電力拖動(dòng)與控制B

1電力拖動(dòng)與控制B1標(biāo)題添加點(diǎn)擊此處輸入相關(guān)文本內(nèi)容點(diǎn)擊此處輸入相關(guān)文本內(nèi)容前言點(diǎn)擊此處輸入相關(guān)文本內(nèi)容標(biāo)題添加點(diǎn)擊此處輸入相關(guān)文本內(nèi)容標(biāo)題添加點(diǎn)擊此處輸入相點(diǎn)擊此處輸入前言點(diǎn)擊此處輸入標(biāo)題添加點(diǎn)成績構(gòu)成比例32/4期末考試平時(shí)實(shí)驗(yàn)70%20%10%3成績構(gòu)成比例期末考試平時(shí)實(shí)驗(yàn)70%20%10%3目錄第一章緒論……6第二章普通機(jī)床繼電器接觸器控制線路分析…14第三章機(jī)床電氣控制線路的設(shè)計(jì)……………148第四章直流拖動(dòng)系統(tǒng)…………183第五章交流無級(jí)調(diào)速系統(tǒng)……2514目錄4第一章緒論一、電力拖動(dòng)在現(xiàn)代機(jī)床中的地位：指在無人參與或僅有少數(shù)人參與的情況下，利用自控系統(tǒng)使被控對(duì)象或生產(chǎn)過程，自動(dòng)地按預(yù)定的規(guī)律去工作的過程。由工作機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、原動(dòng)機(jī)和自動(dòng)控制四部分組成?，F(xiàn)代機(jī)床：自動(dòng)控制：5第一章緒論一、電力拖動(dòng)在現(xiàn)代機(jī)床中的地位：電力拖動(dòng)系統(tǒng)的目的與任務(wù)：目的：將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，用于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械起動(dòng)、停止及速度調(diào)節(jié)，滿足各種生產(chǎn)工藝過程的要求，保證生產(chǎn)過程的正常進(jìn)行。任務(wù)：是要實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備、生產(chǎn)線、車間甚至整個(gè)工廠的自動(dòng)化。二、本課程要求掌握的主要內(nèi)容：⒈典型機(jī)床的繼電器－接觸器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)⒉直流拖動(dòng)系統(tǒng)的原理及應(yīng)用⒊交流拖動(dòng)系統(tǒng)的原理及應(yīng)用6電力拖動(dòng)系統(tǒng)的目的與任務(wù)：目的：將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，用于實(shí)第二章普通機(jī)床繼電器

接觸器控制線路分析【學(xué)習(xí)目標(biāo)】：重點(diǎn)和難點(diǎn)：常用低壓電器、普通機(jī)床機(jī)電接觸器控制線路分析。7第二章普通機(jī)床繼電器

接觸器控制線路分析【學(xué)習(xí)目標(biāo)】：§2.1機(jī)床電氣控制線路的基本環(huán)節(jié)（本節(jié)作業(yè)）§2.2CW6163型萬能臥式車床電氣控制線路§2.3C616型臥式車床電氣控制線路§2.4C650型臥式車床電氣控制線路*§2.5Z3040型搖臂鉆床電氣控制線路*§2.6X62型萬能升降臺(tái)銑床電氣控制線路*§2.7T68型臥式鏜床電氣控制線路*§2.8組合機(jī)床電氣控制線路（本章作業(yè)）本章主要內(nèi)容8§2.1機(jī)床電氣控制線路的基本環(huán)節(jié)（本節(jié)作業(yè)）本章主要內(nèi)容2.1.1常用低壓電器

用于交流1200V以下或直流1500V以下電路中的電路中起通斷、控制、保護(hù)和調(diào)節(jié)作用的電氣設(shè)備稱為低壓電器。如閘刀、按鈕、繼電器、接觸器等。

1.開關(guān)開關(guān)是用于接通和斷開電路的電器。常用的開關(guān)有刀開關(guān)、鐵殼開關(guān)、組合開關(guān)和自動(dòng)空氣開關(guān)。§2.1機(jī)床電氣控制線路的基本環(huán)節(jié)92.1.1常用低壓電器用于交流1200V以下或直流1用途：一般用于不頻繁操作的低壓電路中，用作接通和切斷電源，或用來將電路與電源隔離，有時(shí)也用來控制小容量電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)與停機(jī)。1）刀開關(guān)刀開關(guān)又叫閘刀開關(guān)。分為單極、雙極和三極。QS單極QS雙極QS三極符號(hào)10用途：一般用于不頻繁操作的低壓電路中，用作接通和切斷電源，或結(jié)構(gòu)：由閘刀（動(dòng)觸點(diǎn)）、靜插座（靜觸點(diǎn)）、手柄和絕緣底板等組成。手柄靜插座閘刀熔斷絲底座刀開關(guān)一般與熔斷器串聯(lián)使用，以便在短路或過負(fù)荷時(shí)熔斷器熔斷而自動(dòng)切斷電路。刀開關(guān)額定電壓通常為250V和500V，額定電流在1500A以下。11結(jié)構(gòu)：由閘刀（動(dòng)觸點(diǎn)）、靜插座（靜觸點(diǎn)）、手柄和絕緣底板等組安裝：安裝刀開關(guān)時(shí)，電源線應(yīng)接在靜觸點(diǎn)上，負(fù)荷線接在與閘刀相連的端子上。對(duì)有熔斷絲的刀開關(guān)，負(fù)荷線應(yīng)接在閘刀下側(cè)熔斷絲的另一端，以確保刀開關(guān)切斷電源后閘刀和熔斷絲不帶電。在垂直安裝時(shí)，手柄向上合為接通電源，向下拉為斷開電源，不能反裝。開關(guān)斷開瞬間時(shí)產(chǎn)生電弧，熱空氣上升將電弧拉長而熄滅。12安裝：安裝刀開關(guān)時(shí)，電源線應(yīng)接在靜觸點(diǎn)上，負(fù)荷線接在與閘刀相刀開關(guān)13刀開關(guān)13又稱封閉式負(fù)載開關(guān)。是帶有熔斷器的刀開關(guān)放在鐵或薄銅板沖壓而成的鐵殼中。2）鐵殼開關(guān)注意：1、不允許隨意放在地面上使用。2、操作時(shí)不要面對(duì)開關(guān)，以免意外故障電流使開關(guān)爆炸，鐵殼飛出傷人。3、開關(guān)外殼應(yīng)可靠接地，防止意外漏電造成觸電事故。14又稱封閉式負(fù)載開關(guān)。是帶有熔斷器的刀開關(guān)放在鐵或薄銅板沖壓而結(jié)構(gòu)：組合開關(guān)有若干個(gè)動(dòng)觸片和靜觸片，分別裝于數(shù)層絕緣件內(nèi)，靜觸片固定在絕緣墊板上，動(dòng)觸點(diǎn)裝在轉(zhuǎn)軸上，用手柄轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸使動(dòng)觸片與靜觸片接通與斷開?？蓪?shí)現(xiàn)多條線路、不同聯(lián)接方式的轉(zhuǎn)換。

3）組合開關(guān)組合開關(guān)也稱轉(zhuǎn)換開關(guān)手柄轉(zhuǎn)軸動(dòng)觸點(diǎn)靜觸點(diǎn)絕緣墊板15結(jié)構(gòu)：組合開關(guān)有若干個(gè)動(dòng)觸片和靜觸片，分別裝于數(shù)層絕緣件內(nèi)，用途：一般用作電源的引入開關(guān)。它比刀開關(guān)輕巧，也可以用來直接起動(dòng)小容量異步電動(dòng)機(jī)和對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行正、反轉(zhuǎn)控制。16用途：一般用作電源的引入開關(guān)。它比刀開關(guān)輕巧，也可以用來直接用途：能接通和分?jǐn)嚯娐?，還能對(duì)電路進(jìn)行短路、欠壓、嚴(yán)重過載的保護(hù)，也可用于不頻繁地啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)。4）自動(dòng)空氣開關(guān)自動(dòng)空氣開關(guān)又稱自動(dòng)空氣斷路器。集控制和多種保護(hù)功能于一身。17用途：能接通和分?jǐn)嚯娐?，還能對(duì)電路進(jìn)行短路、欠壓、嚴(yán)重過載的主觸點(diǎn)彈簧鎖鉤雙金屬片熱元件18主觸點(diǎn)彈簧鎖鉤雙金屬片熱元件18主觸點(diǎn)彈簧鎖鉤雙金屬片熱元件工作原理：電路過載19主觸點(diǎn)彈簧鎖鉤雙金屬片熱元件工作原理：電路過載19主觸點(diǎn)彈簧鎖鉤雙金屬片熱元件工作原理：電路過載20主觸點(diǎn)彈簧鎖鉤雙金屬片熱元件工作原理：電路過載20主觸點(diǎn)彈簧鎖鉤雙金屬片熱元件工作原理：電路短路21主觸點(diǎn)彈簧鎖鉤雙金屬片熱元件工作原理：電路短路21主觸點(diǎn)彈簧鎖鉤雙金屬片熱元件工作原理：電路短路22主觸點(diǎn)彈簧鎖鉤雙金屬片熱元件工作原理：電路短路22主觸點(diǎn)彈簧鎖鉤雙金屬片熱元件工作原理：電路出現(xiàn)欠壓23主觸點(diǎn)彈簧鎖鉤雙金屬片熱元件工作原理：電路出現(xiàn)欠壓23主觸點(diǎn)彈簧鎖鉤雙金屬片熱元件工作原理：電路出現(xiàn)欠壓24主觸點(diǎn)彈簧鎖鉤雙金屬片熱元件工作原理：電路出現(xiàn)欠壓242.熔斷器熔斷器主要作短路或嚴(yán)重過載保護(hù)用，串聯(lián)在被保護(hù)的線路的首端。線路正常工作時(shí)如同一根導(dǎo)線，起通路作用；當(dāng)線路短路或嚴(yán)重過載時(shí)熔斷器熔斷，起到保護(hù)線路上其他電器設(shè)備的作用。瓷插式RC螺旋式RL無填料密封式RM有填料式RT快速熔斷器RS自恢復(fù)熔斷器分類：電路符號(hào)FU252.熔斷器熔斷器主要作短路或嚴(yán)重過載保護(hù)用，串聯(lián)在被保護(hù)的瓷插式熔斷器26瓷插式熔斷器26螺旋式熔斷器特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，更換溶體方便，具有較高的斷流能力，具有穩(wěn)定的保護(hù)特性，具有明顯的熔斷指示。27螺旋式熔斷器特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，更換溶體方便，具有較高的無填料密封式熔斷器特點(diǎn)：多用于低壓電力網(wǎng)絡(luò)和成套配電裝置中，作為較大容量電氣設(shè)備的短路和連續(xù)過載保護(hù)，是一種分?jǐn)嗄芰^大的熔斷器。28無填料密封式熔斷器特點(diǎn)：多用于低壓電力網(wǎng)絡(luò)和成套配電裝置中有填料式熔斷器特點(diǎn)：是一種大分?jǐn)嗄芰Φ娜蹟嗥鳌V泛應(yīng)用于短路電流很大的電力網(wǎng)絡(luò)或低壓配電裝置中。29有填料式熔斷器特點(diǎn)：是一種大分?jǐn)嗄芰Φ娜蹟嗥?。廣泛應(yīng)用于短路選擇熔體額定電流的方法：1、電燈支線的熔體：熔體額定電流≥支線上所有電燈的工作電流之和。2、一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的熔體：熔體額定電流≥電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流÷2.53、幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)合用的總?cè)垠w：熔體額定電流=(1.5∽2.5)×容量最大的電動(dòng)機(jī)的額定電流，30選擇熔體額定電流的方法：1、電燈支線的熔體：30接觸器是利用電磁力來接通和斷開大電流電路的一種自動(dòng)控制電器，它常用在控制電動(dòng)機(jī)的主電路上。~~~主觸頭動(dòng)鐵芯靜鐵芯線圈輔助觸頭常閉常開彈簧結(jié)構(gòu)3.交流接觸器31接觸器是利用電磁力來接通和斷開大電流電路的一種自動(dòng)控制電器，KMKM主觸頭符號(hào)接觸器線圈接觸器主觸頭－－用于主電路（流過的電流大，需加滅弧裝置）KM輔觸頭常開常閉接觸器輔助觸頭－－用于控制電路（流過的電流小，無需加滅弧裝置）32KMKM主觸頭符號(hào)接觸器線圈接觸器主觸頭－－用于主電路KM接觸器的額定電壓應(yīng)大于或等于負(fù)載回路的額定電壓；吸引線圈的額定電壓應(yīng)與所接控制電路的額定電壓等級(jí)一致；額定電流應(yīng)大于或等于被控主回路的額定電流。使用選擇工作原理線圈加額定電壓，銜鐵吸合，主觸頭閉合，常閉觸頭斷開，常開觸頭閉合；線圈電壓消失，觸頭恢復(fù)常態(tài)。33接觸器的額定電壓應(yīng)大于或等于負(fù)載回路的額定電壓；使用選擇工作4.主令電器按鈕、行程開關(guān)是自動(dòng)控制系統(tǒng)中發(fā)出指令或信號(hào)的操縱電器，稱為主令電器。作用：用來切換控制電路，使電路接通或分?jǐn)?。?shí)現(xiàn)對(duì)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的控制。1）按鈕按鈕是一種手動(dòng)操作接通或斷開控制電路的主令電器。它主要控制接觸器和繼電器，也可作為電路中的電氣聯(lián)鎖。344.主令電器按鈕、行程開關(guān)是自動(dòng)控制系統(tǒng)中發(fā)出指令或信常開觸頭常閉觸頭按鈕帽復(fù)位彈簧常開(動(dòng)合)按鈕SB常閉(動(dòng)斷)按鈕SB電路符號(hào)SB復(fù)合按鈕工作原理35常開觸頭常閉觸頭按鈕帽復(fù)位彈簧常開(動(dòng)合)按鈕SB常閉(動(dòng)斷3636行程開關(guān)也稱為位置開關(guān)或限位開關(guān)，主要用于將機(jī)械位移變?yōu)殡娦盘?hào)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的電氣控制。2）行程開關(guān)運(yùn)動(dòng)部件當(dāng)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)部件撞擊觸桿時(shí)，觸桿下移使常閉觸點(diǎn)斷開，常開觸點(diǎn)閉合；當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件離開后，在復(fù)位彈簧的作用下，觸桿回復(fù)到原來位置，各觸點(diǎn)恢復(fù)常態(tài)。37行程開關(guān)也稱為位置開關(guān)或限位開關(guān)，主要用于將機(jī)械位移變?yōu)殡娦?8385.繼電器繼電器是一種根據(jù)特定輸入信號(hào)而動(dòng)作，接通或斷開電路的自動(dòng)控制電器。繼電器同接觸器比較，觸發(fā)器的主觸頭可以通過大電流，而繼電器的觸頭只能通過小電流。所以，繼電器只能用于控制電路中，反映控制信號(hào)，既而控制較強(qiáng)電流的主電路。繼電器的種類很多，只介紹熱繼電器、時(shí)間繼電器。395.繼電器繼電器是一種根據(jù)特定輸入信號(hào)而動(dòng)作，接通或斷電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行過程中，由于長期過載、頻繁啟動(dòng)、欠壓運(yùn)行斷相等原因都會(huì)使流過電動(dòng)機(jī)的電流超過額定電流。熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)而動(dòng)作的電器，常采用熱繼電器進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)。1）熱繼電器40電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行過程中，由于長期過載、頻繁啟動(dòng)、欠壓運(yùn)行斷相等原雙金屬片發(fā)熱元件復(fù)位按鈕動(dòng)觸頭靜觸頭拉桿結(jié)構(gòu)常閉觸點(diǎn)將串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)的控制電路中FR常閉開關(guān)發(fā)熱元件將串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)的主電路中FR發(fā)熱元件符號(hào)41雙金屬片發(fā)熱元件復(fù)位按鈕動(dòng)觸頭靜觸頭拉桿結(jié)構(gòu)常閉觸點(diǎn)將串聯(lián)工作原理發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，當(dāng)主電路中電流超過容許值而使雙金屬片受熱時(shí)，因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使雙金屬片彎曲，在導(dǎo)板作用下使常閉觸點(diǎn)斷開。觸點(diǎn)是接在電動(dòng)機(jī)的控制電路中的，控制電路斷開便使接觸器的線圈斷電，從而斷開電動(dòng)機(jī)的主電路。42工作原理發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，當(dāng)主電路中電流超過容許值而使4343時(shí)間繼電器是一種時(shí)間動(dòng)作的控制器。在交流電路中常采用空氣式時(shí)間繼電器，是利用空氣的阻尼作用達(dá)到動(dòng)作延時(shí)的目的。2）時(shí)間繼電器按延時(shí)方式分：通電延時(shí)型、斷電延時(shí)型44時(shí)間繼電器是一種時(shí)間動(dòng)作的控制器。在交流電路中常采用空氣式時(shí)a)通電延時(shí)繼電器KT線圈通電延時(shí)閉合常開觸點(diǎn)KT通電延時(shí)斷開電路符號(hào)示意圖常閉觸點(diǎn)KT45a)通電延時(shí)繼電器KT線圈通電延時(shí)閉合常開觸點(diǎn)KT通電延時(shí)b)斷電延時(shí)繼電器線圈KT斷電延時(shí)斷開常開觸點(diǎn)KT斷電延時(shí)閉合常閉觸點(diǎn)KT電路符號(hào)示意圖46b)斷電延時(shí)繼電器線圈KT斷電延時(shí)斷開常開觸點(diǎn)KT斷電延時(shí)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、壽命長、價(jià)格低廉。延時(shí)范圍大，且不受電壓和頻率波動(dòng)的影響，但是延時(shí)誤差大，無調(diào)節(jié)刻度指示難以精確地整定時(shí)間，在對(duì)延時(shí)精度要求較高的場(chǎng)合不宜采用。目前，半導(dǎo)體時(shí)間繼電器發(fā)展很快，精度高、體積小、調(diào)節(jié)方便，使用日益廣泛。47特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、壽命長、價(jià)格低廉。延時(shí)范圍大，且不受電壓和頻2.1.2繼電接觸器控制系統(tǒng)利用先前介紹的各種電器，可組成各種具有不同功能的控制電路。每一個(gè)繼電接觸控制電路包括主電路和控制電路。主電路中有開關(guān)、熔斷器、交流接觸器的主觸頭、熱電器元件等它們與被控制的電動(dòng)機(jī)串聯(lián)?？刂齐娐钒ò粹o、交流接觸器線圈、熱繼電器動(dòng)斷觸頭等?；驹硎墙油ɑ蚯袛嗫刂齐娐罚菇涣鹘佑|器電磁線圈通電或斷電，主觸頭閉合或斷開，以控制主電路。典型的控制環(huán)節(jié)有點(diǎn)動(dòng)控制、單向自鎖運(yùn)行控制、正反轉(zhuǎn)控制、行程控制、延時(shí)控制等。482.1.2繼電接觸器控制系統(tǒng)利用先前介紹的各種電器，可1、三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電路KMSB1FRFRFUKMM3~~~1）點(diǎn)動(dòng)控制線路控制電路主電路先閉合開關(guān)Q，接通電源。按SB1→KM線圈得電→KM主觸頭閉合→M運(yùn)轉(zhuǎn)松SB1→KM線圈失電→KM主觸頭恢復(fù)→M停轉(zhuǎn)M3~M3

~點(diǎn)動(dòng)電路功能控制電機(jī)在很短時(shí)間內(nèi)工作。工作原理QS491、三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電路KMSB1FRFRFUKMM~~KMSB1KMSB2FRFRFUKMM3~~~控制電路主電路工作原理按SB1→KM線圈得電→KM主觸頭閉合→M運(yùn)轉(zhuǎn)按SB2→KM線圈失電→KM主觸頭恢復(fù)→M停轉(zhuǎn)M3~M3

~→KM輔助觸頭閉合

—

自鎖→KM輔助觸頭恢復(fù)—失去自鎖長動(dòng)電路功能控制電機(jī)長時(shí)間連續(xù)工作先閉合開關(guān)Q接通電源。QS2）.連續(xù)控制線路50KMSB1KMSB2FRFRFUKMM~~控制電路主電路工電路的保護(hù)環(huán)節(jié)短路保護(hù)：熔斷器FU起到短路保護(hù)作用。過載保護(hù)：電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，熱繼電器的熱元件FR溫度升高，熱元件動(dòng)作，使其接在控制電路中的常閉觸點(diǎn)斷開，切斷接觸器的線圈電路，使其主觸頭斷開，使電動(dòng)機(jī)停機(jī)。欠壓保護(hù)：電源電壓過低或停電時(shí)，接觸器線圈產(chǎn)生的吸力不夠，使其主觸頭斷開，使電動(dòng)機(jī)停機(jī)。51電路的保護(hù)環(huán)節(jié)短路保護(hù)：熔斷器FU起到短路保護(hù)作用。過載保護(hù)2.三相異步電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制電路KM2SB1SB3FRQFRFUM3

~SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1注意：若在同一時(shí)間里兩組觸頭同時(shí)閉合，就會(huì)造成電源相間短路。所以，在兩個(gè)接觸器之間必須有防止同時(shí)吸合的控制，稱為聯(lián)鎖控制。522.三相異步電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制電路KM2SB1SB3KM2SB1SB3FRQFRFUM3

~~~SB2KM1KM2KM2KM1KM2按SB1→KM1線圈得電→KM1觸頭動(dòng)作→M正轉(zhuǎn)；按SB2→KM2線圈得電→KM2觸頭動(dòng)作→M反轉(zhuǎn)；KM1、KM2常閉觸頭——互鎖：

防止KM1`KM2同時(shí)得電造成電源短路工作原理合Q，接通電源按SB3→KM1線圈失電→KM1觸頭恢復(fù)→M停轉(zhuǎn)；正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)必須先按停止按鈕SB3KM1KM1M3~M3

~M3~53KM2SB1SB3FRQFRFUM~~SB2KM1KM2KM電源短路是如何造成的？KM2SB1SB3FRQSFRFUM3

~~~SB2KM1KM2KM2KM1按SB1→KM1得電→KM1常開觸頭閉合→M運(yùn)轉(zhuǎn)誤按SB2→KM2得電KM1KM2若去掉互鎖—KM1、KM2常閉觸頭，合Q，→KM2常開觸頭閉合→ABC則電源A、C線間短路M3

~—

熔斷器FU燒毀！KM1一定要加互鎖觸頭KM1KM254電源短路是如何造成的？KM2SB1SB3FRQSFKM2SB1SB3FRQFRFUM3

~~~SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1利用復(fù)合按鈕SB1、SB2，可以實(shí)現(xiàn)：正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)直接轉(zhuǎn)換,不必再按SB3。KM1KM2的電氣互鎖必不可少！工作更可靠！55KM2SB1SB3FRQFRFUM~~SB2KM1KM2KM3.行程控制電路KM2SB1SB3KRQKRFU~~SB2KM1KM2KM1KM1KM2KM1SQ1KM2L1L2L2L1SQ2SQ2SQ1設(shè)KM1得電M正轉(zhuǎn),工作臺(tái)左移;KM2得電M反轉(zhuǎn),工作臺(tái)右移;M3

~工作臺(tái)右移左移563.行程控制電路KM2SB1SB3KRQKRFU~~SSB1KRSB2KM1KM2KM1L1L2SQ2左移按SB1→KM1線圈得電→KM1觸頭動(dòng)作→M正轉(zhuǎn)→工作臺(tái)左移工作原理合Q→直至壓住行程開關(guān)SQ2：常閉觸頭斷開—KM1線圈失電,M停轉(zhuǎn);常開觸頭閉合—KM2線圈得電,M自行起動(dòng)反轉(zhuǎn)—工作臺(tái)返回右移。SQ2SQ1工作臺(tái)右移KM2KM1KM2SQ1SB357SB1KRSB2KM1KM2KM1L1L2SQ2左移按SB1SB1SB3KHSB2KM1KM2KM1KM1L1L2SQ2當(dāng)工作臺(tái)右移至壓住行程開關(guān)SQ1：常閉觸頭斷開—KM2線圈失電,M停轉(zhuǎn);常開觸頭閉合—KM1線圈得電,M自行起動(dòng)正轉(zhuǎn)—工作臺(tái)返回左移……如此循環(huán)可實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。左移SQ2SQ1工作臺(tái)右移SQ1KM2KM258SB1SB3KHSB2KM1KM2KM1KM1L1L2SQ24.多地點(diǎn)控制線路KMSB1SB4KRQKRFUM3

~~~SB2KMSB3SB5SB6利用SB1、SB2、SB3并聯(lián)，可實(shí)現(xiàn)多地點(diǎn)起動(dòng)；利用SB4、SB5、SB6串聯(lián)，可實(shí)現(xiàn)多地點(diǎn)停機(jī)。甲乙丙594.多地點(diǎn)控制線路KMSB1SB4KRQKRFUM~~5.

延時(shí)控制電路SB1SB2KRQKRFU~~KM1KM2KM1KM2KM1Y-起動(dòng)控制線路KTKTKTW2U1U2V1V2W1W1V1U1U2V2W2型U1U2V1W1V2W2Y型605.延時(shí)控制電路SB1SB2KRQKRFU~~KM1KSB1SB2KRQKRFU~~KM1KM2KM1KM2KM1KTKTKTW2U1U2V1V2W1工作原理按SB1→KM1得電→M以“Y”形接法降壓起動(dòng)；②→KM2得電→M以“”形接法正常運(yùn)轉(zhuǎn)?！鶮T得電①→KM1失電→“Y”形接法斷開→

KT常閉觸頭延時(shí)打開→①→KM1常開觸頭閉合→②→

KT常開觸頭瞬時(shí)閉合61SB1SB2KRQKRFU~~KM1KM2KM1KM2KM16.順序控制電路SB1SB3QKR1FUKM1M13~~~SB2M23~KM2KR2KM1KM2KR1KR2KM1KM1KM2順序控制L2L1利用KM1常開觸頭可實(shí)現(xiàn)順序控制功能：M1起動(dòng)后M2才能起動(dòng)。順序控制線路(1)626.順序控制電路SB1SB3QKR1FUKM1M1~順序控制線路(2)SB1SB3SB2KM1KM2KR1KR2KM1KM2L1L2自鎖和順序控制按SB1→KM1線圈得電→

KM1各觸頭動(dòng)作→按SB2→KM2線圈才能得電

工作原理若先按SB2，電路不能工作。63順序控制線路(2)SB1SB3SB2KM1KM2KR1KRSB1SB3QKR1FUKM1M13~~~SB2M23~KM2KR2KM1KM2KR1KR2KM1KM1KM2L2L1SB4KM2利用KM1常開觸頭：M1起動(dòng)后M2才能起動(dòng)。利用KM2常開觸頭：M2停車后M1才能停車。順序控制線路(3)工作原理64SB1SB3QKR1FUKM1M1~~SB2M2KM2K⒈直接起動(dòng)控制線路：M3～M3～KMFU1FUQQKMKMKRSB1SB2FU2KRvuwvuw用開關(guān)直接起動(dòng)用接觸器直接起動(dòng)適用于中小容量的電動(dòng)機(jī)。KR是熱繼電器，用于電機(jī)過載控制。二、鼠籠型三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路65⒈直接起動(dòng)控制線路：MMKMFU1FUQQKMKMK自鎖：用接觸器本身的觸點(diǎn)使線圈保持通電的環(huán)節(jié)稱為自鎖環(huán)節(jié)。⒉降壓起動(dòng)控制線路：（Ist≈

(4～7)IN）①星—三角降壓起動(dòng)控制線路220v380v相電壓線電壓B圖線電壓＞相電壓線電壓=相電壓A圖B圖380v380v380vA圖線電壓相電壓66自鎖：用接觸器本身的觸點(diǎn)使線圈保持通電的環(huán)⒉降壓起動(dòng)控制線星—三角降壓起動(dòng)控制線路⑴如下：M3～KM1KM3KRKM2SB1SB2KM1KM2KM1KTKTKTKM2KM3KM3KM2vuwQKRFU1FU2367星—三角降壓起動(dòng)控制線路⑴如下：MKM1KM3KRKM2

從主回路可知，如果控制線路能使電動(dòng)機(jī)接成星形（即KM3主觸點(diǎn)閉合），并且經(jīng)過一段延時(shí)后再接成三角形（即KM3主觸點(diǎn)打開，KM2主觸點(diǎn)閉合），則電動(dòng)機(jī)就能實(shí)現(xiàn)降壓起動(dòng)，而后再自動(dòng)轉(zhuǎn)換到正常速度運(yùn)行。工作過程如下：按SB2→KTON

（延時(shí)）→KM3ONKM1ONKM1ONKM2ONKM3OFFY起動(dòng)△運(yùn)行68從主回路可知，如果控制線路能使電動(dòng)機(jī)接成工作①KM2與KM3的動(dòng)斷觸點(diǎn)是保證接觸器KM2與KM3不會(huì)同時(shí)通電，以防電源短路。②KM2的動(dòng)斷觸點(diǎn)同時(shí)也使時(shí)間繼電器KT斷電（起動(dòng)后不需要KT得電）。其中：69①KM2與KM3的動(dòng)斷觸點(diǎn)是保證接觸器SB1SB2uKTKM1KM2KM1KTKTKM2KM2vKM1星—三角降壓起動(dòng)控制線路⑵：vuwM3～KM1KM2KRKM270SB1SB2uKTKM1KM2KM1KTKTKM2KM2vK工作過程如下：按SB2→KM1on→電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，呈星形聯(lián)結(jié)。

KTon（延時(shí)）→KM2on→電動(dòng)機(jī)處于工作狀態(tài)，呈三角形聯(lián)結(jié)。②定子電路串電阻降壓起動(dòng)控制線路a)圖工作過程如下：按SB2→KM1on→電動(dòng)機(jī)串電阻降壓起動(dòng)KTon（延時(shí)）→KM2on→電動(dòng)機(jī)處于正常工作狀態(tài)，電阻被短接71工作過程如下：按SB2→KM1on→電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，呈SB1SB2KM1KM1KRKTKM2KTa)電動(dòng)機(jī)定子電路串電阻降壓起動(dòng)控制線路KM1FUQvuwM3～KRKM2RSB1SB2KTKRKM1KTKM2KM1KM2KM2KM2b)72SB1SB2KM1KM1KRKTKM2KTa)電動(dòng)機(jī)定子電路b)圖工作過程如下：線路圖a)存在的問題：在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，接觸器KM1與時(shí)間繼電器KT始終處于通電狀態(tài)，這是不必要的。按SB2→KM1on→電動(dòng)機(jī)串電阻降壓起動(dòng)KTon（延時(shí)）→KM2on→KToffKM1off同時(shí)電動(dòng)機(jī)處于正常運(yùn)轉(zhuǎn)的工作狀態(tài)，

電阻R被短接。73b)圖工作過程如下：線路圖a)存在的問題：在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)二、電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制線路

74二、電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制線路74圖（a）分析：無保護(hù)（互鎖）環(huán)節(jié)。按下SB2：正向KM1得電動(dòng)作，主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；按下SB1

：電動(dòng)機(jī)停止；按下SB3，反向KM2得電動(dòng)作，主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)定子繞組與正轉(zhuǎn)時(shí)相比相序反了，則電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。從主回路看：如果按了SB2后又按SB3，即使KM1、KM2同時(shí)通電動(dòng)作，就會(huì)造成主回路短路。因此這種控制線路是不能采用的。75圖（a）分析：無保護(hù)（互鎖）環(huán)節(jié)。75互鎖環(huán)節(jié)：指各接觸器利用輔助觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)相互制約，形成接觸器此通彼斷關(guān)系的環(huán)節(jié)稱為互鎖。在圖(b)中：當(dāng)KM1得電時(shí)，由于KM1的動(dòng)斷觸點(diǎn)打開，使KM2不能通電。此時(shí)即使按下SB3按鈕，也不能造成短路。反之也是一樣。如果現(xiàn)在電動(dòng)機(jī)正在正轉(zhuǎn)，想要反轉(zhuǎn)，則必須先按停止按鈕SB1后，再按反向按鈕SB3才能實(shí)現(xiàn)。圖（b）分析：必須先停機(jī)才能換向。76互鎖環(huán)節(jié)：指各接觸器利用輔助觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)相互制在圖(b)中：當(dāng)K圖（c）分析：可不停機(jī)換向。同理：按下SB3時(shí)，只有KM2得電，同時(shí)KM1回路被切斷。使用雙連按鈕：按下SB2時(shí)，只有KM1可得電動(dòng)作，同時(shí)KM2回路被切斷。所以：當(dāng)電動(dòng)機(jī)正在正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí)，不必先停下電動(dòng)機(jī)再換向，可直接按正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕就能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向的改變。聯(lián)鎖：接觸器輔助觸點(diǎn)之間相互制約，組成順序起停關(guān)系的環(huán)節(jié)稱為聯(lián)鎖。77圖（c）分析：可不停機(jī)換向。同理：按下SB3時(shí)，只有KM2得三、正、反轉(zhuǎn)自動(dòng)循環(huán)控制線路KM1FUQvuwM3～KRKM2RST1ST3前進(jìn)后退ST2ST4工作臺(tái)M行程開關(guān)控制的正、反轉(zhuǎn)自動(dòng)循環(huán)線路SB1SB2SB3ST4ST2ST3ST1KM2KM1KRKM1KM2SB2KM1KM2SB378三、正、反轉(zhuǎn)自動(dòng)循環(huán)控制線路KM1FUQvuwMKRKM2工作過程如下：按SB2→KM1on→電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)使工作臺(tái)前進(jìn)→至行程開關(guān)ST2處壓斷ST2→KM1offKM2on→電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)使工作臺(tái)后退→至行程開關(guān)ST1處壓斷ST1→KM2offKM1on其中：①SB3為工作臺(tái)后退方向的起動(dòng)按鈕，在任何時(shí)候，工作臺(tái)前進(jìn)與后退方向可直接切意轉(zhuǎn)換。79工作過程如下：按SB2→KM1on→電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)使工作臺(tái)前進(jìn)②SB1為停車按鈕。③行程開關(guān)ST3和ST4起限位保護(hù)作用。當(dāng)由于某種故障，工作臺(tái)到達(dá)ST1或ST2位置時(shí)，未能切斷KM2或KM3，工作臺(tái)將繼續(xù)移動(dòng)到達(dá)極限位置，壓下ST3和ST4，最終把控制回路斷開，使電動(dòng)機(jī)停止，避免工作臺(tái)由于越出允許位置所導(dǎo)致的事故。四、電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路機(jī)床電氣中常用的是反接制動(dòng)和能耗制動(dòng)。⒈反接制動(dòng)控制線路：實(shí)質(zhì)改變異步電動(dòng)機(jī)定子80②SB1為停車按鈕。③行程開關(guān)ST3和ST4起限位保護(hù)作繞組中的三相電源相序，產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的轉(zhuǎn)矩，因而起制動(dòng)作用。其控制線路如下：81繞組中的三相電源相序，產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向相81作法：想要停車時(shí)，首先將三相電源切換，然后當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，再將三相電源切除。速度繼電器特點(diǎn)：速度不為零時(shí)，正向或反向的常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。KM1ON：正常工作KM2ON：制動(dòng)圖（a）分析：按SB2→KM1ON（電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）→正轉(zhuǎn)BV的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合。圖(a)存在的問題：在停車期間調(diào)整工件時(shí)，當(dāng)按SB1→KM1OFF→KM2ON（開始制動(dòng)）→直到n0→BV復(fù)位→KM2off（制動(dòng)結(jié)束）82作法：想要停車時(shí)，首先將三相電源切換，然后當(dāng)速度繼電器特點(diǎn)：反接制動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的相對(duì)速度很大，定子電流也很大，因此制動(dòng)效果顯著。但在制動(dòng)過程中有沖擊，對(duì)傳動(dòng)部件有害，能量消耗較大。故用于不太經(jīng)常起制動(dòng)的設(shè)備，如銑床、鍵床、中型車床主軸的制動(dòng)。適用場(chǎng)合：83反接制動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的相對(duì)速度適用場(chǎng)合：83⒉電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng)：84⒉電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng)：84NSnF×INSnF

·ISNnF·ISNnF×I右手定則：閉合導(dǎo)體切割磁力線時(shí)會(huì)產(chǎn)生電流I，方向用右手定則判斷。左手定則：帶電導(dǎo)體在磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)受到磁場(chǎng)力F的作用，方向用左手定則判斷。85NSnF×INSnFISNnF·ISNnF×I右手定說明：①圖（a)、（b）分別用復(fù)合按鈕與時(shí)間繼電器實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)的控制線路。按SB2→KM1ON（電動(dòng)機(jī)起動(dòng)）工作過程如下：圖（a）：手動(dòng)控制的簡(jiǎn)單能耗制動(dòng)線路，停車時(shí)按下SB1按鈕，到制動(dòng)結(jié)束放開按鈕。按SB1→KM1OFFKM2ONKTON(延時(shí)）→KM2OFF→KTOFF圖（b）：實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，簡(jiǎn)化操作，具體操作為：②KM2為制動(dòng)用接觸器。86說明：①圖（a)、（b）分別用復(fù)合按鈕與時(shí)間按SB2→K能耗制動(dòng)與反接制動(dòng)相比較，具有制動(dòng)準(zhǔn)確、平穩(wěn)、能量消耗小等優(yōu)點(diǎn)。但制動(dòng)力較弱，特別是在低速時(shí)尤為突出。另外它還需要直流電源。故適用于要求制動(dòng)準(zhǔn)確、平穩(wěn)的場(chǎng)合，如磨床、龍門刨床及組合機(jī)床的主軸定位等。適用場(chǎng)合：87能耗制動(dòng)與反接制動(dòng)相比較，具有適用場(chǎng)合：8例1.在下列電路圖中，問KT有何作用？作用：保護(hù)電流表不受起動(dòng)電流的沖擊88例1.在下列電路圖中，問KT有何作用？作用：保護(hù)電流表不受起五、雙速電動(dòng)機(jī)高低速控制線路由n0=60f/p知道：雙速電動(dòng)機(jī)是由改變定子繞組的極對(duì)數(shù)p來改變其轉(zhuǎn)速的。⒈用開關(guān)S實(shí)現(xiàn)高、低速控制：特點(diǎn)：高、低速切換時(shí)必須先停機(jī)，后轉(zhuǎn)化。⒉用復(fù)合按鈕實(shí)現(xiàn)高、低速控制：特點(diǎn)：高、低速可直接進(jìn)行切換，不必先停機(jī)。⒊用開關(guān)S轉(zhuǎn)換高、低速控制：當(dāng)開關(guān)S打到低速時(shí)：電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)行；當(dāng)開關(guān)S打到高速時(shí)：電動(dòng)機(jī)先接通低速，延時(shí)后自動(dòng)切換到高速。89五、雙速電動(dòng)機(jī)高低速控制線路由n0=60f開關(guān)S實(shí)現(xiàn)高、低速控制90開關(guān)S實(shí)現(xiàn)高、低速控制90復(fù)合按鈕實(shí)現(xiàn)高、低速控制91復(fù)合按鈕實(shí)現(xiàn)高、低速控制91開關(guān)S轉(zhuǎn)換高、低速控制92開關(guān)S轉(zhuǎn)換高、低速控制92六、控制線路的其它基本環(huán)節(jié)：⒈電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制93六、控制線路的其它基本環(huán)節(jié)：93⒉多點(diǎn)控制目的：①為操作方便，要求可在多個(gè)地點(diǎn)都能控制設(shè)備；控制線路：如下頁。②為保證安全，要求幾個(gè)操作信號(hào)都得到許可，設(shè)備方可進(jìn)行工作。圖⑴多地起停：幾個(gè)常開按鈕并聯(lián)，常閉按鈕串聯(lián)。特點(diǎn)：SB1～SB4任何一個(gè)按鈕都可停車，SB5～SB8任何一個(gè)按鈕都可起動(dòng)電動(dòng)機(jī)。圖⑵幾個(gè)常開按鈕串聯(lián)：為保護(hù)操作安全，要求幾個(gè)操作者都發(fā)出主令信號(hào)，設(shè)備才能工作。94⒉多點(diǎn)控制目的：①為操作方便，要求可在多個(gè)地點(diǎn)都能控控制SB1SB2SB3SB6SB4SB5KM2KM1KM2圖⑵SB1SB2SB3SB4SB5SB6SB7SB8KM2KM2KM1圖⑴95SB1SB2SB3SB6SB4SB5KM2KM1KM2圖⑵S⒊電動(dòng)機(jī)的連鎖96⒊電動(dòng)機(jī)的連鎖96⒋動(dòng)力頭行程自動(dòng)循環(huán)控制：⑴動(dòng)力頭的工作循環(huán)過程：分為三步①動(dòng)力頭Ⅰ由原位b點(diǎn)移到位置a停下；②動(dòng)力頭Ⅱ由原位c點(diǎn)移到位置d停下；③接著使動(dòng)力頭Ⅰ,Ⅱ同時(shí)退回原位停下。其中：動(dòng)力頭Ⅰ,Ⅱ在原位時(shí)分別壓下行程開關(guān)ST1和ST3。97⒋動(dòng)力頭行程自動(dòng)循環(huán)控制：①動(dòng)力頭Ⅰ由原位b點(diǎn)移到位置控制線路的工作過程如下：①按SB→KM1on→M1正轉(zhuǎn)：動(dòng)力頭Ⅰ由原位b點(diǎn)向a點(diǎn)運(yùn)動(dòng)；②當(dāng)動(dòng)力頭Ⅰ到達(dá)a點(diǎn)時(shí)→ST2行程開關(guān)被壓下→KM1off→動(dòng)力頭Ⅰ停止，→KM2on→M2正轉(zhuǎn)：動(dòng)力頭Ⅱ由原位c點(diǎn)向d點(diǎn)運(yùn)動(dòng)；③當(dāng)動(dòng)力頭Ⅱ到達(dá)d點(diǎn)時(shí)→ST4行程開關(guān)被壓下→KM1off→動(dòng)力頭Ⅰ停止，→KM3on→M1反轉(zhuǎn)→KM4on→M2反轉(zhuǎn)動(dòng)力頭Ⅰ,Ⅱ都向原位退回;98控制線路的工作過程如下：①按SB→KM1on→M1正轉(zhuǎn)：④當(dāng)動(dòng)力頭Ⅰ,Ⅱ都退回原位時(shí)→ST1off→KM3off→ST3off→KM4off→兩個(gè)動(dòng)力頭都停在原位。注意：KM3和KM4接觸器的輔助動(dòng)合觸點(diǎn)，分別起自鎖作用，這樣能夠保障動(dòng)力頭Ⅰ,Ⅱ都確實(shí)退回到原位。如果只用一個(gè)接觸器的觸點(diǎn)自鎖，那另一個(gè)動(dòng)力頭就可能出現(xiàn)沒退回到原位接觸器就已經(jīng)失電的問題。99④當(dāng)動(dòng)力頭Ⅰ,Ⅱ都退回原位時(shí)→ST1off→KM3o⒌電液控制⑴具有延時(shí)停留的控制線路圖（P16圖1-15）⑵刀架縱進(jìn)、橫進(jìn)及后退控制線路圖（P17圖1-17）停留ST1ST3SB1ST4快進(jìn)工進(jìn)快退縱進(jìn)橫進(jìn)ST1ST2O100⒌電液控制⑴具有延時(shí)停留的控制線路圖（P16圖1-15）⑵刀M3～1KV2KVKMKRABCFUSB1SB2KMKR1KV2KV缺相與過載雙重保護(hù)如下圖：101M1KV2KVKMKRAM3～KMFU1QKMKMKRSB1SB2FU2KRvuwSB33102MKMFU1QKMKMKRSB1SB2FU2KRvuwSB(左邊)(右邊)(中間)⑵當(dāng)電路中裝有主令電器：如主令控制器SL或轉(zhuǎn)換開關(guān)時(shí)，必須加專用的零壓保護(hù)措施，如下圖：103(左邊)(右邊)(中間)⑵當(dāng)電路中裝有主令電器：如主令控制分析：①當(dāng)SL在中間位置時(shí)：SL1線接通→KVNON，HL（電源指示燈）亮。②當(dāng)SL轉(zhuǎn)換到右邊位置：SL2線接通→1KMON，電機(jī)正轉(zhuǎn)。③當(dāng)SL轉(zhuǎn)換到左邊位置：SL3線接通→2KMON，電機(jī)反轉(zhuǎn)。注意：①當(dāng)電機(jī)正在正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí)，電源電壓消失或降壓，KVN線圈失電→其觸點(diǎn)斷開→斷開1KM或2KM，電機(jī)停轉(zhuǎn)。

②當(dāng)電源恢復(fù)時(shí)，因?yàn)榇藭r(shí)轉(zhuǎn)換開關(guān)一定104分析：①當(dāng)SL在中間位置時(shí)：SL1線接通→KVN104

不在0位置（中間位置），KVN不會(huì)自動(dòng)接通；所以1KM或2KM均不能接通，只有重新手動(dòng)將SL先置0位后再轉(zhuǎn)換，才可啟動(dòng)電機(jī)。若無KVN，則電源恢復(fù)時(shí)，由于SL的作用，電機(jī)體會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)，造成人身、設(shè)備傷害等。⒋零磁保護(hù)：主要針對(duì)直流電機(jī)。如下圖：只有勵(lì)磁電路中流過一定大小的電流時(shí)，KAV才會(huì)閉合，KM方可閉合，電機(jī)啟動(dòng)。105不在0位置（中間位置），KVN不會(huì)自動(dòng)接通；所⒋零磁若流過勵(lì)磁繞組FC中的電流過?。ā?，KAV就會(huì)自動(dòng)OFF→KMOFF→電機(jī)停機(jī)。KMKMSB2SB1MFCKAVKMKAVVD+VD的作用：電源斷電瞬時(shí)，若無VD，由于FC為儲(chǔ)能元件，它會(huì)阻止電路中的電流106若流過勵(lì)磁繞組FC中的電流過小（↓），KAV就KMKMSB例2.分析下圖的工作原理，并說明繼電器K和按鈕SB的作用，KT1、KT2又有什么作用？減小，從而使KAV發(fā)生誤動(dòng)作，當(dāng)并上VD時(shí)，電源斷電時(shí)VD產(chǎn)生一個(gè)放電回路，避免KAV誤動(dòng)作。107例2.分析下圖的工作原理，并說明繼電器K和按鈕減小，從而使SOFF：按SB

→KMON,電動(dòng)機(jī)間歇起動(dòng)(點(diǎn)動(dòng))SON：SB無作用，電動(dòng)機(jī)間歇起動(dòng)（常動(dòng)）SON

→KMONKT1ON→(延時(shí)）KON→KMOFFKT2ON(延時(shí)后)SB作用：開關(guān)S斷開時(shí)，其有點(diǎn)動(dòng)作用；K作用：控制繼電器KM斷開與吸合，使電動(dòng)機(jī)間歇工作；KT1作用：控制KM吸合的時(shí)間；KT2作用：控制KM斷開的時(shí)間。108SOFF：按SB→KMON,電動(dòng)機(jī)間歇起動(dòng)(點(diǎn)動(dòng))例3.下圖為一組合機(jī)床機(jī)械滑臺(tái)進(jìn)給線路，滑臺(tái)的工作進(jìn)給由電動(dòng)機(jī)M1拖動(dòng)，快速進(jìn)給由電動(dòng)機(jī)M2拖動(dòng)，滑臺(tái)的工作循環(huán)如圖所示。試分析控制線路的工作原理。解：按SB1

→KM1ON

→m1正轉(zhuǎn)KM3ON

→m2正轉(zhuǎn)機(jī)械滑臺(tái)正壓斷ST2

→向快進(jìn)→KM1ONKM3OFF機(jī)械滑臺(tái)正向工進(jìn)→壓上ST3→KM1OFFKM2ON，電機(jī)反轉(zhuǎn)機(jī)械滑臺(tái)反向工進(jìn)→松開ST2(

ST2ON）→109例3.下圖為一組合機(jī)床機(jī)械滑臺(tái)進(jìn)給線路，滑臺(tái)的解：按SB1110110→壓下ST1→KM2，KM3OFF，m1,m2同時(shí)停機(jī)，工作循環(huán)結(jié)束。如果在工作循環(huán)中發(fā)生意外，如斷電或緊急停車，機(jī)械滑臺(tái)就沒有退回原位，則在下次開始工作之前，可先按SB2使滑臺(tái)確定退回原位后再按SB1開始工作循環(huán)。KM2仍然ONKM3ON→→機(jī)械滑臺(tái)反向快進(jìn)（快退）SB2可使工作臺(tái)前進(jìn)前先返回原為。111→壓下ST1→KM2，KM3OFF，m1,m2同時(shí)停機(jī)，例4.要求三臺(tái)電動(dòng)機(jī)m1,m2及m3按一定順序啟動(dòng)，即M1先啟動(dòng)后m2才能啟動(dòng)，M2啟動(dòng)后M3才能啟動(dòng)，停車同時(shí)停止。試設(shè)計(jì)此控制線路。112例4.要求三臺(tái)電動(dòng)機(jī)m1,m2及m3按一定順序啟動(dòng)，112例5.試設(shè)計(jì)一臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)的控制線路，要求：（1）能實(shí)現(xiàn)啟、停兩地控制；（2）有點(diǎn)動(dòng)調(diào)整；（3）能實(shí)現(xiàn)單方向的行程保護(hù)；（4）要有短路和過載保護(hù)。113例5.試設(shè)計(jì)一臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)的控制線路，要求：113例6.為限制點(diǎn)動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)的沖擊電流，在點(diǎn)動(dòng)工作時(shí)需串入限流電阻，而正常工作時(shí)為直接啟動(dòng)。試設(shè)計(jì)其電氣控制線路。例7.試設(shè)計(jì)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)m1,m2順序啟動(dòng)的控制線路。要求:（1）M1啟動(dòng)后M2立即啟動(dòng)；（2）M1停止后M2延時(shí)一會(huì)才停止；（3）M2有點(diǎn)動(dòng)控制；（4）兩臺(tái)電機(jī)均有短路、過載保護(hù)。114例6.為限制點(diǎn)動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)的沖擊電流，在點(diǎn)動(dòng)工作例7.試設(shè)計(jì)兩例8：為兩臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)一個(gè)控制回路，要求：①兩臺(tái)電機(jī)互不影響，獨(dú)立起停。②可以同時(shí)控制兩臺(tái)電機(jī)的起停。③當(dāng)一臺(tái)電機(jī)發(fā)生過載時(shí)，兩臺(tái)電機(jī)同時(shí)停車。例9：設(shè)計(jì)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制線路，要求：a)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)；b)

停止時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)手動(dòng)能耗制動(dòng)；c)

正轉(zhuǎn)可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制；d)具有短路與過載保護(hù)。115例8：為兩臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)一個(gè)控制回路，例9：設(shè)計(jì)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)

SB3SB1SB6SB2SB4

KM2KM1SB2SB5KM2KM1KR1KR2FUFU例8解答116SB3SB1SB6SB2SB4SB2SB5KM2KM1KRP23練習(xí)題1-7試設(shè)計(jì)一個(gè)工作臺(tái)前進(jìn)—退回控制線路。工作臺(tái)由電動(dòng)機(jī)M帶動(dòng)，行程開關(guān)ST1、ST2分別裝在工作臺(tái)的原位和終點(diǎn)。要求具有以下功能：⑴前進(jìn)—后退停止到原位。⑵工作臺(tái)到達(dá)終點(diǎn)后停一下在后退。⑶工作臺(tái)在前進(jìn)中能立即后退到原位。⑷有終端保護(hù)。117P23練習(xí)題1-7⑴前進(jìn)—后退停止到原位。117SB1SB2SB3KM1SB2ST1ST4ST2ST3KM1KM2KM1KM2KTKM2ST2KT118SB1SB2SB3KM1SB2ST1ST4ST2ST3KM1

P23練習(xí)題1-5試設(shè)計(jì)某機(jī)床主軸電動(dòng)機(jī)的電氣控制線路，要求：⑴可正向點(diǎn)動(dòng)，兩處起停；⑵可正、反轉(zhuǎn)；⑶正反轉(zhuǎn)停止時(shí)均可反接制動(dòng)；⑷應(yīng)有短路、過載和零壓保護(hù)；⑸有安全工作照明燈及電源指示燈。119P23練習(xí)題1-5119P25練習(xí)題1-9：試設(shè)計(jì)深孔鉆三次進(jìn)給的控制線路。下圖為其工作示意圖。ST1,ST2,ST3,ST4為行程開關(guān)，YA為電磁閥。ST2電磁閥YA吸合時(shí)鉆頭前進(jìn)，電磁閥YA分離時(shí)鉆頭退回。120P25練習(xí)題1-9：ST2電本節(jié)作業(yè)：第三版：P23：1-6，P25：1-8，1-10，1-11第四版：P23：1-4，1-6，P24：1-7，補(bǔ)充題121本節(jié)作業(yè)：第三版：第四版：121補(bǔ)充練習(xí)題試設(shè)計(jì)一個(gè)工作臺(tái)前進(jìn)—退回控制線路。工作臺(tái)由電動(dòng)機(jī)M帶動(dòng)，行程開關(guān)ST1、ST2分別裝在工作臺(tái)的原位和終點(diǎn)。要求具有以下功能：⑴前進(jìn)—后退停止到原位。⑵工作臺(tái)到達(dá)終點(diǎn)后停一下在后退。⑶工作臺(tái)在前進(jìn)中能立即后退到原位。⑷可以實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。⑸有終端保護(hù)。122補(bǔ)充練習(xí)題⑴前進(jìn)—后退停止到原位。122CW6163B型萬能臥式車床電氣控制線路123CW6163B型萬能臥式車床電氣控制線路1232.HL1為機(jī)床工作指示燈。主電路中共有三臺(tái)電機(jī)M1、M2和M3，分別為機(jī)床的拖動(dòng)電機(jī)，潤滑電機(jī)及冷卻泵電機(jī)，三臺(tái)電機(jī)均為直接起動(dòng)。一、主電路分析二、控制電路分析1.合上斷路器Q→HL2燈亮（表示三相交流電源接通），此時(shí)使SAON→EL照明燈亮。1242.HL1為機(jī)床工作指示燈。主電路中共5.在M1工作的狀態(tài)下，按SB6→KM2ON，冷卻泵電機(jī)起動(dòng)工作。3.按SB3或SB4→KM1ON，機(jī)床主電機(jī)M1開始工作，機(jī)床工作指示燈HL1亮。4.按SB1或SB2→KM1OFF，機(jī)床主電機(jī)M1停機(jī)。6.按SB5→KM2OFF，冷卻泵電機(jī)停止工作。7.在電源接通的任何時(shí)候按SB7→KM3ON，刀架快移電機(jī)起動(dòng)工作，快移電機(jī)只能點(diǎn)動(dòng)控制。8.行程開關(guān)ST為機(jī)床的限位保護(hù)，當(dāng)工作臺(tái)超出規(guī)定行程時(shí)，ST自動(dòng)斷開，切斷控制回路電源。1255.在M1工作的狀態(tài)下，按SB6→KM2ON，冷卻3.三、控制線路中的保護(hù)

1.M1、M2、M3均有短路保護(hù)(FU1，F(xiàn)U2）。

2.M1、M2均有過載保護(hù)（KR1，KR2）。

3.M1、M2有連鎖保護(hù)，M1工作時(shí)M2才能工作。126三、控制線路中的保護(hù)

1.M1、M2、M3均有短路保護(hù)(C616型臥式車床電氣控制線路127C616型臥式車床電氣控制線路1272.在HL亮后任何時(shí)間內(nèi)，只要合上開關(guān)Q2冷卻泵電機(jī)啟動(dòng)，送冷卻液。主電路中共有三臺(tái)電機(jī)M1、M2和M3，分別為機(jī)床的拖動(dòng)電機(jī)，潤滑電機(jī)及冷卻泵電機(jī)，三臺(tái)電機(jī)均為直接起動(dòng)。一、主電路分析二、控制電路分析1.合上斷路器QL→HL燈亮（表示三相交流電源接通），此時(shí)使SA2ON→EL照明燈亮。1282.在HL亮后任何時(shí)間內(nèi)，只要合上開關(guān)Q2冷4.在KON后使SA1-2ON（SA處于向下位置）→KM1ON（同時(shí)斷掉KM2）→KTON,主電機(jī)M1正轉(zhuǎn)。3.

QL合上后使轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1-1ON（SA1處于中間位置）→KON→KM3ON，M2啟動(dòng)開始供油。5.在KAON后若使SA1-3ON（SA處于向上位置）→KM2ON（同時(shí)斷掉KM1）→KTON，主電機(jī)M1反轉(zhuǎn)。6.中間繼電器K起零壓保護(hù)作用。1294.在KON后使SA1-2ON（SA處于向下位置）→三、控制線路中的保護(hù)

1.M1、M2、M3均有短路保護(hù)(FU1，F(xiàn)U2）。

2.M1、M2、M3均有過載保護(hù)（KR1，KR2，KR3）。

3.M1、M2、M3均有失（零）壓保護(hù)（K）。130三、控制線路中的保護(hù)

1.M1、M2、M3均有短路保護(hù)(普通車床電氣控制線路C650131普通車床電氣控制線路C650131一、主電路分析：C650型普通車床共有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)：主電機(jī)M1、冷卻泵電機(jī)M2和刀架快移電機(jī)M3，均為直接啟動(dòng)。（1）主電路中接有電流表，以監(jiān)視主電機(jī)的工作電流。為避免啟動(dòng)電流燒壞電流表，在A上并有KT的延時(shí)斷開觸點(diǎn)，啟動(dòng)時(shí)短接掉電流表。（2）為防止制動(dòng)電流（斷續(xù)電流、點(diǎn)動(dòng)）對(duì)主電機(jī)的沖擊，主電路中串有電阻R，在制動(dòng)時(shí)斷開KM接入R，正常工作時(shí)由KM短掉R。其中：132一、主電路分析：（1）主電路中接有電流表，以監(jiān)視主電機(jī)的工作二、控制回路分析：1.主電機(jī)的正向點(diǎn)動(dòng)控制：SB6按SB6（3-5-7-11）KM3ON→電機(jī)M1正轉(zhuǎn)2.主電機(jī)M1的正、反轉(zhuǎn)控制：SB1，SB2松開SB1后，由3-5-15-13-7-11使KM3ON按SB1（3-5-SB1-15）（K自鎖-3-5-SB1-13-7-11）KM3ON→電機(jī)M1正轉(zhuǎn)M1正轉(zhuǎn)控制：KMON→KON因?yàn)镵OFF,所以KM1無自鎖，點(diǎn)動(dòng)；因?yàn)镵MOFF，所以串入限流電阻。133二、控制回路分析：按SB6（3-5-7-11）KM3ONKTON：則延時(shí)后KT的延時(shí)斷開觸點(diǎn)斷開，將電流表A接入主回路。M1反轉(zhuǎn)控制：按SB2（3-5-SB2-15）KMON→KON（K自鎖-3-5-SB2-21-23-25）KM4ON→電機(jī)M1反轉(zhuǎn)3.無論按SB2或SB1都會(huì)使：KMON：則在啟動(dòng)和正常工作時(shí)短接掉串入主回路中的電阻R。4.主電機(jī)的反接制動(dòng)控制（BV1:正,BV2:反,SB4)134KTON：則延時(shí)后KT的延時(shí)斷開觸點(diǎn)斷開，將電M1反轉(zhuǎn)控制正轉(zhuǎn)反接制動(dòng)：（正轉(zhuǎn)時(shí)KM3ON且BV1ON）當(dāng)制動(dòng)時(shí)按SB4→所有接觸器斷電，但由于電機(jī)的慣性，松開SB4時(shí)電機(jī)不會(huì)馬上停下來，BV1處于閉合狀態(tài)，則由線路（3-5-17-23-25）使KM4ON實(shí)現(xiàn)反接制動(dòng)，直至電機(jī)轉(zhuǎn)速為0時(shí)BV1OFF→KM4OFF。反轉(zhuǎn)反接制動(dòng)：（反轉(zhuǎn)時(shí)KM4ON且BV2ON）道理同上，只是按SB4后，由于KS2ON（3-5-17-7-11）KM3ON（反接制動(dòng)）直至電機(jī)轉(zhuǎn)速為0時(shí)BV2OFF→KM3OF135正轉(zhuǎn)反接制動(dòng)：（正轉(zhuǎn)時(shí)KM3ON且BV1ON）當(dāng)制6.照明控制（SA）：按合SA→照明燈ELON5.冷卻泵電機(jī)和刀架快移的控制：⑴冷卻泵電機(jī)M2控制：SB5、SB3按SB3（3-5-29-31-18）KM1ON→冷卻泵電機(jī)M2轉(zhuǎn)動(dòng)SB5停止冷卻泵工作（什么時(shí)候需要什么時(shí)候啟動(dòng)）⑵刀架快移電機(jī)M3：ST轉(zhuǎn)動(dòng)刀架手柄→ST被壓合（3-5-33）KM2ON→M3ON刀架快移。轉(zhuǎn)動(dòng)手柄松開ST，斷開M2。三、控制電路所具有的保護(hù)：短路，過載，互鎖。1366.照明控制（SA）：按合SA→照明燈ELON5.搖臂鉆床電氣控制線路Z3040控制回路137搖臂鉆床電氣控制線路Z3040控制回路137主電路中共有四臺(tái)電機(jī)M1、M2、M3和M4，分別為鉆床的主電動(dòng)機(jī)（主軸旋轉(zhuǎn)）、升降電動(dòng)機(jī)、液壓泵電機(jī)及冷卻泵電機(jī)，四臺(tái)電機(jī)均為直接起動(dòng)。一、主電路分析二、控制電路分析⒈主電機(jī)M1的控制：SB2，SB8按SB2→KM1ON，主電機(jī)M1旋轉(zhuǎn)，換向由機(jī)械手柄實(shí)現(xiàn)?？刂苹芈芬ぷ?，必須先按下SB1→K1ON138主電路中共有四臺(tái)電機(jī)M1、M2、M3和M4，分一、主電KM4ON⒊主軸箱的夾緊與松開：將組合開關(guān)SA2扳向右側(cè)按SB3→KT1ON→電機(jī)M3工作供油，推動(dòng)活塞使搖臂松開→同時(shí)活塞桿運(yùn)動(dòng)控制ST2動(dòng)作→KM4OFF，KM2ON→M2正轉(zhuǎn)搖臂上升→至需要位置松開SB3→KM2OFF延時(shí)后→KT1OFFKM5ON→M3OFF,立柱夾緊→活塞桿運(yùn)動(dòng)控制ST3OFF→KM5OFF,M3停止（7-ST3-47-49）（7-SB3-15-17-33-36-37-39）搖臂下降由SB4和M2反轉(zhuǎn)控制，過程同上。⒉搖臂升降電機(jī)M2的控制：SB3，SB4手動(dòng)控制139KM4ON⒊主軸箱的夾緊與松開：將組合開關(guān)SA2扳向右側(cè)按壓力油進(jìn)入主軸箱液壓缸，使主軸箱松開。按SB5→（7-KT3-41-SB6-43-37-39）KM4ON→電機(jī)M3正轉(zhuǎn)KT2ON,KT3ONYA1ON,延時(shí)后⒋立柱的夾緊與松開：將組合開關(guān)SA2扳向左側(cè)壓力油推動(dòng)活塞使立柱松開。按SB5→（7-KT3-41-SB6-43-37-39）KM4ON→電機(jī)M3正轉(zhuǎn)KT2ON,KT3ONYA2ON,延時(shí)后壓力油進(jìn)入主軸箱液壓缸，使主軸箱夾緊。按SB6→（7-KT3-41-SB5-45-47-49）KT2ON,KT3ONYA1ON,延時(shí)后KM5ON→電機(jī)M3反轉(zhuǎn)140壓力油進(jìn)入主軸箱液壓缸，使主軸箱松開。按SB5→（7-KT3⒌立柱與主軸箱的夾緊及松開可同時(shí)進(jìn)行：SA2將組合開關(guān)SA2扳向中間位置（零位置），即可同時(shí)接通YA1和YA2，其它過程同前。壓力油推動(dòng)活塞使立柱夾緊。按SB6→（7-KT3-41-SB5-45-47-49）KM5ON→電機(jī)M3反轉(zhuǎn)KT2ON,KT3ONYA2ON,延時(shí)后141⒌立柱與主軸箱的夾緊及松開可同時(shí)進(jìn)行：SA2萬能升降臺(tái)銑床電氣控制線路主回路X62W主電動(dòng)機(jī)冷卻泵電動(dòng)機(jī)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)142萬能升降臺(tái)銑床電X62W主電動(dòng)機(jī)冷卻泵電動(dòng)機(jī)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)142X62W型萬能升降臺(tái)銑床電氣控制線路控制回路143X62W型萬能升降臺(tái)銑床電氣控制線路控制回路143一、電氣線路概述的特點(diǎn)：⒈機(jī)床由三臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，主電動(dòng)機(jī)M1和進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2可正、反轉(zhuǎn)，主電動(dòng)機(jī)M1采用電磁離合器制動(dòng)。⒉進(jìn)給電機(jī)M2可完成工作臺(tái)上下、左右、前后六個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)及快移。⒊工作臺(tái)上可加裝圓形工作臺(tái)，其回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)也由主電機(jī)拖動(dòng)。⒋有完備的聯(lián)鎖裝置。如：主軸旋轉(zhuǎn)與進(jìn)給，電動(dòng)機(jī)的順序起動(dòng)，進(jìn)給電機(jī)與主電機(jī)的同時(shí)停止或先停，六個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)同時(shí)只能選其一等等。144一、電氣線路概述的特點(diǎn)：⒈機(jī)床由三臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，主電動(dòng)⒌主軸運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的變速采用變速孔盤來實(shí)現(xiàn)，且變速時(shí)可做瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)。⒍具有短路、過載保護(hù)，當(dāng)主電機(jī)或冷卻泵電機(jī)過載時(shí)，進(jìn)給電機(jī)也立即停止，避免了刀具和機(jī)床的損壞。二、主電動(dòng)機(jī)M1的控制線路分析：1、M1的啟動(dòng)（SB1，SB2）：選好轉(zhuǎn)速使ST7常態(tài)，主軸換刀制動(dòng)斷開（SA2-1ON），打好轉(zhuǎn)向（SA5搬至合適位置），合上電源轉(zhuǎn)換開關(guān)Q1，按SB1或SB2主電機(jī)可兩地啟動(dòng)（KM1ON)。145⒌主軸運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的變速采用變速孔盤來實(shí)⒍具有短路、過2、M1的制動(dòng)（SB3或SB4）：按停止按鈕SB3或SB4，斷開KM1同時(shí)接通YC1實(shí)現(xiàn)手動(dòng)制動(dòng)，且YC3接通使工作臺(tái)快速離開刀具。3、主軸變速時(shí)的瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)（ST7）：停車，轉(zhuǎn)動(dòng)手柄變速，轉(zhuǎn)速確定后復(fù)位，手柄在復(fù)位的過程中壓下ST7→M1點(diǎn)動(dòng)，手柄復(fù)位后ST7恢復(fù)常態(tài)，切斷了瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)線路。4、主軸上刀或換刀制動(dòng)（SA2）：在換刀時(shí)要求主軸處于制動(dòng)狀態(tài)，以免造成人身事故，所以應(yīng)將主軸換刀制動(dòng)開關(guān)SA2搬至制動(dòng)合上的位1462、M1的制動(dòng)（SB3或SB4）：按停止按鈕SB3或3、主軸三、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制線路分析：置，SA2-2ON，SA2-1OFF→YCON（主軸制動(dòng)），換刀結(jié)束后將SA2復(fù)原主軸方可啟動(dòng)。六個(gè)方向均有極限位置保護(hù)，機(jī)械和電氣上也有聯(lián)鎖保護(hù)。工作臺(tái)六個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)均由KM2或KM3接通進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2來實(shí)現(xiàn)。同一時(shí)間只能由各自的電磁離合器接通一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，且M2只有在M1啟動(dòng)后圖中(17-11)KM1觸點(diǎn)閉合后方可啟動(dòng)(聯(lián)鎖)。⒈工作臺(tái)縱向（左右）運(yùn)動(dòng)：當(dāng)縱向進(jìn)給手柄處于中間位置時(shí)斷掉縱向進(jìn)給離合器，從而停止縱147三、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制線路分析：置，SA2-2ON，SA2-1右縱（ST1）：手柄向右壓下ST1(ST1-1ON）→KM2ON(M2正轉(zhuǎn))→工作臺(tái)向右運(yùn)動(dòng)。注意：縱向手柄處于左或右的位置，均接通縱向進(jìn)給離合器。向時(shí)給運(yùn)動(dòng)。在圓形工作臺(tái)處于斷開的位置，即

SA1-2OFF，SA1-1和SA1-3ON時(shí)：17-19-21-23-25-1317-19-21-23-25-15左縱（ST2）：手柄向左壓下ST2（ST2-1ON）→KM3ON（M2反轉(zhuǎn)）→工作臺(tái)向左運(yùn)動(dòng)。148右縱（ST1）：手柄向右壓下ST1(ST1-1ON）→

由十字手柄接通相應(yīng)的電磁離合器實(shí)現(xiàn)，十字手柄有上、下、左、右、中間5個(gè)位置，當(dāng)十字手柄處于中間位置時(shí)，斷掉橫向及垂直方向的離合器，停止了這四個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。向前向下ST3:手柄向前手柄向下ST3-2OFFST3-1ON壓動(dòng)ST3時(shí)KM3ON(M2正轉(zhuǎn))→工作臺(tái)

向前向下運(yùn)動(dòng)手柄向后手柄向上ST4-2OFFST4-1ONST4:壓動(dòng)ST4時(shí)KM3ON(M2反轉(zhuǎn))→工作臺(tái)

向后向上運(yùn)動(dòng)⒉工作臺(tái)的橫向（前后）及垂直（上下）運(yùn)動(dòng)：149由十字手柄接通相應(yīng)的電磁離合器實(shí)現(xiàn)，十字向進(jìn)給變速必須是在進(jìn)給手柄位于0位時(shí)才能進(jìn)行，即停車后（6個(gè)方向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)均不能接通）拉出變速手柄，選好轉(zhuǎn)速，繼續(xù)拉出手柄，拉出手柄過程中壓動(dòng)ST6通過KM2ON，M2瞬時(shí)正轉(zhuǎn)；當(dāng)手柄推回原位復(fù)位后，ST6又恢復(fù)原狀→KM2OFF，M2停止。17-27-29-23-21-19-ST6⒋進(jìn)給運(yùn)動(dòng)快移（SB5，SB6）：六個(gè)方向的進(jìn)給快移是通過相應(yīng)的手柄結(jié)合快移按鈕SB5或SB6來實(shí)現(xiàn)的。⒊進(jìn)給變速的瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)（ST6）：150進(jìn)給變速必須是在進(jìn)給手柄位于0位時(shí)才能進(jìn)1圓形工作臺(tái)回轉(zhuǎn)（只有一個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)）。四、圓形工作臺(tái)的控制：SB1或SB2為了進(jìn)行圓弧或凸輪的銑削加工，X62W可在工作臺(tái)上安裝圓形工作臺(tái)，圓形工作臺(tái)可以手動(dòng)，也可自動(dòng)。當(dāng)用電氣方式控制時(shí)，必須將圓形工作臺(tái)的轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1接通(SA1-2ON，SA1-1及SA1-3OFF)，且各方向的進(jìn)給手柄必須處于0位，此時(shí)：17-19-21-23-29-27-（SC1-2）-13-14按SB5或SB6KM4ON→YC3（快移離合器ON）→工作臺(tái)在原方向上手動(dòng)快移。17-11按SB1或SB2→KM1ON,經(jīng)路徑：KM2ON→帶動(dòng)151圓形工作臺(tái)回轉(zhuǎn)（只有一個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)）。四、圓形工作臺(tái)的控制：第3-7節(jié)T68型臥式鏜床電氣控制線路152第3-7節(jié)T68型臥式鏜床電氣控制線路152鏜床用于鉆孔、鏜孔、鉸孔及端面加工，其主運(yùn)動(dòng)一般為鏜桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)為工作臺(tái)的前后、左右、主軸箱的上下及鏜桿的進(jìn)出共8個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。除機(jī)動(dòng)進(jìn)給外，還可進(jìn)行手動(dòng)進(jìn)給、點(diǎn)動(dòng)及快速移動(dòng)。一、主回路的特點(diǎn)：⑴2臺(tái)電機(jī)，主電機(jī)M1為雙速電機(jī)。其高低速轉(zhuǎn)換在控制回路中由行程開關(guān)ST控制。

STOFF:低速，STON：高速。⑵主電機(jī)可實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)，及正反轉(zhuǎn)時(shí)的點(diǎn)動(dòng)，有制動(dòng)，并串有限流電阻。153鏜床用于鉆孔、鏜孔、鉸孔及端面加工，其主一、主回路的特

主軸箱與工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)均由主電機(jī)拖動(dòng)，但在此只研究電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)，不具體涉及到主軸箱及工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)。⑶主電機(jī)的啟動(dòng)是先低速延時(shí)后再高速。⑷可實(shí)現(xiàn)主軸變速或進(jìn)給變速時(shí)主電動(dòng)機(jī)的緩慢移動(dòng)（保證