四輪定位儀測試原理及應(yīng)用轎車公司生產(chǎn)部設(shè)備科陳剛二零零四年一月四輪定位儀是整車行駛方向性檢測和調(diào)整的設(shè)備，其正確使用和維護對整車質(zhì)量至關(guān)重要。這里，結(jié)合我對美國寶克公司四輪定位儀使用過程的了解，對其工藝、測試過程、測試原理及使用中存在的問題，做出一些探討，供大家參考，并希望同行不吝指正。四輪定位儀的任務(wù)：四輪定位儀是一臺整車行駛方向性的測試調(diào)整設(shè)備。對馬自達(dá)車來講，必須同時調(diào)整前后輪；對紅旗產(chǎn)品，則只調(diào)整前輪。一般地，四輪定位儀要求完成如下測試項目：推力角。前束（前輪前束、前輪總前束、后輪前束、后輪總前束）。外傾（前輪外傾、后輪外傾）。主銷內(nèi)傾角。最大轉(zhuǎn)向角。目前，我們的設(shè)備主要測試前后輪的前束、外傾，并計算推進(jìn)角；同時，還校正方向盤。設(shè)備工作流程（一）、設(shè)備流程設(shè)備工作流程如下：掃描一軸距調(diào)整一車輛上線一測試開始一車輪旋轉(zhuǎn)一對中一浮動板釋放一擋車滾筒上升并鎖死一滑門打開一大燈檢測開始一安裝方向盤規(guī)一輪胎檢測一四輪調(diào)整一測量結(jié)束一車輪停止一浮動板鎖定一對中退回一擋車滾筒落下一打印測試結(jié)果一取下方向盤規(guī)一車輛下線。（二）、流程解釋1、掃描一一用條碼槍掃描條碼，識別車輛VID代碼。2、軸距調(diào)整——根據(jù)車型自動變換軸距，即前后輥子中心距離，以便和測試車輛前后車輪中心間距吻合。3、車輛上線一一車輛移動到設(shè)備的前后輥子上。4、測試開始一一按開始循環(huán)按鈕，測試過程開始。5、車輪旋轉(zhuǎn)一一電機拖動輥子開始旋轉(zhuǎn)，帶動車輪旋轉(zhuǎn)。6、對中——對中裝置從內(nèi)側(cè)扶正輪胎，對中壓力根據(jù)經(jīng)驗，在50公斤力左右比較合適。7、浮動板釋放一一車輪下面支撐的浮動板釋放，使車身處于自由浮動狀態(tài)。8、擋車滾筒上升并鎖死一一為防止車沖出設(shè)備，機械結(jié)構(gòu)上設(shè)置了擋車滾筒。9、滑門打開一一設(shè)備滑動板打開。10、大燈檢測開始一一大燈測試儀測試大燈光形、亮度等。11、安裝方向盤規(guī)——安裝方向盤規(guī)，校正方向盤，把車輪擺正。12、輪胎檢測——激光裝置測量四個輪胎位置和角度。13、四輪調(diào)整——根據(jù)屏幕顯示的前后輪前束、外傾值，手工調(diào)整輪胎位置。14、測量結(jié)束。15、車輪停止。16、浮動板鎖定——測試結(jié)束后，鎖死浮動板。17、對中退回——對中裝置退回。18、擋車滾筒落下落下?lián)踯嚢踩b置。19、打印測試結(jié)果——把所有測試項目通過紙帶打印機打印出來。20、取下方向盤規(guī)。21、車輛下線。四輪定位儀的測試結(jié)構(gòu)四輪定位的精度主要取決于測試方法和測試結(jié)構(gòu)，且二者有密切的關(guān)聯(lián)。按照測量結(jié)構(gòu)和測量方式的不同，目前四輪定位儀大致有以下幾種分類：（一）.接觸與非接觸式測量：1.接觸式測量：使用探頭式差動變壓器，測量車輪的端面高度變化。非接觸式測量：使用激光傳感器，測量車輪的端面高度變化。（二）.二傳感器與三傳感器測量：非接觸式測量又分為：二傳感器形式：兩個傳感器測量車輪的X、Y方向位置信息。先是在水平位置進(jìn)行一次檢測，然后傳感器支架回轉(zhuǎn)90度，再測量Y方向。兩次測量的結(jié)果作為車輛調(diào)整的依據(jù)。調(diào)整結(jié)束后，將再次用同樣方法檢測車輛輪胎，不合格再次調(diào)整，直到合格為止。三傳感器形式：用三個傳感器進(jìn)行測量，三個傳感器成品字形布置，分別處于9點、12點、3點鐘位置。3點、9點傳感器用來測量X方向的輪胎位置數(shù)據(jù)，上面的12點傳感器和底下兩個的中點連線，用來測量輪胎Y方向的位置數(shù)據(jù)。我們的設(shè)備使用的是三傳感器非接觸式測量。（三）.動態(tài)調(diào)整和靜態(tài)調(diào)整：按照調(diào)整方式的不同，系統(tǒng)又分為兩種：動態(tài)調(diào)整：動態(tài)調(diào)整是在車輪旋轉(zhuǎn)時進(jìn)行測量和調(diào)整，測量和調(diào)整是同步完成的。靜態(tài)調(diào)整：靜態(tài)調(diào)整則是在車輪旋轉(zhuǎn)時測量，靜止的時候調(diào)整，這種方式對節(jié)拍影響比較大。我們使用的是動態(tài)調(diào)整方法。四輪定位設(shè)備的測量原理（一）、四輪定位儀測量的基本數(shù)學(xué)方法四輪定位儀用三個品字形布置的激光頭測試輪胎的三個位置的距離，形成一個平面。為平均誤差，每個位置的距離實際上是采集十多個激光點的反射距離來平均確認(rèn)的。左圖是一個激光頭發(fā)射激光的局部12點激光頭12點激光頭的發(fā)射光線-3點激光頭的發(fā)射光線左圖是一個激光頭發(fā)射激光的局部12點激光頭12點激光頭的發(fā)射光線-3點激光頭的發(fā)射光線圖1：激光測量裝置前束和外傾的計算是利用每個輪胎測試的三個點形成的平面傾角來計算的。車輪前后中心徑線和車輛前后中軸線的夾角稱之為前束，車輪上下中心徑線和地面垂線的夾角稱之為外傾。測量的距離信號通過模數(shù)轉(zhuǎn)換板進(jìn)入到計算機系統(tǒng)，經(jīng)過數(shù)學(xué)分析計算出前束、外傾值。（二）、前束計算假設(shè)：n1:每個傳感器光束的采集點數(shù)，n2:計算機系統(tǒng)的采集次數(shù)，Li：每個激光點測量到的距離值，L：計算出來的平均距離，Toe：前束，Cam:外傾。D：輪胎測試圓直徑?！扒啊薄ⅰ昂蟆敝盖昂蠹す鈧鞲衅鳌Ｃ看尾杉那笆禐椋篢oe=arctg[(L-L)/D]i前后n1n1arctg{{[(ZL)/n]-[(ZL)/n]}/D}（1）i前1i后1i=1i=1平均前束為：n2Toe=ZToei

如果方向盤轉(zhuǎn)角e不為零，則還要根據(jù)傳動入比把方向盤對前束的影響折合成一個角度e。，總前束的計算要把這個角度減掉。即：e0=exa（2）實際前束為：（2）Toe=ZToe.-e0=ZToe.-eXAi=1i=1（三）、外傾計算Cam.=arctg[（L上-L下）/D]n1[（n1[（ZL.下）/n1]}/D}i=1=arctg{2X{[（ZL.上）/七]i=1其中，L.下指下部前后兩個激光頭測量距離的平均值。即：L.下二（L.前+L.后）/2實際外傾值為：n2Cam=ZCam.i=1在工人調(diào)整時，整個測量過程是動態(tài)的。測量結(jié)果可以動態(tài)顯示在兩個屏幕上，操作者可以通過屏幕顯示把握調(diào)整狀態(tài)，直到調(diào)整合格為止。整個程序的編制是使用C語言進(jìn)行編程的。（四）、其它算法技術(shù)實際上，廠家還采用了如下軟件技術(shù)：1）輪胎壁過濾算法一一以消除輪胎變形及字母影響。軟件上設(shè)置了一個過濾器，對固定旋轉(zhuǎn)圈數(shù)的測量數(shù)據(jù)進(jìn)行處

理。其長度：N=f（采樣頻率，車輪轉(zhuǎn)速）即根據(jù)采樣頻率和轉(zhuǎn)速確定過濾器數(shù)據(jù)容量。經(jīng)過過濾運算的前束外傾值能夠比較真實地反映輪胎位置狀態(tài)。2）輪胎邊緣跳動補償一一去掉輪胎邊緣周期性的跳動。軟件根據(jù)輪胎狀態(tài)的平均趨勢，判斷異常跳動，把它從計算數(shù)據(jù)中剔除。系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)簡介本文的日的，是力圖通過設(shè)備技術(shù)更多地去分析工藝實現(xiàn)過程，以解決整車問題。畢竟計算機控制技術(shù)和軟件技術(shù)屬于基礎(chǔ)控制理論范疇，不是本文討論的重點，因此沒有致力于做詳細(xì)的討論。這里只是給出一個簡單的系統(tǒng)示意圖，日的是使大家了解設(shè)備的基本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。下圖給出了控制系統(tǒng)的物理結(jié)構(gòu)，從這里，我們非常容易了解系統(tǒng)的整體硬件控制結(jié)構(gòu)。VID代碼輸入站控制柜紙帶打印機口口■報告打印機地坑監(jiān)視器口口■報告打印機地坑監(jiān)視器圖2：四輪定位儀控制系統(tǒng)物理結(jié)構(gòu)目前，我們的四輪定位設(shè)備使用的是486級芯片、DOS5.0操作系統(tǒng)來作為測試平臺。設(shè)備整體邏輯控制由槽式PLC來完成，該PLC兼容AB公司的ControlLogix5/04。系統(tǒng)采用VME工業(yè)總線技術(shù)，插卡式結(jié)構(gòu)。12個傳感器的數(shù)據(jù)被送到6個A/D轉(zhuǎn)換卡中，經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換后，送計算機系統(tǒng)進(jìn)行分析計算。計算結(jié)果通過可視化圖象，直觀顯示到屏幕上，作為操作工人調(diào)整的依據(jù)。系統(tǒng)除測試外，還具備數(shù)據(jù)歷史記錄、標(biāo)定、外部數(shù)據(jù)交換、打印、系統(tǒng)狀態(tài)可視化查詢等功能。四輪定位影響跑偏的相關(guān)因素探討車輛出現(xiàn)跑偏是四輪定位工序經(jīng)常遇到的一個異常棘手的問題，產(chǎn)生問題的原因非常復(fù)雜。由于它和整車質(zhì)量息息相關(guān)，探討它有其特殊的應(yīng)用價值，因此這里把我的個人觀點寫出來，供大家維修參考。我經(jīng)過一系列分析和調(diào)研，基本認(rèn)為如下因素會對車輛跑偏造成影響。我們維修中，可以借鑒其中的部分結(jié)論，作為確定原因的依據(jù)。四輪設(shè)備的標(biāo)定:如果設(shè)備基準(zhǔn)漂移或變化，會產(chǎn)生跑偏，多數(shù)跑偏可以通過重新標(biāo)定四輪定位儀來解決。后旋架分裝機:該設(shè)備控制不好，會對跑偏產(chǎn)生影響。這時，可以檢查其狀態(tài)或重新標(biāo)定。車輛后旋系統(tǒng)設(shè)計問題:MAZDA的車輛也有少量跑偏現(xiàn)象，每天都有幾臺。他們認(rèn)為是后旋系統(tǒng)的設(shè)計問題，目前，MAZDA產(chǎn)品部門正在研究。傳感器信號通道故障:可以通過監(jiān)視成像圖象來比較。通過對十二個傳感器圖形的比較，可以找到傳感器是否有損壞。對中器問題:廠家認(rèn)為，對中器對調(diào)試影響很大。如果力量過大，會使車輪變形。最合適的壓力在50公斤左右。軸距問題:如果設(shè)備軸距不合適，加上我們的車輛軸距波動較大（10毫米），可能造成浮動機構(gòu)和設(shè)備固定結(jié)構(gòu)的干涉，使調(diào)整結(jié)果受到影響。環(huán)境干擾問題:環(huán)境光線對設(shè)備會造成影響。我們的設(shè)備在下午時，環(huán)境光線很強，是否會有比較大的影響有待觀察。必要時，可以采取遮光措施。輥子的中心高:左右輥子中心高是否在一個水平上將對測量結(jié)果產(chǎn)生一定影響。9.浮動機構(gòu):是否有間隙，旋轉(zhuǎn)是否靈活。輪胎壓力:輪胎壓力必須均衡，否則也會影響跑偏。整車裝配間隙問題:MAZDA也認(rèn)為旋架系統(tǒng)裝配間隙偏大，這樣就能解釋經(jīng)過路試的車輛回來與路試前一致性不好的問題。這可以通過適當(dāng)加長震動格柵的方法來解決。方向盤水平:方向盤的調(diào)整基準(zhǔn)如果不正確，對整車導(dǎo)向系統(tǒng)會造成不良影響。這時，要重新校正方向盤傾角儀?？刂茦?biāo)準(zhǔn)問題:我們的國家標(biāo)準(zhǔn)比日本更加嚴(yán)格。比如跑偏距離，我們的國標(biāo)是每百米允許0.5米，而日本是2米。標(biāo)準(zhǔn)上比較大的差異，是形成產(chǎn)品設(shè)計控制不嚴(yán)的一個原因。左右置方向盤對調(diào)問題:日本MAZDA產(chǎn)品設(shè)計是右置方向盤，而我們改為左置結(jié)構(gòu)。大家都認(rèn)為會帶來影響，但影響多大有待確認(rèn)。推進(jìn)角問題:MAZDA推進(jìn)角設(shè)計偏大，認(rèn)為會有輕微影響?；鶞?zhǔn)架與標(biāo)定方法:基準(zhǔn)架如果不出現(xiàn)磕碰，一般不會對跑偏構(gòu)成影響。它是通過三坐標(biāo)測量的，廠家沒有向我們交代過測試基準(zhǔn)架的手段和方法。目前我們使用的寶克公司設(shè)備測量基準(zhǔn)架一共要測算72項數(shù)據(jù)，并輸入到計算機系統(tǒng)中。至于實際標(biāo)定，我們的標(biāo)定只標(biāo)零度。而目前比較合理的標(biāo)定形式，除零度外，還標(biāo)1度或者3度、5度等。這樣實際上是既標(biāo)零點，也標(biāo)增益，更有利于提高標(biāo)定精度。車體高：車體高度對跑偏有輕微影響。前期底盤加高后，跑偏有一定改善。測試方法問題:MAZDA要求調(diào)整后輪時，駕駛室不能上人，調(diào)整前輪時，駕駛室要有人。這樣做主要是考慮配重問題，他們認(rèn)為這樣會對調(diào)試結(jié)果有影響。我們的工藝則沒有這樣的要求，但基本也能控制在公差范圍內(nèi)。以上因素，都和車輛跑偏有一定關(guān)系，因此，我們要和工藝、質(zhì)量保證部門共同探討車輛跑偏的可能原因，以期得到正確的結(jié)論。常規(guī)維修操作方法為了對我們四輪定位設(shè)備的維修有所幫助，這里把一些有一定技術(shù)性的維修方法寫出來，以期對我們的工作起到一定的指導(dǎo)作用。（一）、對激光頭的標(biāo)定本標(biāo)定用于標(biāo)定激光頭。確認(rèn)WHEELBASE選擇開關(guān)在AUTO位置。在前輪設(shè)備工序前的液晶面板上輸入W1,回車。此時，車型選擇為紅旗車型，輪距自動切換到紅旗輪距。把標(biāo)定架吊下，放置在四輪定位儀輥子上，前后定位銷插入定位孔。用遮蔽物擋住幾個激光傳感器頂部，防止環(huán)境光線干擾。關(guān)斷設(shè)備地坑燈。在主電箱上三位選擇開關(guān)CALIBRATION的“OFF/ON/START”中，由OFF位置撥到ON。再由“ON”撥到“START”，松手，開關(guān)自動彈回ON位置。標(biāo)定開始。激光傳感器向基準(zhǔn)面發(fā)射激光，屏幕底部會以#XXX形式顯示標(biāo)定項目代碼，每次標(biāo)定項目代碼可能不同。這個過程可能要幾秒到幾分鐘。結(jié)束后，左下部顯示“TURNKEYTOOFFREMAINCURRENTVALUE”（鑰匙開關(guān)撥到OFF保留原值）及“TURNKEYTOSTARTACCEPTNEWVALUE”（鑰匙開關(guān)撥到START接受新值）。如果要接受標(biāo)定結(jié)果，把CALIBRATION開關(guān)撥到START位置一次，自動彈回ON位置。等待數(shù)據(jù)調(diào)整和存儲，過一會，屏幕左下部顯示“TRUNKEYTOOFF”。把CALIBRATION開關(guān)撥到OFF位置。該標(biāo)定無須經(jīng)常做，廠家建議半年左右做一次即可，或者在更換、拆裝傳感器后做一次。如果需要做，要在做激光傳感器重復(fù)性標(biāo)定之前做這個標(biāo)定。（二）、標(biāo)定激光傳感器重復(fù)性該標(biāo)定的物理含義是：標(biāo)定四組傳感器的平行度偏差，把偏差值自動設(shè)置到設(shè)備補償數(shù)據(jù)中。1.確認(rèn)WHEELBASE選擇開關(guān)在AUTO位置。在前輪設(shè)備工序前的液晶面板上輸入W1,回車。此時，車型選擇為紅旗車型，輪距自動切換到紅旗輪距。把標(biāo)定架吊下，放置在四輪定位儀輥子上，前后定位銷插入定位孔。用遮蔽物擋住幾個激光傳感器頂部，防止環(huán)境光線干擾。關(guān)斷地坑燈。控制箱計算機鍵盤上按ESC。6.選擇TEST菜單。選擇EVmastergauge，回車。按空格鍵，等待面板顯示“whenmaingaugeisinplacepressspacetocontinue”。再次按空格鍵開始標(biāo)定。一共四組數(shù)據(jù)需要標(biāo)定，每組7項。每標(biāo)定完一組，屏幕給出提示。按SPACE標(biāo)定下一組。四組標(biāo)定完成后，如要打印數(shù)據(jù)，請標(biāo)定前先連接好打印機，此時可以點擊P鍵，打印標(biāo)定數(shù)據(jù)。按ESC鍵退出標(biāo)定。如果前輪各構(gòu)件沒有在原位，把設(shè)備切換到手動方式。按各構(gòu)件手動按鈕，使回原位。此時，狀態(tài)燈下部綠燈全部點亮。再切換到自動方式。在前輪設(shè)備工序前的液晶面板上輸入W3。此時，車型選擇為MAZDA車型，輪距自動切換到MAZDA6輪距。主柜計算機鍵盤上，移動菜單到QUIT。選擇RETURN，回車。屏幕進(jìn)入M6工作界面顯示。如果回不到M6界面，要檢查設(shè)備原位綠燈是否全部點亮。界面上，如果后輪公差顯示條為通綠，則再次ESC退到管理界面。并在QUIT菜單下選擇RETURN回到M6工作界面。后輪公差將被顯示在畫面上。此時，可以恢復(fù)正常調(diào)車操作。該標(biāo)定建議半個月左右做一次，并打印存檔。作為質(zhì)量控制點設(shè)備，該標(biāo)定質(zhì)量保證部門要求有周期性標(biāo)定記錄。如果車輛道路試驗連續(xù)出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象，就應(yīng)該考慮重新標(biāo)定傳感器和傳感器的重復(fù)性。（三）、傳感器圖象監(jiān)視及分析A.監(jiān)視方法對四輪定位儀的12個激光傳感器，可以動態(tài)監(jiān)視其成像圖像。這一功能對維修有重要意義，我們可以根據(jù)圖象的比較來判定傳感器的好壞。在生產(chǎn)調(diào)整、傳感器標(biāo)定等動態(tài)或靜態(tài)過程中，我們都可以監(jiān)視傳感器圖象。方法是：正常工作界面下，在計算機鍵盤按ESC。用左右箭頭鍵選擇DISPLAY（顯示）菜單，回車。選取CAMERASTATE（鏡頭狀態(tài)）命令，回車。用上下箭頭選取ON，回車。ESC退到DISPLAY（顯示）子菜單下。用上下箭頭選取CAMERAGRAPHS（鏡頭圖像），回車。用上下箭頭選取：ALLCAMERAS：所有鏡頭。LFFRONTCAMERA:左前前鏡頭。LFTOPCAMERA:左前頂鏡頭。LFREARCAMERA:左前后鏡頭。RFFRONTCAMERA：右前前鏡頭。RFTOPCAMERA：右前頂鏡頭。RFREARCAMERA：右前后鏡頭。LRFRONTCAMERA:左后前鏡頭。LRTOPCAMERA:左后頂鏡頭。LRREARCAMERA:左后后鏡頭。RRFRONTCAMERA:右后前鏡頭。RRTOPCAMERA:右后頂鏡頭。RRREARCAMERA:右后后鏡頭。之一，再回車。屏幕顯示對應(yīng)項目圖象。觀察圖象形狀是否正常。觀察過程中，可以用手去遮擋傳感器發(fā)射與接收鏡頭，觀察圖象變化。以此可以判斷激光頭和線路好壞。觀察結(jié)束后，用ESC退到DISPLAY（顯示）子菜單下。選取CAMERASTATE（鏡頭狀態(tài)）命令，回車。用上下箭頭選取OFF，回車。（實際上，置于ON也不影響生產(chǎn)調(diào)試。標(biāo)定時，此項必須處于ON。）。用ESC退到DISPLAY子菜單下。選取SETDEFAULT（選擇缺省值），回車。選擇YES，回車。ESC退到主菜單。左右箭頭移動到QUIT菜單命令，回車。上下箭頭選取RETURN，回車。系統(tǒng)進(jìn)入調(diào)整生產(chǎn)畫面。用上述觀察傳感器圖象的方法，可以動態(tài)監(jiān)視標(biāo)定架、車輪及隨機物品的圖象。籍此可以判斷系統(tǒng)是否正常及問題類型。B.成像圖及其分析

卜面是傳感器標(biāo)定時典型的標(biāo)定架成像圖:LRTOP32REAR卜面是傳感器標(biāo)定時典型的標(biāo)定架成像圖:LRTOP32REARL'圖3REA標(biāo)定架的成像當(dāng)對傳感器進(jìn)行標(biāo)定時，如果出現(xiàn)傳感器圖象或通訊異常報警，可以查詢傳感器圖象，并按照如下表格中的方法排除。只有在沒有任

異常成像分析如下:問題原因處理方法1數(shù)據(jù)毛刺三角成像區(qū)有贓物或紙帶清理標(biāo)定架表面鏡頭臟.清理鏡頭激光投射到調(diào)整螺釘移動鏡頭避免照射調(diào)整螺釘2邊沿丟失鏡頭位置不合適移動鏡頭使投射光帶完整鏡頭上有臟物清理鏡頭3距離不對鏡頭離標(biāo)定架三角區(qū)太遠(yuǎn)檢查鏡頭位置4距離不對鏡頭離標(biāo)定架三角區(qū)太近檢查鏡頭位置5丟失數(shù)據(jù)線路、硬件軟故障檢查線路、硬件及擾動等6成像區(qū)偏離鏡頭位置偏到一側(cè)移動鏡頭，使投射光線在三角區(qū)的成像位置合理7位置偏離鏡頭距離三角頂點太近激光線離頂點距離至少應(yīng)遠(yuǎn)于15%，或離三角底面遠(yuǎn)于5%8反射或間接光線三角區(qū)表面刮痕用三角形黑色膠紙等粘貼覆蓋三角區(qū)，但不能刷黑漆環(huán)境光線影響移開或關(guān)閉環(huán)境光源9沒有數(shù)據(jù)鏡頭被蓋板蓋住移開蓋板表1:異常成像分析處理表（四）、輪距調(diào)整對四輪定位儀，調(diào)整輪距的具體方法如下：正常工作界面下，在計算機鍵盤按ESC。用左右箭頭鍵選擇SETUP菜單。選取WHEELBASEPOSITION命令，回車。輸入密碼OCPEB,回車。在設(shè)備前面小操作臺上選擇W1-3（先按W,后按1-3之一。紅旗有兩種ABS,分別對應(yīng)W1、W2,M6為W3）。電箱門上的WHEELBASE選擇開關(guān)撥到左側(cè)JOG（點動）位置。7.用主電箱上JOGWHEELBASESHORTER（輪距縮短）和JOGWHEELBASELONGER（輪距加長）按鈕，調(diào)整輪距位置。調(diào)整到合適輪距后，在設(shè)備前方小操作臺按WP（先按W,再按P）,數(shù)據(jù)被存盤。在主柜上，用鍵盤右箭頭把光標(biāo)移動到最右側(cè)菜單QUIT項，選擇RETURN，回車，退出到工作界面。把WHEELBASE選擇開關(guān)撥回到AUTO位置，可以開始正常車輛測試。（五）、方向盤傾角儀校準(zhǔn)操作說明如下方法可以對方向盤傾角儀進(jìn)行校準(zhǔn)：檢查傾角儀支架是否處在0°位置。觀察支架上的水平儀，并調(diào)整傾角儀支架底板上的三個調(diào)整螺絲將支架調(diào)整至水平。將傾角儀卡放在支架上。按下傾角儀控制箱上的黑色校準(zhǔn)按鈕（calibration）兩次。按照顯示屏上的提示將傾角儀旋至-60°位置固定，并按下控制箱上的校準(zhǔn)按鈕一次。再依次根據(jù)提示分別將傾角儀旋至-45°、-30°、-15°、0°、15°、30°、45°、60°等位置按下校準(zhǔn)按鈕。當(dāng)完成60°位置的校準(zhǔn)后，儀器將發(fā)出警報聲，屏幕顯示當(dāng)前位置為60°。這時操作者將傾角儀旋回零度位置即完成校準(zhǔn)操作。（六）、PLC程序操作提示使用筆記本電腦的Rslogix5編輯軟件對PLC進(jìn)行操作的相關(guān)方法索引如下：連接電纜，筆記本電腦接口為RS232串口，PLC側(cè)接口在PLC主機上類似鍵盤插口的接口。雙擊筆記本電腦對應(yīng)的PLC編輯軟件圖標(biāo)。進(jìn)入如下菜單：F1SELECTPROGRA