第四章可編程控制器在機(jī)床電氣控制中的應(yīng)用可編程控制器的概述可編程控制器（ProgrammableController）是計(jì)算機(jī)編程系列中的一種，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicController），簡(jiǎn)稱為PLC，它主要用來代替繼電器－接觸器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的改進(jìn)，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，被稱作可編程控制器，簡(jiǎn)稱PC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)（PersonalComputer）的簡(jiǎn)稱混淆，所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱PLC。PLC的特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)1、編程簡(jiǎn)單易學(xué)2、功能齊全3、使用、安裝簡(jiǎn)單4、高可靠性、抗干擾能力強(qiáng)5、體積小，重量輕，維修方便PLC的發(fā)展2.PLC的發(fā)展早期的PLC（20世紀(jì)60年代末~70年代中期）中期的PLC（20世紀(jì)70年代中期~80年代中，后期）近期的PLC（20世紀(jì)80年代中、后期至今）8.2可編程控制器的組成及工作原理PLC組成框圖高可靠性豐富的I/O接口模塊采用模塊化結(jié)構(gòu)編程簡(jiǎn)單易學(xué)安裝簡(jiǎn)單，維修方便體積小，重量輕，耗能低8.1.3PLC的特點(diǎn)和應(yīng)用二、PLC的基本工作原理可編程控制器的基本組成和工作原理1、PLC的組成及各部分的作用組成：中央處理單元（CPU）存儲(chǔ)器輸入/輸出接口編程器電源外部設(shè)備二、PLC的基本工作原理中央處理單元（CPU，CentralProcessingUnit）存儲(chǔ)器（Memory）輸入/輸出單元（Input/OutputUnit）編程裝置電源中央處理單元(CPU)：是PLC的核心，由運(yùn)算器和控制器組成。在PLC中CPU按系統(tǒng)程序賦予的功能，完成邏輯運(yùn)算、數(shù)學(xué)運(yùn)算、協(xié)調(diào)系統(tǒng)內(nèi)部各部分工作等任務(wù)。存儲(chǔ)器：有系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器兩種，系統(tǒng)存儲(chǔ)器存放系統(tǒng)管理程序。用戶存儲(chǔ)器存放用戶編制的控制程序。輸入／輸出接口（I/O）：用于PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)之間的連接。

I/O擴(kuò)展接口：用于擴(kuò)展輸入、輸出點(diǎn)數(shù)。PLC各部分的作用直流輸入入電路COM+5VLEDSR3R1AR2C→→T

內(nèi)部電路濾波→→→→光電耦合合外部開關(guān)關(guān)輸入點(diǎn)的的狀態(tài)顯顯示輸入點(diǎn)公共端編程器：：是PLC的重要設(shè)設(shè)備，用用于實(shí)現(xiàn)現(xiàn)用戶與與PLC的人機(jī)對(duì)對(duì)話。用用戶通過過編程器器不但可可以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)用戶程程序的輸輸入、檢檢查、修修改和測(cè)測(cè)試，還還可以監(jiān)監(jiān)視PLC的工作運(yùn)運(yùn)行。電源：把把外部電電源（220V的交流電電源）轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成內(nèi)內(nèi)部工作作電壓。。外部設(shè)備備：PLC還配有多多種外部部設(shè)備，，如EPROM寫入器，，打印機(jī)機(jī)，盒式式磁帶錄錄音機(jī)，，計(jì)算機(jī)機(jī)等，其其作用是是幫助編編程，實(shí)實(shí)現(xiàn)監(jiān)控控以及網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)通訊訊。PLC各部分的的作用晶體管輸輸出電路路COMT2LED→→DFU+5V內(nèi)部電路T1R1R2R3負(fù)載→→光電耦合合輸出點(diǎn)的的狀態(tài)顯顯示公共端輸出點(diǎn)繼電器輸輸出電路路COMLEDJ～R內(nèi)部電路→→負(fù)載輸出點(diǎn)的的狀態(tài)顯顯示繼電器機(jī)械觸點(diǎn)點(diǎn)公共端輸出點(diǎn)用PLC控制———外部部接線不不變，改改變用戶戶程序。。用繼電器器控制———要改改變控制制電路的的實(shí)際接接線。KMQFUKH

M3~SB1SB2KMKHKM繼電器控控制接線線PLC控控制外部部接線輸入設(shè)備PLC~SB1SB2KHKM輸出設(shè)備備欲改變控控制功能能：主電路相同例如用助記符符表示指指令的功功能多條指令令語句的的組合構(gòu)構(gòu)成了語語句表程程序指令語句句是PLC用戶戶程序的的基礎(chǔ)元元素LDX0ORM1ANDNOTX1OUTM1X0M1M1X1梯形圖程程序語語句表表程序讀讀讀寫寫執(zhí)行用戶戶程序I/O刷新I/O刷新I/O刷新I/O刷新PLC的的工作過過程0100101000X0M1Y0輸入端子輸入電路用戶輸入設(shè)備輸入映像寄存器輸出電路輸出端子元件映像寄存器輸出鎖存器

用戶輸出設(shè)備各部分說說明：1、輸入入部分：：這部分分作用是是收集現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)被控控制設(shè)備備的輸入入信息或或操作命命令。2、內(nèi)部部控制部部分：對(duì)對(duì)輸入信信號(hào)進(jìn)行行信息處處理、運(yùn)運(yùn)算，判判斷哪些些信號(hào)需需要輸出出等3、輸出出部分：：將控制制部分的的運(yùn)算結(jié)結(jié)果輸出出到PLC的輸輸出端PLC的的工作方方式：采采用循環(huán)環(huán)掃描的的方式。。PLC執(zhí)執(zhí)行程序序的過程程分為三三個(gè)階段段，1、即輸入采采樣階段段，對(duì)各個(gè)個(gè)PLC輸入端端進(jìn)行掃掃描，將將此狀態(tài)態(tài)存入輸輸入狀態(tài)態(tài)寄存器器中。2、程序執(zhí)行行階段，逐條進(jìn)進(jìn)行指令令執(zhí)行，，結(jié)果送送輸出狀狀態(tài)寄存存器3、輸出刷新新階段，所有指指令執(zhí)行行完后，，將輸出出狀態(tài)寄寄存器的的內(nèi)容送送輸出端端驅(qū)動(dòng)線線圈進(jìn)行行控制三、可編程控控制器的的指令系系統(tǒng)1、梯形圖圖編程語語言梯形圖是是一種以以圖形符符號(hào)及圖圖形符號(hào)號(hào)在圖中中相互關(guān)關(guān)系表示示控制關(guān)關(guān)系的編編程語言言，它是是在繼電電接觸控控制系統(tǒng)統(tǒng)原理圖圖的基礎(chǔ)礎(chǔ)上演變變而來的的，簡(jiǎn)單單直觀。。梯形圖沿沿用了繼繼電接觸觸控制圖圖中的繼繼電器觸觸點(diǎn)、線線圈等符符號(hào)，并并增加了了許多功功能強(qiáng)而而又使用用靈活的的指令符符號(hào)。梯形圖使使用的是是內(nèi)部繼繼電器，，其接線線是通過過程序?qū)崒?shí)現(xiàn)的““軟連接接”，只只需改變變用戶程程序，就就可以改改變控制制功能。。梯形圖的的繪制規(guī)規(guī)則：（1）梯形圖圖采用自自上而下下、自左左而右的的順序編編寫，PLC也是按這這個(gè)順序序執(zhí)行程程序的。。（2）梯形圖圖左右兩兩條垂直直的線稱稱為母線線。母線線之間各各個(gè)觸點(diǎn)點(diǎn)根據(jù)一一定邏輯輯關(guān)系進(jìn)進(jìn)行連接接，最后后以繼電電器線圈圈輸出結(jié)結(jié)束。每每一邏輯輯行必須須從左母母線開始始，右母母線可以以省略不不畫。（3）梯形圖圖中的觸觸點(diǎn)有常常開觸點(diǎn)點(diǎn)和常閉閉觸點(diǎn)兩兩種。這這些觸點(diǎn)點(diǎn)可以是是外部觸觸點(diǎn)，也也可以是是內(nèi)部繼繼電器的的狀態(tài)，，每一個(gè)個(gè)觸點(diǎn)都都有一個(gè)個(gè)標(biāo)號(hào)，，同一標(biāo)標(biāo)號(hào)的觸觸點(diǎn)可以以反復(fù)使使用。（4）PLC的輸入繼繼電器是是接收外外部的輸輸入信號(hào)號(hào)，由外外部信號(hào)號(hào)驅(qū)動(dòng)，，在梯形形圖中只只能使用用觸點(diǎn)，，不能出出現(xiàn)其線線圈。PLC輸出繼電電器的線線圈代表表邏輯輸輸出的結(jié)結(jié)果，在在使用中中同一繼繼電器的的線圈一一般只能能出現(xiàn)一一次，否則僅最最后一次次操作有有效。（5）梯形圖圖中的觸觸點(diǎn)可以以任意串串聯(lián)或并并聯(lián)，一一般并聯(lián)聯(lián)觸點(diǎn)多多的畫在在最左端端；而輸輸出線圈圈只可以以并聯(lián)，，不能串串聯(lián)。2、語句表表編程語語言語句表是是CPU直接執(zhí)行行的語言言。語句句表的一一條指令令分為兩兩個(gè)部分分，一是是助記符符，用一一個(gè)或幾幾個(gè)容易易記憶的的字符來來代表PLC的某種操操作功能能；另一一部分是是操作數(shù)數(shù)，操作作數(shù)由編編程元件件及地址址組成，，指令語語句和梯梯形圖有有嚴(yán)格的的對(duì)應(yīng)關(guān)關(guān)系，可可以相互互轉(zhuǎn)換。。LDX0ORX1ANDNOTM4OUTY1LDNOTX2ORNOTX3ANDM5OUTNOTY2

Y0

Y1

Y2

Y1Y2Y3梯形圖程程序語句表程程序使用指令令舉例與或與或與與輸出主要編程程元件（1）輸輸入繼電電器X（2）輸輸出繼電電器Y（3）輔助繼繼電器M（4）順序控控制存儲(chǔ)儲(chǔ)器S（5）定時(shí)器器T（6）計(jì)數(shù)數(shù)器C通用定定時(shí)器器1）100ms通用用定時(shí)時(shí)器（（T0～T199））共共200點(diǎn)，，其中中T192～T199為為子程程序和和中斷斷服務(wù)務(wù)程序序?qū)Ｓ糜枚〞r(shí)時(shí)器。。這類類定時(shí)時(shí)器是是對(duì)100ms時(shí)鐘鐘累積積計(jì)數(shù)數(shù)，設(shè)設(shè)定值值為1～32767，所所以其其定時(shí)時(shí)范圍圍為0.1～3276.7s。（2））10ms通通用用定定時(shí)時(shí)器器（（T200～～T245））共共46點(diǎn)點(diǎn)。。這這類類定定時(shí)時(shí)器器是是對(duì)對(duì)10ms時(shí)時(shí)鐘鐘累累積積計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)，，設(shè)設(shè)定定值值為為1～～32767，，所所以以其其定定時(shí)時(shí)范范圍圍為為0.01～～327.67s。。累積積定定時(shí)時(shí)器器（1））1ms累積積定時(shí)時(shí)器器（（T246～～T249））共共4點(diǎn)點(diǎn)，，是是對(duì)對(duì)1ms時(shí)時(shí)鐘鐘脈脈沖沖進(jìn)進(jìn)行行累累積積計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)的的，，定定時(shí)時(shí)的的時(shí)時(shí)間間范范圍圍為為0.001～～32.767s。。（2））100ms累積積定時(shí)時(shí)器器（（T250～～T255））共共6點(diǎn)點(diǎn)，，是是對(duì)對(duì)100ms時(shí)時(shí)鐘鐘脈脈沖沖進(jìn)進(jìn)行行累累積積計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)的的定定時(shí)時(shí)的的時(shí)時(shí)間間范范圍圍為為0.1～～3276.7s。。16位位計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)器器（1））16位位增增計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)器器（（C0～～C199））共共200點(diǎn)點(diǎn)，，其其中中C0～～C99為為通通用用型型，，C100～～C199共共100點(diǎn)點(diǎn)為為斷斷電電保保持持型型（（斷斷電電保保持持型型即即斷斷電電后后能能保保持持當(dāng)當(dāng)前前值值待待通通電電后后繼繼續(xù)續(xù)計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)））。。這類類計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)器器為為遞遞加加計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)，，應(yīng)應(yīng)用用前前先先對(duì)對(duì)其其設(shè)設(shè)置置一一設(shè)設(shè)定定值值，，當(dāng)當(dāng)輸輸入入信信號(hào)號(hào)（（上上升升沿沿））個(gè)個(gè)數(shù)數(shù)累累加加到到設(shè)設(shè)定定值值時(shí)時(shí)，，計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)器器動(dòng)動(dòng)作作，，其其常常開開觸觸點(diǎn)點(diǎn)閉閉合合、、常常閉閉觸觸點(diǎn)點(diǎn)斷斷開開。。計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)器器的的設(shè)設(shè)定定值值為為1～～32767（（16位位二二進(jìn)進(jìn)制制）），，設(shè)設(shè)定定值值除除了了用用常常數(shù)數(shù)K設(shè)設(shè)定定外外，，還還可可間間接接通通過過指指定定數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)寄寄存存器器設(shè)設(shè)定定。。32位位計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)器器32位位增增/減減計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)器器（（C200～～C234））共共有有35點(diǎn)點(diǎn)32位位加加/減減計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)器器，，其其中中C200～～C219（（共共20點(diǎn)點(diǎn)））為為通通用用型型，，C220～～C234（（共共15點(diǎn)點(diǎn)））為為斷斷電電保保持持型型。。這這類類計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)器器與與16位位增增計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)器器除除位位數(shù)數(shù)不不同同外外，，還還在在于于它它能能通通過過控控制制實(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)加加/減減雙雙向向計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)。。設(shè)設(shè)定定值值范范圍圍均均為為-214783648～～-+214783647（（32位位））。。C200～～C234是是增增計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)還還是是減減計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)，，分分別別由由特特殊殊輔輔助助繼繼電電器器M8200～～M8234設(shè)設(shè)定定。。對(duì)對(duì)應(yīng)應(yīng)的的特特殊殊輔輔助助繼繼電電器器被被置置為為ON時(shí)時(shí)為為減減計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)，，置置為為OFF時(shí)時(shí)為為增增計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)。。32位位增增/減減雙雙向向計(jì)數(shù)數(shù)器器（（停停電電保保持持用用：：C200～～C219；；特特殊殊用用：：C220～～C234））32位位增增/減減雙雙向向計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)器器的的值值有有效效范范圍圍為為-2147483648～～+2147483647。。利用用計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)輸輸入入X014驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)C200線線圈圈，，可可增增計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)或或減減計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)。。（（增增減減可可由由特特殊殊輔輔助助繼繼電電器器設(shè)設(shè)置置））當(dāng)前前值值的的增增減減與與輸輸出出觸觸點(diǎn)點(diǎn)的的動(dòng)動(dòng)作作無無關(guān)關(guān)，，但但是是如如果果從從2147483647開開始始增增計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)，，則則成成為為-2147483648，，形形成成循循環(huán)環(huán)計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)。。如果果復(fù)復(fù)位位輸輸入入X013為為ON，，則則執(zhí)執(zhí)行行RST指指令令，，計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)器器當(dāng)當(dāng)前前值值變變?yōu)闉?，，輸輸出出觸觸點(diǎn)點(diǎn)也也復(fù)復(fù)位位。。在計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)器器的的當(dāng)當(dāng)前前值值由由-6→→-5增增加加時(shí)時(shí)，，輸輸出出觸觸點(diǎn)點(diǎn)置置位位；；在在由由-5→→-6減減少少時(shí)時(shí)，，輸輸出出觸觸點(diǎn)點(diǎn)復(fù)復(fù)位位，，如如果果從從2147483647開開始始增增計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)，，則則成成為為-2147483648，，形形成成循循環(huán)環(huán)計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)。。U表表示示增增計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)輸輸入入；；D表表示示減減計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)輸輸入入；；A表表示示A相相輸輸入入；；B表表示示B相相輸輸入入；；R表表示示復(fù)復(fù)位位輸輸入入；；S表表示示啟啟動(dòng)動(dòng)輸輸入入。。高速速計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)器器通通過過對(duì)對(duì)特特定定的的輸輸入入作作中中斷斷處處理理來來進(jìn)進(jìn)行行計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)，，與與掃掃描描周周期期無無關(guān)關(guān)，，可可以以執(zhí)執(zhí)行行數(shù)數(shù)KHz的計(jì)數(shù)。根據(jù)不同增增/減計(jì)數(shù)數(shù)切換及控控制的方法法，分為1相1計(jì)數(shù)輸入入、1相2計(jì)數(shù)輸入入以及2相相2計(jì)數(shù)輸輸入三種類類型。內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器第三節(jié)FX2N系列可編程程序控制器器的基本指指令FX2N系系列PLC有基本指令27條；步步進(jìn)梯形指指令2條；；應(yīng)用指令令128種種，298條。本節(jié)介紹紹其基本順順控指令。LD、LDI、OUT指令LD、LDI指令分分別用于將將常開、常常閉觸點(diǎn)連連接到母線線上.OUT指令是是對(duì)輸出繼繼電器、輔輔助繼電器器、狀態(tài)器器、定時(shí)器器、計(jì)數(shù)器器的線圈驅(qū)驅(qū)動(dòng)指令。。LD、LDI、OUT指令的使用用AND、ANI指令令A(yù)ND、ANI指令令分別用于于單個(gè)常開開、常閉觸觸點(diǎn)的串聯(lián)聯(lián)，串聯(lián)觸觸點(diǎn)的數(shù)量量不受限制制，該指令令可以連續(xù)續(xù)多次使用用。AND、ANI指令令的應(yīng)用OR、ORI指令OR、ORI指令分分別用于單單個(gè)常開、、常閉觸點(diǎn)點(diǎn)的并聯(lián)，，并聯(lián)觸點(diǎn)點(diǎn)的數(shù)量不不受限制，，該指令可可以連續(xù)多多次使用。。OR、ORI指令的的應(yīng)用LDP、LDF、ANDP、、ANDF、ORP、ORF指令LDP、ANDP、、ORP指指令是進(jìn)行行上升沿檢出出的觸點(diǎn)指指令，僅在指定位位元件的上上升沿時(shí)（（OFF→→ON變化化時(shí)）接通通一個(gè)掃描描周期。LDF、ANDF、、ORF指指令是進(jìn)行行下降沿檢出出的觸點(diǎn)指指令，僅在指定位位元件的下下降沿時(shí)（（ON→OFF變化化時(shí)）接通通一個(gè)掃描描周期。ORB、ANB指令令若有多個(gè)串聯(lián)回回路塊按順順序與前面面的回路并并聯(lián)時(shí)，對(duì)每個(gè)回回路塊使用用ORB指指令，則對(duì)對(duì)并聯(lián)的回回路個(gè)數(shù)沒沒有限制。。若成批使用ORB指令令并聯(lián)連接接多個(gè)串聯(lián)聯(lián)回路塊時(shí)時(shí)，由于LD、、LDI指指令的重復(fù)復(fù)次數(shù)限制制在8次以以下，因此此這種情況況下并聯(lián)的的回路個(gè)數(shù)數(shù)限制在8個(gè)以下。。ORB指令令的應(yīng)用ANB指令令的應(yīng)用若有多個(gè)并聯(lián)回回路塊按順順序與前面面的回路串串聯(lián)時(shí)，對(duì)每個(gè)回路路塊使用ANB指令令，則對(duì)串串聯(lián)的回路路個(gè)數(shù)沒有有限制。若成批使用ANB指令令串聯(lián)連接接多個(gè)并聯(lián)聯(lián)回路塊時(shí)時(shí)，由于LD、LDI指令的重重復(fù)次數(shù)限限制在8次次以下，因因此這種情情況下串聯(lián)聯(lián)的回路個(gè)個(gè)數(shù)限制在在8個(gè)以下下。X000～～X002由OFF→ON變變化或由ON→OFF變化時(shí)時(shí)，M0或M1僅接通通一個(gè)掃描描周期。需需要指出的的是這些指指令的功能能有時(shí)與脈脈沖指令的的功能相同同，另外，，在將輔助助繼電器M指定為這這些指令的的軟元件時(shí)時(shí)，軟元件件編號(hào)范圍圍不同，會(huì)會(huì)造成動(dòng)作作上的差異異。MPS、MRD、MPP指令令MPS指令令：將此時(shí)刻的的運(yùn)算結(jié)果果送入堆棧棧存儲(chǔ)。。MPP指令令：各數(shù)據(jù)按順順序向上移移動(dòng)，將最最上端的數(shù)數(shù)據(jù)讀出，，同時(shí)該數(shù)數(shù)據(jù)就從堆棧中消消失。MRD指令令：是讀出最上上端所存數(shù)數(shù)據(jù)的專用用指令，堆堆棧內(nèi)的數(shù)數(shù)據(jù)不發(fā)生生移動(dòng)。MPS指令令與MPP指令必須須成對(duì)使用用，連續(xù)使用的的次數(shù)應(yīng)小小于11。。一段堆棧與與ANB、、ORB指指令并用二段堆棧實(shí)實(shí)例三段堆棧實(shí)實(shí)例MC、MCR指令MC為主控控指令，用于公共共串聯(lián)觸點(diǎn)點(diǎn)的連接，，MCR為主主控復(fù)位指指令，即MC的的復(fù)位指令令。應(yīng)用主控觸觸點(diǎn)可以解決若在每每個(gè)線圈的的控制電路路中都串入入同樣的觸觸點(diǎn)，將多多占存儲(chǔ)單單元。它在梯形圖圖中與一般的觸觸點(diǎn)垂直。它們是與與母線相連連的常開觸觸點(diǎn)，是控控制一組電電路的總開開關(guān)。MC、MCR指令的使使用如右圖圖。SET、RST指令令SET為置置位指令，使操作保保持；RST為復(fù)復(fù)位指令，使操作保保持復(fù)位。RST指令令一個(gè)重要要的用途是是對(duì)計(jì)數(shù)器器復(fù)位右圖中，X000一一旦接通后后，即使它它再斷開，，Y000仍繼續(xù)動(dòng)動(dòng)作，X001接接通時(shí)，即即使它再斷斷開，Y000仍保保持不被驅(qū)驅(qū)動(dòng)。對(duì)于于M、S也也是一樣。。對(duì)于同一軟軟元件。SET、RST可多多次使用，，順序也隨隨意，但最后執(zhí)執(zhí)行的有效效。使數(shù)據(jù)寄存存器（D））、變址寄寄存器（V、Z）的的內(nèi)容清零零，也可使使用RST指令，與用常數(shù)數(shù)K0傳送送指令的結(jié)結(jié)果一樣。。累計(jì)定時(shí)器器T246～T255的當(dāng)前前值以及觸觸點(diǎn)復(fù)位也也可用RST指令。。INV指令令其功能是將將INV指指令執(zhí)行之之前的運(yùn)算結(jié)果取取反，不需要指指定軟元件件號(hào)在梯形圖中中，只能在能輸輸入AND或ANI、ANDP、ANDF指令令步的相同同位置處，，才可編寫寫INV指指令，而不能像像LD、LDI、LDP、LDF那樣樣與母線直直接相連連，也不能能像OR、、ORI、、ORP、、ORF指指令那樣單單獨(dú)使用。。PLS、PLF指令令使用PLS指令時(shí)，，僅在驅(qū)動(dòng)輸輸入為ON的一個(gè)掃掃描周期內(nèi)內(nèi)，軟元件Y、M動(dòng)作作。使用PLF指令時(shí)，，僅在驅(qū)動(dòng)輸輸入為OFF的一個(gè)個(gè)掃描周期期內(nèi)，軟元件Y、M動(dòng)作作。指令的應(yīng)用用PLS、PLFNOP、END指令令:NOP為空空操作指令令在程序中加加入NOP指令，有有利于修改改或增加程程序時(shí)，減減小程序步步號(hào)的變化化，但是程程序要求有有余量。END為程程序結(jié)束指指令第四節(jié)基本本指令編程程舉例保持電路當(dāng)X000接通一下下，輔助繼電電器M500接通并并保持，Y000有有輸出。停電后再通通電，Y000仍有輸出出，只有X001接接通，其常常閉觸點(diǎn)斷斷開，才能能使M500自保持持清除，使使Y000無輸出。。圖5兩臺(tái)電電動(dòng)機(jī)自動(dòng)動(dòng)順序聯(lián)動(dòng)動(dòng)控制的繼繼電器電路路圖第一個(gè)脈沖沖到來一個(gè)個(gè)掃描周期期后，M100斷開開，Y000接通，第二個(gè)支支路使Y0保持接通通。當(dāng)?shù)诙€(gè)脈脈沖到來時(shí)時(shí)，M100再產(chǎn)生生一個(gè)掃描描周期的單單脈沖，使使得Y000的狀態(tài)態(tài)由接通變變?yōu)閿嚅_；；通過分析可可知，X000每每送入兩個(gè)個(gè)脈沖，Y000產(chǎn)產(chǎn)生一個(gè)脈脈沖，完成對(duì)輸入入X000信號(hào)的二分分頻。分頻電路下圖所示為為一個(gè)二分頻電路路。待分頻的的脈沖信號(hào)號(hào)加在輸入入X000上，在第第一個(gè)脈沖沖信號(hào)到來來時(shí)，M100產(chǎn)生生一個(gè)掃描描周期的單單脈沖，使使M100常開觸點(diǎn)點(diǎn)閉合一個(gè)個(gè)掃描周期期。振蕩電路當(dāng)輸入X000接通通時(shí)，輸出出Y000閃爍，接接通與斷開開交替運(yùn)行行，接通時(shí)時(shí)間為1s由定時(shí)器器T0設(shè)定定，斷開時(shí)時(shí)間為2s由定時(shí)器器T1設(shè)定定。PLC程序?qū)憣懭氩讲襟E五步步進(jìn)順順序控控制指指令順序功功能圖圖又叫叫狀態(tài)態(tài)轉(zhuǎn)移移圖：：兩個(gè)關(guān)關(guān)鍵詞詞，狀狀態(tài)和和轉(zhuǎn)移移條件件。狀態(tài)是是指每每一個(gè)個(gè)狀態(tài)態(tài)完成成相應(yīng)應(yīng)的動(dòng)動(dòng)作；；轉(zhuǎn)移移條件件是指指從上上一個(gè)個(gè)狀態(tài)態(tài)轉(zhuǎn)移移到下下一個(gè)個(gè)狀態(tài)態(tài)，要要相應(yīng)應(yīng)的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移條條件。。1、指指令格格式S為狀狀態(tài)繼繼電器器，用用編程程指令令時(shí)為為STLS，，RET為返返回指指令3、指指令應(yīng)應(yīng)用說說明（1））狀態(tài)態(tài)繼電電器S不能能重復(fù)復(fù)使用用（2)在某某一個(gè)個(gè)狀態(tài)態(tài)時(shí)，，對(duì)應(yīng)應(yīng)的輸輸出、、置位位都在在條件件滿足足時(shí)輸輸出（3））狀態(tài)態(tài)由上上一個(gè)個(gè)狀態(tài)態(tài)移至至下一一個(gè)狀狀態(tài)用用STL表表示，，此時(shí)時(shí)前一一個(gè)狀狀態(tài)清清除，，下一一個(gè)狀狀態(tài)觸觸發(fā)。。（4））每一一個(gè)狀狀態(tài)先先輸出出后轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移（5））輸出出要互互鎖（6)同一一狀態(tài)態(tài)下不不能有有相同同的輸輸出（7））定時(shí)時(shí)器隔隔一個(gè)個(gè)狀態(tài)態(tài)使用用。（8））不能能從STL母線線端使使用MPS/MRD五步步進(jìn)順順序控控制指指令STL觸點(diǎn)點(diǎn)是與與左側(cè)側(cè)母線線相連連的常常開觸觸點(diǎn)。。當(dāng)某一一步為為活動(dòng)動(dòng)步時(shí)時(shí)，對(duì)對(duì)應(yīng)的的STL觸觸點(diǎn)接接通，，該步步的負(fù)負(fù)載被被驅(qū)動(dòng)動(dòng)。當(dāng)該步步后面面的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換條條件滿滿足時(shí)時(shí)，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換實(shí)實(shí)現(xiàn)，，即后后續(xù)步步對(duì)應(yīng)應(yīng)的狀狀態(tài)寄寄存器器被SET指令令置位位，后后續(xù)步步變?yōu)闉榛顒?dòng)動(dòng)步。同時(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換前前的活活動(dòng)步步對(duì)應(yīng)的的狀態(tài)態(tài)寄存存器被系統(tǒng)統(tǒng)程序序復(fù)位位，與其其對(duì)應(yīng)應(yīng)的STL觸點(diǎn)點(diǎn)斷開開。SFC圖STL/RET梯形形圖指令表表圖5-23機(jī)機(jī)械手手工作作示意意圖圖5-24多多工作作方式式操作作面板板機(jī)械手手動(dòng)作作過程程如前所所述，，具有有多種種工作作方式式的控控制系系統(tǒng)的的梯形形圖總總體結(jié)結(jié)構(gòu)，，可采采用跳跳轉(zhuǎn)指指令，，也可可采用用子程程序調(diào)調(diào)用，，現(xiàn)采采用子子程序序調(diào)用用結(jié)構(gòu)構(gòu)，。。人靠近近自動(dòng)動(dòng)門時(shí)時(shí)，感感應(yīng)器器X0為為ON，Y0驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)電動(dòng)動(dòng)機(jī)高高速開開門，，碰到到開門門減速速開關(guān)關(guān)X1時(shí)時(shí)，，變?yōu)闉榈退偎匍_門門。碰到開開門極極限開開關(guān)X2時(shí)時(shí)電動(dòng)動(dòng)機(jī)停停轉(zhuǎn)，，開始始延時(shí)時(shí)。若若在0.5s內(nèi)內(nèi)感應(yīng)應(yīng)器檢檢測(cè)到到無人人，Y2起起動(dòng)動(dòng)電動(dòng)動(dòng)機(jī)高高速關(guān)關(guān)門。。碰到到關(guān)門門減速速開關(guān)關(guān)X4時(shí)時(shí)，，改為為低速速關(guān)門門，碰碰到關(guān)關(guān)門極極限開開關(guān)X5時(shí)時(shí)電動(dòng)動(dòng)機(jī)停停轉(zhuǎn)。。在關(guān)門門期間間若感感應(yīng)器器檢測(cè)測(cè)到有有人，，停止止關(guān)門門，T1延延時(shí)時(shí)0.5s后后自動(dòng)動(dòng)轉(zhuǎn)換換為高高速開開門。。1、選選擇序序列分分支的的編程程方法法如果某某一步步的后后面有有一個(gè)個(gè)由N條分分支組組成的的選擇擇序列列，該該步可可能轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換到到不同同的N步去去，應(yīng)應(yīng)將這這N個(gè)個(gè)后續(xù)續(xù)步對(duì)對(duì)應(yīng)的的輔助助繼電電器的的常閉閉觸點(diǎn)點(diǎn)與該該步的的線圈圈串聯(lián)聯(lián)，作作為結(jié)結(jié)束該該步的的條件件。而而該步步的常常開觸觸點(diǎn)與與所對(duì)對(duì)應(yīng)的的轉(zhuǎn)移移條件件常開開觸點(diǎn)點(diǎn)串聯(lián)聯(lián)并于于相應(yīng)應(yīng)轉(zhuǎn)移移步的的的起起動(dòng)環(huán)環(huán)節(jié)中中.2、選選擇序序列合合并（（匯合合）的的編程程方法法對(duì)于選選擇序序列的的合并并，如如果某某一步步之前前有N個(gè)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換（（即有有N條條分支支在該該步之之前合合并后后進(jìn)入入該步步），，則代代表該該步的的輔助助繼電電器的的起動(dòng)動(dòng)電路路由N條支支路并并聯(lián)而而成，，各支支路由由某一一前級(jí)級(jí)步對(duì)對(duì)應(yīng)的的輔助助繼電電器的的常開開觸點(diǎn)點(diǎn)與相相應(yīng)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換條條件對(duì)對(duì)應(yīng)的的觸點(diǎn)點(diǎn)或電電路串串聯(lián)而而成。。功能指指令的的表示示形式式和含含義1、比較指指令CMPCMP指指令有三個(gè)個(gè)操作數(shù)：：兩個(gè)源操操作數(shù)[S1.]和和[S2.]，一個(gè)個(gè)目標(biāo)操作作數(shù)[D.]，該指指令將[S1.]和和[S2.]進(jìn)行比比較，結(jié)果果送到[D.]中。。CMP指指令使用用說明如圖圖所示。2、區(qū)間比比較指令ZCPZCP指指令是將一一個(gè)操作數(shù)數(shù)[S.]與兩個(gè)操操作數(shù)[S1.]和和[S2.]形成的的區(qū)間比較較，且[S1.]不不得大于[S2.]，結(jié)果送送到[D.]中。3、傳送指指令MOVMOV指指令將源操操作數(shù)的數(shù)數(shù)據(jù)傳送到到目標(biāo)元件件中，即[S.]→→[D.]。MOV指令的的使用說明明如圖所示示。當(dāng)X0為ON時(shí)，，源操作數(shù)數(shù)[S.]中的數(shù)據(jù)據(jù)K100傳送送到目標(biāo)元元件D10中。。當(dāng)X0為OFF，指指令不執(zhí)行行，數(shù)據(jù)保保持不變。。某車間有6個(gè)工工作臺(tái)，送送料車往返返于工作臺(tái)臺(tái)之間送料料，每個(gè)工工作臺(tái)設(shè)有有一個(gè)到位位開關(guān)（SQ））和一個(gè)呼呼吸按扭（SB）。具體控制要要求如下：：（1））送料車開開始應(yīng)能停停留在6個(gè)工作作臺(tái)中任意意一個(gè)到位位開關(guān)的位位置上。（2））設(shè)送料車車現(xiàn)暫停于于m號(hào)號(hào)工作臺(tái)（（SQm為ON））處，這時(shí)時(shí)n號(hào)號(hào)工作臺(tái)呼呼叫（SQn為為ON），若若：（a）m>n