GDC操作入門nzeLENZEGDO操作入門GlobalDriveGe/GDC1GDC操作入門nze目錄1.GDC軟件綜述2.啟動軟件3.尋找目標系統(tǒng)(在線)4.手動選擇目標系統(tǒng)(離線)5.在GDC軟件中指定控制器上AIF模塊形式6.在GDC軟件中指定控制器上FIF模塊形式7.快速調試8.GDC軟件的用戶界面案例—一利用EMF2173完成93XXES伺服控制器間通訊并實現具有速度極限的轉矩控制GDC2GDC操作入門nze1、GDC軟件綜述GDc程序可以“在線模式”和“離線模式”使用:離線模式可以在沒有與目標系統(tǒng)(控制器)相連接條件下使用。該功能允許離線設定參數、編程等工作在線模式通過PC的串口、并口或系統(tǒng)總線實現GDC與目標系統(tǒng)(控制器)間的通訊。該模式主要應用與目標系統(tǒng)的調試工作。備注GDC首次安裝完畢后,缺省通訊設置是COM2口;當安裝時選擇系統(tǒng)總線時,CAN端口設定為500KB/參數通道為2。如果你想利用其它通訊端口,你不得不在GDC通訊設定中進行設定。你可以從GDC在線幫助中獲取更多的消息。GDC3倫茨GDC操作入門課件4GDC操作入門nze2、啟動軟件此時可以點擊Options→Communication.出現以下對話框Rameter匚了[ca]出GDC5GDC操作入門nze2、啟動軟件如果采用的Lecoma/B協(xié)議,點擊LecomA/B,使藍色圖標位于LecomA/B上,在點擊Parameter對該協(xié)議的通訊口進行設定?，F在以選擇Systembus(CAN)為例介紹通訊參數的設定,點擊Parameter…,并激活PCsystembusadapter2173即出現如下對話框;這就完成了2173通訊模塊組態(tài);點擊該對話框中的Setting菜單,可以對總線參數進行修改cm」GDC6GDC操作入門nze2、啟動軟件當該設定完成后,按F2鍵或習,則會根據選定端口類型出現以下的Searchdrives對話框:在此你可以點擊Search選擇尋找控制器;或點擊Offline進入離線狀態(tài)Ouisearchhendive1…「63LEorahosombethGDC7GDC操作入門nze3、尋找目標系統(tǒng)(在線)在線模式下Searchdrives對話框在運行GDC軟件開始時就自動出現。通過以下方法也可以打開Searchdrives對話框按功能鍵F2選擇Drive→rind在工具條中,點擊[到夠連接到控制器,你可以根據不同的端口類不同的通訊設定激活所有通訊波特率(僅僅對Lecoma/B有效)選擇發(fā)現目標控制器是可以退出該對話框終止尋找功能輸入搜尋控制器地址范圍GDC8GDC操作入門nze3、尋找目標系統(tǒng)(在線)Driverconnectedtobus”的對話窗所有的目標系統(tǒng)和系統(tǒng)所帶的AIF/FIF模塊都列在“Driveronnectedtobus”的對話窗中。■如果該對話框未出現,可以通過GDC主菜單Window→Drivesconnectedtobus選擇該窗體。雙擊你希望通過GDC進行參數修改的目標系統(tǒng)此時與目標系統(tǒng)相對應的說明文件被調入GDC,參數調試對話框也相應出現。GDC9GDC操作入門nze4、手動選擇目標系統(tǒng)(離線)■根據以下步驟在離線模式下手動選擇目標系統(tǒng)。1、用如下方法調用assigndevicedescriptiontothebasiccontroller對話框按功能鍵F3選擇Controller→Select-在工具條中,點擊按鈕郵2、從列表菜單(Controllerdescription)選擇控制器的基本型號IypeEvFaGDC10倫茨GDC操作入門課件11倫茨GDC操作入門課件12倫茨GDC操作入門課件13倫茨GDC操作入門課件14倫茨GDC操作入門課件15倫茨GDC操作入門課件16倫茨GDC操作入門課件17倫茨GDC操作入門課件18倫茨GDC操作入門課件19倫茨GDC操作入門課件20倫茨GDC操作入門課件21倫茨GDC操作入門課件22倫茨GDC操作入門課件23倫茨GDC操作入門課件24倫茨GDC操作入門課件25倫茨GDC操作入門課件26倫茨GDC操作入門課件27倫茨GDC操作入門課件28倫茨GDC操作入門課件29倫茨GDC操作入門課件30倫茨GDC操作入門課件31倫茨GDC操作入門課件32倫茨GDC操作入門課件33倫茨GDC操作入門課件34倫茨GDC操作入門課件35倫茨GDC操作入門課件36倫茨GDC操作入門課件37倫茨GDC操作入門課件38倫茨GDC操作入門課件39倫茨GDC操作入門課件40倫茨GDC操作入門課件41倫茨GDC操作入門課件42倫茨GDC操作入門課件43倫茨GDC操作入門課件44倫茨GDC操作入門課件45倫茨GDC操作入門課件46倫茨GDC操作入門課件47倫茨GDC操作入門課件48倫茨GDC操作入門課件49GDC操作入門nzeLENZEGDO操作入門GlobalDriveGe/GDC50GDC操作入門nze目錄1.GDC軟件綜述2.啟動軟件3.尋找目標系統(tǒng)(在線)4.手動選擇目標系統(tǒng)(離線)5.在GDC軟件中指定控制器上AIF模塊形式6.在GDC軟件中指定控制器上FIF模塊形式7.快速調試8.GDC軟件的用戶界面案例—一利用EMF2173完成93XXES伺服控制器間通訊并實現具有速度極限的轉矩控制GDC51GDC操作入門nze1、GDC軟件綜述GDc程序可以“在線模式”和“離線模式”使用:離線模式可以在沒有與目標系統(tǒng)(控制器)相連接條件下使用。該功能允許離線設定參數、編程等工作在線模式通過PC的串口、并口或系統(tǒng)總線實現GDC與目標系統(tǒng)(控制器)間的通訊。該模式主要應用與目標系統(tǒng)的調試工作。備注GDC首次安裝完畢后,缺省通訊設置是COM2口;當安裝時選擇系統(tǒng)總線時,CAN端口設定為500KB/參數通道為2。如果你想利用其它通訊端口,你不得不在GDC通訊設定中進行設定。你可以從GDC在線幫助中獲取更多的消息。GDC52倫茨GDC操作入門課件53GDC操作入門nze2、啟動軟件此時可以點擊Options→Communication.出現以下對話框Rameter匚了[ca]出GDC54GDC操作入門nze2、啟動軟件如果采用的Lecoma/B協(xié)議,點擊LecomA/B,使藍色圖標位于LecomA/B上,在點擊Parameter對該協(xié)議的通訊口進行設定?，F在以選擇Systembus(CAN)為例介紹通訊參數的設定,點擊Parameter…,并激活PCsystembusadapter2173即出現如下對話框;這就完成了2173通訊模塊組態(tài);點擊該對話框中的Setting菜單,可以對總線參數進行修改cm」GDC55GDC操作入門nze2、啟動軟件當該設定完成后,按F2鍵或習,則會根據選定端口類型出現以下的Searchdrives對話框:在此你可以點擊Search選擇尋找控制器;或點擊Offline進入離線狀態(tài)Ouisearchhendive1…「63LEorahosombethGDC56GDC操作入門nze3、尋找目標系統(tǒng)(在線)在線模式下Searchdrives對話框在運行GDC軟件開始時就自動出現。通過以下方法也可以打開Searchdrives對話框按功能鍵F2選擇Drive→rind在工具條中,點擊[到夠連接到控制器,你可以根據不同的端口類不同的通訊設定激活所有通訊波特率(僅僅對Lecoma/B有效)選擇發(fā)現目標控制器是可以退出該對話框終止尋找功能輸入搜尋控制器地址范圍GDC57GDC操作入門nze3、尋找目標系統(tǒng)(在線)Driverconnectedtobus”的對話窗所有的目標系統(tǒng)和系統(tǒng)所帶的AIF/FIF模塊都列在“Driveronnectedtobus”的對話窗中?！鋈绻搶υ捒蛭闯霈F,可以通過GDC主菜單Window→Drivesconnectedtobus選擇該窗體。雙擊你希望通過GDC進行參數修改的目標系統(tǒng)此時與目標系統(tǒng)相對應的說明文件被調入GDC,參數調試對話框也相應出現。GDC58GDC操作入門nze4、手動選擇目標系統(tǒng)(離線)■根據以下步驟在離線模式下手動選擇目標系統(tǒng)。1、用如下方法調用assigndevicedescriptiontothebasiccontroller對話框按功能鍵F3選擇Controller→Select-在工具條中,點擊按鈕郵2、從列表菜單(Controllerdescription)選擇控制器的基本型號IypeEvFaGDC59倫茨GDC操作入門課件60倫茨GDC操作入門課件61倫茨GDC操作入門課件62倫茨GDC操作入門課件63倫茨GDC操作入門課件64倫茨GDC操作入門課件65倫茨GDC操作入門課件66倫茨GDC操作入門課件67倫茨GDC操作入門課件68倫茨GDC操作入門課件69倫茨GDC操作入門課件70倫茨GDC操作入門課件71倫茨GDC操作入門課件72倫茨GDC操作入門課件73倫茨GDC操作入門課件74倫茨GDC操作入門課件75倫茨GDC操作入門課件76倫茨GDC操作入門課件77倫茨GDC操作入門課件78倫茨GDC操作入門課件79倫茨GDC操作入門課件80倫茨GDC操作入門課件81倫茨GDC操作入門課件82倫茨GDC操作入門課件83