Forpersonaluseonlyinstudyand

research;notforcommercialuse通信工程專業(yè)單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、仿真與程序設(shè)計(jì)指導(dǎo)書Forpersonaluseonlyinstudyandresearch;notforcommercialuse通信工程系2007年5月一、設(shè)計(jì)目的《單片機(jī)原理及應(yīng)用》是一門技術(shù)性、應(yīng)用性很強(qiáng)的學(xué)科，實(shí)踐教學(xué)是它的一個(gè)極為重要的環(huán)節(jié)。不論是硬件擴(kuò)展、接口應(yīng)用還是編程方法、程序調(diào)試，都離不開實(shí)驗(yàn)教學(xué)。如果不在切實(shí)認(rèn)真地抓好學(xué)生的實(shí)踐技能的鍛煉上下功夫，單憑課堂理論課學(xué)習(xí)，勢必出現(xiàn)理論與實(shí)踐脫節(jié)，學(xué)習(xí)與應(yīng)用脫節(jié)的局面。任隨書本上把單片機(jī)技術(shù)介紹得多么重要、多么實(shí)用、多么好用，同學(xué)們?nèi)匀粫械侥侵皇强罩袠情w，離自己十分遙遠(yuǎn)，或者會因此而對它失去興趣，或者會感到它高深莫測無從下手，這些情況都會令課堂教學(xué)的效果大打折扣。本次仿真設(shè)計(jì)的目的就是讓同學(xué)們在理論學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上，通過完成一個(gè)涉及MCS-51單片機(jī)多種資源應(yīng)用并具有綜合功能的小系統(tǒng)目標(biāo)板的設(shè)計(jì)與編程應(yīng)用，使學(xué)生不但能夠?qū)⒄n堂上學(xué)到的理論知識與實(shí)際應(yīng)用結(jié)合起來，而且能夠?qū)﹄娮与娐贰㈦娮釉骷?、印制電路板等方面的知識進(jìn)一步加深認(rèn)識，同時(shí)在軟件編程、排錯(cuò)調(diào)試、焊接技術(shù)、相關(guān)儀器設(shè)備的使用技能等方面得到較全面的鍛煉和提高，為今后能夠獨(dú)立進(jìn)行某些單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)設(shè)計(jì)工作打下一定的基礎(chǔ)。二、設(shè)計(jì)任務(wù)在上一學(xué)期進(jìn)行的EDA課程設(shè)計(jì)中，同學(xué)們完成了單片機(jī)數(shù)據(jù)采集與定時(shí)系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)。本次綜合實(shí)踐是在此基礎(chǔ)上，焊接制作電路板，完成該系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)與調(diào)試。待仿真成功后，再將程序燒寫入單片機(jī)中。系統(tǒng)功能包括以下幾點(diǎn)：24小時(shí)計(jì)時(shí)功能用6位LED顯示器顯示時(shí)、分、秒。時(shí)間調(diào)整功能用功能移位鍵、功能加鍵和功能減鍵實(shí)現(xiàn)時(shí)間的調(diào)整3） 鬧鈴功能用定鬧鍵配合功能移位鍵、功能加鍵和功能減鍵三個(gè)按鍵設(shè)定鬧鈴，并用蜂鳴器實(shí)現(xiàn)響鈴功能。4） 環(huán)境溫度采集與顯示功能選用溫度傳感器DS18B20采集環(huán)境溫度，并用2位LED顯示器顯示環(huán)境溫度。在這里我們只考慮采集室內(nèi)溫度，即零度以上的溫度。三、軟件設(shè)計(jì)原理整個(gè)系統(tǒng)電路可分為五個(gè)部分：中央處理單元、電源電路部分、顯示部分、鍵盤輸入部分、溫度米集部分。各部分關(guān)系如圖1:中央處理單元CPU選用8051對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行控制：它將定時(shí)數(shù)據(jù)輸出到LED，實(shí)現(xiàn)時(shí)間的顯示；根據(jù)鍵盤輸入調(diào)用相應(yīng)鍵處理子程序，實(shí)現(xiàn)時(shí)間的調(diào)整和鬧鈴的設(shè)定；接收溫度傳感器輸入的溫度數(shù)據(jù)，進(jìn)行一定的轉(zhuǎn)換，然后輸出到 2位的LED顯示器顯示出來。顯示部分顯示部分采用動態(tài)顯示方式，分為時(shí)間的顯示和溫度的顯示兩部分，共需 8位LED顯示器。不得用于商業(yè)用途

鍵盤部分米用獨(dú)立式按鍵，分別為功能移位鍵、功能加鍵、功能減鍵和定鬧鍵。溫度采集部分溫度傳感器建議使用DS18B20,該芯片簡介如下:DS18B20是DALLAS公司生產(chǎn)的一線式數(shù)字溫度傳感器，具有 3引腳TO—92小體積封裝形式；溫度測量范圍為—55C?+125C,可編程為9位?12位A/D轉(zhuǎn)換精度，測溫分辨率可達(dá)0.0625C，被測溫度用符號擴(kuò)展的16位數(shù)字量方式串行輸出。其工作電源既可在遠(yuǎn)端引入，也可采用寄生電源方式產(chǎn)生；多個(gè)DS18B20可以并聯(lián)到3根或2根線上，CPU只需一根端口線就能與諸多DS18B20通信，占用微處理器的端口較少，可節(jié)省大量的引線和邏輯電路。拱＜H7lOIITMi咀懷存料r廳1和恥拱＜H7lOIITMi咀懷存料r廳1和恥INTERNALVw11:i'J'L網(wǎng)I2J■■■■■■■9I2J■■■■■■■9OSIIGLMTdQl峠輩底黑NCNCNC(i^n圖364位ROM、溫度傳DS18B20內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖2所示，主要由四部分組成:感器、非揮發(fā)的溫度報(bào)警觸發(fā)器TH和64位ROM、溫度傳DALLASDSI8BJ0DS18B20的管腳排列如圖3所示，DQ為數(shù)字信號輸入/輸出端；GND為電源地；VDD為外接供電電源輸入端。不得用于商業(yè)用途I叩PI0WTnHHTI叩PI0WTnHHTVUVw F礙接||1聞-IV-5叩以MCS—51系列單片機(jī)為例，圖4為DS18B20與微處理器的典型連接。圖4中上方為DS18B20采用寄生電源方式，其VDD和GND端均接地，圖4中下方DS18B20采用外接電源方式，其VDD端用3V?5.5V電源供電。電源部分電源電路包括變壓、整流、濾波和穩(wěn)壓四個(gè)部分，穩(wěn)壓器使用三線集成穩(wěn)壓塊7806。四、電路制作1.AT89C51單片機(jī)最小系統(tǒng)介紹單片機(jī)的最小化系統(tǒng)是指單片機(jī)能正常工作所必須的外圍元件， 主要可以分成時(shí)鐘電路和復(fù)位電路，電路圖如圖5。我們采用的是AT89C51芯片，它內(nèi)部自帶4K的FLASH程序存儲器，一般情況下，這4K的存儲空間足夠我們使用，所以我們將AT89C51芯片的第31腳固定接高電平（PCB畫板時(shí)已經(jīng)接死），所以我們只用芯片內(nèi)部的4K程序存儲器。單片機(jī)的時(shí)鐘電路有一個(gè)12M的晶振和兩個(gè)30P的小電容組成，它們決定了單片機(jī)的工作時(shí)間精度為1微秒。復(fù)位電路由22UF的電容和1K的電阻及IN4148二極管組成，以前教科書上常推薦用10UF電容和10K電阻組成復(fù)位電路，這里我們根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)選用 22UF的電容和1K的電阻，其好處是在滿足單片機(jī)可靠復(fù)位的前提下降低了復(fù)位引腳的對地阻抗，可以顯著增強(qiáng)單片機(jī)復(fù)位電路的抗干擾能力。 二極管的作用是起快速泄放電容電量的功能，滿足短時(shí)間多次復(fù)位都能成功。

圖5判斷單片機(jī)芯片及時(shí)鐘系統(tǒng)是否正常工作有一個(gè)簡單的辦法， 就是用萬用表測量單片機(jī)晶振引腳（18、19腳）的對地電壓，以正常工作的單片機(jī)用數(shù)字萬用表測量為例：18腳對地約2.24V,19腳對地約2.09V。對于懷疑是復(fù)位電路故障而不能正常工作的單片機(jī)也可以采用模擬復(fù)位的方法來判斷， 單片機(jī)正常工作時(shí)第9腳對地電壓為零，可以用導(dǎo)線短時(shí)間和+5V連接一下，模擬一下上電復(fù)位，如果單片機(jī)能正常工作了，說明這個(gè)復(fù)位電路有問題。電路制作注意事項(xiàng)根據(jù)元器件種類和體積以及技術(shù)要求將其布局在電路板上的適當(dāng)位置。 可以先從體積較大的器件開始，如單片機(jī)底座、電源穩(wěn)壓器、變壓線圈、鎖存器、溫度傳感器等。待體積較大的元器件布局好之后，小型的電子元器件就可以根據(jù)間隙面積靈活布配。二極管、電感器、阻容元件的裝配方式一般有直立式、俯臥式和混合式三種。直立式。這種安裝方式見圖6。電阻、電容、二極管等都是豎直安裝在印刷電路板上的。這種方式的特點(diǎn)是：在一定的單位面積內(nèi)可以容納較多的電子元件，同時(shí)元件的排列也比較緊湊。缺點(diǎn)是：元件的引線過長，所占高度大，且由于元件的體積尺寸不一致，其高度不在一個(gè)平面上，欠美觀，元器件引腳彎曲，且密度較大，元器件之間容易引腳碰觸，可靠性欠佳，且不太適合頻率較高的電路米用。圖6俯臥式。這種安裝方式見圖7。二極管、電容、電阻等元件均是俯臥式安裝在印刷電路板上的。這樣可以明顯地降低元件的排列高度，可實(shí)現(xiàn)薄形化， 同時(shí)元器件的引線也最短，適合于較高工作頻率的電路采用，也是目前采用得最廣泛的一種安裝方式。圖7混合式。為了適應(yīng)各種不同條件的要求或某些位置受面積所限，在一塊印刷電路板上，有的元器件采用直立式安裝，也有的元器件則采用俯臥式安裝。這受到電路結(jié)構(gòu)各式以及機(jī)殼內(nèi)空間尺寸的制約，同時(shí)也與所用元器件本身的尺寸元器件配置布局應(yīng)考慮的因素:1）電路板是矩形，元件排列的長度方向一般應(yīng)與電路板的長邊平行，這樣不但可以提高元件的裝配密度，而且可使裝配好的印刷電路板更美觀。2）應(yīng)盡可能地縮短元件及元件之間的引線。盡量避免電路板上的導(dǎo)線的交叉,設(shè)法減小它們的分布電容和互相之間的電磁干擾，以提高系統(tǒng)工作的可靠性。3） 應(yīng)以功能電路的核心器件為中心，外圍元件圍繞它進(jìn)行布局。4） 要注意各種門電路多余端的處理，或接電源端或接地端，并按照正確的方法實(shí)現(xiàn)不同邏輯門的組合轉(zhuǎn)換。5） 元器件的配置和布局應(yīng)有利于設(shè)備的裝配、檢查、高度與維修。元器件焊接注意事項(xiàng)：焊前務(wù)必認(rèn)準(zhǔn)元件數(shù)值，會認(rèn)元件上的標(biāo)識和會用數(shù)字多用表測試。焊接時(shí)速度要快，電烙鐵不可長時(shí)間停留在電路板和元件的焊腳上。特別是晶振、 發(fā)光二極管、電解電容、9014三極管等元件，時(shí)間過長容易導(dǎo)致元器件損壞五、軟件仿真仿真器采用偉福仿真器系統(tǒng)，該仿真器介紹如下：系統(tǒng)的特點(diǎn)介紹本仿真器系統(tǒng)由仿真主機(jī)+仿真頭、MULT1A用戶板、實(shí)驗(yàn)板、開關(guān)電源等組成。本系統(tǒng)的特點(diǎn)是：1． 主機(jī)+仿真頭的組合，通過更換不同型號的仿真頭即可對各種不同類型的單片機(jī)進(jìn)行仿真，是一種靈活的多CPU仿真系統(tǒng)。采用主機(jī)+POD組合的方式，更換POD,可以對各種CPU進(jìn)行仿真。本仿真器主機(jī)型號為E2000/S,仿真頭型號為POD8X5X（可仿真51系列8X5X單片機(jī)）。2． 雙平臺,具有DOS版本和WINDOWS版本,后者功能強(qiáng)大,中/英文界面任選,用戶源程序的大小不再有任何限制,支持ASM,c,PLM語言混合編程,具有項(xiàng)目管理功能,為用戶的資源共享、課題重組提供強(qiáng)有力的手段。支持點(diǎn)屏顯示,用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)一下源程序中的某一變量,即可顯示該變量的數(shù)值。有豐富的窗口顯示方式,多方位,動態(tài)地顯示仿真的各種過程,使用極為便利。本操作系統(tǒng)一經(jīng)推出,立即被廣大用戶所喜愛。3． 雙工作模式1）軟件模擬仿真（不要仿真器也能模擬仿真）。2）硬件仿真。4． 雙CPU結(jié)構(gòu),100％不占用戶資源。全空間硬件斷點(diǎn),不受任何條件限制,支持地址、數(shù)據(jù)、外部信號、事件斷點(diǎn)、支持實(shí)時(shí)斷點(diǎn)計(jì)數(shù)、軟件運(yùn)行時(shí)間統(tǒng)計(jì)。5． 雙集成環(huán)境編輯、編譯、下載、調(diào)試全部集中在一個(gè)環(huán)境下。多種仿真器,多類CPU仿真全部集成在一個(gè)環(huán)境下?？煞抡?1系列,196系列,PIC系列,飛利蒲公司的552、LPC764、DALLAS320,華邦438等51增強(qiáng)型CPU。為了跟上形勢，現(xiàn)在很多工程師需要面對和掌握不同的項(xiàng)目管理器、編輯器、編譯器。他們由不同的廠家開發(fā),相互不兼容,使用不同的界面,學(xué)習(xí)使用都很吃力。偉福WINDOWS調(diào)試軟件為您提供了一個(gè)全集成環(huán)境，統(tǒng)一的界面，包含一個(gè)項(xiàng)目管理器，一個(gè)功能強(qiáng)大的編輯器，匯編Make、Build和調(diào)試工具并提供千個(gè)與第三方編譯器的接口。由于風(fēng)格統(tǒng)一，大大節(jié)省了您的精力和時(shí)間。6． 強(qiáng)大的邏輯分析儀綜合調(diào)試功能

邏輯分析儀由交互式軟件菜單窗口對系統(tǒng)硬件的邏輯或時(shí)序進(jìn)行同步實(shí)時(shí)采樣，并實(shí)時(shí)在線調(diào)試分析，采集深度 32K(E2000/L)，最高時(shí)基采樣頻率達(dá)20MHz，40路波形，可精確實(shí)時(shí)反映用戶程序運(yùn)行時(shí)的歷史時(shí)間。系統(tǒng)在使用邏輯分析儀時(shí)，除普通的單步運(yùn)行、鍵盤斷點(diǎn)運(yùn)行、全速硬件斷點(diǎn)運(yùn)行外，還可實(shí)現(xiàn)各種條件組合斷點(diǎn)如：數(shù)據(jù)、地址、外部控制信號、 CPU內(nèi)部控制信號、程序區(qū)間斷點(diǎn)等。由于邏輯儀可以直接對程序的執(zhí)行結(jié)果進(jìn)行分析， 因此極大地便利于程序的調(diào)試。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，單片機(jī)通訊方面的運(yùn)用越來越多。在通訊功能的調(diào)試時(shí)，如果通訊不正常，查找原因是非常耗時(shí)和低效的，您很難搞清楚問題到底在什么地方，是波特率不對，是硬件信道有問題，是通訊協(xié)儀有問題，是發(fā)方出錯(cuò)還是收方出錯(cuò)。有了邏輯儀，情況則完全不一樣，用它可以分別或者同時(shí)對發(fā)送方、接收方的輸入或者輸出波形進(jìn)行記錄、存儲、對比、測量等各種直觀的分析，可以將實(shí)際輸出通訊報(bào)文的波形與源程序相比較， 可立即發(fā)現(xiàn)問題所在，從而極大地方便了調(diào)試。7. 強(qiáng)大的追蹤器功能追蹤功能以總線周期為單位，實(shí)時(shí)記錄仿真過程中 CPU發(fā)生的總線事件，其觸發(fā)條件方式同邏輯分析儀。追蹤窗口在仿真停止時(shí)可收集顯示追蹤的 CPU指令記憶信息，可以以總線反匯編碼模式、源程序模式對應(yīng)顯示追蹤結(jié)果。屏幕窗口顯示波形圖最多追蹤記憶指令32K并通過仿真器的斷點(diǎn)、單步、全速運(yùn)行或各種條件組合斷點(diǎn)來完成追蹤功能。總線跟蹤可以跟蹤程序的運(yùn)行軌跡?？梢越y(tǒng)計(jì)軟件運(yùn)行時(shí)間。開發(fā)環(huán)境簡介惰毎T2.SO[E2OOD/L圖9WAVE界面雙擊桌面上的WAVE圖標(biāo)或從開始/程序/WAVEFORWINDOWS/WAVE惰毎T2.SO[E2OOD/L圖9WAVE界面+PDV-ST5I(8D31^J[G:\單片就ndKT薊歸*ill1-|n|y|1. 仿真器設(shè)置窗口如圖10所示，在實(shí)驗(yàn)開始時(shí)要先根據(jù)需要設(shè)置好仿真器類型、仿真頭類型以及CPU類型，并注意是否“使用偉福軟件模擬器”，若使用硬件仿真，請注意去掉“使用偉福軟件模擬器”前的選擇。文件的Vnti曰商D需購駅1my旦國旦屋劄二詞:fl-laixi竊口Qjf)仿宴;項(xiàng)目?扌[I2000/L +F0D-8I5I(B03L)][G:\J?片fLWw小$口J^SCPUE2M0/L|fOD-5JE2000/TFtm?8i5)t iE2000/SFOD-80C552E51/LFOD-80C592E51/TF(JD-89C51RjrB51/SFQD-87C520G6WP0D-LFC16XasP0D-8DCie6KxLFC76XfaD-97CJ96KxLibZOOOftM實(shí)臉丟蜒FOD-?OCJI96MkfOD-87CJl96hlKP0D-FIC5X -F0D-FIC67XF0D-FICT1K選揺倩真開 選擇防頭廠使用偉君荻件頤扌￡1蠱防直頭謨置|語盲|目標(biāo)文件忻翊|通信設(shè)置|8031325152&4舟585151B1808737旳旳B710SO4012000/好|X職消?幫助|圖10仿真器設(shè)置窗口2.文件窗口如圖11,可在此窗口下進(jìn)行包括新建、打開、保存等文件操作。?1口1兇刃③到制I偉祀8Q:龜件楝擬器B031)LGK單片機(jī)、"”「虹丁陽仃卡"釦丈件心歸檢⑧護(hù)索⑸頂目曲執(zhí)疔⑻萌口吧苗具器①幫助皿〕打開文件? F3保存空件⑤ F2新建文眸?3??Ar@1.-；：：：：刖劉型瞎創(chuàng)M口利Pl廿|旦國雖垂S1E1打開項(xiàng)目新連項(xiàng)目...頂目另存為.復(fù)刨項(xiàng)目..調(diào)入目標(biāo)丈悴.保評目標(biāo)1憚K-反i匚備.ifitW圖11文件窗口3. 編譯文件窗口如圖12,在此窗口下可將源文件編譯成目標(biāo)文件圖12編譯文件窗口如圖13,在此窗口下，可用全速、跟蹤、斷點(diǎn)等各種方式運(yùn)行程序X+圖13執(zhí)行窗口5.窗口窗口如圖14,在此窗口下，可以觀察各種窗口信息，其中最常用到的是 CPU窗口和數(shù)據(jù)窗口。-|D|X|刷新（￡）可園易劃二刃?劊|偉扁￥2.-|D|X|刷新（￡）可園易劃二刃?劊|偉扁￥2.BOLE^OUO^L+POfi-8151C&031)]宙：'單片M^vaTe\>ll\Uatitledj瑯目窗口足）宿息廚口（W制舉蔚口址）氐■嚙口數(shù)據(jù)窗口Q）跟蹤宙口C）$yd|文件⑴娠輯?撓素⑤項(xiàng)目②執(zhí)行⑥巒口⑩萌其船觀幫肋?圖14窗口a.CPU窗口通過CPU窗口可以看到你編譯正確的機(jī)器碼及反匯編程序，可以讓你更清楚地了解程序執(zhí)行過程。CPU窗口中還有SFR窗口和位窗口，讓你了解程序執(zhí)行過程中寄存器內(nèi)容的變化。it琶V2.S01軟件模攔誥（6D31J[。一\單片機(jī)\用戶桎程^MULTlAWiititLed]文件②漏輯②按索⑤頂目（￡）執(zhí)行?窗口血偽真器①幫助?竊訂回魚IdI新耳靄黑id就IMl川訃百&I勻衛(wèi)雖晶密□藥I（MIWcfit窗口□U13AH90FFBRMOUWcfit窗口□U13AH90FFBRMOUDPTR,?0FF8AH013DMFDMOUXQDPTR,aU13EH09INCR1O13THDSHD?JNZRO,012CH22RET0142H3FADDCA,R7mii3M06INCOROU144HSBAHLft,R3011I5HUFDRL(4fR701461166XRLft,@RU0147H6DXRLdfR50146H7007MOUB5.H07HACC.EOK .T：07U名稱恒名稱fgAEC——_TB 0061DPH0150DPL42.41IE@4.31IFQQZ1F〔iFF11FlFF.00P2FFF3FF!□]2d圖15CPU窗口b.數(shù)據(jù)窗口對51系列CPU，數(shù)據(jù)窗口有：DATA內(nèi)部數(shù)據(jù)窗口；CODE程序數(shù)據(jù)窗口；XDATA外部數(shù)據(jù)窗口；PDATA外部數(shù)據(jù)窗口（頁方式）Y2.auLI20D0/LtfUD-aibl(BU31J1[G\單titled]■冋F3文件魁褊輯⑥搜素⑤項(xiàng)目迥執(zhí)行?宙口辺仿真舒電）幫助?頂目固口（T0CFIFS口□|0OO9H020038LJHP003OHOQ09IIOO HOPOOOUH恥 NOP0QQ5H00 MOPODOAHOfi NOP9Q07H00 NOPD60BI100 NOPOUUVHHd NUPDOOnH00 NDPOO0BH@0 NOP90OCI1OQ NOPSOODH&a NOPCFir?口ACC:EOH.7:OTM數(shù)據(jù)窗口?跟蹤舊口（I）譴輯牙析函口足）1G.I單片機(jī)VECDASCII.ASM參排窗口監(jiān)）平據(jù)嗨口⑴持列圖標(biāo)信息窗口（ft）觀宦宙口博r"￡CPU?口-inilxi圖16數(shù)據(jù)窗口IMS*2M?炊幷理迴番C8O31)[G\單片機(jī)％用PfteffVBVLTlAMJulitie町蟲件￡端輯⑥砒題項(xiàng)昌Q執(zhí)＜訂?窗口述|仙賓器妁韜助迴；§!訂回豈口|皆厲習(xí)DkTAion noonnnQQ()0OflS9R02201onno00on-U " Jh10UUUUNUuuuuUHHUUUyuUUHVUUyuu?UUUU2000DOQOGOOOOQ600DDOOSGOODDO00GOOD3flnnnnfioeoflanncnnnfln00DOQ0Oa00OQ00000000000900UUO90UU00UO00U(JO0000mu111119inm001111000001ODDO00GO00 6flAAnilliftnAHA[in帕OR朋PR臨脯刖MAflAflA70OB90CO0699aooo093000DC09900000O9nnnaananonnoHQAHOBonasdoosnnneonna-…90U00QUO060O000000aoU0<600990(W60DORUUHUUUUUUUUUUUUUUuuUUUUUUuuutvUUUU圖17DATA（內(nèi)部數(shù)據(jù)窗口）00090009000000020563c0Q19He000D900009&Q00GO00DOi901.ubi..0086EE58B>i03B6120372X,5B09755CG075$DuY.uZQO7S5Q0075892&7SSDFD」iT.UQ_uOfl755E0075AF75|bb|fDD28E00090009000000020563c0Q19He000D900009&Q00GO00DOi901.ubi..0086EE58B>i03B6120372X,5B09755CG075$DuY.uZQO7S5Q0075892&7SSDFD」iT.UQ_uOfl755E0075AF75|bb|fDD28E7500