第２８卷第１期２００８年１月湖北廣播電視大掌學(xué)報(bào)Ｊｏ啪ａｌｏｆＨｕＢｅｉＴＶｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙｖ０１．２８，Ｎｏ．１Ｊ觚ｕａｒｙ．２００８，１５９～１６０基于ＰＬＣ的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)李小光，段春霞（洛陽(yáng)理工學(xué)院，河南［內(nèi)容提要］洛陽(yáng)４７１００３）根據(jù)全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理，利用可編程控制器（ＰＬＣ）對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的靈活性、高穩(wěn)定性和可靠性。［關(guān)鍵詞】ＰＬＣ；控制；全自動(dòng)；靈活性【中圖分類號(hào)】Ｔｐ２７３［文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼］Ａ［文章編號(hào)］１００８—７４２７（２００８）０１－０１５９－０２引言以往以單片機(jī)為中心控制系統(tǒng)工作的全自動(dòng)洗衣機(jī)中，存在著一些本身不能克服的缺點(diǎn)。首先由于單片機(jī)的指令系統(tǒng)相對(duì)復(fù)雜，編寫洗滌、脫水程序也相對(duì)復(fù)雜；其次，在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬件時(shí)，要有多種電路保護(hù)裝置，如電流保護(hù)、電壓保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、過(guò)熱保護(hù)及欠壓保護(hù)等等，這樣不但增加了硬件的復(fù)雜性，而且隱含較高的故障率，還無(wú)形地增加了維修成本費(fèi)用。如果在全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)中采用ＰＬＣ來(lái)控制將能克服單片機(jī)的這些缺點(diǎn)。因?yàn)樗钦w模塊，集中了驅(qū)動(dòng)電路、檢測(cè)電路和保護(hù)電路以及通訊聯(lián)網(wǎng)功能。所以在使用中，硬件相對(duì)簡(jiǎn)單，編程語(yǔ)言也相對(duì)簡(jiǎn)單，并且測(cè)試容易，維修方便，更可以提高控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)的靈活性及控制系統(tǒng)的可靠性。１．系統(tǒng)組成全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作過(guò)程一般包括啟動(dòng)、進(jìn)水、洗滌、排水和脫水等功能。本文所設(shè)計(jì)的是帶有洗滌方式選擇（弱洗和強(qiáng)洗）、水位選擇（底水位和高水位）的全自動(dòng)洗衣機(jī)，這樣用ＰＬｃ控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗滌動(dòng)作控制程序要求增加洗滌方式選擇、洗滌水位選擇。在實(shí)現(xiàn)控制過(guò)程中，各種采樣信息都是通過(guò)控制中心進(jìn)行各種判斷、比較和選擇，再經(jīng)信息線路反饋給洗衣機(jī)各控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，決定洗衣機(jī)的工作狀態(tài)。ＰＬＣ在系統(tǒng)中是處于中心位置，水位開(kāi)關(guān)是ＰＩＣ的輸入信號(hào)控制開(kāi)關(guān)，進(jìn)水閥、排水閥和電機(jī)是洗衣機(jī)各種動(dòng)作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其中進(jìn)水閥和排水閥由ＰＬＣ給定信號(hào)來(lái)決定其工作狀態(tài)；電機(jī)的工作狀態(tài)也由控制中心ＰＬＣ給定信號(hào)來(lái)決定的，而電機(jī)的正反轉(zhuǎn)Ｃ收稿日期】２００７．１１．２６狀態(tài)直接決定了洗衣機(jī)的洗滌狀態(tài)和脫水狀態(tài)。２．硬件設(shè)計(jì)控制部分采用可編程序控制器（Ｐｌ＿ｏｇ船ｍｍａｂｌｅＬＱｇｉｃａｌＣｏｎ仃ｏｌＩｅｒ，簡(jiǎn)稱ＰＬｃ）為主對(duì)系統(tǒng)加以控制，ＰＬｃ是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化控制技術(shù)和通信技術(shù)而發(fā)展起來(lái)的一種新型、通用的自動(dòng)控制裝置。用可編程序控制器（軟件編程）來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)繼電器硬件布線控制，使控制系統(tǒng)有了極大的柔性和通用性，同時(shí)由于ＰＬＣ功能齊全，不僅能完成復(fù)雜的邏輯控制，并且可靠性高、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強(qiáng)、性能優(yōu)越、靈活通用，能在惡劣的工況環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)行，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、編程簡(jiǎn)單，維護(hù)簡(jiǎn)單，使得系統(tǒng)可靠性大大提高：可以模擬全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作循環(huán)，也可以按照自己的要求任意設(shè)定儀器的工作循環(huán)。根據(jù)控制系統(tǒng)的需要，我們采用德國(guó)西門子公司生產(chǎn)的ｓ７．２００ｃＰｕ２２６型ＰＬｃ，該種ＰＬＣ結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高、通用性強(qiáng)，功能完善、操作方便，在一個(gè)ＰＬＣ里面集成了輸入端、輸出端、操作鍵盤和顯示面板，設(shè)計(jì)緊湊，所有功微機(jī)上面提供的ｓＴＥＰ７．Ｍｉ淵烈３２軟件創(chuàng)建、測(cè)試、仿非常簡(jiǎn)單的將程序載入和載出模塊。３．軟件設(shè)計(jì)３．１能集成在一起，使用簡(jiǎn)單，十分靈活方便，編程可以通過(guò)在真和修改ＰＬＣ控制程序，然后使用西門子提供的專用電纜Ｉ，０分配表該系統(tǒng)的狄）分配表如表１所示。洗衣機(jī)通過(guò)零水位檢測(cè)開(kāi)關(guān)ｓＴｌ、底水位檢測(cè)開(kāi)關(guān)ＳＴ２、高水位檢測(cè)開(kāi)關(guān)ＳＴ３來(lái)檢測(cè)水位的高度位置（檢測(cè)開(kāi)關(guān)遇水就通：０Ｎ；離水就萬(wàn)方數(shù)據(jù)１６０湖北廣播電視大學(xué)學(xué)報(bào)第１期斷：０ＦＦ）。水位選擇有一個(gè)選擇按鈕來(lái)完成，水位傳感器用來(lái)采樣水位信息，由于水位傳感器輸出的信號(hào)是模擬信號(hào)，通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換器，再輸入ＰＬＣ，由ＰＬＣ來(lái)控制進(jìn)水閥和排水閥動(dòng)作；電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)波盤來(lái)實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)，電機(jī)在快速轉(zhuǎn)換過(guò)程中，電勢(shì)能夠快速轉(zhuǎn)換，但電機(jī)內(nèi)部磁場(chǎng)和電勢(shì)不是同步換向的，因此在設(shè)計(jì)控制過(guò)程中要考慮電機(jī)有一個(gè)暫停過(guò)程，以便電機(jī)可靠地轉(zhuǎn)換電勢(shì)方向下。否則直接影響洗衣機(jī)的洗滌和脫水程序。利用該ＰＩＣ設(shè)計(jì)的全自動(dòng)洗衣機(jī)可根據(jù)衣物的潔凈程度實(shí)現(xiàn)強(qiáng)洗或弱洗，洗滌方式選擇有有另一個(gè)按鈕ｓＢ２來(lái)完成。洗滌水位選擇用ｓＢ３來(lái)實(shí)現(xiàn)，并且用４個(gè)ＬＥＤ發(fā)光二極管來(lái)指示當(dāng)前的工作狀況。輸入啟動(dòng)按鈕ＳＡ停止按鈕ｓＢｌ零水位限位檢測(cè)開(kāi)關(guān)ｓＴｌ低水位限位檢測(cè)開(kāi)關(guān)ｓＴ２高水位限位檢測(cè)開(kāi)關(guān)ｓＴ３洗滌方式選擇按鈕ＳＢ２洗滌水位選擇按鈕ＳＢ３ＩＯ．１１０．２Ｉｏ．３ＩＯ．４Ｉｏ．５帶來(lái)了很大方便。輸出高水位選定指示ｕＤｌ底水位選定指示ｕＤ２強(qiáng)洗選定指示ｕＤ３弱洗選定指示ＵｉＩ）４進(jìn)水電磁閥ＹＶｌ排水電磁閥Ｙｖ２電機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器ＫＭｌ電機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器ＫＭ２蜂鳴器ＨＡ脫水電磁閥ＹＣＱ０．１Ｑ０。２ＱＯ．３Ｑ０．４Ｑ０．５Ｉｏ．６ＩＯ．７Ｑ０．６ＱＯ．７Ｑ１．ＯＱ１．１Ｑ１．２圖１全自動(dòng)洗衣機(jī)ＰＬＣ控制系統(tǒng)的工藝流程圖墜少二Ｑ仉１＿仉ｌＱ也２３．２工藝流程分析根據(jù)前面的Ｉ，ｏ分配表和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析可得全自動(dòng)洗衣機(jī)的ＰＬＣ控制系統(tǒng)程序工藝流程圖，其如圖１所示。３．３的硬件連線根據(jù)工藝流程圖可以得出其硬件連線圖，如圖２所示。洗滌、排水、脫水時(shí)間是由ＰＬｃ內(nèi)的計(jì)數(shù)器和定時(shí)器中的參數(shù)控制的，只要改變參數(shù)大小就可以改變程序的時(shí)間長(zhǎng)短，也可以根據(jù)衣物的質(zhì)地、數(shù)量及臟污程度來(lái)實(shí)現(xiàn)強(qiáng)洗、弱洗。４．結(jié)束語(yǔ)該系統(tǒng)采用ＰＬＣ為控制核心結(jié)構(gòu)合理、測(cè)試方法可靠，它具有較強(qiáng)的靈活性，提高了設(shè)備運(yùn)行的可靠性，縮短產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期，保證新產(chǎn)品各項(xiàng)技術(shù)開(kāi)發(fā)的同步性，提高了勞動(dòng)效率，達(dá)到了良好的經(jīng)濟(jì)效果。此外，ＰＩ￡可以重復(fù)使用，、一一？獷——纊一－疋歹一竺』竺一，少７一蛐ｍ．２Ｑ們ｍ．３Ｑ仉４ｍ．４Ｑ眥５ｍ５—薩—

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竺ＬＰＬＣ舛６Ｑ吼７蘭Ｌ／一一？ｙ一ｍ６Ｑ１．Ｏｍ．７ＱＬｌ一＿［產(chǎn)—用蘭金竺—９ＱＬ２—廬—廬ＣＯＭ００Ｍ圈２全自動(dòng)洗衣機(jī)ＰＬＣ控制系統(tǒng)的硬件連線圖【參考文獻(xiàn)】【１１魏志精．可編程控制器應(yīng)用基礎(chǔ)ｐ哪．電子工業(yè)出版杜．．【２】周恩濤．可編程控制器原理及其在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用【Ｍ】．機(jī)械工業(yè)出版社．【３】潘月琴．全自動(dòng)洗衣機(jī)的維修【Ｍ】．｜Ｅ京科學(xué)技術(shù)出版社．降低了測(cè)試經(jīng)費(fèi)。它的靈活性、操作方便性也方便測(cè)試者隨時(shí)輸入、調(diào)試和修改控制程序。ＰＬＣ又設(shè)有串行接口，方便地與計(jì)算機(jī)進(jìn)行連接，組成測(cè)控系統(tǒng)，給系統(tǒng)的維護(hù)和使用ＴｈｅＤｅｓｉ印ｏｆｔｈｅｔｏＣｏｎｔｒｏＩｓｙｓ鋤ｍｏｆＡｕｔｏｍａ廿ｃｗａ８ｈｉｎｇＭａｃｈｉｎｅＢａｓｅｄｏｎＰＬＣ【Ａｂｓｔｒａｃｔ】ＡｃｃｏｒｄｉＩｌｇ１０９ｉｃｃｏｎ臼Ｄｌｌｃｒ（ｆ’ＬＣ）ｏｎｔｌｌｅＵ）（ｉａ０一ｇｕ鋤ｇ，ＤＵＡＮＣｈｕｎ—ｘｉａｔｌｌｅｗｏｒ虹ｎｇｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆａｕｔｏｍ撕ｃｗａｓｌｌｉｎｇｍａｃｌｌｉｎｅ，ｔｔｌｅｕｓｅｏｆｐｒｏｇｍｍｍａ＿ｂｌｅａｕｔｏｍ撕ｃｗａｓｍｎｇｍａｃｌｌｉｎｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｄｅｓｉｇｎ，ｒｅａＨｚａｔｉｏｎｏｆｔｔｌｅｓｙｓｔｅｍ’ｓｎｅｘｉｂｉＨｔｙ，ｌｌｉｇｈｓｔａｂｉｌｉｔｙａｎｄｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ，【Ｋｅｙｗｏ州蚓ＰＩＬＣ；Ａｕｔｏｍａｔｉｃｃｏｎｔｒｏｌ：Ｒｅｘｉｂｍｔｙ萬(wàn)方數(shù)據(jù)基于PLC的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)作者：作者單位：刊名：英文刊名：年，卷(期)：被引用次數(shù)：李小光，段春霞，LIXiao-guang，DUANChun-xia洛陽(yáng)理工學(xué)院,河南,洛陽(yáng),471003湖北廣播電視大學(xué)學(xué)報(bào)JOURNALOFHUBEIRADIO&TELEVISIONUNIVERSITY2008，28(1)1次參考文獻(xiàn)(3條)1.魏志精可編程控制器應(yīng)用基礎(chǔ)2.周恩濤可編程控制器原理及其在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用3.潘月琴全自動(dòng)洗衣機(jī)的維修相似文獻(xiàn)(10條)1.期刊論文彭婧.PENGJing基于PLC控制的雙頭車床主電路設(shè)計(jì)-機(jī)械2010,37(2)我國(guó)大多數(shù)機(jī)床主電路采用的是繼電器控制,近10年來(lái),隨著PLC價(jià)格的不斷降低和用戶需求的不斷擴(kuò)大,越來(lái)越多的中小設(shè)備開(kāi)始采用PLC進(jìn)行控制.采用PLC控制替換傳統(tǒng)繼電器控制,可以提高機(jī)床設(shè)備的技術(shù)水平與性能,使機(jī)床設(shè)備獲得技術(shù)升級(jí),相同I/O點(diǎn)數(shù)的控制系統(tǒng),用PLC控制比用傳統(tǒng)的繼電器控制,其成本要低大約40%左右.PLC沒(méi)有專用操作站,它用的軟件和硬件都是通用的,所以維護(hù)成本比繼電器要低很多.一個(gè)PLC的控制器,可以接收幾千個(gè)I/O點(diǎn)(最多可達(dá)8000多個(gè)I/O).如果被控對(duì)象主要是設(shè)備連鎖、回路很少,采用PLC較為合適.PLC在我國(guó)的應(yīng)用增長(zhǎng)十分迅速.隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和基礎(chǔ)自動(dòng)化水平的不斷提高,今后一段時(shí)期內(nèi)PLC在我國(guó)仍將保持高速增長(zhǎng)勢(shì)頭.通過(guò)對(duì)YX-C46中間驅(qū)動(dòng)雙頭車床的數(shù)控化改造,提出基于PLC控制的雙頭車床主電路設(shè)計(jì)新思路.2.期刊論文崔延.CUIYan采用PLC控制步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位控制-組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)2009(4)數(shù)控系統(tǒng)的點(diǎn)位控制一般用在孔加工機(jī)床上,其特點(diǎn)是:機(jī)床移動(dòng)部件能實(shí)現(xiàn)由一個(gè)位置到另一個(gè)位置的精確移動(dòng),即準(zhǔn)確控制移動(dòng)部件的終點(diǎn)位置,但并不考慮其運(yùn)動(dòng)軌跡.PLC具有抗干擾能力強(qiáng)、可靠性極高、編程方便等顯著優(yōu)點(diǎn),文章以O(shè)MRON公司CP1H-X40D型PLC為例,分析如何利用PLC指令軟件編程實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的定位/速度控制,提供了實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)中點(diǎn)位控制的經(jīng)濟(jì)、有效的具體方法.3.期刊論文王智忠.WANGZhi-zhong接觸器控制與PLC控制在電工學(xué)實(shí)驗(yàn)中的對(duì)比研究-電氣電子教學(xué)學(xué)報(bào)2006,28(3)對(duì)"電工學(xué)"課程實(shí)驗(yàn)中的電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制和"Y-△"啟動(dòng)控制,分別用接觸器控制和PLC的計(jì)時(shí)器控制,并對(duì)兩種方法進(jìn)行了對(duì)比研究;為解決接觸器控制中觸點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)問(wèn)題提供了一種新思路.通過(guò)這種實(shí)驗(yàn),極大地激發(fā)了學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣,培養(yǎng)了學(xué)生的實(shí)踐能力和創(chuàng)新能力,提高了實(shí)驗(yàn)教學(xué)質(zhì)量.4.學(xué)位論文賀熙穎面向PLC通用控制平臺(tái)的設(shè)計(jì)2003可編程序控制器，簡(jiǎn)稱PLC，是20世紀(jì)60年代發(fā)展起來(lái)的被國(guó)外稱為“先進(jìn)國(guó)家三大支柱”之首的工業(yè)自動(dòng)化理想控制裝置。隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，PLC在工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)得到十分廣泛的應(yīng)用。隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，對(duì)PLC之間以及PLC同其它控制設(shè)備之間相互聯(lián)系的要求也相應(yīng)提高。但是PLC的生產(chǎn)廠家眾多，各公司都有自己專用網(wǎng)絡(luò)通訊手段，各種機(jī)型互不兼容，沒(méi)有明確一致的標(biāo)準(zhǔn)，在編程元件的種類、數(shù)目、編程語(yǔ)言等方面各不相同，互不兼容。這造成了不同PLC之間的通訊困難，不利于實(shí)際生產(chǎn)。隨著工業(yè)控制的發(fā)展，這樣的問(wèn)題將越來(lái)越突出。針對(duì)這些問(wèn)題，本文設(shè)計(jì)了面向PLC的通用圖形化控制平臺(tái)，它能實(shí)現(xiàn)控制網(wǎng)絡(luò)中的不同型號(hào)PLC之間聯(lián)網(wǎng)和通訊。該平臺(tái)根據(jù)主流的PLC的通訊協(xié)議，采用星形的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和串行通訊技術(shù)來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)，能自動(dòng)識(shí)別PLC的型號(hào)和指令格式，實(shí)現(xiàn)各種PLC之間的互換和通訊。平臺(tái)根據(jù)PLC的梯形圖，自動(dòng)生成PLC的指令程序，并下裝到PLC執(zhí)行。平臺(tái)在水電機(jī)組仿真機(jī)上進(jìn)行了驗(yàn)證，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。本平臺(tái)不僅具有眾多的PLC編程調(diào)試軟件的功能，而且可以實(shí)現(xiàn)不同PLC應(yīng)用程序在功能相同的前提下的相互轉(zhuǎn)換，使該平臺(tái)能凌駕于PLC之上。該平臺(tái)的主要優(yōu)點(diǎn)是：1)系統(tǒng)工程師可以只需要熟悉該軟件就能對(duì)不同PLC進(jìn)行使用、控制，而無(wú)須了解各種PLC的通訊協(xié)議；2)節(jié)約資金，可把現(xiàn)有的PLC用于自動(dòng)控制中，而不必再購(gòu)買相互兼容的PLC；3)節(jié)約人力，只需少數(shù)幾人就可對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)中的PLC進(jìn)行控制，而無(wú)須培訓(xùn)較多的技術(shù)人員；4)可方便地對(duì)PLC進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)，提高控制范圍及控制規(guī)模?？梢灶A(yù)見(jiàn)，這種面向PLC的圖形化軟件將在我國(guó)的工業(yè)生產(chǎn)中有著非常廣闊的應(yīng)用前景。5.期刊論文盧艷軍.任立義.聞邦春基于軟件PLC的I/O控制研究-機(jī)械制造2005,43(7)分析了傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)中常用的離散I/O控制的不足,給出了將軟件PLC嵌入到數(shù)控系統(tǒng)的一個(gè)參考結(jié)構(gòu),并對(duì)軟件PLC的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了總體設(shè)計(jì),確定了PLC具有的幾個(gè)基本功能模塊,包括梯形圖的編輯、編譯、模擬顯示、執(zhí)行、打印等,最后定義了部分PLC與數(shù)控系統(tǒng)以及PLC與機(jī)床的接口信號(hào).6.期刊論文龔仲華.GONGZhong-huaFANUCOi倍率信號(hào)的PLC控制-機(jī)床電器2006,33(1)本文介紹了一種用于FANUCOi系統(tǒng),通過(guò)PLC數(shù)據(jù)表的設(shè)定,可以任意改變倍率值的進(jìn)給倍率控制PLC程序.7.期刊論文李松玲.LISong-lingPLC控制交流變頻調(diào)速控制系統(tǒng)在船用電梯中的應(yīng)用-船舶工程2009,31(z1)以O(shè)MRON的CQM1PLC控制安川VS-616G5組成的控制系統(tǒng)為例,介紹了該系統(tǒng)在齒輪齒條驅(qū)動(dòng)的船用電梯中應(yīng)用的硬件結(jié)構(gòu)、PLC和變頻器通訊的相關(guān)程序設(shè)計(jì)及變頻器的參數(shù)設(shè)置,以及基于自定義協(xié)議的PLC與環(huán)境監(jiān)測(cè)智能儀表之間的通訊.突出了PLC+變頻器在船用電梯中的控制特點(diǎn),為PLC+變頻器在船用電梯控制中的應(yīng)用提供了實(shí)際經(jīng)驗(yàn).8.期刊論文尤亞峰.馬新華.李喬軍.肖開(kāi)華.YOUYa-feng.MAXin-hua.LIQiao-jun.XiaoKai-hua基于PLC的水泵試驗(yàn)臺(tái)電動(dòng)閥門PI控制的實(shí)現(xiàn)-排灌機(jī)械2007,25(4)閥門控制是水泵試驗(yàn)臺(tái)自動(dòng)控制系統(tǒng)的一個(gè)關(guān)鍵.采用工業(yè)控制計(jì)算機(jī),根據(jù)專家系統(tǒng)確定最優(yōu)工況的各試驗(yàn)流量,通過(guò)泵參數(shù)測(cè)量?jī)x接收傳感器的數(shù)據(jù),對(duì)采集的相應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析并向PLC發(fā)出指令,PLC采用