ZW主編ZW主編1第七章液壓缸第一節(jié)液壓缸的分類及安裝方式

第二節(jié)液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算

第三節(jié)液壓缸主要零部件結(jié)構(gòu)分析

第四節(jié)幾種特殊液壓缸第七章液壓缸第一節(jié)液壓缸的分類及安裝方式

第二節(jié)液2第一節(jié)液壓缸的分類及安裝方式一、液壓缸的工作原理及分類

二、液壓缸的安裝方式第一節(jié)液壓缸的分類及安裝方式一、液壓缸的工作原理及分類

二3一、液壓缸的工作原理及分類圖7-1雙作用液壓缸結(jié)構(gòu)圖

1—后缸蓋2—活塞3—緩沖套

4—缸筒5—前缸蓋6—導(dǎo)向套

7—柆桿8—活塞桿9、10—緩沖調(diào)節(jié)器一、液壓缸的工作原理及分類圖7-1雙作用液壓缸結(jié)構(gòu)圖

1—4二、液壓缸的安裝方式液壓缸的安裝方式是指液壓缸缸體與機(jī)架的固定或連接方式。GB/T9094—2006《液壓缸氣缸安裝尺寸和安裝型式代號(hào)》規(guī)定液壓缸的安裝方式有53種，可分為液壓缸軸線固定和軸線擺動(dòng)兩大類。二、液壓缸的安裝方式液壓缸的安裝方式是指液壓缸缸體與機(jī)架的固5第二節(jié)液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算一、設(shè)計(jì)計(jì)算的一般步驟

二、主要參數(shù)和結(jié)構(gòu)尺寸的確定第二節(jié)液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算一、設(shè)計(jì)計(jì)算的一般步驟

二、主要參數(shù)6一、設(shè)計(jì)計(jì)算的一般步驟1)根據(jù)主機(jī)工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)和結(jié)構(gòu)要求，按GB/T9094—2006的規(guī)定選擇液壓缸的類型和安裝方式。

2)根據(jù)工作機(jī)構(gòu)對(duì)驅(qū)動(dòng)力的要求，確定液壓缸的驅(qū)動(dòng)力。

3)根據(jù)液壓系統(tǒng)給出的工作壓力和往復(fù)速比，確定液壓缸的主要尺寸，如缸徑、活塞桿直徑等，并按有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)(如GB/T2348—1993《液壓氣動(dòng)系統(tǒng)及元件缸內(nèi)徑及活塞桿外徑》)規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)尺寸系列選擇適當(dāng)?shù)某叽纭?/p>

4)根據(jù)工作機(jī)構(gòu)對(duì)行程和速度的要求，確定缸的長(zhǎng)度和流量，并確定油孔尺寸。

5)根據(jù)工作壓力和液壓缸材料，進(jìn)行缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，確定缸的壁厚、活塞桿尺寸、螺栓尺寸及端蓋結(jié)構(gòu)等。

6)選擇適當(dāng)?shù)拿芊饨Y(jié)構(gòu)。

7)根據(jù)緩沖要求，設(shè)計(jì)液壓缸的緩沖裝置。一、設(shè)計(jì)計(jì)算的一般步驟1)根據(jù)主機(jī)工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)和結(jié)構(gòu)要求，按7二、主要參數(shù)和結(jié)構(gòu)尺寸的確定圖7-2雙作用液壓缸簡(jiǎn)圖二、主要參數(shù)和結(jié)構(gòu)尺寸的確定圖7-2雙作用液壓缸簡(jiǎn)圖8二、主要參數(shù)和結(jié)構(gòu)尺寸的確定1.工作負(fù)載與液壓缸推力

2.液壓缸活塞桿的平均速度

3.液壓缸的作用時(shí)間和儲(chǔ)油量

5.缸筒壁厚δ

6.活塞桿直徑

7.最小導(dǎo)向長(zhǎng)度二、主要參數(shù)和結(jié)構(gòu)尺寸的確定1.工作負(fù)載與液壓缸推力

2.液91.工作負(fù)載與液壓缸推力

(7-1)1.工作負(fù)載與液壓缸推力

(7-1)102.液壓缸活塞桿的平均速度

(7-2)(7-3)(7-4)2.液壓缸活塞桿的平均速度

(7-2)113.液壓缸的作用時(shí)間和儲(chǔ)油量(7-5)(7-6)3.液壓缸的作用時(shí)間和儲(chǔ)油量(7-5)124.缸筒的內(nèi)徑1)按推力F要求計(jì)算缸筒內(nèi)徑。

2)按運(yùn)動(dòng)速度要求計(jì)算缸筒內(nèi)徑。

3)推力F和運(yùn)動(dòng)速度v同時(shí)給定時(shí)，確定缸筒內(nèi)徑。4.缸筒的內(nèi)徑1)按推力F要求計(jì)算缸筒內(nèi)徑。

2)按運(yùn)動(dòng)速度131)按推力F要求計(jì)算缸筒內(nèi)徑。

(7-7)(7-8)（7-9）1)按推力F要求計(jì)算缸筒內(nèi)徑。

(7-7)142)按運(yùn)動(dòng)速度要求計(jì)算缸筒內(nèi)徑。

2)按運(yùn)動(dòng)速度要求計(jì)算缸筒內(nèi)徑。

153)推力F和運(yùn)動(dòng)速度v同時(shí)給定時(shí)，確定缸筒內(nèi)徑。如果液壓系統(tǒng)中液壓泵的類型和規(guī)格已定，則液壓缸的工作壓力和流量已知，可分別根據(jù)推力和工作速度計(jì)算液壓缸筒的內(nèi)徑。3)推力F和運(yùn)動(dòng)速度v同時(shí)給定時(shí)，確定缸筒內(nèi)徑。如果液壓系統(tǒng)165.缸筒壁厚δ

（7-10）（7-11）（7-12）5.缸筒壁厚δ

（7-10）176.活塞桿直徑(1)活塞桿直徑的確定

(2)按強(qiáng)度條件校核

(3)按彎曲穩(wěn)定性校核6.活塞桿直徑(1)活塞桿直徑的確定

(2)按強(qiáng)度條件校核18(1)活塞桿直徑的確定（7-13）(1)活塞桿直徑的確定（7-13）19(2)按強(qiáng)度條件校核

（7-14）(2)按強(qiáng)度條件校核

（7-14）20(3)按彎曲穩(wěn)定性校核1)不受偏心載荷的情況。

2)承受偏心載荷狀況。(3)按彎曲穩(wěn)定性校核1)不受偏心載荷的情況。

2)承受偏211)不受偏心載荷的情況。（7-16）（7-17）1)不受偏心載荷的情況。（7-16）222)承受偏心載荷狀況。

（7-18）2)承受偏心載荷狀況。

（7-18）237.最小導(dǎo)向長(zhǎng)度圖7-3液壓缸最小導(dǎo)向長(zhǎng)度7.最小導(dǎo)向長(zhǎng)度圖7-3液壓缸最小導(dǎo)向長(zhǎng)度24第三節(jié)液壓缸主要零部件結(jié)構(gòu)分析一、缸體組件

二、活塞組件

三、密封裝置

四、緩沖裝置

五、排氣裝置第三節(jié)液壓缸主要零部件結(jié)構(gòu)分析一、缸體組件

二、活塞組件

25一、缸體組件圖7-4缸筒和缸蓋結(jié)構(gòu)

a)法蘭連接b)半環(huán)連接c)螺紋聯(lián)接

1—缸蓋2—缸筒3—半環(huán)(兩個(gè))4—套環(huán)5—鎖緊螺母一、缸體組件圖7-4缸筒和缸蓋結(jié)構(gòu)

a)法蘭連接b)26二、活塞組件圖7-5活塞結(jié)構(gòu)

a)分體活塞螺紋聯(lián)接b)半環(huán)連接c)螺紋聯(lián)接

1—活塞2—活塞桿3—缸筒4—V形密封圈5、10—支承環(huán)6—小Y形密封圈

7—半環(huán)(兩個(gè)半環(huán))8—套環(huán)9—彈簧卡圈11—組合密封圈二、活塞組件圖7-5活塞結(jié)構(gòu)

a)分體活塞螺紋聯(lián)接b)半27三、密封裝置密封裝置可用來阻止油壓工作介質(zhì)的泄漏，防止外界空氣、灰塵、污垢與異物的侵入。其中起密封作用的元件稱為密封件。三、密封裝置密封裝置可用來阻止油壓工作介質(zhì)的泄漏，防止外界空28四、緩沖裝置1.固定間隙緩沖裝置

2.可變節(jié)流緩沖裝置

3.可調(diào)節(jié)流緩沖裝置四、緩沖裝置1.固定間隙緩沖裝置

2.可變節(jié)流緩沖裝置

3.29四、緩沖裝置圖7-6液壓缸的緩沖裝置

a)固定間隙緩沖裝置b)可變節(jié)流緩沖裝置c)可調(diào)節(jié)流緩沖裝置四、緩沖裝置圖7-6液壓缸的緩沖裝置

a)固定間隙緩沖301.固定間隙緩沖裝置圖7-6a所示為固定間隙緩沖裝置。當(dāng)活塞移近缸蓋時(shí)，活塞上的凸臺(tái)進(jìn)入缸蓋的凹腔，迫使封閉在回油腔中的油液從凸臺(tái)和凹腔之間的環(huán)狀間隙δ中擠壓出去，使回油腔中壓力升高而形成緩沖壓力，從而使活塞減慢移動(dòng)速度。1.固定間隙緩沖裝置圖7-6a所示為固定間隙緩沖裝置。當(dāng)活塞312.可變節(jié)流緩沖裝置圖7-6b所示為可變節(jié)流緩沖裝置。它在活塞上開有橫截面為三角形的軸向斜槽,當(dāng)活塞移近液壓缸缸蓋時(shí)，活塞與缸蓋間的油液需經(jīng)軸向斜槽流出，從而在回油腔中形成緩沖壓力，使活塞受到制動(dòng)作用。2.可變節(jié)流緩沖裝置圖7-6b所示為可變節(jié)流緩沖裝置。它在活323.可調(diào)節(jié)流緩沖裝置圖7-6c所示為可調(diào)節(jié)流緩沖裝置。它不但有凸臺(tái)和凹腔等結(jié)構(gòu)，而且在缸蓋中還裝有針形節(jié)流閥和單向閥。3.可調(diào)節(jié)流緩沖裝置圖7-6c所示為可調(diào)節(jié)流緩沖裝置。它不但33五、排氣裝置圖7-7液壓缸排氣裝置五、排氣裝置圖7-7液壓缸排氣裝置34第四節(jié)幾種特殊液壓缸一、擺動(dòng)液壓缸

二、多級(jí)單作用伸縮液壓缸

三、增壓液壓缸

四、數(shù)字液壓缸

五、帶位移傳感器的液壓缸第四節(jié)幾種特殊液壓缸一、擺動(dòng)液壓缸

二、多級(jí)單作用伸縮液壓35一、擺動(dòng)液壓缸1.葉片式擺動(dòng)液壓缸

2.活塞式擺動(dòng)液壓缸一、擺動(dòng)液壓缸1.葉片式擺動(dòng)液壓缸

2.活塞式擺動(dòng)液壓缸361.葉片式擺動(dòng)液壓缸圖7-8葉片式擺動(dòng)液壓缸工作原理圖

a)單葉片式b)雙葉片式c)三葉片式1.葉片式擺動(dòng)液壓缸圖7-8葉片式擺動(dòng)液壓缸工作原理372.活塞式擺動(dòng)液壓缸圖7-9活塞式擺動(dòng)液壓缸工作原理圖2.活塞式擺動(dòng)液壓缸圖7-9活塞式擺動(dòng)液壓缸工作原理圖38二、多級(jí)單作用伸縮液壓缸圖7-10TG型單作用伸縮液壓缸結(jié)構(gòu)圖

a)結(jié)構(gòu)圖b)安裝示意圖

1—彈性圓柱銷2—卡環(huán)3—安裝底架4—孔用彈性擋圈5—球鉸軸承6—下連接頭7—密封墊

8—管接頭鉸接用螺栓9—鉸接管接頭體10—軸用彈性擋圈11—導(dǎo)向環(huán)12—外缸筒13～15—1～3級(jí)套筒

16—柱塞17—O形密封圈加擋圈18—O形密封圈19—防塵圈20—上連接頭21—防松塞二、多級(jí)單作用伸縮液壓缸圖7-10TG型單作用伸縮液壓缸結(jié)39三、增壓液壓缸圖7-11增壓缸結(jié)構(gòu)圖

1—限位開關(guān)2—低壓腔活塞3—低壓缸4—高壓缸5—高壓腔活塞三、增壓液壓缸圖7-11增壓缸結(jié)構(gòu)圖

1—限位開關(guān)2—低40四、數(shù)字液壓缸圖7-12電液步進(jìn)液壓缸工作原理圖

a)結(jié)構(gòu)圖b)工作原理框圖

1—液壓缸體2—活塞3—反饋螺母4—螺桿5—三通閥閥芯6—減速齒輪7—步進(jìn)電動(dòng)機(jī)四、數(shù)字液壓缸圖7-12電液步進(jìn)液壓缸工作原理圖

a)結(jié)構(gòu)41五、帶位移傳感器的液壓缸圖7-13帶磁電感應(yīng)式傳感器液壓缸的結(jié)構(gòu)示意圖

1—位移傳感器2—放大器3—輸出接口4—活塞桿五、帶位移傳感器的液壓缸圖7-13帶磁電感應(yīng)式傳感器液壓缸42ZW主編ZW主編43第七章液壓缸第一節(jié)液壓缸的分類及安裝方式

第二節(jié)液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算

第三節(jié)液壓缸主要零部件結(jié)構(gòu)分析

第四節(jié)幾種特殊液壓缸第七章液壓缸第一節(jié)液壓缸的分類及安裝方式

第二節(jié)液44第一節(jié)液壓缸的分類及安裝方式一、液壓缸的工作原理及分類

二、液壓缸的安裝方式第一節(jié)液壓缸的分類及安裝方式一、液壓缸的工作原理及分類

二45一、液壓缸的工作原理及分類圖7-1雙作用液壓缸結(jié)構(gòu)圖

1—后缸蓋2—活塞3—緩沖套

4—缸筒5—前缸蓋6—導(dǎo)向套

7—柆桿8—活塞桿9、10—緩沖調(diào)節(jié)器一、液壓缸的工作原理及分類圖7-1雙作用液壓缸結(jié)構(gòu)圖

1—46二、液壓缸的安裝方式液壓缸的安裝方式是指液壓缸缸體與機(jī)架的固定或連接方式。GB/T9094—2006《液壓缸氣缸安裝尺寸和安裝型式代號(hào)》規(guī)定液壓缸的安裝方式有53種，可分為液壓缸軸線固定和軸線擺動(dòng)兩大類。二、液壓缸的安裝方式液壓缸的安裝方式是指液壓缸缸體與機(jī)架的固47第二節(jié)液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算一、設(shè)計(jì)計(jì)算的一般步驟

二、主要參數(shù)和結(jié)構(gòu)尺寸的確定第二節(jié)液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算一、設(shè)計(jì)計(jì)算的一般步驟

二、主要參數(shù)48一、設(shè)計(jì)計(jì)算的一般步驟1)根據(jù)主機(jī)工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)和結(jié)構(gòu)要求，按GB/T9094—2006的規(guī)定選擇液壓缸的類型和安裝方式。

2)根據(jù)工作機(jī)構(gòu)對(duì)驅(qū)動(dòng)力的要求，確定液壓缸的驅(qū)動(dòng)力。

3)根據(jù)液壓系統(tǒng)給出的工作壓力和往復(fù)速比，確定液壓缸的主要尺寸，如缸徑、活塞桿直徑等，并按有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)(如GB/T2348—1993《液壓氣動(dòng)系統(tǒng)及元件缸內(nèi)徑及活塞桿外徑》)規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)尺寸系列選擇適當(dāng)?shù)某叽纭?/p>

4)根據(jù)工作機(jī)構(gòu)對(duì)行程和速度的要求，確定缸的長(zhǎng)度和流量，并確定油孔尺寸。

5)根據(jù)工作壓力和液壓缸材料，進(jìn)行缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，確定缸的壁厚、活塞桿尺寸、螺栓尺寸及端蓋結(jié)構(gòu)等。

6)選擇適當(dāng)?shù)拿芊饨Y(jié)構(gòu)。

7)根據(jù)緩沖要求，設(shè)計(jì)液壓缸的緩沖裝置。一、設(shè)計(jì)計(jì)算的一般步驟1)根據(jù)主機(jī)工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)和結(jié)構(gòu)要求，按49二、主要參數(shù)和結(jié)構(gòu)尺寸的確定圖7-2雙作用液壓缸簡(jiǎn)圖二、主要參數(shù)和結(jié)構(gòu)尺寸的確定圖7-2雙作用液壓缸簡(jiǎn)圖50二、主要參數(shù)和結(jié)構(gòu)尺寸的確定1.工作負(fù)載與液壓缸推力

2.液壓缸活塞桿的平均速度

3.液壓缸的作用時(shí)間和儲(chǔ)油量

5.缸筒壁厚δ

6.活塞桿直徑

7.最小導(dǎo)向長(zhǎng)度二、主要參數(shù)和結(jié)構(gòu)尺寸的確定1.工作負(fù)載與液壓缸推力

2.液511.工作負(fù)載與液壓缸推力

(7-1)1.工作負(fù)載與液壓缸推力

(7-1)522.液壓缸活塞桿的平均速度

(7-2)(7-3)(7-4)2.液壓缸活塞桿的平均速度

(7-2)533.液壓缸的作用時(shí)間和儲(chǔ)油量(7-5)(7-6)3.液壓缸的作用時(shí)間和儲(chǔ)油量(7-5)544.缸筒的內(nèi)徑1)按推力F要求計(jì)算缸筒內(nèi)徑。

2)按運(yùn)動(dòng)速度要求計(jì)算缸筒內(nèi)徑。

3)推力F和運(yùn)動(dòng)速度v同時(shí)給定時(shí)，確定缸筒內(nèi)徑。4.缸筒的內(nèi)徑1)按推力F要求計(jì)算缸筒內(nèi)徑。

2)按運(yùn)動(dòng)速度551)按推力F要求計(jì)算缸筒內(nèi)徑。

(7-7)(7-8)（7-9）1)按推力F要求計(jì)算缸筒內(nèi)徑。

(7-7)562)按運(yùn)動(dòng)速度要求計(jì)算缸筒內(nèi)徑。

2)按運(yùn)動(dòng)速度要求計(jì)算缸筒內(nèi)徑。

573)推力F和運(yùn)動(dòng)速度v同時(shí)給定時(shí)，確定缸筒內(nèi)徑。如果液壓系統(tǒng)中液壓泵的類型和規(guī)格已定，則液壓缸的工作壓力和流量已知，可分別根據(jù)推力和工作速度計(jì)算液壓缸筒的內(nèi)徑。3)推力F和運(yùn)動(dòng)速度v同時(shí)給定時(shí)，確定缸筒內(nèi)徑。如果液壓系統(tǒng)585.缸筒壁厚δ

（7-10）（7-11）（7-12）5.缸筒壁厚δ

（7-10）596.活塞桿直徑(1)活塞桿直徑的確定

(2)按強(qiáng)度條件校核

(3)按彎曲穩(wěn)定性校核6.活塞桿直徑(1)活塞桿直徑的確定

(2)按強(qiáng)度條件校核60(1)活塞桿直徑的確定（7-13）(1)活塞桿直徑的確定（7-13）61(2)按強(qiáng)度條件校核

（7-14）(2)按強(qiáng)度條件校核

（7-14）62(3)按彎曲穩(wěn)定性校核1)不受偏心載荷的情況。

2)承受偏心載荷狀況。(3)按彎曲穩(wěn)定性校核1)不受偏心載荷的情況。

2)承受偏631)不受偏心載荷的情況。（7-16）（7-17）1)不受偏心載荷的情況。（7-16）642)承受偏心載荷狀況。

（7-18）2)承受偏心載荷狀況。

（7-18）657.最小導(dǎo)向長(zhǎng)度圖7-3液壓缸最小導(dǎo)向長(zhǎng)度7.最小導(dǎo)向長(zhǎng)度圖7-3液壓缸最小導(dǎo)向長(zhǎng)度66第三節(jié)液壓缸主要零部件結(jié)構(gòu)分析一、缸體組件

二、活塞組件

三、密封裝置

四、緩沖裝置

五、排氣裝置第三節(jié)液壓缸主要零部件結(jié)構(gòu)分析一、缸體組件

二、活塞組件

67一、缸體組件圖7-4缸筒和缸蓋結(jié)構(gòu)

a)法蘭連接b)半環(huán)連接c)螺紋聯(lián)接

1—缸蓋2—缸筒3—半環(huán)(兩個(gè))4—套環(huán)5—鎖緊螺母一、缸體組件圖7-4缸筒和缸蓋結(jié)構(gòu)

a)法蘭連接b)68二、活塞組件圖7-5活塞結(jié)構(gòu)

a)分體活塞螺紋聯(lián)接b)半環(huán)連接c)螺紋聯(lián)接

1—活塞2—活塞桿3—缸筒4—V形密封圈5、10—支承環(huán)6—小Y形密封圈

7—半環(huán)(兩個(gè)半環(huán))8—套環(huán)9—彈簧卡圈11—組合密封圈二、活塞組件圖7-5活塞結(jié)構(gòu)

a)分體活塞螺紋聯(lián)接b)半69三、密封裝置密封裝置可用來阻止油壓工作介質(zhì)的泄漏，防止外界空氣、灰塵、污垢與異物的侵入。其中起密封作用的元件稱為密封件。三、密封裝置密封裝置可用來阻止油壓工作介質(zhì)的泄漏，防止外界空70四、緩沖裝置1.固定間隙緩沖裝置

2.可變節(jié)流緩沖裝置

3.可調(diào)節(jié)流緩沖裝置四、緩沖裝置1.固定間隙緩沖裝置

2.可變節(jié)流緩沖裝置

3.71四、緩沖裝置圖7-6液壓缸的緩沖裝置

a)固定間隙緩沖裝置b)可變節(jié)流緩沖裝置c)可調(diào)節(jié)流緩沖裝置四、緩沖裝置圖7-6液壓缸的緩沖裝置

a)固定間隙緩沖721.固定間隙緩沖裝置圖7-6a所示為固定間隙緩沖裝置。當(dāng)活塞移近缸蓋時(shí)，活塞上的凸臺(tái)進(jìn)入缸蓋的凹腔，迫使封閉在回油腔中的油液從凸臺(tái)和凹腔之間的環(huán)狀間隙δ中擠壓出去，使回油腔中壓力升高而形成緩沖壓力，從而使活塞減慢移動(dòng)速度。1.固定間隙緩沖裝置圖7-6a所示為固定間隙緩沖裝置。當(dāng)活塞732.可變節(jié)流緩沖裝置圖7-6b所示為可變節(jié)流緩沖裝置。它在活塞上開有橫截面為三角形的軸向斜槽,當(dāng)活塞移近液壓缸缸蓋時(shí)，活塞與缸蓋間的油液需經(jīng)軸向斜槽流出，從而在回油腔中形成緩沖壓力，使活塞受到制動(dòng)作用。2.可變節(jié)流緩沖裝置圖7-6b所示為可變節(jié)流緩沖裝置。它在活743.可調(diào)節(jié)流緩沖裝置圖7-6c所示為可調(diào)節(jié)流緩沖裝置。它不但有凸臺(tái)和凹腔等結(jié)構(gòu)，而且在缸蓋中還裝有針形節(jié)流閥和單向閥。3.可調(diào)節(jié)流緩沖裝置圖7-6c所示為可調(diào)節(jié)流緩沖裝置。它不但75五、排氣裝置圖7-7液壓缸排氣裝置五、排氣裝置圖7-7液壓缸排氣裝置76第四節(jié)幾種特殊液壓缸一、擺動(dòng)液壓缸

二、多級(jí)單作用伸縮液壓缸

三、增壓液壓缸

四、數(shù)字液壓缸

五、帶位移傳感器的液壓缸第四節(jié)幾種特殊液壓缸一、擺動(dòng)液壓缸

二、多級(jí)單作