機(jī)器人產(chǎn)業(yè)及其對(duì)數(shù)控?cái)?shù)顯行業(yè)提供的機(jī)會(huì)航天科工智能機(jī)器人有限責(zé)任公司2015年12月20日主要內(nèi)容機(jī)器人產(chǎn)業(yè)概述1國(guó)內(nèi)外機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀2集團(tuán)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀3機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)5建議6發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的必要性和可行性4機(jī)器人產(chǎn)業(yè)概述

機(jī)器人是“一種可編程和多功能的操作機(jī)，或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變和可編程動(dòng)作的專(zhuān)門(mén)系統(tǒng)”。機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域機(jī)械電子通訊網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)控制計(jì)算機(jī)傳感器多種高新技術(shù)發(fā)展成果的綜合集成！先進(jìn)制造技術(shù)和自動(dòng)化裝備的典型代表！人工智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)概述機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人弧焊機(jī)器人噴涂機(jī)器人碼垛機(jī)器人…服務(wù)機(jī)器人娛樂(lè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)服務(wù)機(jī)器人軍用機(jī)器人醫(yī)療機(jī)器人特種作業(yè)機(jī)器人…工業(yè)機(jī)器人：

是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。服務(wù)機(jī)器人：

除工業(yè)機(jī)器人之外的，用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類(lèi)的各種機(jī)器人。

機(jī)器人，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人兩大類(lèi)，其中服務(wù)機(jī)器人分為專(zhuān)業(yè)服務(wù)機(jī)器人（包括軍用機(jī)器人）和娛樂(lè)服務(wù)機(jī)器人。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)概述

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是與機(jī)器人領(lǐng)域相互聯(lián)系且具有不同分工的行業(yè)所組成的業(yè)態(tài)總稱(chēng)。按照產(chǎn)業(yè)鏈劃分為關(guān)鍵零部件（上游）、機(jī)器人本體（中游）、系統(tǒng)集成（下游）。完成關(guān)鍵零部件的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售。采購(gòu)零部件，設(shè)計(jì)機(jī)器人本體、開(kāi)發(fā)軟件，以組裝的生產(chǎn)方式完成機(jī)器人本體。將各種機(jī)器人本體及系統(tǒng)連接成一個(gè)完整可靠整體，實(shí)現(xiàn)整體性能優(yōu)化，為各行業(yè)終端用戶(hù)提供應(yīng)用解決方案。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈傳感器基礎(chǔ)理論（設(shè)計(jì)、控制）伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器減速器運(yùn)動(dòng)控制器機(jī)器人通用工業(yè)機(jī)器人智能移動(dòng)機(jī)器人（AGV）數(shù)字化制造智能倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化裝配檢測(cè)自動(dòng)化智能物流再工業(yè)化和新工業(yè)革命的核心：機(jī)器人+智能設(shè)備+信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)模式特種機(jī)器人智能服務(wù)機(jī)器人裝備自動(dòng)化加工自動(dòng)化機(jī)器人產(chǎn)業(yè)概述機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的三大要素：市場(chǎng)、技術(shù)、投資，目前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正不斷呈現(xiàn)出技術(shù)密集型、資本密集型相結(jié)合的特點(diǎn)。美國(guó)Google公司、德國(guó)KUKA公司加速整合產(chǎn)業(yè)內(nèi)優(yōu)勢(shì)資源！市場(chǎng)需求技術(shù)進(jìn)步產(chǎn)業(yè)特點(diǎn)產(chǎn)業(yè)資本全球機(jī)器人市場(chǎng)穩(wěn)定增長(zhǎng)，中國(guó)市場(chǎng)將成為未來(lái)全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)！現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)是眾多學(xué)科前沿和技術(shù)制高點(diǎn)，機(jī)器人的智能化程度將越來(lái)越高！機(jī)器人產(chǎn)業(yè)概述

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展劃分為五個(gè)階段：技術(shù)準(zhǔn)備期、產(chǎn)業(yè)孕育期、產(chǎn)業(yè)形成期、產(chǎn)業(yè)發(fā)展期和智能化時(shí)期。工業(yè)機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人軍用機(jī)器人技術(shù)化

工汽車(chē)物流國(guó)防軍事先進(jìn)制造醫(yī)療航空航天20世紀(jì)80年代20世紀(jì)90年代20世紀(jì)末21世紀(jì)機(jī)構(gòu)技術(shù)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)伺服機(jī)構(gòu)技術(shù)能源與動(dòng)力技術(shù)系統(tǒng)技術(shù)傳感器技術(shù)智能技術(shù)20世紀(jì)70年代能源安全交通物流醫(yī)療康復(fù)公共服務(wù)巡檢探測(cè)加工制造電子食品…應(yīng)用領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)孕育期產(chǎn)業(yè)形成期產(chǎn)業(yè)發(fā)展期智能化時(shí)期技術(shù)準(zhǔn)備期隨著機(jī)器人技術(shù)發(fā)展，應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)展，市場(chǎng)規(guī)模有望實(shí)現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)，預(yù)測(cè)未來(lái)機(jī)器人會(huì)像計(jì)算機(jī)一樣影響人類(lèi)的生活！主要內(nèi)容機(jī)器人產(chǎn)業(yè)概述1國(guó)內(nèi)外機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀2集團(tuán)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀3機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)5建議6發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的必要性和可行性4國(guó)內(nèi)外機(jī)機(jī)器人產(chǎn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展展現(xiàn)狀關(guān)鍵零部件全球市場(chǎng)容量國(guó)外機(jī)器人產(chǎn)業(yè)國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)主要生產(chǎn)廠商特點(diǎn)主要生產(chǎn)廠商特點(diǎn)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器市場(chǎng)規(guī)模約為130億元倫茨【歐】過(guò)載能力強(qiáng)、動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、驅(qū)動(dòng)器開(kāi)放性強(qiáng)、具有總線接口，但是價(jià)格昂貴。匯川技術(shù)伺服系統(tǒng)80％的市場(chǎng)份額被國(guó)外公司壟斷。博世【歐】華中數(shù)控安川【日】動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力和開(kāi)放性較歐系產(chǎn)品差，價(jià)格相對(duì)較低。廣州數(shù)控松下【日】英威騰減速器市場(chǎng)規(guī)模約為50億元Nebtesco【日】占據(jù)全球75%市場(chǎng)份額，給ABB、FANUC、KUKA等公司提供產(chǎn)品。日本公司占據(jù)主要市場(chǎng)份額。HarmonicDrive【日】運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)規(guī)模約為150億元DeltaTau【美】占據(jù)全球80%市場(chǎng)份額。固高美國(guó)公司占據(jù)主要市場(chǎng)份額。Galil【美】步進(jìn)DMC【美】全球機(jī)器器人零部部件競(jìng)爭(zhēng)爭(zhēng)格局國(guó)內(nèi)機(jī)器人關(guān)鍵零部件市場(chǎng)容量到2016年，國(guó)內(nèi)零部件市場(chǎng)規(guī)模將突破50億元！關(guān)鍵零部件全球市場(chǎng)容量國(guó)外機(jī)器人產(chǎn)業(yè)國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)主要生產(chǎn)廠商特點(diǎn)主要生產(chǎn)廠商特點(diǎn)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器市場(chǎng)規(guī)模約為130億元倫茨【歐】過(guò)載能力強(qiáng)、動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、驅(qū)動(dòng)器開(kāi)放性強(qiáng)、具有總線接口，但是價(jià)格昂貴。匯川技術(shù)伺服系統(tǒng)80％的市場(chǎng)份額被國(guó)外公司壟斷。博世【歐】華中數(shù)控安川【日】動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力和開(kāi)放性較歐系產(chǎn)品差，價(jià)格相對(duì)較低。廣州數(shù)控松下【日】英威騰減速器市場(chǎng)規(guī)模約為50億元Nebtesco【日】占據(jù)全球75%市場(chǎng)份額，給ABB、FANUC、KUKA等公司提供產(chǎn)品。秦川發(fā)展日本公司占據(jù)主要市場(chǎng)份額。HarmonicDrive【日】上海機(jī)電運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)規(guī)模約為150億元DeltaTau【美】占據(jù)全球80%市場(chǎng)份額。固高美國(guó)公司占據(jù)主要市場(chǎng)份額。Galil【美】步進(jìn)DMC【美】國(guó)內(nèi)外機(jī)機(jī)器人產(chǎn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展展現(xiàn)狀全球零部部件競(jìng)爭(zhēng)爭(zhēng)格局國(guó)內(nèi)關(guān)鍵零部件主要依賴(lài)進(jìn)口，在伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、運(yùn)動(dòng)控制器已取得一定進(jìn)展，減速器市場(chǎng)主要被日本兩家公司所占據(jù)。國(guó)內(nèi)外機(jī)機(jī)器人產(chǎn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展展現(xiàn)狀以國(guó)內(nèi)主主流工業(yè)業(yè)機(jī)器人人產(chǎn)品（（165Kg六軸關(guān)節(jié)節(jié)機(jī)器人人）為例例，國(guó)內(nèi)內(nèi)公司購(gòu)購(gòu)買(mǎi)減速速器是國(guó)國(guó)外公司司的5倍、占總總成本的的31%，進(jìn)口伺伺服電機(jī)機(jī)和伺服服驅(qū)動(dòng)價(jià)價(jià)格也遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于國(guó)國(guó)外、共共占成本本的26%。165Kg六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人國(guó)外\元分項(xiàng)成本占比國(guó)產(chǎn)\元分項(xiàng)成本占比總成本168600299000機(jī)械本體4704028%6526922%減速器2084012%9181331%伺服電機(jī)2547515%4281614%伺服驅(qū)動(dòng)1900011%3705312%運(yùn)動(dòng)控制器50003%130004%其他電氣部分2605015%260509%裝配與調(diào)試2520015%230008%關(guān)鍵功能部件沒(méi)有真正的國(guó)產(chǎn)化，造成國(guó)產(chǎn)機(jī)器人本體成本較高，嚴(yán)重制約了本體的發(fā)展，難成規(guī)模！國(guó)內(nèi)外機(jī)機(jī)器人產(chǎn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展展現(xiàn)狀全球工業(yè)業(yè)機(jī)器人人競(jìng)爭(zhēng)格格局機(jī)器人本體及系統(tǒng)集成市場(chǎng)規(guī)模國(guó)外機(jī)器人產(chǎn)業(yè)國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)主要生產(chǎn)廠商產(chǎn)品主要生產(chǎn)廠商產(chǎn)品工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模260～330億美元安川【日】EPL系列機(jī)器人沈陽(yáng)新松點(diǎn)焊、弧焊機(jī)器人自動(dòng)化成套裝備AGVFANUC【日】M系列機(jī)器人并聯(lián)機(jī)器人埃夫特工業(yè)機(jī)器人大型物流儲(chǔ)運(yùn)設(shè)備KUKA【德】KP系列機(jī)器人哈爾濱博實(shí)包裝碼垛生產(chǎn)線點(diǎn)焊、弧焊機(jī)器人ABB【瑞典】IRB系列機(jī)器人DELTA并聯(lián)機(jī)器人北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所噴涂機(jī)器人弧焊、碼垛等機(jī)器人全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)容量到2015年，全球工業(yè)機(jī)器人新裝機(jī)量將突破20萬(wàn)臺(tái)、市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)330億美元；而我國(guó)也已于2012年成為僅次于日本的全球第二大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。國(guó)內(nèi)機(jī)器人關(guān)鍵零部件市場(chǎng)容量國(guó)外“四大家族”占據(jù)工業(yè)機(jī)器人第一集團(tuán)，國(guó)內(nèi)企業(yè)主要集中在機(jī)器人系統(tǒng)集成領(lǐng)域，部分企業(yè)涉足機(jī)器人本體！國(guó)內(nèi)外機(jī)機(jī)器人產(chǎn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展展現(xiàn)狀全球服務(wù)務(wù)機(jī)器人人競(jìng)爭(zhēng)格格局機(jī)器人本體及系統(tǒng)集成市場(chǎng)規(guī)模國(guó)外機(jī)器人產(chǎn)業(yè)國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)主要生產(chǎn)廠商產(chǎn)品主要生產(chǎn)廠商產(chǎn)品服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模461.8億美元IntuitiveSurgical【美】達(dá)芬奇外科手術(shù)系統(tǒng)沈陽(yáng)新松陪護(hù)機(jī)器人iRobot【美】探測(cè)機(jī)器人埃夫特工業(yè)機(jī)器人大型物流儲(chǔ)運(yùn)設(shè)備Quience【日】核電站機(jī)器人哈爾濱博實(shí)管道、爬壁機(jī)器人INUKTUN【加拿大】管道機(jī)器人北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所噴涂機(jī)器人弧焊、碼垛等機(jī)器人全球?qū)I(yè)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)容量2011年2013年2015年2017年3680150461.8增長(zhǎng)率17.4％億元據(jù)權(quán)威機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，到2017年全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)461.8億美元；國(guó)內(nèi)的專(zhuān)業(yè)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)尚未形成規(guī)模，其需求也是較為分散。國(guó)內(nèi)外機(jī)機(jī)器人產(chǎn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展展現(xiàn)狀全球軍用用機(jī)器人人競(jìng)爭(zhēng)格格局機(jī)器人本體及系統(tǒng)集成市場(chǎng)規(guī)模國(guó)外機(jī)器人產(chǎn)業(yè)國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)主要生產(chǎn)廠商產(chǎn)品主要生產(chǎn)廠商產(chǎn)品軍用機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模100億美元iRobot【美】Packbot哈爾濱工業(yè)大學(xué)仿“Packbot”機(jī)器人BostonDynamic【美】PetmanBig-Dog中兵光電CHRYSORCarnegieMellon【美】GladiatorCrusher沈自所靈蜥排爆機(jī)器人CR-01無(wú)人水下機(jī)器人LockheedMartin【美】Mule北航球形機(jī)器人空間機(jī)器人以美國(guó)為代表的軍用機(jī)器人已大量裝備部隊(duì)，國(guó)內(nèi)尚未形成完整的軍用機(jī)器人市場(chǎng)，發(fā)展仍需國(guó)家牽引，基本停留在國(guó)家對(duì)于相關(guān)縱向課題的支持等方面。主要內(nèi)容容機(jī)器人產(chǎn)業(yè)概述1國(guó)內(nèi)外機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀2集團(tuán)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀3機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)5建議6發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的必要性和可行性4力矩電機(jī)直流電機(jī)永磁同步步電機(jī)行星減速器諧波減速器RV減速器渦輪蝸桿直流伺服直流無(wú)刷交流伺服低壓智能電機(jī)減速器伺服驅(qū)動(dòng)動(dòng)器林泉33所林泉33所林泉33所33所群建群建群建嵌入式多多軸多軸控制制器運(yùn)動(dòng)控制制器33所紅林33所紅林33所33所33所慣導(dǎo)光學(xué)里程程儀電子磁羅羅盤(pán)微波雷達(dá)達(dá)傳感器33所33所33所35所視覺(jué)/夜視儀8358所關(guān)鍵零部部件集團(tuán)公司具備機(jī)器人關(guān)鍵零部件研制基礎(chǔ)。集團(tuán)機(jī)器器人產(chǎn)業(yè)業(yè)發(fā)展現(xiàn)現(xiàn)狀——產(chǎn)品集團(tuán)機(jī)器器人產(chǎn)業(yè)業(yè)發(fā)展現(xiàn)現(xiàn)狀——產(chǎn)品臺(tái)式工業(yè)碼垛小型并聯(lián)放射源裝裝卸激光銷(xiāo)毀毀破冰機(jī)械械臂船用LNG加注臂工業(yè)機(jī)器器人服務(wù)機(jī)器器人33所33所萬(wàn)峰33所紅峰33所紅林33所紅林紅林全地形動(dòng)動(dòng)功能自主地面面移動(dòng)雪豹系列列移動(dòng)仿生軍用機(jī)器器人33所33所紅林33所微小型監(jiān)監(jiān)視紅林系統(tǒng)集成成包裝系列焊接移動(dòng)操作AGV紅陽(yáng)紅林紅林8359所航天電器器連接器自自動(dòng)化集團(tuán)機(jī)器器人產(chǎn)業(yè)業(yè)發(fā)展現(xiàn)現(xiàn)狀——產(chǎn)品視覺(jué)傳感器激光雷達(dá)慣性傳感器伺服電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)精密減速器運(yùn)動(dòng)控制器技術(shù)燃料電池核電池非接觸充電直角機(jī)構(gòu)串聯(lián)機(jī)構(gòu)并聯(lián)機(jī)構(gòu)移動(dòng)機(jī)構(gòu)仿生機(jī)構(gòu)串聯(lián)機(jī)構(gòu)控制并聯(lián)機(jī)構(gòu)控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制仿生機(jī)構(gòu)控制控制體系信息處理信息融合智能規(guī)劃自主移動(dòng)傳感器技術(shù)伺服機(jī)構(gòu)能源與動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)技術(shù)運(yùn)動(dòng)控制智能技術(shù)系統(tǒng)技術(shù)材料技術(shù)人機(jī)交互通信技術(shù)測(cè)試與實(shí)驗(yàn)安全性可靠性技術(shù)體系系集團(tuán)機(jī)器器人產(chǎn)業(yè)業(yè)發(fā)展現(xiàn)現(xiàn)狀——技術(shù)國(guó)防應(yīng)用領(lǐng)域工業(yè)制造物流石油軍工電力電子子目前產(chǎn)品已應(yīng)用到國(guó)防、石油、電力電子、物流、工業(yè)制造、軍工等領(lǐng)域，具備一定的市場(chǎng)基礎(chǔ)。集團(tuán)機(jī)器器人產(chǎn)業(yè)業(yè)發(fā)展現(xiàn)現(xiàn)狀——應(yīng)用領(lǐng)域域主要內(nèi)容容機(jī)器人產(chǎn)業(yè)概述1國(guó)內(nèi)外機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀2集團(tuán)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀3機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)5建議6發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的必要性和可行性4必要性市場(chǎng)前景轉(zhuǎn)型升級(jí)時(shí)機(jī)恰當(dāng)技術(shù)戰(zhàn)略政策支持《工業(yè)和信信息化部部關(guān)于推推進(jìn)工業(yè)業(yè)機(jī)器人人產(chǎn)業(yè)發(fā)發(fā)展的指指導(dǎo)意見(jiàn)見(jiàn)》《服務(wù)機(jī)器器人科技技發(fā)展““十二五五”專(zhuān)項(xiàng)項(xiàng)規(guī)劃》《“十二五””武器裝裝備探索索研究發(fā)發(fā)展指南南》技術(shù)的發(fā)發(fā)展直接接關(guān)系到到集團(tuán)公公司在國(guó)國(guó)家機(jī)器器人領(lǐng)域域及相關(guān)關(guān)技術(shù)的的戰(zhàn)略地地位。集團(tuán)公司司在此階階段進(jìn)入入機(jī)器人人產(chǎn)業(yè)，，將分享享未來(lái)國(guó)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)場(chǎng)爆發(fā)式式增長(zhǎng)所所帶來(lái)的的產(chǎn)業(yè)利利潤(rùn)，同同時(shí)帶動(dòng)動(dòng)機(jī)器人人核心技技術(shù)的發(fā)發(fā)展。促進(jìn)集團(tuán)團(tuán)公司在在高端裝裝備制造造業(yè)領(lǐng)域域的發(fā)展展，優(yōu)化化集團(tuán)公公司民用用產(chǎn)業(yè)結(jié)結(jié)構(gòu)。。預(yù)計(jì)到2015年，國(guó)內(nèi)內(nèi)機(jī)器人人及相關(guān)關(guān)配套產(chǎn)產(chǎn)業(yè)將形形成近500億元產(chǎn)業(yè)業(yè)規(guī)模，，機(jī)器人人行業(yè)復(fù)復(fù)合增長(zhǎng)長(zhǎng)率預(yù)期期將超過(guò)過(guò)30%。集團(tuán)發(fā)展展機(jī)器人人產(chǎn)業(yè)的的必要性性和可行行性擁有較為豐富的工程系統(tǒng)集成經(jīng)驗(yàn)12擁有強(qiáng)大品牌優(yōu)勢(shì)和雄厚資本實(shí)力3擁有熟悉細(xì)分市場(chǎng)和政府合作資源集團(tuán)發(fā)展展機(jī)器人人產(chǎn)業(yè)的的必要性性和可行行性可行性擁有先進(jìn)技術(shù)資源和良好產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)45擁有軍工武器裝備復(fù)合式發(fā)展機(jī)遇集團(tuán)發(fā)展展機(jī)器人人產(chǎn)業(yè)的的必要性性和可行行性可行性主要內(nèi)容容機(jī)器人產(chǎn)業(yè)概述1國(guó)內(nèi)外機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀2集團(tuán)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀3機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)5建議6發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的必要性和可行性4集團(tuán)機(jī)器器人產(chǎn)業(yè)業(yè)發(fā)展重重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)關(guān)鍵零部件本體及系統(tǒng)集成電機(jī)減速器控制器傳感器工業(yè)機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人軍用機(jī)器人集團(tuán)機(jī)器器人產(chǎn)業(yè)業(yè)發(fā)展重重點(diǎn)—電機(jī)中期（2020）遠(yuǎn)期（2030）近期（2015）型譜化、系列化和產(chǎn)業(yè)化國(guó)內(nèi)機(jī)器人電機(jī)主要生產(chǎn)企業(yè)完成樣機(jī)研制，工程化產(chǎn)品滿(mǎn)足集團(tuán)內(nèi)機(jī)器人電機(jī)需求建國(guó)家高性能伺服電機(jī)產(chǎn)業(yè)基地國(guó)內(nèi)電機(jī)領(lǐng)域核心生產(chǎn)企業(yè)

應(yīng)用背景

工業(yè)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、

低脈動(dòng)大扭矩力矩電機(jī)低慣量大負(fù)載無(wú)刷電機(jī)大功率永磁同步伺服電機(jī)電機(jī)產(chǎn)品系列規(guī)劃立足自主研發(fā)，借助高校技術(shù)優(yōu)勢(shì)開(kāi)展技術(shù)合作，快速提升電機(jī)研發(fā)水平、豐富產(chǎn)品系列、擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)規(guī)模。集團(tuán)機(jī)器器人產(chǎn)業(yè)業(yè)發(fā)展重重點(diǎn)—減速器中期（2020）遠(yuǎn)期（2030）近期（2015）RV減速器樣機(jī)型譜化、系列化國(guó)內(nèi)減速器領(lǐng)域主要生產(chǎn)企業(yè)行星齒輪傳動(dòng)和諧波齒輪傳動(dòng)樣機(jī)建設(shè)國(guó)家高精密減速器產(chǎn)業(yè)基地國(guó)內(nèi)減速器領(lǐng)域核心生產(chǎn)企業(yè)

應(yīng)用背景移動(dòng)機(jī)器人、制造裝備、傳動(dòng)裝置

高精度諧波減速器高效RV減速器高穩(wěn)定行星齒輪減速器減速器產(chǎn)品系列規(guī)劃立足自主研發(fā)，借助高校技術(shù)優(yōu)勢(shì)開(kāi)展技術(shù)合作，快速提升減速器產(chǎn)品研發(fā)水平、豐富產(chǎn)品系列、擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)規(guī)模。集團(tuán)機(jī)器人人產(chǎn)業(yè)發(fā)展展重點(diǎn)—控制器中期（2020）遠(yuǎn)期（2030）近期（2015）系列化智能運(yùn)動(dòng)控制器國(guó)內(nèi)驅(qū)動(dòng)器與控制器生產(chǎn)企業(yè)直流有刷\無(wú)刷\交流驅(qū)動(dòng)樣機(jī)滿(mǎn)足集團(tuán)內(nèi)控制器需求建設(shè)國(guó)家驅(qū)動(dòng)器與控制器產(chǎn)業(yè)基地

應(yīng)用背景機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制、行走運(yùn)動(dòng)控制高功率密度驅(qū)動(dòng)器一體化運(yùn)動(dòng)控制器多軸運(yùn)動(dòng)控制器高性能嵌入式控制器控制器產(chǎn)品系列規(guī)劃依托集團(tuán)公司現(xiàn)有控制器研發(fā)和生產(chǎn)基礎(chǔ)，建設(shè)國(guó)家機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器和控制器產(chǎn)業(yè)基地，成為機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器和控制器領(lǐng)域核心企業(yè)。集團(tuán)機(jī)器人人產(chǎn)業(yè)發(fā)展展重點(diǎn)—傳感器中期（2020）遠(yuǎn)期（2030）近期（2015）MEMS器件激光雷達(dá)、立體視覺(jué)國(guó)內(nèi)傳感器領(lǐng)域主要提供商微小型高精度慣導(dǎo)系統(tǒng)樣機(jī)滿(mǎn)足集團(tuán)內(nèi)傳感器需求建設(shè)國(guó)家專(zhuān)用傳感器產(chǎn)業(yè)基地國(guó)內(nèi)傳感器領(lǐng)域核心生產(chǎn)企業(yè)

應(yīng)用背景

機(jī)器人、無(wú)人駕駛汽車(chē)、無(wú)人機(jī)MEMS慣性器件三維激光雷達(dá)、雙目立體視覺(jué)紅外夜視儀、微波雷達(dá)光學(xué)里程儀傳感器產(chǎn)品系列規(guī)劃立足自主研發(fā)，借助高校技術(shù)優(yōu)勢(shì)開(kāi)展技術(shù)合作，加快智能傳感器的研制和應(yīng)用。集團(tuán)機(jī)器人人產(chǎn)業(yè)發(fā)展展重點(diǎn)—工業(yè)機(jī)器人人中期（2020）遠(yuǎn)期（2030）近期（2015）工業(yè)機(jī)器人型譜化、系列化和產(chǎn)業(yè)化串聯(lián)、并聯(lián)、雙臂工程化樣機(jī)集團(tuán)內(nèi)部推廣、積極發(fā)展方向探索先進(jìn)的制造自動(dòng)化技術(shù)建設(shè)國(guó)家工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地

應(yīng)用背景汽車(chē)制造、電子信息、生產(chǎn)物流、航空航天靈巧性工業(yè)機(jī)器人柔性操作雙臂機(jī)器人多功能運(yùn)載平臺(tái)碼垛/搬運(yùn)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品系列規(guī)劃面向軍工以及電子、石油、電力等準(zhǔn)入門(mén)檻較高、利潤(rùn)率相對(duì)較高的行業(yè)開(kāi)展市場(chǎng)工作。集團(tuán)機(jī)器人人產(chǎn)業(yè)發(fā)展展重點(diǎn)—服務(wù)機(jī)器人人中期（2020）遠(yuǎn)期（2030）近期（2015）多功能服務(wù)機(jī)器人系列和產(chǎn)業(yè)化國(guó)內(nèi)特種服務(wù)機(jī)器人主要企業(yè)完成樣機(jī)研制，形成工程化產(chǎn)品拓展特種服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用推廣建設(shè)國(guó)家特種服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地

應(yīng)用背景石油、電力、核工業(yè)、煤礦、城市管網(wǎng)放射物自主操作機(jī)器人探測(cè)/巡檢機(jī)器人管道維護(hù)機(jī)器人微操作外科手術(shù)和康復(fù)機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品系列規(guī)劃立足自主研發(fā)、輔助開(kāi)展技術(shù)合作，借助集團(tuán)資源對(duì)外實(shí)行頂層布局、整體營(yíng)銷(xiāo)，豐富產(chǎn)品系列、打造自有品牌、擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)規(guī)模。集團(tuán)機(jī)器人人產(chǎn)業(yè)發(fā)展展重點(diǎn)—軍用機(jī)器人人