電機(jī) 減速器的選型計(jì)算實(shí)例_第1頁
電機(jī) 減速器的選型計(jì)算實(shí)例_第2頁
電機(jī) 減速器的選型計(jì)算實(shí)例_第3頁
電機(jī) 減速器的選型計(jì)算實(shí)例_第4頁
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電機(jī)減速機(jī)的選型計(jì)算1參數(shù)要求配重300kg,副屏重量為500kg，初選鏈輪的分度圓直徑為，鏈輪齒數(shù)為27，（詳見misimi手冊P1145。副屏移動(dòng)的最大速度為s,加速時(shí)間為1s。根據(jù)移動(dòng)屏實(shí)際的受力狀況，將模型簡化為：物體在豎直方向上受到的合力為：SG1~氣+。貫+［慣其中:G1=m1g=500x9.8=4900NG2=m2g=300x9.8=2940N

=ma=500x05=250N

ma=300x"=150N所以:所以:F=F=4900-2940+250+150=2360合力產(chǎn)生的力矩:M=FrM=Fr0.164092360x2193.6262Nm其中：r為鏈輪的半徑鏈輪的轉(zhuǎn)速為:°。=6.1rad/s0.0826.1wn°。=6.1rad/s0.0826.1wn=——2兀(1/60)=58.3r/min2兀速比的確定:初選電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為3000r/minn=最=51.5

初選減速器的速比為50,減速器的輸出扭矩由上面計(jì)算可知:3電機(jī)的選型傳動(dòng)方式為電機(jī)一減速機(jī)一齒輪-鏈輪-鏈條傳動(dòng)，將每一級(jí)的效率初定位為，則電機(jī)的扭矩為：=5.9Nm.M193.62

T=5.9Nmd加450X0.94初選電機(jī)為松下，3000r/min，額定扭矩為:，功率3kw轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為帶制動(dòng)器編碼器，減速器為臺(tái)灣行星減速器，速比為50，額定扭矩為650NM4慣量匹配負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為:J=mr2=(500+300)x0.0822=5.4kgm2轉(zhuǎn)換到電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為：J5.4J=-=——=2.16x10-31i2502慣量比為：J=-1-J=-1-Jd2.16X10-37.85x10-4=2.75電機(jī)選型手冊要求慣量比小于15，故所選電機(jī)減速器滿足要求減速機(jī)扭矩計(jì)算方法:速比二電機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)：減速機(jī)輸出（〃速比〃也稱〃傳動(dòng)比〃）知道電機(jī)功率和速比及，求減速機(jī)扭矩如下公式:減速機(jī)扭矩=9550X電機(jī)功率：電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)X速比X使用系數(shù)知道扭矩和減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)及使用系數(shù)，求

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