平面四桿機(jī)構(gòu)教案平面四桿機(jī)構(gòu)教案平面四桿機(jī)構(gòu)教案xxx公司平面四桿機(jī)構(gòu)教案文件編號(hào)：文件日期：修訂次數(shù)：第1.0次更改批準(zhǔn)審核制定方案設(shè)計(jì)，管理制度《機(jī)械原理》教案學(xué)科名稱機(jī)械基礎(chǔ)（少學(xué)時(shí)）授課班級(jí)授課時(shí)數(shù)1課時(shí)授課日期課題《平面四桿機(jī)構(gòu)》三維目標(biāo)知識(shí)與能力理解鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用掌握鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判別掌握四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性培養(yǎng)學(xué)生的自學(xué)、創(chuàng)新、合作能力過程與方法通過觀看動(dòng)畫、結(jié)合實(shí)際生活中的例子，并不斷提問的方法來讓學(xué)生掌握知識(shí)點(diǎn)情感態(tài)度與價(jià)值觀培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)結(jié)協(xié)作的精神，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。通過把所學(xué)的知識(shí)運(yùn)用到生活中，讓學(xué)生獲得成就感。教學(xué)重點(diǎn)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型及運(yùn)動(dòng)特性、判別方法教學(xué)難點(diǎn)運(yùn)用所學(xué)知識(shí)對(duì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)實(shí)例進(jìn)行分析四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性教學(xué)方法多媒體教學(xué)，結(jié)合板書課外作業(yè)（練習(xí)題或思考題）作業(yè)：課后習(xí)題、練習(xí)冊(cè)教學(xué)內(nèi)容學(xué)生活動(dòng)教師活動(dòng)平面四桿機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用知識(shí)回顧1、什么是運(yùn)動(dòng)副常見的運(yùn)動(dòng)副主要有哪些2、什么是機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副和構(gòu)件的規(guī)定符號(hào)二、新課導(dǎo)入下列圖片是日常生活中常見的折疊傘、小區(qū)里的健身器材、縫紉機(jī)，都有什么機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)新課講授1、基本概念連桿機(jī)構(gòu)：機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件只采用低副連接的構(gòu)件系統(tǒng)稱為連桿機(jī)構(gòu)。平面連桿機(jī)構(gòu)：所有構(gòu)件均在同一平面或相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)稱為平面連桿機(jī)構(gòu)。平面四桿機(jī)構(gòu)：四個(gè)構(gòu)件組成的平面連桿機(jī)構(gòu)稱為平面四桿機(jī)構(gòu)。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：四個(gè)構(gòu)件全部用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連的平面四桿機(jī)構(gòu)稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式。提問：以下哪個(gè)圖中包含了鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)（1）組成：機(jī)架：機(jī)構(gòu)中固定不動(dòng)的構(gòu)件。連架桿：與機(jī)架連接的構(gòu)件。曲柄：能繞機(jī)架作整周回轉(zhuǎn)的連架桿。搖桿：只能繞著機(jī)架在一定范圍內(nèi)擺動(dòng)的連架桿。連桿：不直接與機(jī)架相連的構(gòu)件（連接兩連架桿的構(gòu)件）。（2）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的三種基本形式：動(dòng)畫演示：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)可以分為三種基本形式：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)。①曲柄搖桿機(jī)構(gòu)概念：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)連架桿中，若一個(gè)是曲柄，另一個(gè)是搖桿，則稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。應(yīng)用案例：a、雷達(dá)天線運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：以曲柄為原動(dòng)件，帶動(dòng)搖桿作擺動(dòng)；可將曲柄的連續(xù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。b、縫紉機(jī)的腳踏板機(jī)構(gòu)以踏板為原動(dòng)件，通過連桿帶動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)；可將搖桿的擺動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榍恼苻D(zhuǎn)動(dòng)。功能：將連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為擺動(dòng)，或者將擺動(dòng)轉(zhuǎn)換為連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。②雙曲柄機(jī)構(gòu)概念：具有兩個(gè)曲柄的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為雙曲柄機(jī)構(gòu)。應(yīng)用案例：a、慣性篩機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：兩曲柄不等長(zhǎng)；主動(dòng)曲柄作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)曲柄則作變速運(yùn)動(dòng)。b、火車車輪聯(lián)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：相對(duì)兩桿平行且長(zhǎng)度相等（平行四邊形機(jī)構(gòu)）；兩曲柄轉(zhuǎn)向相同，轉(zhuǎn)速相等，連桿作平動(dòng)。c、車門啟閉裝置運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：兩相對(duì)桿的長(zhǎng)度分別相等，但不平行（反平行四邊形機(jī)構(gòu)）；兩曲柄轉(zhuǎn)向相反，轉(zhuǎn)速不相等。功能：可將等速回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為等速或變速回轉(zhuǎn)。③雙搖桿機(jī)構(gòu)概念：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)連架桿都是搖桿，則稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)。應(yīng)用案例：鶴式起重機(jī)功能：將一種擺動(dòng)轉(zhuǎn)換為另一種擺動(dòng)。想一想，練一練請(qǐng)根據(jù)下列機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況，判斷其屬于哪類鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的判斷（1）桿長(zhǎng)之和條件：機(jī)構(gòu)中最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩構(gòu)件之和，即。（2）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判別方法：①以最短桿為機(jī)架，為雙曲柄機(jī)構(gòu)；以最短桿的鄰桿為機(jī)架，為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；以最短桿的對(duì)桿為機(jī)架，為雙搖桿機(jī)構(gòu)。②，只能是雙搖桿機(jī)構(gòu)。想一想，練一練判斷圖所示各機(jī)構(gòu)屬于何類鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)思考提出的問題，鞏固前面所學(xué)知識(shí)。通過思考問題加深對(duì)基本概念的理解觀察動(dòng)畫思考?xì)w納總結(jié)思考問題加深理解思考解決問題，加深理解知識(shí)回顧課程導(dǎo)入新課講解通過提問檢查學(xué)生對(duì)基本概念的理解動(dòng)畫演示使學(xué)生理解起來更加形象引導(dǎo)學(xué)生總結(jié)提出問題檢查學(xué)生接受情況提出問題檢查學(xué)生理解情況板書設(shè)計(jì)基本概念鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)1