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化工儀表練習(xí)題2答案一、填空題執(zhí)行器按使用能源分為氣動(dòng)執(zhí)行器 、電動(dòng)執(zhí)行器 、 液動(dòng)執(zhí)行器積分時(shí)間是指PI控制器的輸出達(dá)比例輸出的兩倍時(shí)所經(jīng)歷的時(shí)間,積分時(shí)間越大則積分作用弱 。微分時(shí)間是指在線性輸入的作用下,達(dá)到同樣的輸出值,理想PD控制作用較P作用超前的一段間 ,微分時(shí)間越小則微分作用越弱 。雙位控制的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低、易于實(shí)現(xiàn),但運(yùn)動(dòng)部件易磨損 ??刂崎y的理想流量特性有四個(gè)(2)對(duì)數(shù)流量特性(3)拋物線流量特性(4)快開流量特性 ??刂破鲄?shù)的工程整定常用方法有經(jīng)驗(yàn)法、臨界比例度法、衰減曲線法 。實(shí)現(xiàn)兩個(gè)或兩個(gè)以上參數(shù)符合一定比例關(guān)系的控制系統(tǒng)稱為比值控制系統(tǒng)。通常為流量比值控制工藝上允許控制的參數(shù)、對(duì)被控變量影響比較靈敏的變量、考慮工藝的合理性和生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)性。9.串級(jí)控制系統(tǒng)具有克服干擾快、調(diào)節(jié)品質(zhì)高的特點(diǎn)。10.檢測(cè)儀表的性能指標(biāo)主要有四個(gè)測(cè)量誤差 (2) 精度(3)靈敏度 (4)指示變差 。分程控制系統(tǒng)就是一臺(tái)控制器的輸出信號(hào)被送往 兩個(gè)或多個(gè)控制閥,每個(gè)控制閥都只在控制器某段信號(hào)內(nèi)全程工作。前饋控制的主要形式有兩種 單純前饋和前饋-反饋(根據(jù)對(duì)干擾補(bǔ)償形式的特點(diǎn)又分為靜態(tài)饋和動(dòng)態(tài)前饋控制)。多沖量控制系統(tǒng)的“沖量”含義為 參數(shù) 。二﹑判斷題(2分共20分)1.實(shí)際微分控制只是一個(gè)近似的微分控制。(√)2.積分控制是按偏差變化速度進(jìn)行控制的。(×)3.比例控制是按偏差的大小進(jìn)行控制的。(√)4.串級(jí)控制系統(tǒng)中主回路為定值控制副回路為隨動(dòng)控制。(√)5.比值控制系統(tǒng)中主從物料必須是定比值關(guān)系。(×)6.控制器參數(shù)的工程整定就是選擇合適的控制規(guī)律。(×)7.多沖量控制系統(tǒng)多用于鍋爐氣汽包的液位控制。(√)8.取代控制系統(tǒng)是一種“硬保護(hù)”系統(tǒng)。(×)9.往復(fù)泵的出口管路不允許安裝控制閥。(√)分程控制系統(tǒng)中控制閥的R變小二﹑簡(jiǎn)答題氣動(dòng)執(zhí)行器主要由哪兩部分組成?各起什么作用?桿的位移轉(zhuǎn)換為流過閥的流量的裝置。何謂比例度?它的大小對(duì)系統(tǒng)過渡過程或控制質(zhì)量有什么影響?變化相對(duì)值與相應(yīng)的輸出變化相對(duì)值紙幣的百分?jǐn)?shù),用式子表示為: e p x xmax
/ 100%p pmin max min分?jǐn)?shù)。地減小余差,使系統(tǒng)的靜態(tài)準(zhǔn)確度提高。什么是控制器積分飽和現(xiàn)象?其產(chǎn)生的原因、危害及防止措施有哪些?往執(zhí)行器;三是控制器的輸入偏差信號(hào)長(zhǎng)期存在。得控制作用不及時(shí)。)限幅法這種方法是通過一些專門的技術(shù)措施對(duì)積分反饋信號(hào)加以限制,從而使控制器輸出信號(hào)被限制在工作信號(hào)范圍之內(nèi)。(2)積分切除法這種方法是當(dāng)控制器處于開環(huán)工作狀何謂均勻控制系統(tǒng)?其目的和特點(diǎn)是什么?均勻控制系統(tǒng)的目的是為了解決前后工序的供求矛盾,使兩個(gè)變量之間能夠相互兼顧和協(xié)調(diào)操作。均勻控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是:(1)不同于常規(guī)的定值控制系統(tǒng),而對(duì)被控變量與操縱變量都有平穩(wěn)的要()為解決被控變量與操縱變量都希望平穩(wěn)這一對(duì)矛盾,只能要求被控變量與操縱變量都漸變。均均勻控制指的是控制功能,而不是控制方案。因?yàn)榫拖到y(tǒng)的結(jié)構(gòu)來看,有時(shí)象簡(jiǎn)單控制系統(tǒng),有時(shí)象串級(jí)控制系統(tǒng)。所以要識(shí)別控制方案是否起均勻控制作用,應(yīng)從控制的目的進(jìn)行確定。自動(dòng)控制系統(tǒng)中檢測(cè)元件的選用、安裝、維護(hù)要注意什么?常數(shù),盡可能小的純滯后和信號(hào)的傳遞滯后。四、計(jì)算題用分度號(hào)Cu100銅電阻測(cè)溫,但錯(cuò)用了Pt100的分度表,查得溫度為147知銅電阻和鉑電阻溫度關(guān)系式分別為:RRt RRt
4.25103t)3.950103t5.85107t2
4.221022t3)解:當(dāng)溫度為147℃,Pt100電阻值為RRt
3.9501035.85107t24.221022t3)3.9501031475.8510714724.2210221473156.8即銅電阻值為1Ω,RRt
4.25103t)4.25103t)156.8解得t=134℃,故實(shí)際溫度為134℃一臺(tái)具有比例積分控制規(guī)律的DDZ-II80%,積分時(shí)間為1分鐘。穩(wěn)態(tài)時(shí),輸出為3min1解:由于δ=80%,故比例放大倍數(shù)KP1
1.25。2537mA6mA的基礎(chǔ)上增加0.375m6.375m。1min1min0.375mA3min后,在30.3751.125mA3min同作用的結(jié)果,使其輸出共增加了0.375+1.125=1.5mA6mA,故經(jīng)過3min為7.5m(如果是反作用式控制器,輸出將變?yōu)?.5m。五、分析題保持流體輸送機(jī)械的輸出流量恒定,采用了下列控制方案。試問存在什么問題?如何改進(jìn)?(1)往復(fù)泵的出口流量控制(圖()離心泵的出口流量控制(圖b(3(c)(a) (b) (c)選擇流入量Qi為操縱變量;選擇流出量Q0為操縱變量;解:分兩種情況:(1)控制往復(fù)泵的流量,是不允許采用出口節(jié)流方法的,這是由往復(fù)泵的特性所決定的。對(duì)于一臺(tái)往復(fù)泵,其流量的大小是由轉(zhuǎn)速確定的。在一定轉(zhuǎn)速下,往復(fù)泵活塞每往返一次,總得有一定體積H選擇流入量Qi為操縱變量;選擇流出量Q0為操縱變量;解:分兩種情況:iQii這時(shí),操縱變量即流入量Q增加時(shí),被控變量液位是上升的,故對(duì)象為“+”作用方向。由于控制閥與對(duì)象都是“+”作用方向,為使系統(tǒng)具有負(fù)反饋?zhàn)饔?,控制器?yīng)選“-”作用的,即反作用方向的。i0Q0這時(shí),操縱變量即流出量Q0六、應(yīng)用題是該系統(tǒng)的主要干擾。設(shè)計(jì)一個(gè)溫度控制系統(tǒng),畫出控制系統(tǒng)原理圖及方塊圖;選擇合適的控制規(guī)律;確定控制器正、反作用。1)物料溫度為主變量,構(gòu)成溫度流量串級(jí)控制系統(tǒng):加熱爐控制方案圖:方塊圖:(2)從安全角度考慮,控制閥應(yīng)選氣開式;由于對(duì)被控變量的控制要求較高,無余差,而且溫度對(duì)象的TC應(yīng)選擇比例、積分、微分三作用FC一般選用比例控制規(guī)律就行了,這是因?yàn)楦被芈肥莻€(gè)隨動(dòng)控制系統(tǒng),對(duì)副變量(燃料流量)本身沒有什么嚴(yán)格“+”作用(閥開大,流量增加)“+”作用)的,故副控制器FCTC應(yīng)該選擇反作用的。不穩(wěn)定。試確定控制方案,畫出自動(dòng)控制系統(tǒng)的原理圖與方塊圖。假定介質(zhì)溫度不允許過高,否則易分解。試確定控制閥的氣開氣關(guān)形式;控制器的控制規(guī)律及正反作用。b。圖a原理圖f2f1TC積分、微分三作用圖a原理圖f2f1副回路中,由于流量對(duì)象是“+”作用(閥開大,流量增加)的,控制閥也是“+作用氣開式應(yīng)是反作用的,這樣才能起到負(fù)反饋的控制作用。TC應(yīng)該選擇反作用的?;x表維修工(初、中級(jí)工)實(shí)操試卷單位:氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥安裝與智能定位器調(diào)校調(diào)試合格,能根據(jù)儀表維護(hù)需要選用工具、器具、適用的材料及配件??己朔绞剑簩?shí)物操作(推薦選用吳忠儀表Ectrol系列調(diào)節(jié)閥配HEP智能定位器)考核時(shí)間定額:120分鐘考核總分:100分考核內(nèi)容及配分:一、氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥的組裝與行程調(diào)校(共計(jì)30分)考核要點(diǎn):⒈按題目要求正確安裝...評(píng)分點(diǎn):1閥內(nèi)件安裝錯(cuò)誤(沒有安裝墊片或上導(dǎo)向)扣1分1,1分未壓下閥桿使閥芯與閥座接觸扣1分氣動(dòng)執(zhí)行器支架與閥體安裝不正確或松動(dòng)扣1分指針安裝方向或鎖緊螺絲錯(cuò)誤扣11分托盤,5分1分推桿與膜片連接松動(dòng)或未加彈簧墊扣1分1分1分1分()1分(80kPa),1分未正確增加氣壓后再降低氣壓直至彈簧范圍的下限值扣2分133分指針與刻度盤未在初始位置正確定位鎖緊扣1分百分表未在初始位置正確安裝并調(diào)零扣1分1分1分二、氣動(dòng)薄膜控制閥與智能定位器的連接(共計(jì)10分)考核要點(diǎn):1安裝合理,牢固2方法正確,規(guī)范評(píng)分點(diǎn):1閥門定位器安裝位置不垂直扣1分,定位器不慎落地扣1分1分1分閥門定位器反饋桿與閥插銷件連接不正確扣1分未加50%4.三、氣路連接(共計(jì)10分)考核要點(diǎn):⒈電路,氣路連接正確無誤.⒉連接牢靠.評(píng)分點(diǎn):1氣源經(jīng)過濾減壓閥未正確連接至定位器輸入(與輸出接反)扣3分2氣路有漏氣每處扣1分(共3處)3后防護(hù)板未安裝即供電扣1分四、氣動(dòng)薄膜控制閥與智能定位器調(diào)校(共計(jì)40分)考核要點(diǎn):⒈零位調(diào)整要符合要求.⒉反饋桿調(diào)整要適當(dāng),線性要好...評(píng)分點(diǎn):1氣源壓力未按要求設(shè)定扣2分2分,2分(4分)2分10分(以內(nèi)(1%),1%-2%(2%)扣6分,大于2%扣10分)6回差大于1%扣10分(1%以內(nèi)(含1%)不扣分,1%-2%(含2%)扣5分,大于2%扣8分)
2分3分)4分五:場(chǎng)地復(fù)位及安全文明(共計(jì)10分)考核要點(diǎn):1.調(diào)校完畢后,應(yīng)將所使用的儀器,工具,導(dǎo)線等拆卸復(fù)位,擺放整齊.評(píng)分點(diǎn):1未進(jìn)行調(diào)
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