PAGEPAGE4/4第一次作業(yè)：一、單選題（15道試題，共75）V。A.不變B.越快越好C.越慢越好D.不能確定對進(jìn)行拉普拉斯變換，可以得到系統(tǒng)在復(fù)數(shù)域的數(shù)字模型稱為傳遞函數(shù)。A.線性定常微分方程B.非線性微分方程C.非線性時變微分方程D.線性時變微分方程稱為()。A.串聯(lián)連接B.并聯(lián)連接C.前饋連接D.反饋連接()反映系統(tǒng)響應(yīng)的快速性。A.峰值時間B.調(diào)節(jié)時間C.延滯時間D.上升時間()的職能是產(chǎn)生控制量，直接推動被控對象的被控量發(fā)生變化。A.測量裝置B.比較裝置C.D.執(zhí)行裝置()。A.B.混合節(jié)點C.前向通路D.輸入節(jié)點()工作狀態(tài)。A.欠阻尼B.過阻尼C.負(fù)阻尼D.臨界阻尼階環(huán)節(jié)。A.B.C.三D.四()。A.穩(wěn)定性B.動態(tài)性能C.穩(wěn)定性和動態(tài)性能D.穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)誤差線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是系統(tǒng)特征方程式的所有根均在s。A.左半部分B.右半部分C.上半部分D.下半部分。A.階躍函數(shù)B.斜坡函數(shù)C.拋物線函數(shù)D.脈沖函數(shù)作為實驗信號。A.階躍函數(shù)B.斜坡函數(shù)C.拋物線函數(shù)D.脈沖函數(shù)()，對系統(tǒng)的穩(wěn)定性不利。A.慣性環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.D.延滯環(huán)節(jié)1情況。A.無阻尼B.過阻尼C.D.臨界阻尼()組成。A.B.C.積分環(huán)節(jié)D.二、多選題（共5道試題，共25）密切相關(guān)。A.控制系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)B.控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性D.系統(tǒng)的動態(tài)性能()。A.系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性B.系統(tǒng)的絕對穩(wěn)定性C.求解系統(tǒng)穩(wěn)定的臨界參數(shù)D.分析系統(tǒng)參數(shù)對穩(wěn)定性的影響()。A.B.C.D.穩(wěn)態(tài)誤差()。A.B.慣性環(huán)節(jié)C.D.振蕩環(huán)節(jié)能的目的。A.阻尼比B.角頻率C.上升時間D.無阻尼自然振蕩頻率第二次作業(yè)：一、單選題（1575）()z平面上以原點為圓心的單位圓內(nèi)。A.開環(huán)零點B.開環(huán)極點C.閉環(huán)零點D.閉環(huán)極點()是一種圖解分析法，適用于具有嚴(yán)重非線性特性的一階、二階系統(tǒng)。A.相平面法B.相軌跡法C.描述函數(shù)法D.逆系統(tǒng)法。A.系統(tǒng)零點的分布B.系統(tǒng)極點的分布C.系統(tǒng)零、極點分布D.不能確定()。A.信號調(diào)制過程B.模數(shù)轉(zhuǎn)換過程C.數(shù)模轉(zhuǎn)換過程D.脈沖調(diào)制過程()。A.穩(wěn)定極限環(huán)B.不穩(wěn)定極限環(huán)C.半穩(wěn)定極限環(huán)D.振蕩極限環(huán)()來恢復(fù)離散信號。A.零階保持器B.一階保持器C.二階保持器D.高階保持器()。A.實軸B.虛軸C.單位圓D.原點疊加而成。A.正弦信號B.余弦信號C.脈沖信號D.數(shù)字信號()的自動控制系統(tǒng)。A.PID控制器B.模擬控制器C.數(shù)字控制器D.PD控制器的過程稱為采樣過程。A.數(shù)字信號B.模擬信號C.離散信號D.脈沖信號()。A.零階保持器B.一階保持器C.二階保持器D.高階保持器()。A.模-數(shù)轉(zhuǎn)換器B.數(shù)-模轉(zhuǎn)換器C.信號轉(zhuǎn)換器D.離散轉(zhuǎn)換器()是由測量元件、放大元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的不靈敏區(qū)所造成的。A.繼電特性B.飽和特性C.死區(qū)特性D.間隙特性()不受系統(tǒng)階次的限制，且所得結(jié)果也比較符合實際。A.相平面法B.相軌跡法C.描述函數(shù)法D.逆系統(tǒng)法。A.B.單調(diào)發(fā)散C.振蕩收斂D.二、多選題（共5道試題，共25）()。A.奇數(shù)B.等傾線C.奇點D.極限環(huán)()有關(guān)。A.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)B.系統(tǒng)的參數(shù)C.系統(tǒng)的輸入信號D.系統(tǒng)的初始條件。A.數(shù)字計算機(jī)能夠保證足夠的計算精度B.C.可以采用分時控制方式D.數(shù)字信號的抗干擾能力好，可以提高系統(tǒng)的抗干擾能力()。A.系統(tǒng)的穩(wěn)定性B.瞬態(tài)性能C.穩(wěn)態(tài)性能D.最少拍設(shè)計Z()。A.B.C.D.導(dǎo)出離散時間非線性定常系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)第三次作業(yè)：一、單選題（共15道試題，共75分）V1. 是繪制根軌跡的依據(jù)。A.輻角條件B.幅值條件C.開環(huán)增益D.開環(huán)零點。A.前饋校正B.反饋校正C.串聯(lián)校正D.并聯(lián)校正。A.比例環(huán)節(jié)B.慣性環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.振蕩環(huán)節(jié)()s軌跡。A.從正無窮變到負(fù)無窮B.從負(fù)無窮變到1C.從零變到無窮D.從1變到無窮()是滿足開環(huán)傳遞函數(shù)等于零的點。A.開環(huán)極點B.開環(huán)零點C.閉環(huán)極點D.閉環(huán)零點()。A.0°B.60°C.90°D.180°。A.開環(huán)零點數(shù)mB.開環(huán)極點數(shù)nC.開環(huán)零點數(shù)m和開環(huán)極點數(shù)n中的較大者D.開環(huán)零點數(shù)m和開環(huán)極點數(shù)n中的較小者()變化的特性稱為幅頻特性。A.時間B.頻率C.角速度D.振幅PD()。A.比例-積分調(diào)節(jié)器B.比例-微分調(diào)節(jié)器C.積分調(diào)節(jié)器D.微分調(diào)節(jié)器具有()的系統(tǒng)，最小相位系統(tǒng)的相角變化范圍最小。A.相同幅頻特性B.不同幅頻特性C.相同相頻特性D.不同相頻特性。A.開環(huán)極點B.開環(huán)零點C.閉環(huán)極點D.閉環(huán)零點()。A.剪切頻率B.相角裕度C.幅值裕度D.帶寬頻率()與傳遞函數(shù)一樣，都表征了系統(tǒng)的內(nèi)在規(guī)律。A.幅頻特性B.相頻特性C.根軌跡D.頻率特性。A.B.偶數(shù)C.零D.正數(shù)()，一階和二階系統(tǒng)的幅值裕量為無窮大。A.等于零B.1C.1D.1二、多選題（共5道試題，共25()。A.極坐標(biāo)圖B.對數(shù)坐標(biāo)圖C.對數(shù)幅相圖D.復(fù)平面圖。A.根軌跡是一種圖解方法B.根軌跡避免了求解高階系統(tǒng)特征方程的困難C.根軌跡可以直觀看出系統(tǒng)中某些參數(shù)的變化對控制系統(tǒng)閉環(huán)特征根分布影響的趨勢D.根軌跡在工程上得到了廣泛的應(yīng)