第三章供料單元的結(jié)構(gòu)與控制供料單元的結(jié)構(gòu)供料單元的功能YL-335A原料的作用。具體的功能是：按照需要將放置在料倉中待加工工件（原料）自動地推3-1為供料單元實(shí)物的全貌。供料單元的結(jié)構(gòu)組成3-2斗，閥組，端子排組件，PLC，急停按鈕和啟動/停止按鈕，走線槽、底板等。1．工件推出與支撐及漏斗部分3-3推出到物料臺上。它主要由大工件裝料管、推料氣缸、頂料氣缸、磁感應(yīng)接近開關(guān)、漫射式光電傳感器組成。該部分的工作原理是：工件垂直疊放在料倉中，推料缸處于料倉的底層并且其活塞桿可從料倉的底部通過。當(dāng)活塞桿在退回位置時，它與最下層工件處于同一水平位首先使夾緊氣缸的活塞桿推出，壓住次下層工件；然后使推料氣缸活塞桿推出，從而把最下層工件推到物料臺上。在推料氣缸返回并從料倉底部抽出后，再使夾緊氣缸返回，松開次下層工件。這樣，料倉中的工件在重力的作用下，就自動向下移動一個工件，為下一次推出工件做好準(zhǔn)備。流閥的作用是調(diào)節(jié)氣缸的動作速度。截流閥上帶有氣管的快速接頭，只要將合適外徑3-4快速接頭的限出型氣缸截流閥的氣缸外觀。圖3-5是一個雙動氣缸裝有兩個限出型氣缸節(jié)流閥的連接和調(diào)節(jié)原理示意圖，當(dāng)AAB速度。3-43-6(a)工作原理是：當(dāng)磁性物質(zhì)接近傳感器時，傳感器便會動作，并輸出傳感器信號。若在氣缸的活塞（或活塞桿）上安裝上磁性物質(zhì)，在氣缸缸筒外面的兩端位置各安裝一個磁感應(yīng)式接近開關(guān)，就可以用這兩個傳感器分別標(biāo)識氣缸運(yùn)動的兩個極限位置。當(dāng)氣PLC的自動控制中，可以利用該信號判斷推料及頂料缸的運(yùn)動狀態(tài)或所處的位置，以確定LED1，LED亮；傳感器不動作時，輸0，LED不亮。傳感器（也叫做磁性開關(guān)）的安裝位置可以調(diào)整，調(diào)整方法是松開磁性開關(guān)的緊定螺栓，讓磁性開關(guān)順著氣缸滑動，到達(dá)指定位置后，再旋緊緊定螺栓。2PLCPLC3-6上所有磁性開關(guān)的棕色引出線都串聯(lián)了電阻和二極管支路。因此，使用時若引出線極性接反，該磁性開關(guān)不能正常工作。圖3-6磁性開關(guān)內(nèi)部電路4開關(guān)是利用光照射到被測物體上后反射回來的光線而工作的，由于物體反射的光線為漫射光，故稱為漫射式光電接近開關(guān)。它的光發(fā)射器與光接收器處于同一側(cè)位置，且為一體化結(jié)構(gòu)。在工作時，光發(fā)射器始終發(fā)射檢測光，若接近開關(guān)前方一定距離內(nèi)沒有物體，則沒有光被反射到接收器，接近開關(guān)處于常態(tài)而不動作；反之若接近開關(guān)的前方一定距離內(nèi)出現(xiàn)物體，只要反射回來的光強(qiáng)度足夠，則接收器接收到足夠的漫射3-7示意圖。圖3-7漫射式接近開關(guān)的工作原理43層處光電接近開關(guān)常態(tài)，表明工件已經(jīng)快用完了。這樣，料倉中有無儲料或儲料是否足夠，就可用這兩個光電接近開關(guān)的信號狀態(tài)反映出來。在控制程序中，就可以利用該信號狀態(tài)來判斷底座和裝料管中儲料的情況，為實(shí)現(xiàn)自動控制奠定了硬件基礎(chǔ)。OMRONE3Z-L（細(xì)小光束型3-83-9圖3-9E3Z-L光電開關(guān)電路原理圖以便向系統(tǒng)提供本單元物料臺有無工件的信號。在輸送單元的控制程序中，就可以利用該信號狀態(tài)來判斷是否需要驅(qū)動機(jī)械手裝置來抓取此工件。該光電開關(guān)選用OTS41型。2、電磁閥組3-10本單元的兩個閥分別對頂料氣缸和推料氣缸進(jìn)行控制，以改變各自的動作狀態(tài)。本單元所采用的電磁閥，帶手動換向、加鎖鈕，有鎖定（LOCK）和開啟（PUSH）2LOCKPUSH1“10氣動控制回路3-111A2A料氣缸。1B11B22B12B21Y12Y1料缸和頂料缸的電磁閥的電磁控制端。圖3-11供料單元?dú)鈩涌刂苹芈饭ぷ髟韴DPLCPLCI/O71/PLCI/O8/2S7-2226I/O3-12所示。圖3-12供料單元PLC的I/O接線原理圖PLCI/O元所有電磁閥、傳感器等器件的電氣連接線、PLCI/O（Vcc0V進(jìn)行電氣短接，下層端子用作信號線的連接，固定端板是將各分散的組成部分進(jìn)行橫2A3-133-14元的接線端口外觀和端子接線圖。供料單元的本地控制和網(wǎng)絡(luò)控制1、本地控制YL-335A123-15是軟件實(shí)現(xiàn)用一個按鈕產(chǎn)生啟動/停止信號的一個方法。2、網(wǎng)絡(luò)控制

圖3-15用一個按鈕產(chǎn)生啟動/停止信號程序YL-335ARS485PLC（主站）/PLCNET_EXE子程序，向各從站發(fā)送控制要求，以實(shí)現(xiàn)各站的復(fù)位、啟動、停止等等操作。供料、加工、裝配、分揀各從站單元在運(yùn)行PLC而回饋到系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)整個系統(tǒng)的協(xié)調(diào)運(yùn)行。2-2料單元VB1000處，而供料單元運(yùn)行過程中需要回饋到系統(tǒng)的狀態(tài)信號則應(yīng)寫入到VB1010VB1000VB1010YL-335A出廠例程為實(shí)例說明。例：在網(wǎng)絡(luò)控制方式下供料單元的控制要求如下：系統(tǒng)啟動后，供料站把待加工工件推到物料臺上，向系統(tǒng)發(fā)出物料臺有物料信號，并且推料氣缸縮回，準(zhǔn)備下一次物料臺上的工件被輸送站機(jī)械手取出后，須等待系統(tǒng)本工作周期結(jié)束，輸送站機(jī)械手裝置返回原點(diǎn)位置，才進(jìn)行下一次推出工件操作。如果在工作過程中，系統(tǒng)曾發(fā)出停止信號，則不再進(jìn)行下一次推料操作。信息的返回，二是送料過程的控制?？梢跃帉憣?shí)現(xiàn)這二個功能的子程序，在主程序中調(diào)用。3-16啟動/停止子程序

圖3-16主程序梯形圖送料子程序

圖3-17啟動/停止子程序梯形圖圖3-18送料子程序梯形圖主站在讀取供料站回饋信息后如何處理，將在第八章中說明。第四章加工單元的結(jié)構(gòu)與控制加工單元的結(jié)構(gòu)加工單元的功能加工單元的功能是完成把待加工工件從物料臺移送到加工區(qū)域沖壓氣缸的正下方；完成對工件的沖壓加工，然后把加工好的工件重新送回物料臺的過程。如圖4-1所示為加工單元實(shí)物的全貌加工單元的結(jié)構(gòu)組成加工單元主要結(jié)構(gòu)組成為：物料臺及滑動機(jī)構(gòu)，加工（沖壓）/停止按鈕，底板等，加工機(jī)構(gòu)的總成如圖4-2物料臺及滑動機(jī)構(gòu)4-3氣缸、線性導(dǎo)軌及滑塊、磁感應(yīng)接近開關(guān)、漫射式光電傳感器組成。區(qū)域沖壓氣缸下方→沖壓氣缸活塞桿向下伸出沖壓工件→完成沖壓動作后向上統(tǒng)發(fā)出加工完成信號。為下一次工件到來加工做準(zhǔn)備。在移動料臺上安裝一個漫射式光電開關(guān)。若物料臺上沒有工件，則漫射式PLCPLC通過通信網(wǎng)絡(luò)，把加工完成信號回饋給系統(tǒng)，以協(xié)調(diào)控制。OMRONE3Z-L置型光電開關(guān)（細(xì)小光束型，該光電開關(guān)的原理和結(jié)構(gòu)以及調(diào)試方法在前面已經(jīng)介紹過了。移動料臺伸出和返回到位的位置是通過調(diào)整伸縮氣缸上兩個磁性開關(guān)位置來手裝置配合，確保輸送單元的抓取機(jī)械手能順利地把待加工工件放到料臺上。2、加工（沖壓）機(jī)構(gòu)加工（沖壓）機(jī)構(gòu)如圖4-4所示。加工機(jī)構(gòu)用于對工件進(jìn)行沖壓加工。它主要由沖壓氣缸、沖壓頭、安裝板等組成。缸伸出對工件進(jìn)行加工，完成加工動作后沖壓缸縮回，為下一次沖壓做準(zhǔn)備。用于安裝沖壓缸，對沖壓缸進(jìn)行固定。加工單元機(jī)械部件的裝配和調(diào)整請參閱“YL-335A3、電磁閥組加工單元的氣爪、物料臺伸縮氣缸和沖壓氣缸均用三個二位五通的帶手控開沖壓缸對氣體的壓力和流量要求比較高，沖壓缸的配套較粗氣管的緣故。圖4-5電磁閥組這三個閥分別對沖壓氣缸、物料抬手爪氣缸和物料臺伸縮氣缸的氣路進(jìn)行控制，以改變各自的動作狀態(tài)。電磁閥所帶手控開關(guān)有鎖定（LOCK）和開啟（PUSH）2種位置。在進(jìn)行設(shè)備制，達(dá)到調(diào)試的目的。氣動控制回路4-61B11B22B2磁感應(yīng)接近開關(guān)。1Y1、2Y13Y1爪氣缸的電磁閥的電磁控制端。圖4-6加工單元?dú)鈩涌刂苹芈饭ぷ髟韴D4-6這一點(diǎn)，在進(jìn)行氣路安裝時應(yīng)予注意。PLCPLCI/O62PLCI/O8/3S7-222AC/DC/RLY86I/O4-74-84-7加工單元PLCI/O加工單元的編程要點(diǎn)1YL-335/2到急停解除為止；同時，急停狀態(tài)信號應(yīng)回饋到系統(tǒng)，以便協(xié)調(diào)處理。2缸向下伸出沖壓工件→完成沖壓動作后向上縮回→物料臺重新伸出→到位后機(jī)械手指松開的順序完成工件加工工序，并向系統(tǒng)發(fā)出加工完成信號。下面給出YL-335A出廠例程中加工單元程序清單供讀者在實(shí)訓(xùn)時參考。4-9所示，它只是在每一掃描周期(SM0.0ON)2一個是啟動/停止子程序，其功能是在讀取主站發(fā)送來的控制命令以及把本站狀態(tài)信號寫到通信數(shù)據(jù)存儲區(qū)。另一個子程序則是完成加工工藝控制功能。圖4-9加工站主程序梯形圖啟動/停止子程序如圖4-10所示圖4-10啟動/停止子程序梯形圖第六章分揀單元的結(jié)構(gòu)與控制分揀單元的結(jié)構(gòu)分揀單元的功能YL-335A6-1圖6-1分揀單元實(shí)物的全貌分揀單元的結(jié)構(gòu)組成6-2傳動機(jī)構(gòu)，變頻器模塊，電磁閥組，接線端口，PLC6-3電傳感器、光纖傳感器、磁感應(yīng)接近式傳感器組成。傳送帶是把機(jī)械手輸送過來加工好的工件進(jìn)行傳輸，輸送至分揀區(qū)。導(dǎo)向件白色工件。傳送和分揀的工作原理：本站的功能是完成從裝配站送來的裝配好的工件進(jìn)行分揀。當(dāng)輸送站送來工件放到傳送帶上并為入料口漫射式光電傳感器檢測到PLC1122在每個料槽的對面都裝有推料（分揀）氣缸，把分揀出的工件推到對號的料槽中。在兩個推料（分揀）氣缸的前極限位置分別裝有磁感應(yīng)接近開關(guān)，在（分揀物料推出時磁感應(yīng)接近開關(guān)動作輸出信號為“10在安裝和調(diào)試傳送、分揀機(jī)構(gòu)時須注意：⑴分揀單元的兩個氣缸安裝時需注意：一是安裝位置，應(yīng)使工件從料槽中間被推入；二是要注意安裝水平，否則有可能推翻工件。⑵為了準(zhǔn)確且平穩(wěn)地把工件從滑槽中間推出，需要仔細(xì)地調(diào)整兩個分揀氣缸的位置和氣缸活塞桿的伸出速度，調(diào)整方法在前面已經(jīng)敘述過了。⑶在傳送帶入料口位置裝有漫射式光電傳感器，用以檢測是否有工件輸送過來進(jìn)行分揀。有工件時，漫射式光電傳感器將信號傳輸給PLC，用戶PLC程序輸出啟動變頻器信號，從而驅(qū)動三相減速電動機(jī)啟動，將工件輸送至分揀區(qū)。該光電開關(guān)靈敏度的調(diào)整以能在傳送帶上方檢測到工件為準(zhǔn)，過高的靈敏度會引入干擾。6-46-5光纖傳感器也是光電傳感器的一種，相對于傳統(tǒng)電量型傳感器（熱電偶、熱電阻、壓阻式、振弦式、磁電式，光纖傳感器具有下述優(yōu)點(diǎn)：抗電磁干擾、可所以可以安裝在很小空間的地方。光纖式光電接近開關(guān)的放大器的靈敏度調(diào)節(jié)范圍較大。當(dāng)光纖傳感器靈敏完成自動分揀工序。6-68就能進(jìn)行放大器靈敏度調(diào)節(jié)（順時針旋轉(zhuǎn)靈敏度增大。調(diào)節(jié)時，會看到“入光E3Z-NA11型光纖傳感器電路框圖如圖6-7所示，接線時請注意根據(jù)導(dǎo)線顏色判斷電源極性和信號輸出線，本單元使用的是褐色、黑色、和藍(lán)色線。2、傳動機(jī)構(gòu)

6-7E3Z-NA11型光纖傳感器電路框圖6-8料。它主要由電機(jī)支架、電動機(jī)、聯(lián)軸器等組成。（器具體操作見6.2.2，其作用是帶傳送帶從而輸送物料。電機(jī)支架用于固定電同一直線上。3.電磁閥組分揀單元的電磁閥組只使用了兩個由二位五通的帶手控開關(guān)的單電控電磁進(jìn)行控制，以改變各自的動作狀態(tài)。所采用的電磁閥所帶手控開關(guān)有鎖定（LOCK）和開啟（PUSH）2種位置。在進(jìn)行設(shè)備調(diào)試時，使手控開關(guān)處于開啟位置，可以使用手控開關(guān)對閥進(jìn)行控制，氣動控制回路6-91A2A1B1關(guān)，2B11Y1分別為控制分揀一氣缸和分揀二氣缸的電磁閥的電磁控制端。圖6-9分揀單元?dú)鈩涌刂苹芈饭ぷ髟韴DPLCPLCI/O52742S7-222AC/DC/RLY86I/O6-8所示。如果用戶希望增加變頻器的控制點(diǎn)數(shù)，可重新組態(tài)，更改輸出端子的接線，Q0.4Q0.5分配給分揀氣缸電磁閥，而把Q0.0～Q0.256、7號控制端子用。圖6-10分揀單元PLC的I/O接線原理圖分揀單元與前述幾個單元電氣接線方法有所不同，該單元的變頻器模塊是安PLC6-11圖6-11分揀單元端子接線圖6.2.4分揀單元的編程要點(diǎn)1YL-335/停止按鈕和急停按鈕各一個作為該單2協(xié)調(diào)處理。2PLCQ0.4Q0.55、6P701P702P1001P1002程序。25Hz,15Hz。則步驟如下：⑴調(diào)整變頻器參數(shù)BOP操作板上修改P0004，P0004=7,選擇命令組。P0701（1P0701=16，值（直接選擇+ON。P0702（2P0702=16，值（直接選擇+ON。④再修改P0004，使P0004=10,選擇設(shè)定值通道。P1001（1P1001=25。P1002（2P1001=15。PLC程序要求：①當(dāng)要求調(diào)整為中速時，使Q0.4ON，Q0.5OFF，輸出頻率為25Hz。②當(dāng)要求調(diào)整為低中速時