第第頁（共6頁）題號ii一一三四、1四、2四、3四、4八九總分［得分!閱卷人i —［一.填空題I.圖示結構在平面內運動，桿AB和BC用圓柱較鏈TOC\o"1-5"\h\z連接，則該系統(tǒng)有個自由度。 A C.圖示結構在平面內運動，桿AB和BC用圓柱錢鏈 \1連接，則該系統(tǒng)有個自由度。 X—.已知質點在極坐標系中的運動學方程為 rbt,c/t,其中b,c為常數(shù)，則其：Mi ①軌跡為； ?'②速度v為；\ ③加速度a為。 口上包/一U.在力系簡化的過程中使用的原理是力產生的（效果，狀態(tài)）相同。5.在質點系力學中，內力的三個基本性質為：! （a）;；?。經典力學適用于物體在運動速度遠小于時的運動狀態(tài)下ii4.科氏加速度是由運動與運動相互影響產生的。'5.常用的坐標系有（3個以上）k在力系簡化的過程中使用的原理是力產生的（效果，狀態(tài)）相同。i\7.任意時刻，剛體的一般運動可以看成是隨質心的和繞質心的18.凡是滿足約束條件的無窮小位移，都稱為。!二.判斷題H.沒有參照系就無法描述物體的位置和運動。 （）匕「也率勺叫司白：?導型s經加粵叱（）__________[3.一空間任意力系，若各力的作用線均平行于某一固定平面，則其獨立的平衡方程最多只| 有三個。（）TOC\o"1-5"\h\z%.摩擦角等于靜滑動因數(shù)的正切值。 （）i5.剛體的平移一■定不是剛體的平面運動。（）[6.轉動參照系一定不是慣性系（）上.兩自由運動質點，其微分方程完全相同，但其運動規(guī)律不一定相同。 （）.質點系總動量的方向就是質點系所受外力主矢的方向。 （）回剛體的內力做的總功為零。 （）.虛位移體現(xiàn)在“虛”上，是假想的位移，所以可以任意假設。 （）.運動是絕對的，而運動的描述是相對的 （）■!|12.速率對時間的一階導數(shù)等于切向加速度?！?13.只要兩個力大小相等、方向相反，該兩力就組成一力偶。 （）■!|14.在直角坐標系中，如果一點的速度V在三個坐標上的投影均為常數(shù)，則其加速度為零。（）■ITOC\o"1-5"\h\z|15.剛體平動（平行移動）時，其上各點的軌跡一定是互相平行的直線。（ ）16.已知剛體作平面運動，某瞬時平面圖形上一點 O的加速度為a。角加速度為e,而角1!速度⑴=0,則過O并垂直a的直線mn上各點的加速度方向一定與mn直線不垂直。（）!i !117.質點的加速度方向一定是合外力的方向。 （） !!l8.任意質點系（包括剛體）的動量可以其質心（具有系統(tǒng)的質量）的動量來表示。 （）!?.質點系慣性力系的主矢與簡化中心的選擇有關，而慣性力系的主矩與簡化中心的選擇無 !!關。（）！!!.用力P將木塊頂在粗糙的墻上，木塊因摩擦而處于靜止狀態(tài)。 由于木塊的動量始終為零，!故力P的沖量也為零。 （）

一題

一答

一簡|1.某人以4km/h向東前進，感覺風從正北吹來，以8km/h向東前進，感覺風從東北方吹j來，試求風速和風向?！鯸2.半徑為R的車輪在地面上純滾動,!速度。13.試簡述力矩和力偶矩的區(qū)別和聯(lián)系。i一題

一答

一簡|1.某人以4km/h向東前進，感覺風從正北吹來，以8km/h向東前進，感覺風從東北方吹j來，試求風速和風向?！鯸2.半徑為R的車輪在地面上純滾動,!速度。13.試簡述力矩和力偶矩的區(qū)別和聯(lián)系。i4.試求半徑為R的均質半球的質心u（常量）,。一冬圓盤與地面接觸點的加7^777^7777777777^^77777^7777*輪心速度的!5.一質量為m的小球（質點）在水中受到的浮力為,,它在豎直沉降過程中受到的粘滯阻力為iR=-kk7,k為常數(shù),試求小球沉降的速度與下降深度的關系 .16.如圖所示，半徑為R的均質圓盤，在鉛垂面內可繞。軸轉動，不計摩擦，根據(jù)題目給出的I坐標，建立圓盤的運動微分方程。7.試簡述實位移與虛位移的區(qū)別和聯(lián)系。79[8.細桿OL繞O點以勻角速度⑴轉動，并推動小環(huán)C在固定的鋼絲AB上滑動，]!圖中的d為一已知常數(shù)，AC=x,試求小環(huán)的速度及加速度的量值。 !9.求P點的運動方程，P點的速度和加速度.長L的均勻細鏈條伸直平放水平光滑桌面上，方向與桌面邊緣垂直開始時鏈1條靜止，一半從桌上下垂，求鏈條末端滑到桌子邊緣時鏈條的速度 Vo.什么是慣性力？慣性力與真實力有何異同？|12.質點所受的力，如包通過某一個定點，則質點必在一平面上運動，試證明之。

「質量為m的滑塊，沿質量為M，傾角為的光滑直角劈滑下，劈又可在光滑水］I平面上自由滑動。試求：①質點水平方向的加速度②劈的加速度③劈對質點的i::|約束力R;④水平面對劈的約束力R2（請給出受力分析和運動分析） |匕.光滑鋼絲圓圈的半徑為r,其平面為豎直的。圓圈上套一小環(huán)，其重力為Wo如鋼絲圈以!i i:勻加速度a沿豎直方向運動，求小環(huán)的相對速度Vr及圈對小環(huán)的反作用力Rj3.曲柄OA以勻角速度轉動。求圖示瞬間滑塊B的速度和AB桿的角速度。iI —iOAR, 60o,ABOA,AB3RRo（要求：用兩種方法解）i14.求質點在單擺中的動力學方程?TOC\o"1-5"\h\z［5.質點在主動力F的作用下作平面曲線運動，求其平面極坐標下動力學方程表達式。 !|6.利用保守力系的拉格朗日方程求解質點在單擺中的動力學方程 |卜.質點在有心力f的作用下的動力學方程 i■ ■I- ■18圖示系統(tǒng)中，均質圓柱A的質量為m,半徑為R,板B的質量為M,下為常力，|［圓柱沿板面純滾動，板沿光滑水平面運動。 （1）用拉格朗日方程建立系統(tǒng)的運動［I微分方程；（2）求出圓柱的角加速度和板的加速度。（15分） I: ;■!9.質量為M半徑為r的勻質圓柱體放在粗糙的水平面上。柱的外面繞有輕純，純!!子跨過一個很輕的滑輪，并懸掛一質量為m的物體。設圓柱體只滾不滑，并且圓!i iI： ；1柱體與滑輪間的繩子是水平的，求圓柱體質心的加速度 口1,物體的加速度g及純!i中張力i中張力T。（15分）10.求系統(tǒng)的平■衡位置。若已知：/ /_i"、i_hiIIM111.小環(huán)的質量為m。套在一條光滑的鋼索上，鋼索的方程式為爐=4ay,試求ij小環(huán)自x=2H處自由滑至拋物線頂點時的速度及小環(huán)在此時所受到的約束反作用j［力。 ?。?2.兩根勻質細棒AB、BC在B點剛性連接成直角，A點用純懸掛在固定點，已知！'AB的長度為a,BC的長度為b,利用虛功原理求系統(tǒng)的平衡位置。 ！113.圖示系統(tǒng)在鉛垂平面內運動，車輪、板的質量均為m,113.圖示系統(tǒng)在鉛垂平面內運動，車輪、板的質量均為m,圓盤