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項(xiàng)目12組態(tài)王在水塔水位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
【學(xué)習(xí)目標(biāo)】1.了解組態(tài)王軟件的組成和設(shè)計(jì)步驟。2.通過實(shí)例(報(bào)警指示燈、水塔水位)的學(xué)習(xí),掌握組態(tài)王和PLC聯(lián)合構(gòu)建監(jiān)控系統(tǒng)的方法和設(shè)計(jì)過程。電氣控制與PLC應(yīng)用-項(xiàng)目12組態(tài)王在水塔水位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用共57頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第1頁!12.1項(xiàng)目簡(jiǎn)述
水塔水位控制裝置如圖12-1所示。電氣控制與PLC應(yīng)用-項(xiàng)目12組態(tài)王在水塔水位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用共57頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第2頁!水塔水位控制系統(tǒng)的工作過程:設(shè)水塔、水池初始狀態(tài)都為空著的。當(dāng)水池液位低于下限液位時(shí),傳感器S1此時(shí)為ON,電磁閥打開,開始往水池里注水,10s以后,若水池液位沒有超過水池下限液位時(shí),則系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警,若系統(tǒng)正常,此時(shí)水池下限液位傳感器S1為OFF,表示水位高于下限水位。系統(tǒng)檢測(cè)到此信號(hào)時(shí),由于水塔液位低于水塔水位下限,水泵開始工作,向水塔供水,當(dāng)水池液面高于上限水位,則傳感器S2為OFF,電磁閥關(guān)閉。但是水塔現(xiàn)在還沒有裝滿,可此時(shí)水塔液位已經(jīng)超過水塔下限水位,則傳感器S3為OFF,水泵繼續(xù)工作,從水池抽水向水塔供水,水塔抽滿時(shí),水塔液位超過水塔上限,則水塔上限液位傳感器S4為OFF,水泵停止。但剛剛給水塔供水的時(shí)候,水泵已經(jīng)把水池的水抽走了,此時(shí)水池液位已經(jīng)低于水池上限。一個(gè)供水周期結(jié)束。當(dāng)水塔水位低于下限水位,同時(shí)水池水位也低于下限水位時(shí),水泵停止啟動(dòng)。使用組態(tài)軟件構(gòu)建實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng),采集現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)數(shù)電氣控制與PLC應(yīng)用-項(xiàng)目12組態(tài)王在水塔水位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用共57頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第3頁!據(jù),并以動(dòng)畫形式直觀地顯示在監(jiān)控畫面上。利用組態(tài)軟件構(gòu)建監(jiān)控系統(tǒng),是現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行可視化監(jiān)控以及對(duì)各種生產(chǎn)過程參數(shù)進(jìn)行采集、保存和再利用的常用方法。目前,組態(tài)軟件提供商很多,比如,美國(guó)Wonderware公司的InTouch軟件,德國(guó)Siemens的WinCC,北京三維公司的ForceControl(力控)等。本項(xiàng)目以水塔水位控制系統(tǒng)為例介紹組態(tài)王軟件的使用。12.2.1組態(tài)軟件概述“組態(tài)”的概念是伴隨著集散型控制系(DistributedControlSystem,簡(jiǎn)稱DCS)的出現(xiàn)才開始被廣大的生產(chǎn)過程自動(dòng)化技術(shù)人員所熟知的。12.2相關(guān)知識(shí)
電氣控制與PLC應(yīng)用-項(xiàng)目12組態(tài)王在水塔水位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用共57頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第4頁!“組態(tài)王6.5”軟件包由工程管理器、工程瀏覽器、畫面開發(fā)系統(tǒng)(內(nèi)嵌于工程瀏覽器)和運(yùn)行系統(tǒng)四部分組成。工程管理器用于新工程的創(chuàng)建和已有工程的管理,在工程瀏覽器中可以查看、配置工程的各個(gè)組成部分,畫面的開發(fā)和運(yùn)行由工程瀏覽器調(diào)用畫面制作系統(tǒng)和工程運(yùn)行系統(tǒng)來完成的。(1)工程管理器:是計(jì)算機(jī)內(nèi)的所有應(yīng)用工程的統(tǒng)一管理環(huán)境。工程管理器具有很強(qiáng)的管理功能,可用于新工程的創(chuàng)建及刪除,并能對(duì)已有工程進(jìn)行搜索、備份及有效恢復(fù),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)詞典的導(dǎo)入和導(dǎo)出等功能。(2)工程瀏覽器:是應(yīng)用工程的設(shè)計(jì)管理配置環(huán)境,進(jìn)行應(yīng)用工程的程序語言的設(shè)計(jì)、變量定義管理、連接設(shè)備的配置、開放式接口的配置、系統(tǒng)參數(shù)的配置、WEB發(fā)布管理、第三方數(shù)據(jù)庫的管理等。(3)畫面開發(fā)系統(tǒng):是應(yīng)用工程的開發(fā)環(huán)境。在這個(gè)環(huán)境中完成畫面設(shè)計(jì)、動(dòng)畫連接、程序編寫等工作。(4)運(yùn)行系統(tǒng):是組態(tài)王6.5軟件的實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境,在應(yīng)用工程的開發(fā)環(huán)境中建立的圖形畫面只有在運(yùn)行系統(tǒng)中運(yùn)行才能實(shí)時(shí)反應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)行情況。運(yùn)行系統(tǒng)負(fù)責(zé)從控制設(shè)電氣控制與PLC應(yīng)用-項(xiàng)目12組態(tài)王在水塔水位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用共57頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第5頁!12.2.3使用組態(tài)王的一般步驟應(yīng)用工程需要在組態(tài)軟件中進(jìn)行完整、嚴(yán)密的組態(tài),組態(tài)軟件才能正常的工作。建立應(yīng)用工程大致可分為以下五個(gè)步驟:(1)設(shè)計(jì)圖形界面。(2)定義設(shè)備驅(qū)動(dòng)。(3)構(gòu)造數(shù)據(jù)庫變量。(4)建立動(dòng)畫連接。(5)運(yùn)行和調(diào)試。需要說明的是,這五個(gè)步驟并不是完全獨(dú)立的,事實(shí)上,這五個(gè)部分常常是交錯(cuò)進(jìn)行的。在用畫面開發(fā)系統(tǒng)構(gòu)造應(yīng)用工程之前,要仔細(xì)規(guī)劃項(xiàng)目,主要考慮三方面問題:(1)希望用怎樣的圖形畫面來模擬實(shí)際的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)和相應(yīng)的控制設(shè)備?用組態(tài)王系統(tǒng)開發(fā)的應(yīng)用工程是以“畫面”為程序顯示單位的,“畫面”顯示在程序?qū)嶋H運(yùn)行時(shí)的Windows窗口中。(2)創(chuàng)建一個(gè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫,用此數(shù)據(jù)庫中的變量來反映電氣控制與PLC應(yīng)用-項(xiàng)目12組態(tài)王在水塔水位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用共57頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第6頁!1.創(chuàng)建新的組態(tài)王工程在組態(tài)王中,所建立的每一個(gè)應(yīng)用稱為一個(gè)工程。每個(gè)工程必須在一個(gè)獨(dú)立的目錄下,不同的工程不能共用一個(gè)目錄。在每一個(gè)工程的路徑下,生成了一些重要的工程文件,這些數(shù)據(jù)文件是不允許直接修改的。1)啟動(dòng)“組態(tài)王”工程管理器,選擇菜單“文件\新建工程”命令,或者單擊工具欄的“新建”按鈕,出現(xiàn)新建工程對(duì)話框,如圖12-2所示。電氣控制與PLC應(yīng)用-項(xiàng)目12組態(tài)王在水塔水位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用共57頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第7頁!3)單擊“下一步”按鈕,彈出“新建工程向?qū)е睂?duì)話框,如圖12-4所示。在“工程名稱”文本框中輸入新建工程的名稱,工程名稱有效長(zhǎng)度應(yīng)小于32個(gè)字符。在“工程描述”文本框中輸入對(duì)該工程的描述文字,工程描述有效長(zhǎng)度應(yīng)小于40個(gè)字符。電氣控制與PLC應(yīng)用-項(xiàng)目12組態(tài)王在水塔水位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用共57頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第8頁!2.創(chuàng)建組態(tài)畫面“組態(tài)王”采用面向?qū)ο蟮木幊碳夹g(shù),使用戶可以方便地建立畫面的圖形界面。用戶構(gòu)圖時(shí)可以象搭積木那樣利用系統(tǒng)提供的圖形對(duì)象完成畫面的生成。同時(shí)支持畫面之間的圖形對(duì)象拷貝,可重復(fù)使用以前的開發(fā)結(jié)果。1)打開工程名為“報(bào)警指示燈控制”的工程,在工程瀏覽器左側(cè)的“工程目錄顯示區(qū)”中選擇“畫面”選項(xiàng),在工程瀏覽器右側(cè)視圖中用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo),彈出新建畫面對(duì)話框如圖12-6所示。在“畫面名稱”處輸入新的畫面名稱,如報(bào)警指示系統(tǒng),其它屬性目前不用更改。點(diǎn)擊“確定”按鈕進(jìn)入內(nèi)嵌的組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng)。如圖12-7所示。接下來在此畫面中繪制圖素。繪制圖素的主要工具放置在圖形編輯工具箱內(nèi)。當(dāng)畫面打開時(shí),工具箱自動(dòng)顯示。
電氣控制與PLC應(yīng)用-項(xiàng)目12組態(tài)王在水塔水位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用共57頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第9頁!電氣控制與PLC應(yīng)用-項(xiàng)目12組態(tài)王在水塔水位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用共57頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第10頁!2)選擇“PLC/西門子/S7-300系列/MPI(串口)”項(xiàng),單擊“下一步”彈出對(duì)話框,如圖12-10所示。電氣控制與PLC應(yīng)用-項(xiàng)目12組態(tài)王在水塔水位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用共57頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第11頁!4)為設(shè)備選擇連接串口,如COM1,單擊“下一步”,彈出設(shè)備地址對(duì)話框,如圖12-12所示。電氣控制與PLC應(yīng)用-項(xiàng)目12組態(tài)王在水塔水位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用共57頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第12頁!7)檢查各項(xiàng)設(shè)置是否正確,確認(rèn)無誤后,單擊“完成”。設(shè)備定義完成后,可以在工程瀏覽器的右側(cè)看到新建的外部設(shè)備“PLC”。在定義數(shù)據(jù)庫變量時(shí),只要把I/O變量連結(jié)到這臺(tái)設(shè)備上,它就可以和組態(tài)王交換數(shù)據(jù)了。4.串口設(shè)置單擊工程瀏覽器中“設(shè)備”,出現(xiàn)下拉菜單,雙擊“COM1”,彈出如圖12-15所示畫面,設(shè)置波特率為19200,數(shù)據(jù)位為8,停止位為1,通信方式為RS232,單擊“確定”按鈕,完成串口設(shè)置。電氣控制與PLC應(yīng)用-項(xiàng)目12組態(tài)王在水塔水位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用共57頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第13頁!2)變量“報(bào)警燈PLC變量”設(shè)置。鼠標(biāo)單擊數(shù)據(jù)詞典,再雙擊右邊的新建變量,輸入變量名“報(bào)警燈PLC變量”,其它設(shè)置如圖12-17所示。這些設(shè)置完成以后,就把組態(tài)軟件的變量“報(bào)警燈PLC變量”與PLC中的地址Q8.0連接起來了。電氣控制與PLC應(yīng)用-項(xiàng)目12組態(tài)王在水塔水位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用共57頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第14頁!Adapter(MPI)”添加到“已使用的接口參數(shù)分配(P)”中,如圖12-19所示。選中“PCAdapter(MPI)”,然后點(diǎn)擊“屬性”,彈出屬性對(duì)話框如圖12-20所示。選中“本地連接”選項(xiàng)卡,在“連接到”中輸入“COM1”,在“傳輸率”中輸入“19200”,單擊“確認(rèn)”按鈕,完成對(duì)PLC通信的設(shè)置。電氣控制與PLC應(yīng)用-項(xiàng)目12組態(tài)王在水塔水位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用共57頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第15頁!9.報(bào)警指示燈組態(tài)與PLC聯(lián)機(jī)調(diào)試1)將梯形圖程序下載到PLC中,將開關(guān)打到“RUN”位置。2)點(diǎn)擊組態(tài)管理器中圖標(biāo)“運(yùn)行”,進(jìn)入組態(tài)運(yùn)行。并將工程“報(bào)警指示燈控制”設(shè)為組態(tài)王當(dāng)前工程。3)當(dāng)數(shù)字量輸入端子I4.1為1時(shí),寄存器M8.0為1,組態(tài)變量“報(bào)警燈PLC變量”置1。4)變量名為“指示報(bào)警”的指示報(bào)警燈開始閃爍,紅綠變換,完成畫面報(bào)警。5)PLC輸出端子Q8.0外接指示燈亮,開始報(bào)警。12.3.2水塔水位控制系統(tǒng)1.創(chuàng)建新的組態(tài)王工程步驟同節(jié)報(bào)警指示燈控制,添加工程名稱“水塔水位”,單擊“完成”按鈕,創(chuàng)建一個(gè)新工程。2.創(chuàng)建組態(tài)畫面1)進(jìn)入新建的組態(tài)王工程,在工程瀏覽器左側(cè)的“工程目錄顯示區(qū)”中選擇“畫面”選電氣控制與PLC應(yīng)用-項(xiàng)目12組態(tài)王在水塔水位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用共57頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第16頁!在“畫面名稱”處輸入新的畫面名稱,如水塔水位系統(tǒng),其它屬性目前不用更改。點(diǎn)擊“確定”按鈕進(jìn)入內(nèi)嵌的組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng)。如圖12-23所示。接下來在此畫面中繪制各種圖素。電氣控制與PLC應(yīng)用-項(xiàng)目12組態(tài)王在水塔水位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用共57頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第17頁!選擇工具箱中的立體管道工具,在畫面上鼠標(biāo)圖形變?yōu)椤埃毙问?,在適當(dāng)位置作為立體管道的起始位置,按住鼠標(biāo)左鍵,然后移動(dòng)鼠標(biāo)到結(jié)束位置后雙擊,則立體管道在畫面上顯示出來。如果立體管道需要拐彎,只需在折點(diǎn)處單擊鼠標(biāo),然后繼續(xù)移動(dòng)鼠標(biāo),就可實(shí)現(xiàn)折線形式的立體管道繪制。電氣控制與PLC應(yīng)用-項(xiàng)目12組態(tài)王在水塔水位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用共57頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第18頁!4)選擇“文件”菜單的“全部存”命令將所完成的畫面進(jìn)行保存。電氣控制與PLC應(yīng)用-項(xiàng)目12組態(tài)王在水塔水位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用共57頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第19頁!2)選擇“PLC/西門子/S7-300系列/MPI(串口)”項(xiàng),單擊“下一步”彈出對(duì)話框,如圖12-27所示。3)為外部設(shè)備取一個(gè)名稱,如PLC,單擊“下一步”,彈出連接串口對(duì)話框,如圖12-28所示。電氣控制與PLC應(yīng)用-項(xiàng)目12組態(tài)王在水塔水位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用共57頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第20頁!6)設(shè)置通信故障恢復(fù)參數(shù)(一般情況下使用系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置即可),單擊“下一步”,彈出信息總結(jié)窗口,如圖12-31所示。7)檢查各項(xiàng)設(shè)置是否正確,確認(rèn)無誤后,單擊“完成”。
電氣控制與PLC應(yīng)用-項(xiàng)目12組態(tài)王在水塔水位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用共57頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第21頁!2)選擇亞控提供的“仿真PLC”的“串口”項(xiàng)后單擊“下一步”彈出對(duì)話框,如圖12-33所示。為仿真PLC設(shè)備取一個(gè)名稱,如仿真PLC。3)單擊“下一步”彈出連接串口對(duì)話框,如圖12-34所示。為設(shè)備選擇連接的串口為COM2。電氣控制與PLC應(yīng)用-項(xiàng)目12組態(tài)王在水塔水位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用共57頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第22頁!6)單擊“下一步”,系統(tǒng)彈出信息總結(jié)窗口,如圖12-37所示。檢查各項(xiàng)設(shè)置是否正確,確認(rèn)無誤后,單擊“完成”。電氣控制與PLC應(yīng)用-項(xiàng)目12組態(tài)王在水塔水位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用共57頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第23頁!5.構(gòu)造數(shù)據(jù)庫選擇工程瀏覽器左側(cè)“數(shù)據(jù)庫/數(shù)據(jù)詞典”,在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo),彈出“變量屬性”對(duì)話框,如圖12-39所示。輸入變量名“開關(guān)”,輸入變量類型“內(nèi)存離散”,單擊“確定”按鈕,完成變量“開關(guān)”的設(shè)置。電氣控制與PLC應(yīng)用-項(xiàng)目12組態(tài)王在水塔水位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用共57頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第24頁!6.動(dòng)畫連接1)泵圖素與變量“水泵”連接,如圖12-42所示。用同樣的方法設(shè)置電磁閥、報(bào)警指示燈、4個(gè)傳感器。電氣控制與PLC應(yīng)用-項(xiàng)目12組態(tài)王在水塔水位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用共57頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第25頁!2)液體流動(dòng)動(dòng)畫設(shè)置。在數(shù)據(jù)詞典中定義一個(gè)內(nèi)存整型變量:變量名:水流1變量類型:內(nèi)存整型初始值:0最小值:0最大值:100選中水流1,雙擊此圖素彈出動(dòng)畫連接對(duì)話框,在對(duì)話框中單擊“水平移動(dòng)”選項(xiàng),彈出水平移動(dòng)設(shè)置對(duì)話框,如圖12-44所示。表達(dá)式中輸入“水流1”,向左輸入“20”,最左邊為“10”,向右為“0”,最右邊為“0”,單擊“確定”完成對(duì)水平移動(dòng)對(duì)話框的設(shè)置。電氣控制與PLC應(yīng)用-項(xiàng)目12組態(tài)王在水塔水位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用共57頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第26頁!在對(duì)話框中輸入如下命令語言:if(\\本站點(diǎn)\電磁閥==1)\\本站點(diǎn)\控制水流=\\本站點(diǎn)\控制水流+2;if(\\本站點(diǎn)\水流1>=10)\\本站點(diǎn)\控制水流=0;單擊“確認(rèn)”按鈕關(guān)閉對(duì)話框。上述命令語言是當(dāng)“監(jiān)控畫面”存在時(shí)每隔1000毫秒執(zhí)行一次。當(dāng)\\本站點(diǎn)\電磁閥開啟時(shí)改變\\本站點(diǎn)\水流1的值,達(dá)到了控制水流流動(dòng)的目的。利用同樣的方法設(shè)置水流2、水流3、水流4、水流5、水流6流動(dòng)的動(dòng)畫。3)在命令語言對(duì)話框中輸入如下命令語句,將開關(guān)與I/O離散變量M1連接起來。if(\\本站點(diǎn)\開關(guān)==1){M1=1;elseM1=0;}7.S7-300PLC通信設(shè)置步驟同節(jié)中的設(shè)置。電氣控制與PLC應(yīng)用-項(xiàng)目12組態(tài)王在水塔水位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用共57頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第27頁!電氣控制與PLC應(yīng)用-項(xiàng)目12組態(tài)王在水塔水位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用共57頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第28頁!項(xiàng)目小結(jié)
本項(xiàng)目以水塔水位控制系統(tǒng)為例,介紹了以組態(tài)王組態(tài)上位機(jī)、S7-300PLC為下位機(jī),二者聯(lián)合使用監(jiān)控生產(chǎn)過程的方法和設(shè)計(jì)過程。本項(xiàng)目首先介紹了組態(tài)軟件的組成及設(shè)計(jì)步驟,接下來以報(bào)警指示燈系統(tǒng)和水塔水位系統(tǒng)為例,介紹了使用組態(tài)王和PLC設(shè)計(jì)監(jiān)控系統(tǒng)的方法和步驟:(1)創(chuàng)建組態(tài)王新工程;(2)創(chuàng)建組態(tài)畫面;(3)定義I/O設(shè)備接口;(4)串口設(shè)置;(5)構(gòu)造數(shù)據(jù)庫;(6)動(dòng)畫連接;(7)PLC通信設(shè)置;(8)PLC編程;(9)組態(tài)與PLC聯(lián)機(jī)調(diào)試。電氣控制與PLC應(yīng)用-項(xiàng)目12組態(tài)王在水塔水位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用共57頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第29頁!(8)用數(shù)碼管顯示轎廂所在的樓層。(9)在轎廂運(yùn)行期間不能開門。(10)轎廂不關(guān)門不允許運(yùn)行。12-2使用組態(tài)軟件設(shè)計(jì)一個(gè)病床呼叫器監(jiān)控系統(tǒng),控制任務(wù)和要求如下:在很多醫(yī)院的住院病房里,病房的每一張病床與護(hù)士站都需要隨時(shí)進(jìn)行聯(lián)系,通過呼叫器可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離呼叫,以便使病人在急需時(shí)向醫(yī)護(hù)人員發(fā)出救助信號(hào)。某住院病房有3個(gè)房間,每個(gè)房間有4張床,病床編號(hào)由房間號(hào)和床號(hào)組成,分別為11,12,13,14,21,...,34。每張病床配有一個(gè)呼叫按鈕,與病床的編號(hào)相應(yīng),分別為SB11,SB12,SB13,SB14,SB21,...,SB34。在護(hù)士站安裝蜂鳴器HA和呼叫指示燈,每個(gè)呼叫指示燈對(duì)應(yīng)一個(gè)呼叫按鈕,其編號(hào)為HL11,HL12,HL13,HL14,HL21,...,HL34。電氣控制與PLC應(yīng)用-項(xiàng)目12組態(tài)王在水塔水位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用共57頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第30頁!組態(tài)的概念最早來自英文Configuration,含義是使用軟件工具對(duì)計(jì)算機(jī)及軟件的各種資源進(jìn)行配置,達(dá)到使計(jì)算機(jī)或軟件按照預(yù)先設(shè)置,自動(dòng)執(zhí)行特定任務(wù),滿足使用者的要求。監(jiān)控組態(tài)軟件是面向監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集的軟件平臺(tái)工具,具有豐富的設(shè)置項(xiàng)目,使用方式靈活,功能強(qiáng)大。組態(tài)軟件最早出現(xiàn)時(shí),主要解決人機(jī)圖形界面問題。隨著軟件技術(shù)的發(fā)展,實(shí)時(shí)控制、通信聯(lián)網(wǎng)、系統(tǒng)安全管理、開放的數(shù)據(jù)接口、I/O設(shè)備管理等已經(jīng)成為它的主要內(nèi)容。12.2.2組態(tài)王的結(jié)構(gòu)“組態(tài)王6.5”是運(yùn)行于MicrosoftWindowsXP/NT/2000中文平臺(tái)上的全中文界面的人機(jī)界面軟件(HMI),窗體框架結(jié)構(gòu),界面直觀易學(xué)易用。采用了多線程、COM組件等新技術(shù),實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)多任務(wù)且軟件運(yùn)行穩(wěn)定可靠。電氣控制與PLC應(yīng)用-項(xiàng)目12組態(tài)王在水塔水位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用共57頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第31頁!備中采集數(shù)據(jù),并存于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中。它還負(fù)責(zé)把數(shù)據(jù)的變化以動(dòng)畫的方式形象地表示出來,同時(shí)可以完成變量報(bào)警、操作記錄、趨勢(shì)曲線等監(jiān)視、存儲(chǔ)功能,并按實(shí)際需求記錄到歷史數(shù)據(jù)庫中。組態(tài)王做為一個(gè)開放型的通用工業(yè)監(jiān)控系統(tǒng),支持工控行業(yè)中大部分國(guó)內(nèi)常見的測(cè)量控制設(shè)備。遵循工控行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn),采用開放接口提供第三方軟件的連接(DDE/OPC/ACTIVEX等)。使用者無須關(guān)心復(fù)雜的通信協(xié)議原代碼、無須編寫大量的圖形生成、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)處理程序代碼就可以方便快捷地進(jìn)行設(shè)備的連接、畫面的開發(fā)、簡(jiǎn)單程序的編寫從而完成一個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。電氣控制與PLC應(yīng)用-項(xiàng)目12組態(tài)王在水塔水位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用共57頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第32頁!控制對(duì)象的各種屬性,比如變量“液位”,“壓力”等。此外,還有代表操作者指令的變量,比如“按鈕”。(3)畫面上的圖素以怎樣的動(dòng)畫來模擬現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的運(yùn)行,以及怎樣讓操作者輸入控制設(shè)備的指令。12.3.1報(bào)警指示燈報(bào)警信號(hào)由PLC發(fā)出,組態(tài)界面顯示報(bào)警信息。當(dāng)發(fā)生報(bào)警時(shí),報(bào)警指示燈紅綠閃爍,正常時(shí)報(bào)警指示燈亮綠色。組態(tài)軟件的變量與PLC地址的分配如表12-1所示。12.3應(yīng)用舉例
電氣控制與PLC應(yīng)用-項(xiàng)目12組態(tài)王在水塔水位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用共57頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第33頁!2)單擊“下一步”按鈕,彈出“新建工程向?qū)е睂?duì)話框,如圖12-3所示。在工程路徑文本框中輸入一個(gè)有效的工程路徑,或單擊“瀏覽…”按鈕,在彈出的路徑選擇對(duì)話框中選擇一個(gè)有效的路徑。電氣控制與PLC應(yīng)用-項(xiàng)目12組態(tài)王在水塔水位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用共57頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第34頁!4)單擊“完成”按鈕完成工程的新建。系統(tǒng)會(huì)彈出對(duì)話框,詢問用戶是否將新建工程設(shè)為當(dāng)前工程,如圖12-5所示。5)單擊“否”按鈕,則新建工程不是工程管理器的當(dāng)前工程,如果要將該工程設(shè)為新建工程,還要執(zhí)行“文件/設(shè)為當(dāng)前工程”命令;單擊“是”按鈕,則將新建的工程設(shè)為組態(tài)王的當(dāng)前工程。定義的工程信息會(huì)出現(xiàn)在工程管理器的信息表格中。當(dāng)進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境時(shí)系統(tǒng)默認(rèn)運(yùn)行此工程。
電氣控制與PLC應(yīng)用-項(xiàng)目12組態(tài)王在水塔水位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用共57頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第35頁!2)在工具箱中單擊文本工具,在畫面上輸入文字:指示報(bào)警燈。
電氣控制與PLC應(yīng)用-項(xiàng)目12組態(tài)王在水塔水位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用共57頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第36頁!3)選擇菜單“圖庫/打開圖庫”命令或按F2鍵打開圖庫管理器,如圖12-8所示。在圖庫管理器左側(cè)名稱列表中選擇圖庫名稱“指示燈”,從中選中指示燈,雙擊鼠標(biāo),圖庫管理器自動(dòng)關(guān)閉,在工程畫面上鼠標(biāo)位置出現(xiàn)“∟”標(biāo)志。在畫面上點(diǎn)擊鼠標(biāo),該圖素就被放置在畫面上。拖動(dòng)邊框到適當(dāng)?shù)奈恢?,改變其大小?.定義I/O設(shè)備接口本項(xiàng)目使用S7-300PLC和組態(tài)王通信。假設(shè)PLC連接在計(jì)算機(jī)的COM1口。1)選擇工程瀏覽器左側(cè)“設(shè)備\COM1”,在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo),彈出“設(shè)備配置向?qū)А睂?duì)話框,如圖12-9所示。電氣控制與PLC應(yīng)用-項(xiàng)目12組態(tài)王在水塔水位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用共57頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第37頁!3)為外部設(shè)備取一個(gè)名稱,如PLC,單擊“下一步”,彈出連接串口對(duì)話框,如圖12-11所示。電氣控制與PLC應(yīng)用-項(xiàng)目12組態(tài)王在水塔水位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用共57頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第38頁!5)填寫設(shè)備地址為2.2,單擊“下一步”,彈出通訊參數(shù)對(duì)話框,如圖12-13所示。6)設(shè)置通信故障恢復(fù)參數(shù)(一般情況下使用系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置即可),單擊“下一步”,彈出信息總結(jié)窗口,如圖12-14所示。電氣控制與PLC應(yīng)用-項(xiàng)目12組態(tài)王在水塔水位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用共57頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第39頁!5.構(gòu)造數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)庫是“組態(tài)王”最核心的部分。在運(yùn)行時(shí),工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)狀況要以動(dòng)畫的形式反映在屏幕上,操作者在計(jì)算機(jī)前發(fā)布的指令也要迅速送達(dá)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),所有這一切都是以實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫為中心環(huán)節(jié),所以說數(shù)據(jù)庫是聯(lián)系上位機(jī)和下位機(jī)的橋梁。1)選擇工程瀏覽器左側(cè)“數(shù)據(jù)庫/數(shù)據(jù)詞典”,在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo),彈出“變量屬性”對(duì)話框,如圖12-16所示。輸入變量名“指示報(bào)警”,輸入變量類型“內(nèi)存離散”,單擊“確定”按鈕,完成變量“指示報(bào)警”的設(shè)置。電氣控制與PLC應(yīng)用-項(xiàng)目12組態(tài)王在水塔水位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用共57頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第40頁!6.動(dòng)畫連接雙擊組態(tài)畫面指示報(bào)警燈,彈出如圖12-18所示的畫面,添加變量名為“指示報(bào)警”,顏色設(shè)置正常為綠色,報(bào)警為紅色,閃爍條件為:報(bào)警燈PLC變量==1。7.PLC通信設(shè)置在控制面板中左鍵雙擊“設(shè)置PG/PC接口”,單擊“選擇”,選中“PCAdapter(MPI)”,然后點(diǎn)擊“安裝”,將“PC電氣控制與PLC應(yīng)用-項(xiàng)目12組態(tài)王在水塔水位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用共57頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第41頁!8.報(bào)警指示燈控制PLC編程(1)I/O地址表分配報(bào)警指示燈控制系統(tǒng)I/O地址分配如表12-2所示。2)PLC編程報(bào)警指示燈控制系統(tǒng)梯形圖如圖12-21所示。電氣控制與PLC應(yīng)用-項(xiàng)目12組態(tài)王在水塔水位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用共57頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第42頁!項(xiàng),在工程瀏覽器右側(cè)視圖中用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo),彈出新建畫面對(duì)話框如圖12-22所示。
電氣控制與PLC應(yīng)用-項(xiàng)目12組態(tài)王在水塔水位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用共57頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第43頁!2)在工具箱中單擊文本工具,在畫面上輸入文字:水塔水位監(jiān)控畫面。3)選擇菜單“圖庫/打開圖庫”命令或按F2鍵打開圖庫管理器,如圖12-24所示。在圖庫管理器左側(cè)名稱列表中選擇圖庫名稱“反應(yīng)器”,從中選中反應(yīng)器,雙擊鼠標(biāo),圖庫管理器自動(dòng)關(guān)閉,在工程畫面上鼠標(biāo)位置出現(xiàn)“∟”標(biāo)志。在畫面上點(diǎn)擊鼠標(biāo),該圖素就被放置在畫面上。拖動(dòng)邊框到適當(dāng)?shù)奈恢?,改變其大小。在圖庫管理器中選擇不同的圖素,在畫面上分別做出四個(gè)傳感器、一個(gè)報(bào)警指示燈、水塔、水池、電磁閥、水泵。電氣控制與PLC應(yīng)用-項(xiàng)目12組態(tài)王在水塔水位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用共57頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第44頁!選中所畫的立體管道,在調(diào)色板上按下“對(duì)象選擇按鈕區(qū)”中“線條色”按鈕,在“選色區(qū)”選擇某種顏色,則立體管道變?yōu)橄鄳?yīng)的顏色。通過菜單“工具/圓角矩形”在管道上畫一小方塊,寬度與管道相匹配,(顏色最好區(qū)分于管道的顏色),然后利用“編輯”菜單中的“拷貝”、“粘貼”命令復(fù)制多個(gè)小方塊排成一行作為液體。將水管分成六段,分別設(shè)為水流1、水流2、水流3、水流4、水流5、水流6,選擇每段小方塊,單擊鼠標(biāo)右鍵,在彈出的下拉菜單中執(zhí)行“組合拆分\合成組合圖素”命令將其組合成一個(gè)圖素,就生成了在管道中流動(dòng)的水。這樣一個(gè)簡(jiǎn)單的水塔水位控制系統(tǒng)靜態(tài)畫面就建立起來了,如圖12-25所示。電氣控制與PLC應(yīng)用-項(xiàng)目12組態(tài)王在水塔水位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用共57頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第45頁!3.定義I/O設(shè)備接口本項(xiàng)目使用S7-300PLC、仿真PLC和組態(tài)王通信。假設(shè)S7-300PLC連接在計(jì)算機(jī)的COM1口,仿真PLC連接到COM2口。(1)組態(tài)S7-300PLC設(shè)置1)選擇工程瀏覽器左側(cè)“設(shè)備\COM1”,在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo),彈出“設(shè)備配置向?qū)А睂?duì)話框,如圖12-26所示。電氣控制與PLC應(yīng)用-項(xiàng)目12組態(tài)王在水塔水位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用共57頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第46頁!4)為設(shè)備選擇連接串口,如COM1,單擊“下一步”,彈出設(shè)備地址對(duì)話框,如圖12-29所示。5)填寫設(shè)備地址為2.2,單擊“下一步”,彈出通訊參數(shù)對(duì)話框,如圖12-30所示。電氣控制與PLC應(yīng)用-項(xiàng)目12組態(tài)王在水塔水位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用共57頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第47頁!(2)組態(tài)仿真PLC設(shè)置1)在組態(tài)王工程瀏覽器的左側(cè)選中“COM2”,在右側(cè)雙擊“新建”圖標(biāo)彈出“設(shè)備配置向?qū)А睂?duì)話框,如圖12-32所示。電氣控制與PLC應(yīng)用-項(xiàng)目12組態(tài)王在水塔水位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用共57頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第48頁!4)單擊“下一步”彈出設(shè)備地址對(duì)話框,如圖12-35所示。填寫設(shè)備地址為1。5)單擊“下一步”,彈出通訊參數(shù)對(duì)話框,如圖12-36所示。電氣控制與PLC應(yīng)用-項(xiàng)目12組態(tài)王在水塔水位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用共57頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第49頁!4.串口設(shè)置單擊工程瀏覽器中“設(shè)備”,出現(xiàn)下拉菜單,雙擊“COM1”,彈出如圖12-38所示畫面,設(shè)置波特率為19200,數(shù)據(jù)位為8,停止位為1,通信方式為RS232,單擊“確定”按鈕,完成串口設(shè)置。COM2的設(shè)置與COM1設(shè)置相同。電氣控制與PLC應(yīng)用-項(xiàng)目12組態(tài)王在水塔水位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用共57頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第50頁!定義變量“電磁閥”,變量類型為“I/O離散”,連接設(shè)備為“PLC”,寄存器選為“A8.1”,數(shù)據(jù)類型“BIT”,單擊“確定”按鈕,完成變量“電磁閥”的設(shè)置。變量“報(bào)警指示燈”和“水泵”的設(shè)置與變量“電磁閥”的設(shè)置相同。依次定義傳感器變量S1、S2、S3、S4,數(shù)據(jù)類型為“I/O”離散,連接設(shè)備為“PLC”,寄存器分別選為“E4.1、E4.2、E4.3、E4.4”,數(shù)據(jù)類型都為“BIT”。定義變量M1,如圖12-40所示,通過變量M1,將開關(guān)與PLC中的位地址M0.0連接起來了。定義變量“水塔液位”,變量的設(shè)置如圖12-41所示。變量“水池液位”的設(shè)置與變量“水塔液位”的設(shè)置相同。電氣控制與PLC應(yīng)用-項(xiàng)目12組態(tài)王在水塔水位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用共57頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第51頁!水塔圖素的動(dòng)畫設(shè)置如圖12-43所示,單擊“確定”按鈕,這樣建立連接后水塔液位的高度隨著變量“水塔液位”的值變化而變化。用同樣的方法設(shè)置水池的動(dòng)畫連接,連接變量分別為:\\本站點(diǎn)\水池液位。電氣控制與PLC應(yīng)用-項(xiàng)目12組態(tài)王在水塔水位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用共57頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第52頁!上述“表達(dá)式”中連接的“\\本站點(diǎn)\水流1”,在運(yùn)行狀態(tài)下如果不改變其值的話,它的值永遠(yuǎn)為初始值(即0),那么如何改變其值,使變量能夠?qū)崿F(xiàn)控制液體流動(dòng)的效果呢?在畫面的任一位置單擊鼠標(biāo)右鍵,在彈出的下拉菜單中選擇“畫面屬性”命令,在畫面屬性對(duì)話框中選擇“命令語言”選項(xiàng),彈出命令語言對(duì)話框,如圖12-45所示。電氣控制與PLC應(yīng)用-項(xiàng)目12組態(tài)王在水塔水位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用共57頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第53頁!8.水塔水位控制PLC編程(1)I/O地址分配水塔水位I/O地址分配如表12-3所示。(2)程序設(shè)計(jì)控制程序
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