波音飛機(jī)方向舵及方向舵配平控制系統(tǒng)波音飛機(jī)方向舵及方向舵配平控制系統(tǒng)課程目錄2方向舵及方向舵配平控制系統(tǒng)概述方向舵系統(tǒng)部件位置方向舵系統(tǒng)部件功能及原理方向舵操縱原理課程目錄2方向舵及方向舵配平控制系統(tǒng)概述功用方向舵控制飛機(jī)繞垂軸的飛行姿態(tài)。

安裝位置方向舵鉸接安裝于垂直安定面后梁后部。

偏航控制駕駛員通過方向舵腳蹬人工輸入偏航操縱指令。接通偏航阻尼系統(tǒng)后也可自動(dòng)進(jìn)行小角度偏航修正。偏航阻尼系統(tǒng)工作時(shí)，沒有給方向舵腳蹬提供反饋信息。

一.方向舵系統(tǒng)概述功用一.方向舵系統(tǒng)概述一.方向舵系統(tǒng)概述人工操縱方向舵配平偏航阻尼WTRIS效能抑制一.方向舵系統(tǒng)概述人工操縱方向舵配平偏航阻尼WTRIS效能抑二.系統(tǒng)部件安裝位置二.系統(tǒng)部件安裝位置二.系統(tǒng)部件安裝位置6二.系統(tǒng)部件安裝位置6三.方向舵系統(tǒng)部件功能及原理方向舵腳蹬和前扇形盤

方向舵腳蹬和前扇形盤三.方向舵系統(tǒng)部件功能及原理方向舵腳蹬和前扇形盤

方向舵腳方向舵腳蹬和前扇形盤每對腳蹬的兩個(gè)腳蹬為反向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)腳蹬運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)推桿和中間軸叉架運(yùn)動(dòng)，從而使中間軸和扇形盤運(yùn)動(dòng)，同時(shí)也帶動(dòng)公共連桿運(yùn)動(dòng)并使另一對腳蹬同時(shí)運(yùn)動(dòng)。駕駛員可以根據(jù)自身身體尺寸對方向舵腳蹬進(jìn)行調(diào)整。當(dāng)搖動(dòng)調(diào)整搖臂時(shí)，搖臂帶動(dòng)叉架運(yùn)動(dòng)，就使這一對腳蹬運(yùn)動(dòng)，但對另一對腳蹬并沒有影響。

三.方向舵系統(tǒng)部件功能及原理方向舵腳蹬和前扇形盤三.方向舵系統(tǒng)部件功能及原理2.方向舵后部控制組件

三.方向舵系統(tǒng)部件功能及原理2.方向舵后部控制組件

三.方向舵系統(tǒng)部件功能及原理方向舵后部控制組件當(dāng)方向舵鋼索運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)后控制扇形盤運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)扇形盤輸出連桿和扭力管運(yùn)動(dòng)。當(dāng)扭力管轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)主方向舵PCU和備用方向舵PCU的輸入連桿運(yùn)動(dòng)，同時(shí)也會(huì)帶動(dòng)感覺定中組件偏離其中立凹槽。

三.方向舵系統(tǒng)部件功能及原理方向舵后部控制組件三.方向舵系統(tǒng)部件功能及原理3.方向舵感覺定中組件

三.方向舵系統(tǒng)部件功能及原理3.方向舵感覺定中組件

三.方向舵系統(tǒng)部件功能及原理3.方向舵感覺定中組件定中彈簧將滾輪保持在凸輪凹槽中間位。當(dāng)方向舵腳蹬運(yùn)動(dòng)時(shí)，凸輪跟隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)并使?jié)L輪運(yùn)動(dòng)出凸輪凹槽中間位，這就使彈簧伸長并給駕駛員提供了一個(gè)感覺力。當(dāng)駕駛員釋放方向舵腳蹬時(shí)，彈簧力使?jié)L輪回到凸輪凹槽中間位，因此系統(tǒng)回到配平的中立位置。配平操作時(shí)，電動(dòng)配平作動(dòng)器桿端使框架運(yùn)動(dòng)，而彈簧保持滾輪處于凸輪凹槽中間位，因此軸和搖臂會(huì)反向驅(qū)動(dòng)扭力管轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就給方向舵PCUs提供輸入去作動(dòng)方向舵，同時(shí)也帶動(dòng)腳蹬運(yùn)動(dòng)并提供P8控制臺(tái)的方向舵配平指示。

三.方向舵系統(tǒng)部件功能及原理3.方向舵感覺定中組件三.方向舵系統(tǒng)部件功能及原理4.配平作動(dòng)器三.方向舵系統(tǒng)部件功能及原理4.配平作動(dòng)器三.方向舵系統(tǒng)部件功能及原理4.配平作動(dòng)器駕駛員操作方向舵配平控制旋鈕來控制方向舵配平，配平電門控制方向舵配平作動(dòng)器。只要飛機(jī)有電，就可隨時(shí)進(jìn)行方向舵配平操作?？刂菩o內(nèi)部有兩個(gè)電門。一個(gè)電門連接供電、控制方向舵配平方向并給飛行數(shù)據(jù)采集組件（FDAU）提供信號(hào)，另一個(gè)電門則提供接地。方向舵配平指示器以單位來顯示配平量的大小，指示器背面有一個(gè)螺釘用于指示器調(diào)整。如果配平指示有電氣故障，則會(huì)顯示OFF故障旗。當(dāng)方向舵配平指示器失效時(shí)，配平功能仍然可用。對于配平輸入，必須要有液壓動(dòng)力才能作動(dòng)方向舵。主方向舵PCU/備用方向舵PCU？三.方向舵系統(tǒng)部件功能及原理4.配平作動(dòng)器三.方向舵系統(tǒng)部件功能及原理5.方向舵主PCU三.方向舵系統(tǒng)部件功能及原理5.方向舵主PCU三.方向舵系統(tǒng)部件功能及原理功能描述

當(dāng)各液壓系統(tǒng)壓力正常時(shí)，液壓壓力使各自的旁通活門運(yùn)動(dòng)至旁通位。

當(dāng)液壓A系統(tǒng)或B系統(tǒng)的壓力失去后，相關(guān)旁通活門運(yùn)動(dòng)至旁通位，這就使活塞桿兩端相通，從而防止液鎖發(fā)生并使壓力正常的液壓系統(tǒng)去作動(dòng)作動(dòng)器。

抵抗力監(jiān)控器（FFM－ForceFightMoniter）會(huì)監(jiān)控串聯(lián)式作動(dòng)器A、B兩端的相對壓力。FFM輸出壓力到備用方向舵PCU使其作動(dòng)。當(dāng)FFM向P5-3板發(fā)送存在“抵抗力”的信號(hào)時(shí)，則FFM發(fā)出指令將液壓壓力供給備用方向舵PCU使其作動(dòng)。FFM也會(huì)發(fā)出指令點(diǎn)亮P5-3板STBYRUDON燈。三.方向舵系統(tǒng)部件功能及原理功能描述

當(dāng)各液壓系統(tǒng)壓力正常時(shí)，液壓壓力使各自的旁通活門運(yùn)5.方向舵主PCU功能描述當(dāng)駕駛員蹬動(dòng)方向舵腳蹬時(shí)，方向舵輸入連桿運(yùn)動(dòng)，從而使PCU外部的總加手柄和輸入搖臂運(yùn)動(dòng)，使PCU桿端去作動(dòng)方向舵。隨著PCU桿端的運(yùn)動(dòng)，總加手柄驅(qū)動(dòng)輸入搖臂去“抵銷”（nullout）輸入，從而使PCU在指令位置時(shí)停止運(yùn)動(dòng)。當(dāng)飛機(jī)空速高于137節(jié)時(shí)，載荷限制器電磁活門激勵(lì)使得載荷限制釋壓活門釋壓，使得輸入的A和B系統(tǒng)液壓壓力降低至2200PSI，相當(dāng)于減少25%的方向舵作動(dòng)效能。偏航阻尼系統(tǒng)接通時(shí)，偏航阻尼電磁活門激勵(lì)，這使得B系統(tǒng)液壓到達(dá)EHSV，進(jìn)而將壓力輸送給偏航阻尼作動(dòng)器。偏航阻尼作動(dòng)器的輸入和駕駛員輸入疊加，但不會(huì)反饋至腳蹬機(jī)構(gòu)，僅在偏航阻尼指示器上反應(yīng)。

三.方向舵系統(tǒng)部件功能及原理5.方向舵主PCU三.方向舵系統(tǒng)部件功能及原理5.方向舵主PCU當(dāng)各液壓系統(tǒng)壓力正常時(shí)，液壓壓力使各自的旁通活門運(yùn)動(dòng)至旁通位。當(dāng)液壓A系統(tǒng)或B系統(tǒng)的壓力失去后，相關(guān)旁通活門運(yùn)動(dòng)至旁通位，這就使活塞桿兩端相通，從而防止液鎖發(fā)生并使壓力正常的液壓系統(tǒng)去作動(dòng)作動(dòng)器。抵抗力監(jiān)控器*（FFM－ForceFightMoniter）會(huì)監(jiān)控串聯(lián)式作動(dòng)器A、B兩端的相對壓力。FFM輸出壓力到備用方向舵PCU使其作動(dòng)。當(dāng)FFM向P5-3板發(fā)送存在“抵抗力”的信號(hào)時(shí)，則FFM發(fā)出指令將液壓壓力供給備用方向舵PCU使其作動(dòng)。FFM也會(huì)發(fā)出指令點(diǎn)亮P5-3板STBYRUDON燈。三.方向舵系統(tǒng)部件功能及原理5.方向舵主PCU三.方向舵系統(tǒng)部件功能及原理6.方向舵?zhèn)溆肞CU三.方向舵系統(tǒng)部件功能及原理6.方向舵?zhèn)溆肞CU三.方向舵系統(tǒng)部件功能及原理6.方向舵?zhèn)溆肞CU備用方向舵PCU使用來自備用液壓泵的備用液壓動(dòng)力。當(dāng)A系統(tǒng)或B系統(tǒng)飛行操縱電門置于STDBYRUD位時(shí)，備用液壓泵提供液壓動(dòng)力。備用液壓系統(tǒng)組件上的備用方向舵關(guān)斷活門控制供往備用方向舵PCU的液壓動(dòng)力。備用方向舵PCU使用來自備用液壓泵的備用液壓動(dòng)力。當(dāng)A系統(tǒng)或B系統(tǒng)飛行操縱電門置于STDBYRUD位時(shí)，備用液壓泵提供液壓動(dòng)力。當(dāng)以下條件滿足時(shí)，備用液壓泵自動(dòng)提供液壓動(dòng)力：A系統(tǒng)或B系統(tǒng)低壓飛機(jī)在空中或輪速大于60節(jié)后緣襟翼不在收上位A系統(tǒng)或B系統(tǒng)飛行操縱電門任一個(gè)電門在ON位三.方向舵系統(tǒng)部件功能及原理6.方向舵?zhèn)溆肞CU三.方向舵系統(tǒng)部件功能及原理7.方向舵可以向左或右移動(dòng)的最大行程是29°。方向舵前輸入扇形盤有止動(dòng)點(diǎn)限制方向舵最大行程。三.方向舵系統(tǒng)部件功能及原理7.方向舵三.方向舵系統(tǒng)部件功能及原理四.方向舵操縱原理四.方向舵操縱原理謝謝謝謝波音飛機(jī)方向舵及方向舵配平控制系統(tǒng)波音飛機(jī)方向舵及方向舵配平控制系統(tǒng)課程目錄25方向舵及方向舵配平控制系統(tǒng)概述方向舵系統(tǒng)部件位置方向舵系統(tǒng)部件功能及原理方向舵操縱原理課程目錄2方向舵及方向舵配平控制系統(tǒng)概述功用方向舵控制飛機(jī)繞垂軸的飛行姿態(tài)。

安裝位置方向舵鉸接安裝于垂直安定面后梁后部。

偏航控制駕駛員通過方向舵腳蹬人工輸入偏航操縱指令。接通偏航阻尼系統(tǒng)后也可自動(dòng)進(jìn)行小角度偏航修正。偏航阻尼系統(tǒng)工作時(shí)，沒有給方向舵腳蹬提供反饋信息。

一.方向舵系統(tǒng)概述功用一.方向舵系統(tǒng)概述一.方向舵系統(tǒng)概述人工操縱方向舵配平偏航阻尼WTRIS效能抑制一.方向舵系統(tǒng)概述人工操縱方向舵配平偏航阻尼WTRIS效能抑二.系統(tǒng)部件安裝位置二.系統(tǒng)部件安裝位置二.系統(tǒng)部件安裝位置29二.系統(tǒng)部件安裝位置6三.方向舵系統(tǒng)部件功能及原理方向舵腳蹬和前扇形盤

方向舵腳蹬和前扇形盤三.方向舵系統(tǒng)部件功能及原理方向舵腳蹬和前扇形盤

方向舵腳方向舵腳蹬和前扇形盤每對腳蹬的兩個(gè)腳蹬為反向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)腳蹬運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)推桿和中間軸叉架運(yùn)動(dòng)，從而使中間軸和扇形盤運(yùn)動(dòng)，同時(shí)也帶動(dòng)公共連桿運(yùn)動(dòng)并使另一對腳蹬同時(shí)運(yùn)動(dòng)。駕駛員可以根據(jù)自身身體尺寸對方向舵腳蹬進(jìn)行調(diào)整。當(dāng)搖動(dòng)調(diào)整搖臂時(shí)，搖臂帶動(dòng)叉架運(yùn)動(dòng)，就使這一對腳蹬運(yùn)動(dòng)，但對另一對腳蹬并沒有影響。

三.方向舵系統(tǒng)部件功能及原理方向舵腳蹬和前扇形盤三.方向舵系統(tǒng)部件功能及原理2.方向舵后部控制組件

三.方向舵系統(tǒng)部件功能及原理2.方向舵后部控制組件

三.方向舵系統(tǒng)部件功能及原理方向舵后部控制組件當(dāng)方向舵鋼索運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)后控制扇形盤運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)扇形盤輸出連桿和扭力管運(yùn)動(dòng)。當(dāng)扭力管轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)主方向舵PCU和備用方向舵PCU的輸入連桿運(yùn)動(dòng)，同時(shí)也會(huì)帶動(dòng)感覺定中組件偏離其中立凹槽。

三.方向舵系統(tǒng)部件功能及原理方向舵后部控制組件三.方向舵系統(tǒng)部件功能及原理3.方向舵感覺定中組件

三.方向舵系統(tǒng)部件功能及原理3.方向舵感覺定中組件

三.方向舵系統(tǒng)部件功能及原理3.方向舵感覺定中組件定中彈簧將滾輪保持在凸輪凹槽中間位。當(dāng)方向舵腳蹬運(yùn)動(dòng)時(shí)，凸輪跟隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)并使?jié)L輪運(yùn)動(dòng)出凸輪凹槽中間位，這就使彈簧伸長并給駕駛員提供了一個(gè)感覺力。當(dāng)駕駛員釋放方向舵腳蹬時(shí)，彈簧力使?jié)L輪回到凸輪凹槽中間位，因此系統(tǒng)回到配平的中立位置。配平操作時(shí)，電動(dòng)配平作動(dòng)器桿端使框架運(yùn)動(dòng)，而彈簧保持滾輪處于凸輪凹槽中間位，因此軸和搖臂會(huì)反向驅(qū)動(dòng)扭力管轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就給方向舵PCUs提供輸入去作動(dòng)方向舵，同時(shí)也帶動(dòng)腳蹬運(yùn)動(dòng)并提供P8控制臺(tái)的方向舵配平指示。

三.方向舵系統(tǒng)部件功能及原理3.方向舵感覺定中組件三.方向舵系統(tǒng)部件功能及原理4.配平作動(dòng)器三.方向舵系統(tǒng)部件功能及原理4.配平作動(dòng)器三.方向舵系統(tǒng)部件功能及原理4.配平作動(dòng)器駕駛員操作方向舵配平控制旋鈕來控制方向舵配平，配平電門控制方向舵配平作動(dòng)器。只要飛機(jī)有電，就可隨時(shí)進(jìn)行方向舵配平操作?？刂菩o內(nèi)部有兩個(gè)電門。一個(gè)電門連接供電、控制方向舵配平方向并給飛行數(shù)據(jù)采集組件（FDAU）提供信號(hào)，另一個(gè)電門則提供接地。方向舵配平指示器以單位來顯示配平量的大小，指示器背面有一個(gè)螺釘用于指示器調(diào)整。如果配平指示有電氣故障，則會(huì)顯示OFF故障旗。當(dāng)方向舵配平指示器失效時(shí)，配平功能仍然可用。對于配平輸入，必須要有液壓動(dòng)力才能作動(dòng)方向舵。主方向舵PCU/備用方向舵PCU？三.方向舵系統(tǒng)部件功能及原理4.配平作動(dòng)器三.方向舵系統(tǒng)部件功能及原理5.方向舵主PCU三.方向舵系統(tǒng)部件功能及原理5.方向舵主PCU三.方向舵系統(tǒng)部件功能及原理功能描述

當(dāng)各液壓系統(tǒng)壓力正常時(shí)，液壓壓力使各自的旁通活門運(yùn)動(dòng)至旁通位。

當(dāng)液壓A系統(tǒng)或B系統(tǒng)的壓力失去后，相關(guān)旁通活門運(yùn)動(dòng)至旁通位，這就使活塞桿兩端相通，從而防止液鎖發(fā)生并使壓力正常的液壓系統(tǒng)去作動(dòng)作動(dòng)器。

抵抗力監(jiān)控器（FFM－ForceFightMoniter）會(huì)監(jiān)控串聯(lián)式作動(dòng)器A、B兩端的相對壓力。FFM輸出壓力到備用方向舵PCU使其作動(dòng)。當(dāng)FFM向P5-3板發(fā)送存在“抵抗力”的信號(hào)時(shí)，則FFM發(fā)出指令將液壓壓力供給備用方向舵PCU使其作動(dòng)。FFM也會(huì)發(fā)出指令點(diǎn)亮P5-3板STBYRUDON燈。三.方向舵系統(tǒng)部件功能及原理功能描述

當(dāng)各液壓系統(tǒng)壓力正常時(shí)，液壓壓力使各自的旁通活門運(yùn)5.方向舵主PCU功能描述當(dāng)駕駛員蹬動(dòng)方向舵腳蹬時(shí)，方向舵輸入連桿運(yùn)動(dòng)，從而使PCU外部的總加手柄和輸入搖臂運(yùn)動(dòng)，使PCU桿端去作動(dòng)方向舵。隨著PCU桿端的運(yùn)動(dòng)，總加手柄驅(qū)動(dòng)輸入搖臂去“抵銷”（nullout）輸入，從而使PCU在指令位置時(shí)停止運(yùn)動(dòng)。當(dāng)飛機(jī)空速高于137節(jié)時(shí)，載荷限制器電磁活門激勵(lì)使得載荷限制釋壓活門釋壓，使得輸入的A和B系統(tǒng)液壓壓力降低至2200PSI，相當(dāng)于減少25%的方向舵作動(dòng)效能。偏航阻尼系統(tǒng)接通時(shí)，偏航阻尼電磁活門激勵(lì)，這使得B系統(tǒng)液壓到達(dá)EHSV，進(jìn)而將壓力輸送給偏航阻尼作動(dòng)器。偏航阻尼作動(dòng)器的輸入和駕駛員輸入疊加，但不會(huì)反饋至腳蹬機(jī)構(gòu)，僅在偏航阻尼指示器上反應(yīng)。

三.方向舵系統(tǒng)部件功能及原理5.方向舵主PCU三.方向舵系統(tǒng)部件功能及原理5.方向舵主PCU當(dāng)各液壓系統(tǒng)壓力正常時(shí)，液壓壓力使各自的旁通活門運(yùn)動(dòng)至旁通位。當(dāng)液壓A系統(tǒng)或B系統(tǒng)的壓力失去后，相關(guān)旁通活門運(yùn)動(dòng)至旁通位，這就使活塞桿兩端相通，從而防止液鎖發(fā)生并使壓力正常的液壓系統(tǒng)去作動(dòng)作動(dòng)器。抵抗力監(jiān)控器*（FFM－ForceFightMoniter）會(huì)監(jiān)控串聯(lián)式作動(dòng)器A、B兩端的相對壓力。FFM輸出壓力到備用方向舵PCU使其作動(dòng)。當(dāng)FFM向