2-3動(dòng)變結(jié)構(gòu)圖口動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖是一種數(shù)學(xué)模型,采用它將更便于求傳遞函數(shù),同時(shí)能形象直觀地表明輸入信號(hào)在系統(tǒng)或元件中的傳遞過程。返回子2-3動(dòng)變結(jié)構(gòu)圖1一、建立動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圜的一般方法例23.列寫如圖所示RC網(wǎng)絡(luò)的微分方程C一、建立動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圜的一般方法2解:由基爾霍夫定律得=Ri+∫it(2-1)∫idt推導(dǎo)解:由基爾霍夫定律得3例26:9-6l1(s)m(0)c,c=c(o)U1(s)h1(s)r(t)-u1(t)i1(t)R12(s)I2(S)u1(t)[i(t)-1,(t)]dtu,(t-c(t)R2(s)C(s)c(t)例26:9-64●將上圖匯總得到R(S)C(s)RI2●將上圖匯總得到5※動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的概念口系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖由若干基本符號(hào)構(gòu)成。構(gòu)成動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的基本符號(hào)有四種,即信號(hào)線、傳遞方框、綜合點(diǎn)和引出點(diǎn)。1.信號(hào)線表示信號(hào)輸入、輸出的通道。箭頭代表信號(hào)傳遞的方向?！鶆?dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的概念62.傳遞方框G(S)方框的兩側(cè)為輸入信號(hào)線和輸出信號(hào)線方框內(nèi)寫入該輸入、輸出之間的傳遞函數(shù)G(s)。2.傳遞方框73.繚合點(diǎn)省略時(shí)也表示綜合點(diǎn)亦稱加減點(diǎn),表示幾個(gè)信號(hào)相加、減,叉圈符號(hào)的輸出量即為諸信號(hào)的代數(shù)和,負(fù)信號(hào)需在信號(hào)線的箭頭附近標(biāo)以負(fù)號(hào)。3.繚合點(diǎn)84.引出點(diǎn)US表示同一信號(hào)傳輸?shù)綆讉€(gè)地方。4.引出點(diǎn)9、動(dòng)忞結(jié)構(gòu)國的基本連接形1.串聯(lián)連接X(SY(s)GI(s2(S方框與方框通過信號(hào)線相連,前一個(gè)方框的輸出作為后一個(gè)方框的輸入,這種形式的連接稱為串聯(lián)連接、動(dòng)忞結(jié)構(gòu)國的基本連接形10系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件11系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件12系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件13系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件14系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件15系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件16系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件17系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件18系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件19系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件20系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件21系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件22系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件23系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件24系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件25系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件26系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件27系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件28系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件29系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件30系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件31系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件32系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件33系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件34系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件35系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件36系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件37系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件38系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件39系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件40系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件41系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件42系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件43系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件44系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件45系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件46系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件47系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件48系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件49系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件50系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件51系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件52系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件53系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件54系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件55系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件56系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件57系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件58系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件59系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件60系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件61系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件62系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件63系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件64系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件65系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件66系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件67系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件68系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件69系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件70系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件71系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件72系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件73系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件74系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件75系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件76系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件77系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件78系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件79系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件80系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件81系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件82系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件83系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件84系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件85系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件86系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件87系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件88系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件89系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件90系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件91系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件92系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件93系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件94系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件95系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件96系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件97系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件98系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件99系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件100系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件101系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件102系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件103系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件104系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件105系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件106系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件107系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件108系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件109系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件110系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件111系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件112系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件113系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件114系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件115系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件116系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件117系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件118系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件119系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件1202-3動(dòng)變結(jié)構(gòu)圖口動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖是一種數(shù)學(xué)模型,采用它將更便于求傳遞函數(shù),同時(shí)能形象直觀地表明輸入信號(hào)在系統(tǒng)或元件中的傳遞過程。返回子2-3動(dòng)變結(jié)構(gòu)圖121一、建立動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圜的一般方法例23.列寫如圖所示RC網(wǎng)絡(luò)的微分方程C一、建立動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圜的一般方法122解:由基爾霍夫定律得=Ri+∫it(2-1)∫idt推導(dǎo)解:由基爾霍夫定律得123例26:9-6l1(s)m(0)c,c=c(o)U1(s)h1(s)r(t)-u1(t)i1(t)R12(s)I2(S)u1(t)[i(t)-1,(t)]dtu,(t-c(t)R2(s)C(s)c(t)例26:9-6124●將上圖匯總得到R(S)C(s)RI2●將上圖匯總得到125※動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的概念口系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖由若干基本符號(hào)構(gòu)成。構(gòu)成動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的基本符號(hào)有四種,即信號(hào)線、傳遞方框、綜合點(diǎn)和引出點(diǎn)。1.信號(hào)線表示信號(hào)輸入、輸出的通道。箭頭代表信號(hào)傳遞的方向?！鶆?dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的概念1262.傳遞方框G(S)方框的兩側(cè)為輸入信號(hào)線和輸出信號(hào)線方框內(nèi)寫入該輸入、輸出之間的傳遞函數(shù)G(s)。2.傳遞方框1273.繚合點(diǎn)省略時(shí)也表示綜合點(diǎn)亦稱加減點(diǎn),表示幾個(gè)信號(hào)相加、減,叉圈符號(hào)的輸出量即為諸信號(hào)的代數(shù)和,負(fù)信號(hào)需在信號(hào)線的箭頭附近標(biāo)以負(fù)號(hào)。3.繚合點(diǎn)1284.引出點(diǎn)US表示同一信號(hào)傳輸?shù)綆讉€(gè)地方。4.引出點(diǎn)129、動(dòng)忞結(jié)構(gòu)國的基本連接形1.串聯(lián)連接X(SY(s)GI(s2(S方框與方框通過信號(hào)線相連,前一個(gè)方框的輸出作為后一個(gè)方框的輸入,這種形式的連接稱為串聯(lián)連接、動(dòng)忞結(jié)構(gòu)國的基本連接形130系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件131系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件132系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件133系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件134系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件135系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件136系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件137系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件138系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件139系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件140系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件141系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件142系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件143系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件144系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件145系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件146系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件147系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件148系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件149系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件150系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件151系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件152系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件153系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件154系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件155系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件156系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件157系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件158系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件159系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件160系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件161系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件162系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件163系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件164系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件165系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件166系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件167系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件168系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件169系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件170系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件171系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件172系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件173系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件174系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件175系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件176系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件177系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件178系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件179系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件180系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件181系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件182系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件183系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件184系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件185系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件186系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件187系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件188系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件189系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件190系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件191系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件192系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件193系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件194系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件195系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件196系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件197系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件198系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件199系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件200系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件201系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件202系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件203系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件204系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件205系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件206系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件207系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件208系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件209系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件210系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件211系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件212系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件213系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件214系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件215系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件216系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件217系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件218系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件219系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件220系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件221系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件222系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件223系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件224系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)課件225系統(tǒng)方框圖及