《理論力學》教學計劃總學時： 6４ 理論課學時：６４ 實驗課學時：0(一)緒論（1學時）理論力學的研究對象、理論力學在工程技術(shù)中的地位和作用。學習理論力學的目的和理論力學的研究方法。力學發(fā)展概況、力學新進展。（二）第１章靜力學基礎(chǔ)（2學時）體和力的概念。各種常見約束的性質(zhì)。物體的受力分析。分離體和受力圖。重點：分離體和受力圖（三)第2章平面匯交力學和平面力偶系（2學時）平面力偶系的合成與平衡條件。(四）第3章平面任意力系（８學時）的平衡方程。物體系統(tǒng)的平衡。靜定與靜不定問題的概念。平面靜定桁架的內(nèi)力計算。物體系統(tǒng)的平衡(五)第４章空間力系和重心(6學時)形體的重心。重點和難點:空間任意力系的平衡條件和平衡方程(六)第5章摩擦（3學時）滑動摩擦力?；瑒幽Σ炼?。摩擦系數(shù)和摩擦角。自鎖現(xiàn)象?？紤]摩擦時的平衡問題。滾動摩阻的概念。(七)第６章點的運動（2學時）運動的相對性。參考坐標系。確定點的運動的基本方法—矢量法、直角坐標法和自然法。運動方程和軌跡方程。點的速度和加速度的矢量形式。點的速度和加速度的直角坐標軸上的投影。自然軸系。點的速度和加速度在自然軸上的投影。切向加速度和法向加速度。(八）第７章剛體的簡單運動（2學時)轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)任一點的速度和加速度。輪系的傳動比。以矢量表示角速度和角加速度。以矢積表示點的速度和加速度。(九）第8章點的合成運動（８學時）度、相對加速度和牽連加速度。點的加速度合成定理?？剖霞铀俣?。重點：點的速度合成定理，點的加速度合成定理難點:科氏加速度（十)第9章剛體的平面運動（8學時)剛體平面運動的特征。平面圖形。平面圖形的運動方程。平面運動分解為平動和轉(zhuǎn)動。用基點法求平面圖形內(nèi)各點的速度。速度投影定理。瞬時速度中心。用瞬心法求平面圖形內(nèi)各點的速度。用基點法求平面圖形內(nèi)各點的加速度。重點：用基點法求平面圖形內(nèi)各點的速度難點:(十一)10(2學時）動力學基本定律。慣性參考系。古典力學的適用范圍。國際單位制。質(zhì)點運動微分方程及在直角坐標軸上的投影和自然坐標軸上的投影。質(zhì)點動力學的兩類問題。運動的初始條件。（十二）第11章動量定理(4學時)動量守恒定律。質(zhì)心運動定理。質(zhì)心運動守恒定律。重點：動量定理（十三）第1２章動量矩定理(4學時）質(zhì)點和質(zhì)點系的動量矩。動量矩定理。動量矩守恒定律。定軸轉(zhuǎn)動剛體對轉(zhuǎn)軸的動量矩，剛體定軸轉(zhuǎn)動微分方程。轉(zhuǎn)動慣量、回轉(zhuǎn)半徑、平行移軸定理。組合形體轉(zhuǎn)動慣量的計算。質(zhì)點系相對于質(zhì)心的動量矩定理。剛體平面運動微分方程。重點：動量矩定理難點:質(zhì)點系相對于質(zhì)心的動量矩定理（十四)第13章動能定理(6學時）力的功。元功表達式。重力的功、彈性力的功、轉(zhuǎn)動剛體上作用力的功、力偶的功。質(zhì)點和質(zhì)點系的動能。剛體作平動、定軸轉(zhuǎn)動和平面運動時的動能。動能定理。理想約束及內(nèi)力的功。動力學普遍定理的綜合應(yīng)用。重點：動能定理難點：動力學普遍定理的綜合應(yīng)用(十五)第14章達朗