1工業(yè)工程之方法研究1工業(yè)工程之方法研究2方法研究的定義和特點(diǎn)定義：運(yùn)用各種分析技術(shù)，對工作方法進(jìn)行分析、設(shè)計(jì)和改進(jìn)、尋求最經(jīng)濟(jì)合理的工作方法并使之標(biāo)準(zhǔn)化的一系列活動(dòng)。特點(diǎn)：

1指導(dǎo)思想-----挖掘企業(yè)內(nèi)部潛力

2著眼點(diǎn)-----系統(tǒng)整體優(yōu)化

3求新意識

4致力于工作的標(biāo)準(zhǔn)化2方法研究的定義和特點(diǎn)定義：運(yùn)用各種分析技術(shù)，對工作方法進(jìn)行3方法研究分析層次及分析技術(shù)程序由動(dòng)素構(gòu)成由操作構(gòu)成由動(dòng)作構(gòu)成由工序構(gòu)成（作業(yè)）程序分析作業(yè)分析動(dòng)作分析3方法研究分析層次及分析技術(shù)程序由動(dòng)素由操作由動(dòng)作由工序構(gòu)成4分析層次及分析技術(shù)（舉例）汽車的車身工序作業(yè)單位板材切斷動(dòng)作元素動(dòng)作單位作業(yè)要素搬往下工序檢查制品自動(dòng)點(diǎn)焊搬入構(gòu)件涂覆組裝焊接成型放好構(gòu)件A取構(gòu)件B搬到夾具上放好構(gòu)件B安放好進(jìn)行焊接取出成品校正位置搬運(yùn)程序分析作業(yè)分析動(dòng)作分析4分析層次及分析技術(shù)（舉例）汽工序作業(yè)單位板材切斷動(dòng)作元素動(dòng)5方法研究的內(nèi)容類別

分析方法內(nèi)容備注程序分析工藝程序圖對整個(gè)制造程序或工序的分析流程程序圖產(chǎn)品或材料的流程的分析線圖、線路圖布置與經(jīng)路分析作業(yè)分析人機(jī)作業(yè)分析閑余能量分析聯(lián)合作業(yè)分析雙手作業(yè)分析動(dòng)作分析動(dòng)素分析影像分析快速攝影動(dòng)作分析VTR分析動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則5方法研究的內(nèi)容類別分析方法內(nèi)容備注程序工藝程序圖對整個(gè)制6生產(chǎn)過程中的改善點(diǎn)瓶頸環(huán)節(jié)或工序成本高昂的工序質(zhì)量不穩(wěn)定的工序勞動(dòng)強(qiáng)度大、勞動(dòng)條件惡虐的工序容易發(fā)生事故的工序6生產(chǎn)過程中的改善點(diǎn)瓶頸環(huán)節(jié)或工序7程序分析程序分析技巧一(5W2H)What?When?Why?Who?Where?Howtodo?Howmuch?7程序分析程序分析技巧一(5W2H)8程序分析程序分析技巧二（ＥＣＲＳ）取消（eliminate)

合并（combine)

重排（rearrange)

簡化（simplify)8程序分析程序分析技巧二（ＥＣＲＳ）9程序分析程序分析符號表示作業(yè)表示搬運(yùn)表示檢驗(yàn)表示暫存或等待表示受控制的貯存

表示同一時(shí)間或同一工場由同一人執(zhí)行作業(yè)與檢驗(yàn)的工作9程序分析程序分析符號10工藝程序圖結(jié)構(gòu)材料材料材料材料工藝順序局部裝配或加工局部裝配或加工局部裝配或加工中心零件裝配或加工完成配件完成配件材料、采購的零件10工藝程序圖結(jié)構(gòu)材料材料材料材料工局局局中完成配件完成配件11工藝程序圖

67３３４１２5８９２１４５帽子鋼軸２輪子（Ｘ４）車身彩盒注塑去水口檢查檢查入盒檢查注塑去水口檢查注塑去水口檢查裝配裝帽子11工藝程序圖67３３４１２5８９２１４５帽子鋼軸２輪子12流程程序圖的作用

對生產(chǎn)現(xiàn)場的整個(gè)制造程序作詳細(xì)的記錄，特別是用于分析其搬運(yùn)距離和暫存、貯存等隱藏成本的浪費(fèi)。12流程程序圖的作用對生產(chǎn)現(xiàn)場的整個(gè)制造程序作詳13流程程序圖表格?D→?Ο?D→?Ο?D→?Ο?D→?Ο?D→?Ο?D→?Ο?D→?Ο?D→?Ο?D→?Ο?D→?Ο?D→?Ο?D→?Ο?D→?Ο?D→?Ο?D→?Ο貯存等待搬運(yùn)檢查加工工序系列時(shí)間（min）距離（m）工作說明貯存?等待D搬運(yùn)→檢查?加工Ο距離時(shí)間次數(shù)項(xiàng)別統(tǒng)計(jì)工作名稱：

編號：開始：結(jié)束：研究者：

日期：

審閱者：

日期：

13流?D→?Ο?D→?Ο?D→?Ο?D→?Ο?D→?Ο?D144.對測定結(jié)果進(jìn)行整理

整理表（表7.9）作業(yè)

流程

分析

實(shí)例144.對測定結(jié)果進(jìn)行整理作業(yè)

流程

分析

實(shí)例15線路圖線路圖：以作業(yè)現(xiàn)場為對象，對現(xiàn)場布置及物料（包括零件、產(chǎn)品、設(shè)備）和作業(yè)者的實(shí)際流通路線進(jìn)行分析，達(dá)到改進(jìn)現(xiàn)場布置和移動(dòng)路線、縮短搬運(yùn)距離的目的。主要分析“搬運(yùn)”或“移動(dòng)”路線15線路圖線路圖：16線路圖實(shí)例16線路圖17線路圖實(shí)例（改善前）磨床磨床銑床磨床搓絲車床車床車床來自料堆1123456磨床78去半成品庫17線路圖實(shí)例（改善前）磨床磨床銑床磨床搓絲車床車床車床來自18線路圖實(shí)例（改善后）改進(jìn)：車床1車床1來自料堆銑床2車床3磨床4磨床5磨床6磨床7搓絲8去半成品庫節(jié)約面積18線路圖實(shí)例（改善后）改進(jìn)：車床1車床1來自料堆銑床2車床19人機(jī)作業(yè)分析人機(jī)作業(yè)分析的定義是應(yīng)用于機(jī)械作業(yè)的一種分析技術(shù)，以記錄和考察操作者和機(jī)器設(shè)備在同一時(shí)間內(nèi)的工作情況，尋求合理的操作方法，使人和機(jī)器的配合更加協(xié)調(diào)，以充分發(fā)揮人和機(jī)器的效率。人機(jī)作業(yè)分析的特征

1.一般用于分析一人操作一臺機(jī)器或一人操作多臺機(jī)器的情況；

2.借助于人機(jī)作業(yè)圖進(jìn)行分析。19人機(jī)作業(yè)分析人機(jī)作業(yè)分析的定義20人機(jī)作業(yè)圖20人機(jī)作業(yè)圖21雙手作業(yè)分析雙手作業(yè)分析的定義

生產(chǎn)現(xiàn)場的某些作業(yè)（如大多數(shù)裝配作業(yè)），主要是靠工作人員的雙手完成。調(diào)查、了解如何利用雙手進(jìn)行實(shí)際的操作，稱為聯(lián)合作業(yè)分析。雙手作業(yè)分析的特征

1.雙手作業(yè)分析的主要對象是操作者的雙手；

2.借助于雙手作業(yè)圖進(jìn)行分析。21雙手作業(yè)分析雙手作業(yè)分析的定義22雙手作業(yè)分析雙手作業(yè)分析的作用

1.研究雙手的動(dòng)作及其平衡；

2.發(fā)掘“獨(dú)臂”式的操作；

3.發(fā)現(xiàn)伸手、尋找以及笨拙而無效的動(dòng)作；

4.發(fā)現(xiàn)工具、物料、設(shè)備等不合適的放置位置；

5.使動(dòng)作規(guī)范化。

22雙手作業(yè)分析雙手作業(yè)分析的作用23雙手作業(yè)圖工作：用開瓶器開啟瓶蓋開始：雙手空的——用品在桌上結(jié)束：打開瓶蓋

左手右手

等待D11→至開瓶器處

1O取開瓶器

2→移至身前至瓶處→11▽持住取瓶O1

移至身前→23→移至瓶頂

持住▽12O打開瓶蓋

統(tǒng)計(jì)左右1O22→31▽1D56瓶開瓶器人23雙手作業(yè)圖工作：用開瓶器開啟瓶蓋統(tǒng)計(jì)瓶開瓶器人24動(dòng)作經(jīng)濟(jì)四項(xiàng)基本原則減少動(dòng)作數(shù)量雙手同時(shí)動(dòng)作縮短動(dòng)作距離輕快動(dòng)作24動(dòng)作經(jīng)濟(jì)四項(xiàng)基本原則減少動(dòng)作數(shù)量25動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則（1）減少動(dòng)作數(shù)量

雙手同時(shí)動(dòng)作縮短動(dòng)作距離輕快動(dòng)作是否進(jìn)行多余的搜索、選擇、思考和預(yù)置？某一只手是否處于空閑等待或拿住狀態(tài)？是否用過大的動(dòng)作進(jìn)行作業(yè)？能否減少動(dòng)素?cái)?shù)？1動(dòng)作方法取消不必要的動(dòng)作減少眼的活動(dòng)合并2個(gè)以上的動(dòng)作雙手同時(shí)開始同時(shí)完成動(dòng)作雙手反向、對稱同時(shí)動(dòng)作用最適當(dāng)?shù)娜梭w部位動(dòng)作用最短的距離進(jìn)行動(dòng)作盡量使動(dòng)作無限制輕松地進(jìn)行利用重力和其他力完成動(dòng)作利用慣性力與反彈力完成動(dòng)作連續(xù)圓滑地改變動(dòng)作方向動(dòng)作要素要點(diǎn)基本原則25動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則（1）減少動(dòng)作數(shù)量雙手同時(shí)動(dòng)作縮短動(dòng)作距離26動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則（1）減少動(dòng)作數(shù)量

雙手同時(shí)動(dòng)作縮短動(dòng)作距離輕快動(dòng)作是否進(jìn)行多余的搜索、選擇、思考和預(yù)置？某一只手是否處于空閑等待或拿住狀態(tài)？是否用過大的動(dòng)作進(jìn)行作業(yè)？能否減少動(dòng)素?cái)?shù)？2作業(yè)現(xiàn)場布置將工具物料放置在操作者前面固定位置處按作業(yè)順序排列工具工具物料的放置要便于作業(yè)按雙手能同時(shí)動(dòng)作布置作業(yè)現(xiàn)場在不妨礙動(dòng)作的前提下作業(yè)區(qū)域應(yīng)盡量窄采用最舒適的作業(yè)位置高度動(dòng)作要素要點(diǎn)基本原則26動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則（1）減少動(dòng)作數(shù)量雙手同時(shí)動(dòng)作縮短動(dòng)作距離27動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則（2）減少動(dòng)作數(shù)量

雙手同時(shí)動(dòng)作縮短動(dòng)作距離輕快動(dòng)作是否進(jìn)行多余的搜索、選擇、思考和預(yù)置？某一只手是否處于空閑等待或拿住狀態(tài)？是否用過大的動(dòng)作進(jìn)行作業(yè)？能否減少動(dòng)素?cái)?shù)？3工夾具與機(jī)器原則使用便于抓取零件的物料箱將兩個(gè)以上的工具合為一件采用動(dòng)作數(shù)少的聯(lián)動(dòng)快速夾緊機(jī)構(gòu)用一個(gè)動(dòng)作操作機(jī)器的裝置利用專用夾持機(jī)構(gòu)長時(shí)間拿住目的物用使用足的裝置完成簡單作業(yè)或要使力的作業(yè)設(shè)計(jì)雙手能同時(shí)動(dòng)作的夾具利用重力或機(jī)械動(dòng)力送進(jìn)或取出物料機(jī)器的操作位置要便于用身體最適當(dāng)?shù)牟课徊僮骼脢A具或滑軌限定動(dòng)作經(jīng)路抓握部的形狀要便于抓握在可見的位置通過夾具輕松定位使操作方向與機(jī)器移動(dòng)方向一致用輕便操作工具要點(diǎn)要素基本原則27動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則（2）減少動(dòng)作數(shù)量雙手同時(shí)動(dòng)作縮短動(dòng)作距離28動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則應(yīng)用（1）

動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則內(nèi)容:A、關(guān)于人體的運(yùn)動(dòng);原則1、雙手應(yīng)同時(shí)開始,并同時(shí)完成其動(dòng)作;原則2、除規(guī)定時(shí)間外,雙手不應(yīng)同時(shí)空閑;原則3、雙臂的動(dòng)作應(yīng)對稱,反向并同時(shí)完成.大家試一下同時(shí)左手劃方,右手劃圓，有何感覺？28動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則應(yīng)用（1）動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則29動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則應(yīng)用（2）

動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則內(nèi)容:A、關(guān)于人體的運(yùn)動(dòng);原則4、人體之動(dòng)作應(yīng)以盡量應(yīng)用最低級而能得滿意結(jié)果為妥;1.手指動(dòng)作2.手動(dòng)作3.前臂動(dòng)作4.上臂動(dòng)作5.手臂伸直動(dòng)作29動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則應(yīng)用（2）動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則內(nèi)容:1.手指動(dòng)作30動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則應(yīng)用（3）

動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則內(nèi)容:A、關(guān)于人體的運(yùn)動(dòng);原則5、連續(xù)曲線運(yùn)動(dòng)，較方向突變的直線運(yùn)動(dòng)為佳;30動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則應(yīng)用（3）動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則內(nèi)容:31動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則應(yīng)用（4）

動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則內(nèi)容:A、關(guān)于人體的運(yùn)動(dòng);原則6、盡可能運(yùn)用物體的動(dòng)能;31動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則應(yīng)用（4）32動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則應(yīng)用（5）動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則內(nèi)容:A、關(guān)于人體的運(yùn)動(dòng);原則7、動(dòng)作盡可能維持輕松自然之節(jié)奏;32動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則應(yīng)用（5）動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則內(nèi)容:33動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則應(yīng)用（6）

動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則內(nèi)容:B、關(guān)于工作場所的設(shè)計(jì);原則1、工具.物料應(yīng)放置在固定的場所.33動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則應(yīng)用（6）

動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則內(nèi)容:34動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則應(yīng)用（7）

不合理方案合理方案1）工具、物料應(yīng)置于固定處所（避免尋找、如開汽車）動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則內(nèi)容:B、關(guān)于工作場所的設(shè)計(jì);原則2、工具.物料及裝置應(yīng)放置在工作者使用點(diǎn)近處，并工作依順序排列.34動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則應(yīng)用（7）不合理方案35動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則內(nèi)容:B、關(guān)于工作場所的設(shè)計(jì);原則3、工具.物料之供給應(yīng)利用其重量墜送至工作者手邊.動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則應(yīng)用（8）35動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則內(nèi)容:動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則應(yīng)用（8）36

動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則內(nèi)容:B、關(guān)于工作場所的設(shè)計(jì);原則5、應(yīng)有適當(dāng)?shù)恼彰髟O(shè)備使視覺舒服.A：物體本身的光度；B：物體的大小；C：物體與背景對比D：可視時(shí)間；E：眼與物的距離；F：其它因素：疲勞，困惱電表安裝工作臺動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則應(yīng)用（9）36動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則內(nèi)容:電表安裝工作臺動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則應(yīng)用（9）37動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則內(nèi)容:B、關(guān)于工作場所的設(shè)計(jì);原則6、工作臺及椅之式樣使工作者保持良好的姿勢.工作臺高度應(yīng)在肘下一至三寸動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則應(yīng)用（10）37動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則內(nèi)容:工作臺高度應(yīng)在肘下一至三寸動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則38動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則內(nèi)容:C、關(guān)于工作設(shè)備的設(shè)計(jì);原則1、剪除手的工作.以夾具或足踏工具代替用腳操縱的轉(zhuǎn)盤動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則應(yīng)用（11）38動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則內(nèi)容:用腳操縱的轉(zhuǎn)盤動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則應(yīng)用（11）39動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則內(nèi)容:C、關(guān)于工作設(shè)備的設(shè)計(jì);原則2、可能時(shí)應(yīng)將兩種以上工具合并.動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則應(yīng)用（12）39動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則內(nèi)容:動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則應(yīng)用（12）40動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則內(nèi)容:C、關(guān)于工作設(shè)備的設(shè)計(jì);原則3、工具.物料應(yīng)盡可能預(yù)放在工作位置電鎖完全預(yù)放與未預(yù)放效率差50%動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則應(yīng)用（13）40動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則內(nèi)容:動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則應(yīng)用（13）41動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則內(nèi)容:C、關(guān)于工作設(shè)備的設(shè)計(jì);原則4、對手指的工作負(fù)荷應(yīng)依其本能予以分配.動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則應(yīng)用（14）41動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則內(nèi)容:動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則應(yīng)用（14）42動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則內(nèi)容:C、關(guān)于工作設(shè)備的設(shè)計(jì);原則5、手柄之設(shè)計(jì),應(yīng)可能使其與手之接觸面積增大.原則6、機(jī)器.設(shè)備之操作桿輪.鈕之位置應(yīng)能使工作者盡量少移動(dòng)其位置及變動(dòng)其姿勢并方便能利用機(jī)器設(shè)備之最大能力.動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則應(yīng)用（15）42動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則內(nèi)容:動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則應(yīng)用（15）43動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則----人體操作指南43動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則----人體操作指南44工業(yè)工程之作業(yè)測定44工業(yè)工程之作業(yè)測定45作業(yè)測定的定義及目的定義：運(yùn)用各種技術(shù)來確定合格工人，在標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下，對一種特定的工作，以正常速度操作所需時(shí)間的一種方法。注意（合格工人/標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)/正常速度）目的：（1）制定作業(yè)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間（2）改善作業(yè)系統(tǒng)（3）制定最佳的作業(yè)系統(tǒng)45作業(yè)測定的定義及目的定義：運(yùn)用各種技術(shù)來確定合格工人，在46作業(yè)測定的主要方法作業(yè)測定秒表測時(shí)法工作抽樣法預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間法（PTS）影片分析法46作業(yè)測定的主要方法作業(yè)秒表測時(shí)法工作抽樣法預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間法47時(shí)間分析法1、工作抽樣法------是在一段較長時(shí)間內(nèi),以隨機(jī)方式對調(diào)查對象進(jìn)行間斷的觀測,并按預(yù)定的目的整理,分析所調(diào)查的資料,得出需要的結(jié)果.馬表時(shí)間研究適于一般組裝,加工等重復(fù)性高而周程較短的工作單元階次工作抽樣法適于非重復(fù)作業(yè)或周程較長的作業(yè),一般用于作業(yè)與制程階次2.影片分析法----通過影像所顯示的時(shí)間來分析操作中細(xì)步動(dòng)作(無法通過馬表和工作抽查量測),從而確定其標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間,此法適用于所有工作階次中3.預(yù)定動(dòng)作時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)法(PredeterminedMotionTimeStandard簡稱PTS)------其中工作模特法.是動(dòng)作與時(shí)間合成常用的一種方法.其特點(diǎn)有二:a.不需直接馬表量測來訂定工作單元的正常時(shí)間b.利用標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)表,將工作中之動(dòng)素進(jìn)行時(shí)間加總而得標(biāo)準(zhǔn)工時(shí)1MOD=0.129s47時(shí)間分析法1MOD=0.129s48標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間的構(gòu)成觀測時(shí)間評比因數(shù)私事寬放疲勞寬放程序?qū)挿盘貏e寬放政策寬放正常時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間48標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間的構(gòu)成觀測時(shí)間評比私事疲勞程序特別政策正常時(shí)間標(biāo)49寬放時(shí)間寬放時(shí)間A：私事寬放 為適應(yīng)一個(gè)人每天必須做的事情如喝茶擦汗(2%-5%)B：程序?qū)挿?操作過程中無法避免的延遲所需要的寬放時(shí)間C：特別寬放 正常操作周程以外任何操作時(shí)間的寬放D：政策寬放 因?yàn)楣芾碚呱系膶挿旁黾有菹r(shí)間可以減少寬放百分比增加休息時(shí)間/正常工作時(shí)間=應(yīng)減(疲勞寬放)的百分比如：原定疲勞寬放8%工作時(shí)間8小時(shí)上下午各休息10分鐘：20/400=5% 故寬放為8%-5%=3%49寬放時(shí)間寬放時(shí)間50LineBalancing的定義是對生產(chǎn)的全部工序進(jìn)行平均化，調(diào)整作業(yè)負(fù)荷，以使各作業(yè)時(shí)間盡可能相近的技術(shù)手段與方法促成一個(gè)流生產(chǎn)及“cellproduction”50LineBalancing的定義是對生產(chǎn)的全部工序進(jìn)行51使用平衡墻變更節(jié)拍使用線平衡墻進(jìn)行TAKTTime變更的方法：1、通過工位之間工作要素的互換或增減來消除瓶頸工位，使所有工位都能在新的節(jié)拍內(nèi)完成工作2、通過工位內(nèi)部工作要素的調(diào)整或增減來消除瓶頸工位，使所有工位都能在新的節(jié)拍內(nèi)完成工作3、通過工位內(nèi)部進(jìn)行CIP活動(dòng)，優(yōu)化SOS，減少等待時(shí)間、步行時(shí)間、非增值時(shí)間等，提高生產(chǎn)效率，使所有工位都能在新的節(jié)拍內(nèi)完成工作4、通過崗位技能培訓(xùn)，提高熟練程度和生產(chǎn)效率，減少工作周期時(shí)間，使所有工位都能在新的節(jié)拍內(nèi)完成工作51使用平衡墻變更節(jié)拍使用線平衡墻進(jìn)行TAKTTime變更52使用平衡墻變更過多等待時(shí)間Waiting過多步行時(shí)間Walking過多非增值時(shí)間Non-value平衡墻改進(jìn)目標(biāo)：

1）不是瓶頸：所有工位的周期時(shí)間都在節(jié)拍以內(nèi)；2）減少等待，每個(gè)工位的等待時(shí)間都在10秒以內(nèi)；3）步行時(shí)間比例在10%以內(nèi)；4）非增值時(shí)間比例在40%以內(nèi)；

注意：班組長和工段長需要定期審核平衡墻（至少每月一次）；確保其與SOS的一致性，開展增值統(tǒng)計(jì)分析，不斷改進(jìn)！G/LandT/LUselinebalancetoCIPSOSandChangeATT.52使用平衡墻變更過多等待時(shí)間Waiting過多步行時(shí)間Wa53用平衡墻變更節(jié)拍OldATT把1個(gè)工作要素分配給另一個(gè)工位Before改進(jìn)之后AfterNew平衡Old平衡53用平衡墻變更節(jié)拍OldATT把1個(gè)工作要素分配給另一個(gè)54生產(chǎn)線平衡率計(jì)算平衡率=*100=*100各工序時(shí)間總和人數(shù)*CT∑ti

人數(shù)*CT上例：平衡率=*100=*100=76%∑ti

人數(shù)*CT1115*29生產(chǎn)線平衡損失率計(jì)算平衡損失率=1-平衡率上例：平衡損失率=1-76%=24%54生產(chǎn)線平衡率計(jì)算平衡率=55影響生產(chǎn)線平衡的因素工序之選訂操作方法工序之排列方法員工之工作態(tài)度員工對操作的熟練程度物料之質(zhì)量55影響生產(chǎn)線平衡的因素工序之選訂操作方法56Linebalancing的改善原則方法ECRS：首先改善瓶頸工序?qū)⑵款i工序的作業(yè)內(nèi)容分擔(dān)給其它工序合并相關(guān)工序，重新排布生產(chǎn)工序分解作業(yè)時(shí)間較短的工序，把該工序安排到其它工序中去56Linebalancing的改善原則方法ECRS：57

方法總比問題多！57方法總比問題多！58工業(yè)工程之方法研究1工業(yè)工程之方法研究59方法研究的定義和特點(diǎn)定義：運(yùn)用各種分析技術(shù)，對工作方法進(jìn)行分析、設(shè)計(jì)和改進(jìn)、尋求最經(jīng)濟(jì)合理的工作方法并使之標(biāo)準(zhǔn)化的一系列活動(dòng)。特點(diǎn)：

1指導(dǎo)思想-----挖掘企業(yè)內(nèi)部潛力

2著眼點(diǎn)-----系統(tǒng)整體優(yōu)化

3求新意識

4致力于工作的標(biāo)準(zhǔn)化2方法研究的定義和特點(diǎn)定義：運(yùn)用各種分析技術(shù)，對工作方法進(jìn)行60方法研究分析層次及分析技術(shù)程序由動(dòng)素構(gòu)成由操作構(gòu)成由動(dòng)作構(gòu)成由工序構(gòu)成（作業(yè)）程序分析作業(yè)分析動(dòng)作分析3方法研究分析層次及分析技術(shù)程序由動(dòng)素由操作由動(dòng)作由工序構(gòu)成61分析層次及分析技術(shù)（舉例）汽車的車身工序作業(yè)單位板材切斷動(dòng)作元素動(dòng)作單位作業(yè)要素搬往下工序檢查制品自動(dòng)點(diǎn)焊搬入構(gòu)件涂覆組裝焊接成型放好構(gòu)件A取構(gòu)件B搬到夾具上放好構(gòu)件B安放好進(jìn)行焊接取出成品校正位置搬運(yùn)程序分析作業(yè)分析動(dòng)作分析4分析層次及分析技術(shù)（舉例）汽工序作業(yè)單位板材切斷動(dòng)作元素動(dòng)62方法研究的內(nèi)容類別

分析方法內(nèi)容備注程序分析工藝程序圖對整個(gè)制造程序或工序的分析流程程序圖產(chǎn)品或材料的流程的分析線圖、線路圖布置與經(jīng)路分析作業(yè)分析人機(jī)作業(yè)分析閑余能量分析聯(lián)合作業(yè)分析雙手作業(yè)分析動(dòng)作分析動(dòng)素分析影像分析快速攝影動(dòng)作分析VTR分析動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則5方法研究的內(nèi)容類別分析方法內(nèi)容備注程序工藝程序圖對整個(gè)制63生產(chǎn)過程中的改善點(diǎn)瓶頸環(huán)節(jié)或工序成本高昂的工序質(zhì)量不穩(wěn)定的工序勞動(dòng)強(qiáng)度大、勞動(dòng)條件惡虐的工序容易發(fā)生事故的工序6生產(chǎn)過程中的改善點(diǎn)瓶頸環(huán)節(jié)或工序64程序分析程序分析技巧一(5W2H)What?When?Why?Who?Where?Howtodo?Howmuch?7程序分析程序分析技巧一(5W2H)65程序分析程序分析技巧二（ＥＣＲＳ）取消（eliminate)

合并（combine)

重排（rearrange)

簡化（simplify)8程序分析程序分析技巧二（ＥＣＲＳ）66程序分析程序分析符號表示作業(yè)表示搬運(yùn)表示檢驗(yàn)表示暫存或等待表示受控制的貯存

表示同一時(shí)間或同一工場由同一人執(zhí)行作業(yè)與檢驗(yàn)的工作9程序分析程序分析符號67工藝程序圖結(jié)構(gòu)材料材料材料材料工藝順序局部裝配或加工局部裝配或加工局部裝配或加工中心零件裝配或加工完成配件完成配件材料、采購的零件10工藝程序圖結(jié)構(gòu)材料材料材料材料工局局局中完成配件完成配件68工藝程序圖

67３３４１２5８９２１４５帽子鋼軸２輪子（Ｘ４）車身彩盒注塑去水口檢查檢查入盒檢查注塑去水口檢查注塑去水口檢查裝配裝帽子11工藝程序圖67３３４１２5８９２１４５帽子鋼軸２輪子69流程程序圖的作用

對生產(chǎn)現(xiàn)場的整個(gè)制造程序作詳細(xì)的記錄，特別是用于分析其搬運(yùn)距離和暫存、貯存等隱藏成本的浪費(fèi)。12流程程序圖的作用對生產(chǎn)現(xiàn)場的整個(gè)制造程序作詳70流程程序圖表格?D→?Ο?D→?Ο?D→?Ο?D→?Ο?D→?Ο?D→?Ο?D→?Ο?D→?Ο?D→?Ο?D→?Ο?D→?Ο?D→?Ο?D→?Ο?D→?Ο?D→?Ο貯存等待搬運(yùn)檢查加工工序系列時(shí)間（min）距離（m）工作說明貯存?等待D搬運(yùn)→檢查?加工Ο距離時(shí)間次數(shù)項(xiàng)別統(tǒng)計(jì)工作名稱：

編號：開始：結(jié)束：研究者：

日期：

審閱者：

日期：

13流?D→?Ο?D→?Ο?D→?Ο?D→?Ο?D→?Ο?D714.對測定結(jié)果進(jìn)行整理

整理表（表7.9）作業(yè)

流程

分析

實(shí)例144.對測定結(jié)果進(jìn)行整理作業(yè)

流程

分析

實(shí)例72線路圖線路圖：以作業(yè)現(xiàn)場為對象，對現(xiàn)場布置及物料（包括零件、產(chǎn)品、設(shè)備）和作業(yè)者的實(shí)際流通路線進(jìn)行分析，達(dá)到改進(jìn)現(xiàn)場布置和移動(dòng)路線、縮短搬運(yùn)距離的目的。主要分析“搬運(yùn)”或“移動(dòng)”路線15線路圖線路圖：73線路圖實(shí)例16線路圖74線路圖實(shí)例（改善前）磨床磨床銑床磨床搓絲車床車床車床來自料堆1123456磨床78去半成品庫17線路圖實(shí)例（改善前）磨床磨床銑床磨床搓絲車床車床車床來自75線路圖實(shí)例（改善后）改進(jìn)：車床1車床1來自料堆銑床2車床3磨床4磨床5磨床6磨床7搓絲8去半成品庫節(jié)約面積18線路圖實(shí)例（改善后）改進(jìn)：車床1車床1來自料堆銑床2車床76人機(jī)作業(yè)分析人機(jī)作業(yè)分析的定義是應(yīng)用于機(jī)械作業(yè)的一種分析技術(shù)，以記錄和考察操作者和機(jī)器設(shè)備在同一時(shí)間內(nèi)的工作情況，尋求合理的操作方法，使人和機(jī)器的配合更加協(xié)調(diào)，以充分發(fā)揮人和機(jī)器的效率。人機(jī)作業(yè)分析的特征

1.一般用于分析一人操作一臺機(jī)器或一人操作多臺機(jī)器的情況；

2.借助于人機(jī)作業(yè)圖進(jìn)行分析。19人機(jī)作業(yè)分析人機(jī)作業(yè)分析的定義77人機(jī)作業(yè)圖20人機(jī)作業(yè)圖78雙手作業(yè)分析雙手作業(yè)分析的定義

生產(chǎn)現(xiàn)場的某些作業(yè)（如大多數(shù)裝配作業(yè)），主要是靠工作人員的雙手完成。調(diào)查、了解如何利用雙手進(jìn)行實(shí)際的操作，稱為聯(lián)合作業(yè)分析。雙手作業(yè)分析的特征

1.雙手作業(yè)分析的主要對象是操作者的雙手；

2.借助于雙手作業(yè)圖進(jìn)行分析。21雙手作業(yè)分析雙手作業(yè)分析的定義79雙手作業(yè)分析雙手作業(yè)分析的作用

1.研究雙手的動(dòng)作及其平衡；

2.發(fā)掘“獨(dú)臂”式的操作；

3.發(fā)現(xiàn)伸手、尋找以及笨拙而無效的動(dòng)作；

4.發(fā)現(xiàn)工具、物料、設(shè)備等不合適的放置位置；

5.使動(dòng)作規(guī)范化。

22雙手作業(yè)分析雙手作業(yè)分析的作用80雙手作業(yè)圖工作：用開瓶器開啟瓶蓋開始：雙手空的——用品在桌上結(jié)束：打開瓶蓋

左手右手

等待D11→至開瓶器處

1O取開瓶器

2→移至身前至瓶處→11▽持住取瓶O1

移至身前→23→移至瓶頂

持住▽12O打開瓶蓋

統(tǒng)計(jì)左右1O22→31▽1D56瓶開瓶器人23雙手作業(yè)圖工作：用開瓶器開啟瓶蓋統(tǒng)計(jì)瓶開瓶器人81動(dòng)作經(jīng)濟(jì)四項(xiàng)基本原則減少動(dòng)作數(shù)量雙手同時(shí)動(dòng)作縮短動(dòng)作距離輕快動(dòng)作24動(dòng)作經(jīng)濟(jì)四項(xiàng)基本原則減少動(dòng)作數(shù)量82動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則（1）減少動(dòng)作數(shù)量

雙手同時(shí)動(dòng)作縮短動(dòng)作距離輕快動(dòng)作是否進(jìn)行多余的搜索、選擇、思考和預(yù)置？某一只手是否處于空閑等待或拿住狀態(tài)？是否用過大的動(dòng)作進(jìn)行作業(yè)？能否減少動(dòng)素?cái)?shù)？1動(dòng)作方法取消不必要的動(dòng)作減少眼的活動(dòng)合并2個(gè)以上的動(dòng)作雙手同時(shí)開始同時(shí)完成動(dòng)作雙手反向、對稱同時(shí)動(dòng)作用最適當(dāng)?shù)娜梭w部位動(dòng)作用最短的距離進(jìn)行動(dòng)作盡量使動(dòng)作無限制輕松地進(jìn)行利用重力和其他力完成動(dòng)作利用慣性力與反彈力完成動(dòng)作連續(xù)圓滑地改變動(dòng)作方向動(dòng)作要素要點(diǎn)基本原則25動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則（1）減少動(dòng)作數(shù)量雙手同時(shí)動(dòng)作縮短動(dòng)作距離83動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則（1）減少動(dòng)作數(shù)量

雙手同時(shí)動(dòng)作縮短動(dòng)作距離輕快動(dòng)作是否進(jìn)行多余的搜索、選擇、思考和預(yù)置？某一只手是否處于空閑等待或拿住狀態(tài)？是否用過大的動(dòng)作進(jìn)行作業(yè)？能否減少動(dòng)素?cái)?shù)？2作業(yè)現(xiàn)場布置將工具物料放置在操作者前面固定位置處按作業(yè)順序排列工具工具物料的放置要便于作業(yè)按雙手能同時(shí)動(dòng)作布置作業(yè)現(xiàn)場在不妨礙動(dòng)作的前提下作業(yè)區(qū)域應(yīng)盡量窄采用最舒適的作業(yè)位置高度動(dòng)作要素要點(diǎn)基本原則26動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則（1）減少動(dòng)作數(shù)量雙手同時(shí)動(dòng)作縮短動(dòng)作距離84動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則（2）減少動(dòng)作數(shù)量

雙手同時(shí)動(dòng)作縮短動(dòng)作距離輕快動(dòng)作是否進(jìn)行多余的搜索、選擇、思考和預(yù)置？某一只手是否處于空閑等待或拿住狀態(tài)？是否用過大的動(dòng)作進(jìn)行作業(yè)？能否減少動(dòng)素?cái)?shù)？3工夾具與機(jī)器原則使用便于抓取零件的物料箱將兩個(gè)以上的工具合為一件采用動(dòng)作數(shù)少的聯(lián)動(dòng)快速夾緊機(jī)構(gòu)用一個(gè)動(dòng)作操作機(jī)器的裝置利用專用夾持機(jī)構(gòu)長時(shí)間拿住目的物用使用足的裝置完成簡單作業(yè)或要使力的作業(yè)設(shè)計(jì)雙手能同時(shí)動(dòng)作的夾具利用重力或機(jī)械動(dòng)力送進(jìn)或取出物料機(jī)器的操作位置要便于用身體最適當(dāng)?shù)牟课徊僮骼脢A具或滑軌限定動(dòng)作經(jīng)路抓握部的形狀要便于抓握在可見的位置通過夾具輕松定位使操作方向與機(jī)器移動(dòng)方向一致用輕便操作工具要點(diǎn)要素基本原則27動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則（2）減少動(dòng)作數(shù)量雙手同時(shí)動(dòng)作縮短動(dòng)作距離85動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則應(yīng)用（1）

動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則內(nèi)容:A、關(guān)于人體的運(yùn)動(dòng);原則1、雙手應(yīng)同時(shí)開始,并同時(shí)完成其動(dòng)作;原則2、除規(guī)定時(shí)間外,雙手不應(yīng)同時(shí)空閑;原則3、雙臂的動(dòng)作應(yīng)對稱,反向并同時(shí)完成.大家試一下同時(shí)左手劃方,右手劃圓，有何感覺？28動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則應(yīng)用（1）動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則86動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則應(yīng)用（2）

動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則內(nèi)容:A、關(guān)于人體的運(yùn)動(dòng);原則4、人體之動(dòng)作應(yīng)以盡量應(yīng)用最低級而能得滿意結(jié)果為妥;1.手指動(dòng)作2.手動(dòng)作3.前臂動(dòng)作4.上臂動(dòng)作5.手臂伸直動(dòng)作29動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則應(yīng)用（2）動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則內(nèi)容:1.手指動(dòng)作87動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則應(yīng)用（3）

動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則內(nèi)容:A、關(guān)于人體的運(yùn)動(dòng);原則5、連續(xù)曲線運(yùn)動(dòng)，較方向突變的直線運(yùn)動(dòng)為佳;30動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則應(yīng)用（3）動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則內(nèi)容:88動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則應(yīng)用（4）

動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則內(nèi)容:A、關(guān)于人體的運(yùn)動(dòng);原則6、盡可能運(yùn)用物體的動(dòng)能;31動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則應(yīng)用（4）89動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則應(yīng)用（5）動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則內(nèi)容:A、關(guān)于人體的運(yùn)動(dòng);原則7、動(dòng)作盡可能維持輕松自然之節(jié)奏;32動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則應(yīng)用（5）動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則內(nèi)容:90動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則應(yīng)用（6）

動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則內(nèi)容:B、關(guān)于工作場所的設(shè)計(jì);原則1、工具.物料應(yīng)放置在固定的場所.33動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則應(yīng)用（6）

動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則內(nèi)容:91動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則應(yīng)用（7）

不合理方案合理方案1）工具、物料應(yīng)置于固定處所（避免尋找、如開汽車）動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則內(nèi)容:B、關(guān)于工作場所的設(shè)計(jì);原則2、工具.物料及裝置應(yīng)放置在工作者使用點(diǎn)近處，并工作依順序排列.34動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則應(yīng)用（7）不合理方案92動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則內(nèi)容:B、關(guān)于工作場所的設(shè)計(jì);原則3、工具.物料之供給應(yīng)利用其重量墜送至工作者手邊.動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則應(yīng)用（8）35動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則內(nèi)容:動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則應(yīng)用（8）93

動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則內(nèi)容:B、關(guān)于工作場所的設(shè)計(jì);原則5、應(yīng)有適當(dāng)?shù)恼彰髟O(shè)備使視覺舒服.A：物體本身的光度；B：物體的大??；C：物體與背景對比D：可視時(shí)間；E：眼與物的距離；F：其它因素：疲勞，困惱電表安裝工作臺動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則應(yīng)用（9）36動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則內(nèi)容:電表安裝工作臺動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則應(yīng)用（9）94動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則內(nèi)容:B、關(guān)于工作場所的設(shè)計(jì);原則6、工作臺及椅之式樣使工作者保持良好的姿勢.工作臺高度應(yīng)在肘下一至三寸動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則應(yīng)用（10）37動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則內(nèi)容:工作臺高度應(yīng)在肘下一至三寸動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則95動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則內(nèi)容:C、關(guān)于工作設(shè)備的設(shè)計(jì);原則1、剪除手的工作.以夾具或足踏工具代替用腳操縱的轉(zhuǎn)盤動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則應(yīng)用（11）38動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則內(nèi)容:用腳操縱的轉(zhuǎn)盤動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則應(yīng)用（11）96動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則內(nèi)容:C、關(guān)于工作設(shè)備的設(shè)計(jì);原則2、可能時(shí)應(yīng)將兩種以上工具合并.動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則應(yīng)用（12）39動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則內(nèi)容:動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則應(yīng)用（12）97動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則內(nèi)容:C、關(guān)于工作設(shè)備的設(shè)計(jì);原則3、工具.物料應(yīng)盡可能預(yù)放在工作位置電鎖完全預(yù)放與未預(yù)放效率差50%動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則應(yīng)用（13）40動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則內(nèi)容:動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則應(yīng)用（13）98動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則內(nèi)容:C、關(guān)于工作設(shè)備的設(shè)計(jì);原則4、對手指的工作負(fù)荷應(yīng)依其本能予以分配.動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則應(yīng)用（14）41動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則內(nèi)容:動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則應(yīng)用（14）99動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則內(nèi)容:C、關(guān)于工作設(shè)備的設(shè)計(jì);原則5、手柄之設(shè)計(jì),應(yīng)可能使其與手之接觸面積增大.原則6、機(jī)器.設(shè)備之操作桿輪.鈕之位置應(yīng)能使工作者盡量少移動(dòng)其位置及變動(dòng)其姿勢并方便能利用機(jī)器設(shè)備之最大能力.動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則應(yīng)用（15）42動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則內(nèi)容:動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則應(yīng)用（15）100動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則----人體操作指南43動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則----人體操作指南101工業(yè)工程之作業(yè)測定44工業(yè)工程之作業(yè)測定102作業(yè)測定的定義及目的定義：運(yùn)用各種技術(shù)來確定合格工人，在標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下，對一種特定的工作，以正常速度操作所需時(shí)間的一種方法。注意（合格工人/標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)/正常速度）目的：（1）制定作業(yè)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間（2）改善作業(yè)系統(tǒng)（3）制定最佳的作業(yè)系統(tǒng)45作業(yè)測定的定義及目的定義：運(yùn)用各種技術(shù)來確定合格工人，在103作業(yè)測定的主要方法作業(yè)測定秒表測時(shí)法工作抽樣法預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間法（PTS）影片分析法46作業(yè)測定的主要方法作業(yè)秒表測時(shí)法工作抽樣法預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間法104時(shí)間分析法1、工作抽樣法------是在一段較長時(shí)間內(nèi),以隨機(jī)方式對調(diào)查對象進(jìn)行間斷的觀測,并按預(yù)定的目的整理,分析所調(diào)查的資料,得出需要的結(jié)果.馬表時(shí)間研究適于一般組裝,加工等重復(fù)性高而周程較短的工作單元階次工作抽樣法適于非重復(fù)作業(yè)或周程較長的作業(yè),一般用于作業(yè)與制程階次2.影片分析法----通過影像所顯示的時(shí)間來分析操作中細(xì)步動(dòng)作(無法通過馬表和工作抽查量測),從而確定其標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間,此法適用于所有工作階次中3.預(yù)定動(dòng)作時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)法(PredeterminedMotionTimeStandard簡稱PTS)------其中工作模特法.是動(dòng)作與時(shí)間合成常用