、傳感器是汽車之眼，貫穿無人駕駛始終激光雷達(dá)提供高精度信息，適合測繪使用激光雷達(dá)可分為一維、二維和三維激光雷達(dá)，各有自身的應(yīng)用場景。三維激光雷達(dá)主要組成為二維激光雷達(dá)+IMU/GPS+旋轉(zhuǎn)機構(gòu)等國內(nèi)已有自主產(chǎn)品，主要應(yīng)用為測繪國內(nèi)目前如中海達(dá)、北科天繪等公司均有自主的激光掃描儀產(chǎn)品，用于地理信息測繪；華達(dá)科捷也已研發(fā)適合AGV的多線束三維激光雷達(dá)激光雷達(dá)起源軍工，用途廣泛激光雷達(dá)分類和主要供應(yīng)商國內(nèi)激光雷達(dá)參與者激光雷達(dá)提供高精度信息，適合測繪使用激光雷達(dá)起源軍工，用途廣環(huán)境感知+導(dǎo)航定位，激光雷達(dá)是無人駕駛的首選激光雷達(dá)通過構(gòu)架周圍3D圖像可以對各個行人、障礙物等做判別，同時三維模型與高精地圖的配對可以實現(xiàn)厘米級的定位和導(dǎo)航功能，是無人駕駛的首選。但目前成本較高，Google使用的Velodyne64線束產(chǎn)品需要8萬美金左右。激光雷達(dá)是目前最有效方案，成本下降將加速無人駕駛Google無人車和激光雷達(dá)激光雷達(dá)3D掃描環(huán)境感知+導(dǎo)航定位，激光雷達(dá)是無人駕駛的首選激光雷達(dá)是目前最激光雷達(dá)精度不同帶來巨大的成本差異降維：使用低線束低成本激光雷達(dá)配合其他傳感器提高整體系統(tǒng)的穩(wěn)定性，降低激光雷達(dá)依賴和成本“固態(tài)”激光雷達(dá)橫空出世，或大幅降低激光雷達(dá)成本2016CES展，固態(tài)激光雷達(dá)橫空出世，有望將成本下降到500美金左右，豐田、德爾福等均開始展開固態(tài)激光雷達(dá)合作?！敖稻S+黑科技”，激光雷達(dá)方案成本或大幅下降Velodyne產(chǎn)品固態(tài)激光雷達(dá)激光雷達(dá)精度不同帶來巨大的成本差異“降維+黑科技”，激光雷達(dá)目錄一、傳感器是汽車之眼，貫穿無人駕駛始終二、車載攝像頭：攝像頭產(chǎn)業(yè)的下一藍(lán)海三、毫米波雷達(dá)：不可或缺的高可靠性四、夜視系統(tǒng)：高端向低端滲透五、激光雷達(dá)：低成本方案將加速無人駕駛實現(xiàn)投資建議：關(guān)注三條主線目錄一、傳感器是汽車之眼，貫穿無人駕駛始終四種技術(shù)核心要素大匯總?cè)?020年攝像頭、毫米波雷達(dá)、夜視系統(tǒng)的市場需求據(jù)預(yù)測約為200億、720億、420億人民幣，未來五年復(fù)合增速分別為21%、17%、10%。攝像頭的個數(shù)需求最大，但單價較低，主要價值是感知算法和系統(tǒng)集成。毫米波雷達(dá)和夜視系統(tǒng)單價較高，滲透率的提升將形成更大的市場。目前除攝像頭外，傳感器主要還是采用國外產(chǎn)品。相對而言，攝像頭模組壁壘最低，目前集中度較高，但未來將會有更多進(jìn)入者；毫米波雷達(dá)壁壘較高，國外前五企業(yè)占據(jù)60%市場，目前競爭已經(jīng)較為激烈；夜視系統(tǒng)壁壘較高，參與者較少，奧托立夫占據(jù)60%市場；傳感器核心部件如攝像頭CMOS、毫米波雷達(dá)MMIC、高頻PCB，夜視系統(tǒng)的焦面熱探測儀等均是國外寡頭壟斷。攝像頭模組國內(nèi)蘇州智華、深圳豪恩等已進(jìn)入前裝；毫米波雷達(dá)24Ghz產(chǎn)品華域汽車等已有突破；夜視系統(tǒng)保千里、高德紅外、大立科技等逐漸從后裝走向前裝；核心部件晶方科技是CMOS龍頭OV的封裝商之一、雷達(dá)PCB板滬電股份與知名雷達(dá)公司思瓦茨已展開合作。未來三年，感知預(yù)警、環(huán)視和后方/盲點檢測等功能的加裝，攝像頭和中短距雷達(dá)的需求將率先爆發(fā)；AEB、ACC等主動控制功能將在2018年后加速滲透，迎來長距雷達(dá)的旺盛需求；夜視系統(tǒng)隨著成本下降每年將逐漸提高滲透率。將激光雷達(dá)單列源于激光雷達(dá)的不可確定性，目前激光雷達(dá)過于昂貴難于進(jìn)入大規(guī)模運用。但目前“降維”和“固態(tài)激光雷達(dá)”有望大幅降低激光雷達(dá)成本，我們大膽假設(shè)2020年激光雷達(dá)方案或降低到2000美元水平，2025年隨著無人駕駛或高度自動駕駛汽車商業(yè)化，市場需求將有100億美金，且成為未來核心傳感器。市場空間壁壘格局國內(nèi)情況受益時點激光雷達(dá)四種技術(shù)核心要素大匯總?cè)?020年攝像頭、毫米波雷達(dá)、夜視ADAS滲透率提高帶來傳感器本身和核心部件的快速增長，尤其如攝像頭CMOS和雷達(dá)高頻PCB等重點推薦：歐菲光（從手機攝像頭切入車載攝像頭、進(jìn)軍下一個藍(lán)海）、滬電股份（與Schweizer合作切入高頻雷達(dá)PCB板）、晶方科技（車載攝像頭CMOS龍頭OmiVision的主要封裝商）；建議關(guān)注：華域汽車（已研發(fā)毫米波雷達(dá)）投資建議：關(guān)注三條主線傳感器是環(huán)境感知硬件，算法集成實現(xiàn)軟硬件一體供應(yīng)將占據(jù)價值鏈更大部分重點推薦：亞太股份（參股國內(nèi)優(yōu)質(zhì)算法公司前向啟創(chuàng)、毫米波雷達(dá)公司智波科技，自身具備ADAS、自動駕駛系統(tǒng)集成技術(shù)）、保千里（提供低成本夜視解決方案，與40家企業(yè)簽訂合作協(xié)議，目前全面進(jìn)軍ADAS）、東軟集團(tuán)（在ADAS軟件部分有超過10年的積累）、歐菲光（從手機攝像頭切入車載攝像頭，并完整搭建了ADAS、智能中控、車聯(lián)網(wǎng)等智能駕駛高附加值部分的布局）激光雷達(dá)的低成本解決方案或?qū)⑹菬o人駕駛的主流方案，關(guān)注具備激光雷達(dá)技術(shù)的企業(yè)。重點推薦：巨星科技（華達(dá)科捷已研發(fā)3D激光雷達(dá)）；建議關(guān)注：中海達(dá)（國內(nèi)首個激光測繪雷達(dá)）。ADAS滲透率提高帶來傳感器本身和核心部件的快速增長，尤其如各類傳感器情況匯總及市場各類傳感器情況匯總及市場自動駕駛傳感器市場調(diào)查課件自動駕駛傳感器市場調(diào)查自動駕駛傳感器市場調(diào)查目錄一、傳感器是汽車之眼，貫穿無人駕駛始終二、車載攝像頭：攝像頭產(chǎn)業(yè)的下一藍(lán)海三、毫米波雷達(dá)：不可或缺的高可靠性四、夜視系統(tǒng)：高端向低端滲透五、激光雷達(dá)：低成本方案將加速無人駕駛實現(xiàn)投資建議：關(guān)注三條主線目錄一、傳感器是汽車之眼，貫穿無人駕駛始終傳感器是環(huán)境感知硬件，無人駕駛各階段都不可或缺無人駕駛軟硬件內(nèi)、生活服務(wù)傳感器是無人駕駛汽車的感知器官，地位重要傳感器就好比人的眼睛，是汽車的感知器官，首先要讓汽車了解環(huán)境才能談無人駕駛智能化率提升將率先受益單車智能提高，配合車聯(lián)網(wǎng)交通智能才能實現(xiàn)最終無人駕駛，環(huán)境感知是提高單車智能第一步，將率先受益?zhèn)鞲衅魇黔h(huán)境感知硬件，無人駕駛各階段都不可或缺無人駕駛軟硬件傳感器各有自身獨特優(yōu)勢，互相難以被取代主流的傳感器包括攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、紅外線傳感器等。各種傳感器均有自身優(yōu)勢和劣勢，比如攝像頭能實現(xiàn)圖像識別但惡劣環(huán)境下容易失效，毫米波雷達(dá)穿透性好能直接測距，但無法識別道路線等；激光雷達(dá)性能最優(yōu)卻過于昂貴等。傳感器各有優(yōu)勢，互相難以取代各類傳感器特性傳感器各有自身獨特優(yōu)勢，互相難以被取代傳感器各有優(yōu)勢，互相難汽車自動化程度的提高，對傳感器的要求也會越來越高初級的感知預(yù)警如車道偏離只需要攝像頭的參與，隨著汽車自動化程度的不斷攀升，攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、V2X（廣義的傳感器）等均會需要配置ADAS的加速滲透，將會帶來傳感器率先受益即便是最初級的ADAS的功能也需要傳感器的參與，前向預(yù)警、環(huán)視、盲點檢測、夜視等加速滲透將帶來攝像頭、毫米波雷達(dá)、夜視系統(tǒng)的旺盛需求未來5年ADAS滲透提高，帶來傳感器旺盛需求無人駕駛等級和所需技術(shù)國內(nèi)前裝ADAS市場滲透汽車自動化程度的提高，對傳感器的要求也會越來越高未來5年AD全球車載傳感器需求大幅增長，2020年約為現(xiàn)在3倍全球傳感器的需求量（個數(shù)）在未來五年將大幅增長，復(fù)合增速約為30%；2020年全球主流傳感器市場總規(guī)模超過1100億人民幣；國內(nèi)主流傳感器規(guī)模將超過200億。未來5年ADAS滲透提高，帶來傳感器旺盛需求傳感器數(shù)量及市場預(yù)測全球車載傳感器需求大幅增長，2020年約為現(xiàn)在3倍未來5年A2015年同致電子營收增速由14%上升到25%，2016年1月數(shù)據(jù)更達(dá)90%同致電子主要產(chǎn)品是攝像頭、倒車?yán)走_(dá)等，提供倒車輔助、環(huán)視、盲點檢測等ADAS系統(tǒng)，智能駕駛之風(fēng)下同志電子增速開始加速同致電子股價上漲了240%，而同期臺灣柜臺指數(shù)則下跌了7%作為臺灣ADAS龍頭，同志電子的股價也隨之大幅上漲臺灣純正汽車傳感系統(tǒng)企業(yè)，同致電子已進(jìn)入高速增長階段同致電子營收和凈利同致電子股價2015年同致電子營收增速由14%上升到25%，2016年1視覺系攝像頭多采用外購，算法集成是系統(tǒng)核心Mobileye開創(chuàng)的視覺系A(chǔ)DAS通過機器視覺算法實現(xiàn)環(huán)境識別，算法是其核心競爭力；通過算法的更新能實現(xiàn)更多功能，帶來更大價值；目前從事視覺系A(chǔ)DAS開發(fā)的公司有多種商業(yè)模式雷達(dá)、夜視多為自產(chǎn)傳感器，提供整套系統(tǒng)方案以毫米波雷達(dá)為例，主要的提供者是大陸、德爾福、博世、電裝等汽車零部件公司。與整車廠的合作中，一般通過提供以毫米波雷達(dá)為解決方案的整個ADAS系統(tǒng)。軟硬難以分割，算法亦是傳感核心競爭力視覺系A(chǔ)DAS產(chǎn)業(yè)鏈視覺系A(chǔ)DAS商業(yè)模式視覺系攝像頭多采用外購，算法集成是系統(tǒng)核心軟硬難以分割，算法自動化程度提高，多種傳感器的融合方案大勢所趨汽車越是智能對可靠性的要求也就越高，各類傳感器互有短板，只有融合搭配才是解決之道固態(tài)激光雷達(dá)或成為下一個技術(shù)主流目前Quanergy、Velodyne都發(fā)布了各自的固態(tài)激光雷達(dá)，有望大幅下降成本；德爾福也把固態(tài)激光雷達(dá)作為下一個智能駕駛技術(shù)；盡管行業(yè)對其成本實際下降空間仍有質(zhì)疑，但普遍較為看好。多種傳感器融合大勢所趨，低成本激光雷達(dá)或成黑馬德爾福無人駕駛路徑固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)自動化程度提高，多種傳感器的融合方案大勢所趨多種傳感器融合大目錄一、傳感器是汽車之眼，貫穿無人駕駛始終二、車載攝像頭：攝像頭產(chǎn)業(yè)的下一藍(lán)海三、毫米波雷達(dá)：不可或缺的高可靠性四、夜視系統(tǒng)：高端向低端滲透五、激光雷達(dá)：低成本方案將加速無人駕駛實現(xiàn)投資建議：關(guān)注三條主線目錄一、傳感器是汽車之眼，貫穿無人駕駛始終全套ADAS功能單車將安裝6個以上攝像頭根據(jù)攝像頭安裝位置和功能，可以分為前視、環(huán)視、后視、側(cè)視和內(nèi)置，全套ADAS裝配帶來9顆攝像頭的布置；目前環(huán)視系統(tǒng)已經(jīng)逐漸成為裝配熱門，前視系統(tǒng)也逐漸成為整車廠寵兒單車多攝像頭，帶來數(shù)倍市場空間攝像頭安裝位置及功能全套ADAS功能單車將安裝6個以上攝像頭單車多攝像頭，帶來數(shù)全球2020年新車將配備1顆以上攝像頭，需求約為1.1億顆根據(jù)StrategyAnylitic的預(yù)測，2020年新車的攝像頭裝配率平均超過1顆，總體市場規(guī)模為200億RMB國內(nèi)“后裝+前裝”，需求超過5000萬顆我們預(yù)測前裝環(huán)視、前視系統(tǒng)將加速滲透達(dá)到15%和30%，2020年攝像頭需求約為3600萬顆；后裝行車記錄儀、環(huán)視/后視加裝帶來每年2100萬顆的需求，總體市場規(guī)模約為72億RMB單車多攝像頭，帶來數(shù)倍市場空間國內(nèi)外車載攝像頭市場預(yù)測全球2020年新車將配備1顆以上攝像頭，需求約為1.1億顆單增速快，毛利高，市場空間大，車載攝像頭將是下一個藍(lán)海車載攝像頭毛利在30%以上，增速超過20%，2020年攝像頭前裝需求市場規(guī)模約為手機需求的1/4,未來市場將進(jìn)一步擴(kuò)大。電子行業(yè)的特點是需要新的產(chǎn)品打開下一個增長周期，目前全球手機增速放緩，智能汽車將是下一個強勁增長點。車載攝像頭壁壘較高，大廠具備優(yōu)勢車載級在工藝、功能性、安全性等都遠(yuǎn)超消費級的要求，整車廠也更愿意信賴有規(guī)模的廠商。大廠進(jìn)入具有更大優(yōu)勢。目前歐菲光、索尼、三星等均開始向車載攝像頭進(jìn)軍。車載攝像頭，手機攝像頭廠商的下一個藍(lán)海手機和車載攝像頭市場對比增速快，毛利高，市場空間大，車載攝像頭將是下一個藍(lán)海車載攝像攝像頭價值較大部分為模組和CMOS攝像頭的組成包括鏡頭、CMOS、馬達(dá)等其他部件以及模組組裝，其中模組組裝和CMOS各占了30%的價值CMOS處于寡頭壟斷局面；攝像頭模組較為分散，但車載模組商更為集中車載CMOS的龍頭是Aptina和OV，占據(jù)額了60%的市場；手機模組格局較為分散，但車載模組更為集中，目前國內(nèi)參與者是同致電子、蘇州智華、深圳豪恩等。車載攝像模組、CMOS等產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)將極大受益攝像頭模組核心部件及價值攝像頭模組及CMOS格局?jǐn)z像頭價值較大部分為模組和CMOS車載攝像模組、CMOS等產(chǎn)目錄一、傳感器是汽車之眼，貫穿無人駕駛始終二、車載攝像頭：攝像頭產(chǎn)業(yè)的下一藍(lán)海三、毫米波雷達(dá)：不可或缺的高可靠性四、夜視系統(tǒng)：高端向低端滲透五、激光雷達(dá)：低成本方案將加速無人駕駛實現(xiàn)投資建議：關(guān)注三條主線目錄一、傳感器是汽車之眼，貫穿無人駕駛始終全天候使用的高可靠性，77Ghz更適宜長距是未來發(fā)展方向毫米波雷達(dá)最大的特性是穿透力強，可在雨雪、大霧等惡劣條件下使用，是未來自動駕駛不可或缺的配置；根據(jù)毫米波雷達(dá)的頻段分為24Ghz和77Ghz，77Ghz探測距離更遠(yuǎn)，頻段獨有，將是未來發(fā)展方向。直接測距，AEB、ACC功能的首選毫米波雷達(dá)直接得到的就是距離信息，極為適合AEB、ACC等功能；一般的配置為前向1-2顆，后向（2-3顆，作為前向碰撞預(yù)警和后向碰撞預(yù)警；AEB功能目前越來越受到各國重視，有望加速滲透。全天候使用，測距的可靠保障全天候使用的高可靠性，77Ghz更適宜長距是未來發(fā)展方向全天全球2020年需求約為7000萬顆，國內(nèi)需求約為770萬顆根據(jù)PlunkedtResearch的調(diào)查與預(yù)測，2014年全球的毫米波雷達(dá)市場出貨量在1900萬顆，預(yù)計到2020年全球毫米波雷達(dá)將毫米波雷達(dá)將近7200萬顆；國內(nèi)2015年車載毫米波雷達(dá)銷量約為180萬顆，2020年可達(dá)到770萬顆；毫米波雷達(dá)目前價格約為1500元，考慮有30%的降價，2020市場規(guī)模全球?qū)⒊^700億人民幣，國內(nèi)接近80億人民幣。AEB裝配提高將帶來剛性需求毫米波雷達(dá)市場全球2020年需求約為7000萬顆，國內(nèi)需求約為770萬顆A毫米波雷達(dá)目前尚處壟斷，零部件巨頭把控目前大陸、博世、德爾福等企業(yè)在毫米波雷達(dá)上有深厚的積累，國內(nèi)受芯片管制推進(jìn)較慢，目前24Ghz已有產(chǎn)品問世，77Ghz尚需時日，華域汽車較為領(lǐng)先。核心部件MMIC、高頻PCB掌握在少數(shù)海外企業(yè)手中MMIC和PCB占據(jù)了價值約60%，MMIC掌握在英飛凌、飛思卡爾等少數(shù)半導(dǎo)體企業(yè)手中；高頻PCB也只有羅杰斯、Schweizer等幾家企業(yè)擁有相關(guān)技術(shù)。滬電股份和Schweizer有較深入合作毫米波雷達(dá)尚處壟斷，國內(nèi)突破在即毫米波雷達(dá)結(jié)構(gòu)高頻PCB布置MMIC芯片示意圖毫米波雷達(dá)目前尚處壟斷，零部件巨頭把控毫米波雷達(dá)尚處壟斷，國目錄一、傳感器是汽車之眼，貫穿無人駕駛始終二、車載攝像頭：攝像頭產(chǎn)業(yè)的下一藍(lán)海三、毫米波雷達(dá)：不可或缺的高可靠性四、夜視系統(tǒng)：高端向低端滲透五、激光雷達(dá)：低成本方案將加速無人駕駛實現(xiàn)投資建議：關(guān)注三條主線目錄一、傳感器是汽車之眼，貫穿無人駕駛始終夜晚死事故占據(jù)總體一半，夜視系統(tǒng)是夜間行車的保護(hù)神近光燈的可視范圍為30-40米，遠(yuǎn)光燈有效范圍在70米，夜視系統(tǒng)的可視范圍在可以達(dá)到150-400米；清晰度是光照燈的好幾倍，配備夜視極具實用性價格過高，目前只有豪華頂配車型配備目前夜視功能配備約為2萬多元，只有奔馳S、奧迪A8、寶馬7系才會配備。夜間是事故的高發(fā)時段，夜視系統(tǒng)具有極大實用性奧迪（左）、寶馬（中）、奔馳（右）夜視系統(tǒng)示意夜晚死事故占據(jù)總體一半，夜視系統(tǒng)是夜間行車的保護(hù)神夜間是事故目前的方案由微光夜視、遠(yuǎn)紅外和主動近紅外三種，各有優(yōu)劣微光成本最低，但受強光照射容易失效，且壽命較短；遠(yuǎn)紅外效果最佳，但成本最高，焦面熱探測儀受國外封鎖；主動近紅外需要解決前方車燈照射問題。總體而言，只有成本和質(zhì)量均可靠的方案才會被整車廠采納。三種夜視方案各有優(yōu)劣，成本質(zhì)量是關(guān)鍵三種夜視方案對比目前的方案由微光夜視、遠(yuǎn)紅外和主動近紅外三種，各有優(yōu)劣三種夜夜視系統(tǒng)裝配率極低，但國內(nèi)自主品牌已開始試水夜視的整體裝配率預(yù)計低于0.5%，但國內(nèi)比亞迪s7等已有裝配，自主品牌配備高科技設(shè)備有利提升產(chǎn)品競爭力保千里等國內(nèi)企業(yè)推出低成本方案，滲透提升夜視市場仍然不俗目前夜視國外Autoliv占據(jù)60%市場，提供遠(yuǎn)紅外的方案，價格較高。國內(nèi)保千里、高德紅外等均有后裝產(chǎn)品且價格適中，并逐漸進(jìn)入前裝。國內(nèi)2020年滲透率若達(dá)到5%，將有49億人民幣市場（價格假設(shè)4000元）；全球按照MicroMonitor測算，2020年約有420億市場。國內(nèi)自主品牌增配夜視系統(tǒng)提高競爭力夜視國內(nèi)滲透率夜視系統(tǒng)未來市場預(yù)測夜視系統(tǒng)裝配率極低，但國內(nèi)自主品牌已開始試水國內(nèi)自主品牌增配目錄一、傳感器是汽車之眼，貫穿無人駕駛始終二、車載攝像頭：攝像頭產(chǎn)業(yè)的下一藍(lán)海三、毫米波雷達(dá)：不可或缺的高可靠性四、夜視系統(tǒng)：高端向低端滲透五、激光雷達(dá)：低成本方案將加速無人駕駛實現(xiàn)投資建議：關(guān)注三條主線目錄一、傳感器是汽車之眼，貫穿無人駕駛始終激光雷達(dá)提供高精度信息，適合測繪使用激光雷達(dá)可分為一維、二維和三維激光雷達(dá)，各有自身的應(yīng)用場景。三維激光雷達(dá)主要組成為二維激光雷達(dá)+IMU/GPS+旋轉(zhuǎn)機構(gòu)等國內(nèi)已有自主產(chǎn)品，主要應(yīng)用為測繪國內(nèi)目前如中海達(dá)、北科天繪等公司均有自主的激光掃描儀產(chǎn)品，用于地理信息測繪；華達(dá)科捷也已研發(fā)適合AGV的多線束三維激光雷達(dá)激光雷達(dá)起源軍工，用途廣泛激光雷達(dá)分類和主要供應(yīng)商國內(nèi)激光雷達(dá)參與者激光雷達(dá)提供高精度信息，適合測繪使用激光雷達(dá)起源軍工，用途廣環(huán)境感知+導(dǎo)航定位，激光雷達(dá)是無人駕駛的首選激光雷達(dá)通過構(gòu)架周圍3D圖像可以對各個行人、障礙物等做判別，同時三維模型與高精地圖的配對可以實現(xiàn)厘米級的定位和導(dǎo)航功能，是無人駕駛的首選。但目前成本較高，Google使用的Velodyne64線束產(chǎn)品需要8萬美金左右。激光雷達(dá)是目前最有效方案，成本下降將加速無人駕駛Google無人車和激光雷達(dá)激光雷達(dá)3D掃描環(huán)境感知+導(dǎo)航定位，激光雷達(dá)是無人駕駛的首選激光雷達(dá)是目前最激光雷達(dá)精度不同帶來巨大的成本差異降維：使用低線束低成本激光雷達(dá)配合其他傳感器提高整體系統(tǒng)的穩(wěn)定性，降低激光雷達(dá)依賴和成本“固態(tài)”激光雷達(dá)橫空出世，或大幅降低激光雷達(dá)成本2016CES展，固態(tài)激光雷達(dá)橫空出世，有望將成本下降到500美金左右，豐田、德爾福等均開始展開固態(tài)激光雷達(dá)合作?！敖稻S+黑科技”，激光雷達(dá)方案成本或大幅下降Velodyne產(chǎn)品固態(tài)激光雷達(dá)激光雷達(dá)精度不同帶來巨大的成本差異“降維+黑科技”，激光雷達(dá)目錄一、傳感器是汽車之眼，貫穿無人駕駛始終二、車載攝像頭：攝像頭產(chǎn)業(yè)的下一藍(lán)海三、毫米波雷達(dá)：不可或缺的高可靠性四、夜視系統(tǒng)：高端向低端滲透五