伺服電機與步進電機控制的區(qū)別詳解_第1頁
伺服電機與步進電機控制的區(qū)別詳解_第2頁
伺服電機與步進電機控制的區(qū)別詳解_第3頁
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伺服電機與步進電機控制的區(qū)別詳解1，步進電機原理度，從而達到調(diào)速的目的，改變繞組的通電順序，電機就會反轉(zhuǎn)。驅(qū)動器原理接耦合，屬于步進電機與微控制器的功率接口。的脈沖，經(jīng)過功率驅(qū)動單元后送到步進電機，步進電機在對應(yīng)方向上轉(zhuǎn)過一個步距角。驅(qū)動器的脈沖給定方式?jīng)Q定了步進電機運行方式，如下：（1）m相單m拍運行（2）m相雙m拍運行（3）m相單、雙m拍運行（4）細(xì)分驅(qū)動，需要驅(qū)動器給出不同幅值的驅(qū)動信號細(xì)分驅(qū)動器驅(qū)動性能優(yōu)與其他類型驅(qū)動器。伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。2，伺服電機伺服電機原理換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類。1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1無刷伺服電機比有刷伺服電機要性能要好。伺服電機驅(qū)動器伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。電流電流環(huán)的輸入為速度環(huán)PID給定輸入，控制原理圖如上圖。無刷直流伺服電機驅(qū)動器：供電電源為直流，經(jīng)過內(nèi)部的三相逆變器逆變成U/V/W的交流電，供給電動機，驅(qū)動器同樣采用三閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)（電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)），驅(qū)動控制原理同上。PWM達到控制三相永磁式同步交流伺服電機的目的。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流PWM相永磁式同步交流伺服電機，簡單的說是AC-DC-AC的變流過程?？刂茊卧钦麄€交流伺服系統(tǒng)的核心,實現(xiàn)系統(tǒng)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩和電流控制。3，伺服電機與步進電機的性能比較控制精度碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高；低頻特性：步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，當(dāng)它工作在低速時一般采用阻尼動現(xiàn)象；矩頻特性定轉(zhuǎn)速內(nèi)為恒力矩輸出，在額定轉(zhuǎn)速上為恒功率輸出；過載能力：步進電機不具備過載能力，伺服電機有較強的

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